涡轮蜗杆减速机的测绘
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测绘说明书蜗杆下置式减速器班级汽服(2)班姓名金煜指导教师程志奇上海师范大学天华学院测绘目录了解和分析测绘对象 (3)拆卸部件和画装配示意图 (3)绘制零件草图 (4)绘制部件装配图 (6)绘制零件工作图 (7)图纸的装订 (7)参考资料 (7)感想 (8)第一部分了解和分析测绘对象在测绘之前,首先要对部件进行全面的分析研究,通过观察、研究、分析该部件的结构和工作情况,及认真阅读指导书,这样可以了解部件的用途、性能、工作原理、结构特点,以及零件间的装配关系。
一、用途主要用于降低转速。
二、工作原理减速器是一种常用的减速装置。
减速器的种类很多,常用的有圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。
一级齿轮减速器是最简单的一种减速器。
减速器工作时,回转运动是通过齿轮轴传入,再经过齿轮轴上的小齿轮传递给大齿轮,经键将减速后的回转运动传给轴,轴将回转运动传给工作机械。
主动轴与被动轴两端均由滚动轴承支承;工作时采用飞溅润滑,改善了工作情况。
垫片、挡油环、填料是为了防止润滑油渗漏和灰尘进入轴承。
支承环是防止大齿轮轴向窜动;调整环是调整两轴的轴向间隙。
减速器机体、机盖用销定位,并用螺母对螺栓紧固。
机盖顶部有观察孔,机体有放油孔。
第二部分拆卸部件和画装配示意图一、拆卸部件在初步了解部件的基础上,依次拆卸各零件,这样可以进一步搞清减速器部件中各零件的装配关系、结构和作用,弄清零件间的配合关系和配合性质。
注意:(1)拆卸前应先测量一些重要的装配尺寸,如零件间的相对位置尺寸,两轴中心距、极限尺寸和装配间隙等。
(2)注意拆卸顺序,对精密的或主要零件,不要使用粗笨的重物敲击,对精密度较高的过盈配合零件尽量不拆,以免损坏零件。
(3)拆卸后各零件要妥善保管,以免损坏丢失。
二、画装配示意图装配示意图是在部件拆卸过程中所画的记录图样,其作用是避免由于零件拆卸后可能产生错乱而给重新装配时带来困难,它是通过目测,徒手用简单的线条示意性地画出部件的图样,主要表达部件的结构、装配关系、工作原理、传动路线等,而不是整个部件的详细结构和各个零件的形状。
蜗轮蜗杆减速机测绘指导书(适用于机制专业)长江大学工程技术学院机械系2011.08一、测绘目的与任务要求当需要对原有机器进行维修、技术改造或仿造的时侯,在没有现成技术资料的情况下,往往要对有关机器的一部分或整体进行测绘,这种方法称为部件测绘。
因此掌握测绘技能具有很重要的意义。
部件测绘的目的在于使同学初步掌握装配体的测绘方法。
通过测绘,了解蜗轮蜗杆减速机的工作原理、零件间的装配关系以及每个零件在蜗轮蜗杆减速机中的作用;了解蜗轮蜗杆减速机的装拆顺序;学会常用测量工具的使用方法及测绘技巧;掌握蜗轮蜗杆减速机装配示意图、零件草图、零件工作图、装配图的绘制方法,从而提高工科学生的工程意识和设计绘图能力。
但是,测绘工作需要多方面的知识,如机械设计、金属工艺学、公差与技术测量、金属材料学及热处理等。
我们机械制图课所进行的部件测绘,重点在于图形如何表达,尺寸如何标注,以及一般技术要求如何拟定等。
至于更深入的问题则有待后续课程去完成。
部件测绘是一项复杂细致的工作,通过整个教学环节,应使学生达到下列要求:1.掌握一般测绘程序和步骤,了解所测部件的工作原理和装配关系。
2.学会部件分解,画出装配示意图。
3.掌握零件草图的绘制方法及要求。
4.掌握常用测量工具的使用方法,学会对测量尺寸进行圆整和协调,学会确定配合种类、公差等级及表面粗糙度的判定及技术要求的拟定方法。
5.确定被测零件的材料、种类、名称、热处理方法及表面要求等。
6.根据装配草图和零件草图绘制装配图。
7.由装配图和零件草图画非标准件的零件工作图。
二、蜗轮蜗杆减速机简介本次所测部件为单级传动阿基米德圆柱蜗轮蜗杆减速机,其结构紧凑,传动比大、传动平稳、体积小、重量轻、无冲击、无噪音、具有自锁作用。
广泛应用于化工、冶金、矿山、起重、运输、建筑、纺织、食品、轻工等行业的各种机械设备上。
是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。
主要用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。
