蜗轮蜗杆传动减速器(有全套图纸)3972431

目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案 (3)三、选择电动机........................................................................ 错误！未定义书签。

四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比.............. 错误！未定义书签。

五、传动装置的运动和动力参数.............................................. 错误！未定义书签。

六、确定蜗杆的尺寸.................................................................. 错误！未定义书签。

七、减速器轴的设计计算.......................................................... 错误！未定义书签。

八、键联接的选择与验算........................................................ 错误！未定义书签。

九、密封和润滑.......................................................................... 错误！未定义书签。

十、铸铁减速器箱主要结构尺寸.............................................. 错误！未定义书签。

十一、减速器附件的设计.......................................................... 错误！未定义书签。

十二、小结.. (5)十三、参考文献 (5)一、课程设计任务书2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日选A型，则：[1]、《机械设计》（第八版）濮良贵，纪名刚主编[2]、《机械设计课程设计》金清肃主编华中科技大学出版社。

第八章减速器结构与参考图例第一节单级圆柱齿轮减速器图8－1为单级圆柱齿轮减速器的立体图；图8－2为单级圆柱齿轮减速器的装配图〔之一：凸缘式端盖〕；图8－3 高速齿轮轴工作图；图8－4 圆柱齿轮工作图；图8－5 低速轴工作图；图8－6 减速器箱盖工作图；图8－7 减速器箱座工作图；图8－8为单级圆柱齿轮减速器的装配图〔之二：嵌入式端盖〕.图8－1 单级圆柱齿轮减速器立体图图8－2 单级圆柱齿轮减速器装配图〔之一〕图8－4 圆柱齿轮工作图图8－5 低速轴工作图图8－8为单级圆柱齿轮减速器的装配图〔之二〕第二节单级圆锥齿轮减速器图8－9为单级圆锥齿轮减速器的立体图；图8－10为单级圆锥齿轮减速器的装配图；图8－11为单级圆锥齿轮减速器结构图〔立式〕；图8－12 圆锥齿轮工作图.图8－9 单级圆锥齿轮减速器立体图图8－10为单级圆锥齿轮减速器的装配图图8－11为单级圆锥齿轮减速器结构图〔立式〕图8－12 圆锥齿轮工作图第三节单级蜗杆减速器图8－13为单级蜗杆减速器的立体图；图8－14为单级蜗杆减速器的装配图；图8－15为单级蜗杆减速器装配图〔有散热片〕；图8－16 蜗杆工作图,图8－17 蜗轮工作图.图8－13 单级蜗杆减速器立体图图8－14 蜗杆减速器的装配图器装配图〔有散热片〕图8－16 蜗杆工作图图8－17 蜗轮工作图第四节双级圆柱齿轮减速器图8－18双级圆柱齿轮减速器立体图；图8－19为两种形式的双级圆柱齿轮减速器装配图；图8－20双级圆柱齿轮减速器装配图〔焊接结构〕.图8－18 双级圆柱齿轮减速器立体图图8－19双级圆柱齿轮减速器装配图图8－20双级圆柱齿轮减速器装配图第五节圆锥－圆柱齿轮减速器图8－21圆锥－圆柱齿轮减速器立体图；图8－22圆锥－圆柱齿轮减速器装配图〔之一〕；图8－23圆锥－圆柱齿轮减速器装配图〔之二〕.图8－21 圆锥－圆柱齿轮减速器立体图图8－22圆锥－圆柱齿轮减速器装配图〔之一〕图8－23圆锥－圆柱齿轮减速器装配图〔之二〕。

目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案 (3)三、选择电动机 (3)四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5)五、传动装置的运动和动力参数 (5)六、确定蜗杆的尺寸 (6)七、减速器轴的设计计算 (9)八、键联接的选择与验算 (17)九、密封和润滑 (18)十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18)十一、减速器附件的设计 (20)十二、小结 (23)十三、参考文献 (23)一、课程设计任务书2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日二、传动方案我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下：三、选择电动机1、电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v，Y型。

2、电动机容量工作机所需功率wpKWFvpww30.196.010005.25001000=⨯⨯==η根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96.0=wη。

电动机输出功率dpηwdpp=传动装置的总效率433221ηηηηη⋅⋅⋅=式中，21ηη、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。

由表10-2KWPw3.1=电动机外形尺寸：四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比传动装置总传动比：由选定的电动机满载转速m n 和工作机主轴的转速n ，可得传动装置的传动比是：98.82.1591430===n n i m 所得i 符合单级蜗杆减速器传动比的常用范围。

五、传动装置的运动和动力参数1、各轴转速1n 为蜗杆的转速，因为和电动机用联轴器连在一起，其转速等于电动机的转速，则：min /14301r n n m ==2n 为蜗轮的转速，由于和工作机连在一起，其转速等于工作主轴转速，则