双导程蜗轮蜗杆测绘与计算摘要:盘环加工厂高速拉床12″分度盘精度降低,分解后发现蜗轮、蜗杆已磨损。
通过测绘、计算,确定了设计参数采用旧件修复,以消除间隙为主的方法,使分度盘恢复定位精度功能。
关键词:双导程蜗轮副;测绘与计算;确定参数中图分类号:TG57 文献标识码:B分度盘分度精度的高低主要取决于蜗轮、蜗杆的加工精度和啮合间隙。
经长期使用,蜗轮、蜗杆已磨损,精度降低的分度盘,必须对已磨损的蜗轮、蜗杆进行测绘、计算,确定蜗杆类型及设计参数,选用适当的刀具,加工蜗轮,配加工蜗杆,重新调整间隙,以恢复原有精度。
一、双导程蜗轮副的工作原理双导程蜗轮副与普通蜗轮副的区别是,双导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程,而同一侧的导程则是相等的。
因为该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄,所以双导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。
故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙。
双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮副的啮合原理相同。
蜗杆的轴向截面相当于基本齿条,蜗轮则相当于与其啮合的齿轮。
虽然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距(即不同的模数,),但因同一侧面的齿距相同,故没有破坏啮合条件,当轴向移动蜗杆后,也能保证良好啮合。
二、双导程蜗轮副的特点1.优点双导程蜗轮副在具有旋转进给运动或分度运动的数控机床上应用广泛,是因为其具有以下突出优点。
(1)啮合间隙可调整得很小。
根据经验,侧隙可调整至0.01~0.015mm,而普通蜗轮副一般只能达到0.03~0.08mm,再小就容易咬死。
因此双导程蜗轮副能在较小的侧隙下工作,对提高数控转台的分度精度非常有利。
(2)普通蜗轮副是以蜗杆作径向移动来调整啮合侧隙,从而改变传动副的中心距,从啮合原理角度看,是不合理的因为改变中心距会引起齿面接触情况变差,甚至加剧磨损,不利于保持蜗轮副的精度。
双导程蜗轮副则是用蜗杆轴向移动来调整啮合侧隙,不会改变中心距。
(3)双导程蜗杆是用修磨调整环来控制调整量,调整准确,方便可靠;而普通蜗轮副的径向调整量较难掌握,调整时也容易产生蜗杆轴线歪斜。
(蜗杆-齿轮减速器测绘)实训测绘说明书题目:蜗杆-齿轮减速器测绘院(系):机电工程学院专业:机械制造及其自动化学生姓名:学号:指导教师:2011年112月28日摘要“测绘”其实是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。
本次是测绘的是一个蜗杆齿轮减速器,减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。
本减速器属二级蜗杆减速器(电机——联轴器——减速器——联轴器——滚筒)。
该测绘的内容包括:任务设计书,零件的加工工艺工艺分析,传动装置总体分析,重要零件的测绘方法例如:蜗杆齿轮减速器的传动分析,蜗杆、蜗轮、齿轮的基本尺寸设计,减速器箱体的结构设计,减速器其他零件的选择,减速器的润滑等和A2图纸装配图1张、A4图纸的零件图3张。
齿轮的一些基本参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。
蜗杆齿轮减速器的装配图绘制,我是通过使用CAD来完成,通过本课题的测绘,将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习并能清楚、形象的表达减速器的外形特点。
该减速器的试验报告基本上符合任务书所需的内容,如若有不足之处,望老师批评指正。
“测绘”对于我们来说又是学习正确表达设计构思的一次独立实践的机会。
测绘技术是一项重要的基本技能。
关键词测绘、蜗轮蜗杆、工艺分析、蜗轮箱体Abstract(三号加粗):(采用三号字、Times New Roman字体、加黑、居中、与内容空一行)There is a kind of automatic access system that use automatic indemnification technology to identify user’s ID and rights, and according to user’s rights to control the door.••••••(内容采用小四号Times New Roman字体,要求300-500单词)Key words(小四号加粗、Times New Roman字体、顶格):(内容采用小四号、Times New Roman字体、接排、各关键词之间有分号)目录引言 (10)1 蜗杆-齿轮减速器简介及其工艺分析…………………………………1.1 蜗杆-齿轮减速器简介……………………………………………………………………1.2 蜗杆-齿轮减速器特点……………………………………………………………………1.3 蜗杆-齿轮减速器机构运动简图及其传动特点…………………………………2 蜗杆-齿轮减速器零件的结构及设计…………………………………3 蜗杆-齿轮减速器内部附件结构特点…………………………………4 测绘前期准备……………………………………………………………………4.1 拆卸减速器……………………………………………………………………4.2 分析装配方案……………………………………………………………………4.3 分析各零件作用、结构及类型……………………………………………………………5 典型零件的测绘及其方法……………………………………………………………5.1齿轮的测绘…………………………………………………………………………………5.2 轴的测绘……………………………………………………………………5.3 绘制轴系、装备草图……………………………………………………………………5.4 蜗轮蜗杆的测绘……………………………………………………………………6 传动系统运动传动比计算………………………………………………………7 装配图设计……………………………………………………………………8 零件图设计……………………………………………………………………实训小结 (32)谢辞 (3)参考文献 (3)附录减速器的总装图引言减速器几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从各类交通工具的发动机、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的机械启动装置等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速器的应用,且在工业应用上,减速器具有减速及增加转矩的功能。
蜗轮蜗杆的测绘一、蜗轮、蜗杆齿轮的功用与结构蜗轮、蜗杆的功用主要用于传递交错轴间运动和动力,通常,轴交角∑=90°。
其优点是传动比大,工作较平稳,噪声低,结构紧凑,可以自锁;缺点是当蜗杆头数较少时,传动效率低,常需要采用贵重的减摩有色金属材料,制造成本高。
蜗轮是回转形零件,蜗轮的结构特点和齿轮基本相似,直径一般大于长度,通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽(花键槽)、轮齿、齿槽等组成。
根据结构形式的不同,齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板(孔板)、轮辐等结构。
按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。
蜗杆的结构和轴相似,其结构特点是长度一般大于直径,通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。
蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状,有单头和多头之分,单头蜗杆的自锁性能好、易加工,但传动效率低。
由于圆柱蜗杆工艺性好,尤其是阿基米德圆杆蜗杆,因此,圆柱蜗杆获得了广泛应用。
二、普通圆柱蜗轮、蜗杆的测绘步骤蜗轮、蜗杆的测绘比较复杂,要想获得准确的测绘数据,就必须具备较全面的蜗杆传动方面的知识。
同时应合理选择测量工具及必要的检测仪器,掌握正确的测量方法,并对所测量的数据进行合理的分析处理,提出接近或替代原设计的方案,直接为生产服务。
测绘蜗轮、蜗杆时,主要是确定蜗杆轴向模数m a(即蜗轮端面模数m t),蜗杆的直径系数q和导程角γ(即蜗轮的螺旋角β)。
下面以普通圆柱蜗轮蜗杆测绘为例,说明标准蜗轮蜗杆的基本测绘步骤。
1. 首先对要测绘的蜗轮、蜗杆进行结构和工艺分析。
2. 画出蜗轮、蜗杆的结构草图和必须的参数表,并画出所需标注尺寸的尺寸界线及尺寸线。
3. 数出蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2。
4. 测量出蜗杆齿顶圆直径d a l、蜗轮喉径d a i和蜗轮齿顶外圆直径d ae。
5. 在箱体上测量出中心距a。
6. 确定蜗杆轴向模数m a (即涡轮端面模数m t)7. 确定蜗杆的导程角γ(蜗轮的螺旋角β),并判定γ及β的方向。
测绘指导书零件测绘一、测绘目的1.通过零件测绘,熟悉零件图的内容及要求,掌握绘制零件工作图的方法和步骤,提高绘图能力。
2.通过零件测绘,加深对零件工艺结构的感性认识。
3.通过零件测绘 , 熟悉常用测量工具 , 掌握几种常见的测量方法。
4.掌握徒手绘图的能力。
二、基本知识要能正确的测绘并画出零件图,首先必须对零件作认真、全面的分析。
1.了解此零件在部件中所起的作用和位置。
2.了解零件上各种结构的用途,对零件的形状结构有一个全面的了解。
3.熟悉并能灵活运用机件的常用表达方法,正确表达机件的内外结构。
4.能正确标注并选用零件的技术要求。
如零件的尺寸公差和配合,零件的表面粗糙度和形位公差等。
三、技能训练1.测绘对象及测绘内容① 测绘对象为减速器箱体或箱盖。
② 根据减速器零件的实物,测量并绘制出符合生产要求的零件图样。
2.测绘任务① 本次测绘分组进行 ,5至 7 人为一组。
② 绘图前首先讨论表达方案,对方案进行优化,择优选用。
③ 测量工具:游标卡尺,高度尺,钢板尺等。
绘图用品: A2 米格纸一张。
④ 选用正确的表达方案,绘制出符合生产要求的零件图。
(具体内容包括:视图,尺寸,公差,表面粗糙度,配合等内容)3.测绘准备① 分组。
② 发放零件、测量工具与用品零件:减速器箱体或箱盖。
测绘工具:游标卡尺,高度尺,钢板尺等。
绘图用品: A2 米格纸一张。
③ 推荐绘图比例 1 : 14测绘步骤.① 了解零件的用途,对零件进行形体分析,结构分析和工艺分析,在此基础上讨论零件的表达方案,力求做到正确,清晰,完整,简练的表达零件的内、外形状及结构。
(可多考虑几种方案,比较分析后择优选用)② 布局,画基准线。
③ 按选定的表达方案,逐一画出各视图。
④ 尺寸标注应做到正确,清晰,完整。
并力求合理。
(注意正确选定零件长,宽,高三个方向的基准)。
⑤ 标注技术要求(零件的尺寸公差,表面粗糙度及形位公差的标注应符合 GB 规定)。
⑥ 认真检查后,按线型加深图线,并填写标题栏。
.0減速箱测绘的有关事项1,检查工具箱的工具是否齐全。
如有出入立即与老师联系,核对无误后方可使用。
2,检查任务单上減速箱的名称是否与实物一致。
不一致的话与老师联系调整。
3,检查箱体外規是否有损伤,螺栓螺毋垫圈是否齐全,外表(有机玻琍,油标,油孔视鏡)零部件是否破损。
4,为便于测绘时计算方便,有些减速箱可以先把中心距测量好,如蜗轮蜗杆減速箱(传动轴不在同一平面),具体方法如下:把減速箱放置在平板上用高度划线尺分别测出上下二根轴的高度H1,H2. 再用游标卡尺测量出二根轴的直经D1,D2. 然后计算出中心距A A=(H1-D1/2)-(H2-D2/2)注意: 测量中心距时读数精确到丝, 即×.××。
对于斜齿轮减速箱而言可以打开上盖后直接用游标卡尺测量,读数精度同上要求。
对于标准园柱正齿轮减速箱而言不必测量中心距,只要把二根轴上相啮合的齿轮分别测出其外径,数出其齿数,按公式D顶=m×(Z+2)先算出模数m然后按机械零件设计手册第643頁表15--2(GB/T1357--1987)标准确定m值.m确定后按上面公式重新计算D顶.应该注意的齿顶园直径公称尺寸是整数,实际尺寸是小于公称尺寸,小多少须根椐齿轮精度定的.5, 为便于绘图先把有关的计算公式和方法介绍如下:⑴标准园柱正齿轮{外啮合齿轮}测量可得到:齿顶园直徑d a,齿数Z有关计算公式: da=m×(z+2)-----------------求出模数m, 然后換算成标准模数机零手册p643表15—2分度园直径d d=m×z齿根园直径d f d f =m×(Z-2.25----2.5)分度园压力角αα=20度(标准值)中心距a a=m×(Z1+ Z2)⑵斜齿轮(外啮合)d齿数Z 中心距a 测量可得:齿顶园直径da , 齿根园直径f根椐以下公式计算出螺旋角βa=(Z1 +Z 2 )×m n /2cosβ上式中法面模数m n可以齿顶园直径和齿根园直径进行估算:m n=(d a-d f)/ 4.5计算出来的数据应換算到标准模数,然后代入到上述中心距计算公式中求出螺旋角β。
摘要减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速器的作用:1)降速同时提高输出扭矩(扭矩:扭矩是使物体发生转动的力。
发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。
在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系,转速越快扭矩越小,反之越大,它反映了汽车在一定范围内的负载能力。
),扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速器工作原理:减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
关键字:动力传达机构,齿轮的速度转换器,转矩,传递动力等。
目录摘要 (1)目录 (2)引言1、通用减速器的发展趋势 (4)2、促使减速器水平提高的主要因素 (4)一、减速器1.1、减速器的概念及应用领域 (5)1.2、减速器的作用 (5)1.3、减速器的工作原理 (5)1.4、减速器与变频器的区别 (5)1.5、减速器的种类 (5)1.6、常用减速器及其特点 (6)1.7、减速器安装时的注意事项.......................................................................... 错误!未定义书签。
涡轮蜗杆减速机测绘指导书农机教研室目录1减速机的分类、 (2)2涡轮蜗杆减速机原理、特点及应用 (2)2.1 原理 (2)2.2特点 (3)2.3 应用场合 (3)3涡轮蜗杆传动的主要参数和啮合条件 (3)3.1 主要参数 (4)3.2 蜗轮蜗杆正确啮合的条件 (5)3.3 普通圆柱蜗杆的齿面类型: (5)4涡轮蜗杆减速机的测量 (6)4.1 蜗杆的测量 (6)4.2 涡轮的测量 (7)4.3 涡轮蜗杆主要参数的计算步骤: (7)4.3 减速机壳体的测量 (8)4.4 其他零部件的测量 (8)5涡轮蜗杆减速机的绘制 (8)5.1 蜗杆的绘制 (9)5.2 涡轮的绘制 (9)5.3 减速机壳体的绘制 (9)5.4 其他零部件的绘制 (9)5.5 装配图的绘制 (10)6涡轮蜗杆精度等级的选取 (10)1 减速机的分类、减速机作用是降低转速,增加转矩。
它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。
按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
等等2涡轮蜗杆减速机原理、特点及应用2.1 原理蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。
小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上,这样的小齿轮外形象一根螺杆,称为蜗杆。
大齿轮称为蜗轮。
为了改善啮合状况,将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形,使之将蜗杆部分地包住,并用与蜗杆外形和参数相同的滚刀范成加工蜗轮,这样齿廓间为线接触,可传递较大的动力。
2.2特点(1)具有自锁性。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。
如在其起重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用(2)传动比大,比交错轴斜齿轮机构紧凑(3)两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于斜齿轮机构(4)蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小(5)传动效率较低,磨损较严重。
蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大、效率低。
另一方面,相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重,为了散热和减小磨损,常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置,因而成本较高。
2.3 应用场合经常用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
3涡轮蜗杆传动的主要参数和啮合条件3.1 主要参数主要参数为:模数m,齿形角α,蜗杆分度圆直径d1,蜗杆导程角γ,蜗杆头数z1,蜗轮齿数z2,中心距a,蜗杆齿顶圆直径d a1,蜗轮外圆直径d e2等。
(1)模数m 在圆柱蜗杆传动中,规定通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的中间平面作为基准平面,在该平面内,蜗轮在蜗杆传动相当于齿轮条传动,即蜗轮相当于齿轮,蜗杆相当于齿条。
在该平面内的模数m 和齿形角α均为标准值。
(2)蜗杆分度圆直径d1 当用滚刀切制蜗轮时,为了减少蜗轮滚刀的规格数量,d1亦标准化,且与m有一定的搭配。
见表9-17。
(3)蜗杆的导程角γ 蜗杆的导程角γ与模数m及分度圆直径d 1之间具有下列关系tanγ= z1m/ d1当为动力传动时,为提高传动的效率,应力求大的γ,即应选用多头数及小分度圆直径d 1的蜗杆。
对于要求具有自锁性能的传动,则应采用γ<3°30′的蜗杆传动。
一对互相齿合的蜗轮,蜗杆,蜗轮的螺旋角β与蜗杆的导程角γ大小相等,方向相同。
(4)蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1常取1;2;4;6。
过多时,制造较高精度的蜗杆和蜗轮滚刀有困难。
传动比大时及要求自锁的传动,取z1=1。
蜗轮的齿数z2一般取z2=27~80。
少过的z2,蜗轮齿将产生根切;z2>80时,会导致模数过小而削弱轮齿的弯曲强度或使蜗杆轴刚度降低。
(5)中心距a和传动比i 普通圆柱蜗杆传动的减速装置的中心距a应按下列数值选取:40、50、63、80、100、125、160、(180)、200、(225)、250、(280)、315、(355)、400、(450)、500mm,括号中的数字尽可能不采用。
大于500mm的中心距可按优先数选用。
普通圆柱蜗杆减速装置的传动比i 的公称值,按下列数值选取:5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80mm。
其中,10;20;40和80为基本传动比,应优先采用。
3.2 蜗轮蜗杆正确啮合的条件(1)蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。
(2)两者轴线不垂直时,蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
3.3 普通圆柱蜗杆的齿面类型:阿基米德圆柱蜗杆(ZA):加工方便应用广泛,多用于单头,法向直廓圆柱蜗杆(ZN):容易磨削加工,多头。
渐开线圆柱蜗杆(ZI):容易磨削加工,多头锥面包络线圆柱蜗杆(ZK):加工容易,开始应用基准蜗杆的齿形角α1)阿基米德蜗杆,轴向齿形角α x=20°;2)法向直廓蜗杆,法向齿形角α n=20°;3)渐开线蜗杆,法向齿形角α n=20°;4)在动力传动中,当到导程角γ》30°时,可增大齿形角,推荐用25°;在分度机构中,允许减小齿形角,推荐采用15°或12°。
4 涡轮蜗杆减速机的测量涡轮蜗杆减速机测量所使用的测绘仪器有:直尺,游标卡尺和万能角度尺4.1 蜗杆的测量(1)旋向和头数旋向通过右手定则来判断,头数通过观察来判定。
(2)轴向齿距:蜗杆的轴向齿px可用钢板尺或游标卡尺测量,为了减,再除以n,就得到一少误差,可多跨几个轴向齿距,测量n个轴向齿距nPx。
个轴向齿距Px(3)齿形角用万能角度尺一边顺轴截面与蜗杆面接触,尺面与齿面贴合紧密,轴向齿廓呈直线形,测得齿形角为20°(所测蜗杆为阿基米得蜗杆)。
(4)蜗杆的齿顶圆直径d:测量取整a1(5)蜗杆的结构尺寸:包括螺旋总长,涡轮轴总长,轴端、轴颈尺寸等通过测量得到。
4.2 涡轮的测量(1)涡轮的齿数:观测计数得到涡轮的齿数(2)涡轮的结构尺寸:涡轮的厚度,外径,轴孔的内径,键槽的尺寸等,通过测量得到。
4.3 涡轮蜗杆主要参数的计算步骤:蜗杆主要参数的计算:(1)由测量出的Px ,根据公式: πxP M =进行计算得到M(2)蜗杆分度圆直径:M h d d a a *112-=进行计算(式中*a h 为齿顶高系数,取1)(3)蜗杆的齿根圆直径:)(2**11c h m d d a f +-=(式中*c 为齿隙系数,取0.2)(4)齿顶高:m h h aa *1= (5)齿根高:m c h h a f )(**1+=(6)导程角:11arctand m z =γ (7)轴向齿厚:21Px S x = (8)法向齿厚:γcos 11x n S S =涡轮主要参数的计算(1)分度圆直径:22Mz d =(2)齿顶高:*2a a mh h =(3)齿根高:)(**2c h m h a f +=(4)涡轮喉圆直径:2222a a h d d +=(5)齿根圆直径:2222f f h d d -=(6)齿顶圆弧半径:m d R a -=212(7)齿根圆弧半径:m c d R a f 8122+=4.3 减速机壳体的测量测量轴承孔的基本尺寸,减速机壳及各个结构点的基本尺寸,4.4 其他零部件的测量测量轴承压盖的基本尺寸,5 涡轮蜗杆减速机的绘制5.1 蜗杆的绘制(1)图纸内容蜗杆的主视图,轴向齿形和法向齿形的局部放大图,顶尖孔的局部剖视图,键槽的移出断面图,技术特性表,技术要求,标题栏。
(2)技术要求:轴承轴颈处的同轴度取0.025;表面粗糙度Ra=0.8,齿顶表面粗糙度3.2,齿面粗糙度1.6.轴颈的公差k6,中心孔尺寸按GB/T4459.5选取并绘制。
(3)材质及热处理,45号,调质处理,表面硬度HRC50-55(4)其他细节(如退刀槽,键槽等尺寸和公差)查阅机械设计手册。
5.2 涡轮的绘制(1)图纸内容蜗轮的主视图,轮孔的局部视图,技术特性表,技术要求,标题栏。
(2)技术要求:轮孔的尺寸公差f6,齿顶表面粗糙度Ra=3.2,齿面粗糙度1.6(3)材质及热处理,ZCuSn10Pb1,调质处理,表面硬度HRC50-55(4)其他细节(如退刀槽,键槽等尺寸和公差)查阅机械设计手册5.3 减速机壳体的绘制(1)图纸内容三视图,局部剖视图,技术特性表,技术要求,标题栏。
(2)技术要求:轴承孔及压盖孔的尺寸公差H7,粗糙度3.2,涡轮轴承孔和蜗杆轴承孔的同轴度按公差等级7,涡轮轴承孔和蜗杆轴承孔的垂直度按公差等级7,(3)材质及热处理HT200。
5.4 其他零部件的绘制轴承压盖,与轴承孔接触处外圆公差d11、材质HT200,5.5 装配图的绘制(1)图纸内容三视图,其中有全剖视图,总体尺寸,特征尺寸,关键配合尺寸的公差配合。
技术特性表,技术要求,标题栏,明细表(2)技术要求:刷漆颜色,润滑油型号,运输要求,配备电机要求,运转注意事项等。
如:A 蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
B、工作环境温度为-40℃-+40℃,当工作环境温度低于0℃时,起动前润滑油必须加热至0℃以上,当工作环境温度高于40℃时,必须采取冷却措施。
C、蜗轮轴绝对不能作输入轴使用。
等等6涡轮蜗杆精度等级的选取圆柱蜗杆、蜗轮精度是采用GB10089-88标准,其适用于轴交角Σ=90°,模数m≥1mm,蜗杆分度圆直径d1≤400mm,蜗轮分度圆直径d2≤4000mm;基本蜗杆可为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)、法向直廓蜗杆(ZN 蜗杆)、锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)和圆弧圆柱蜗杆(ZC蜗杆)。
国标对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个精度等级,1级最高,12级最低。
按照公差的特性对对传动性能的主要保正作用,将公差(或极限偏差)分成三个公差组。
根据使用要求不同,各公差组可以选用不同的精度等级组合,但在同一公差组中,各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。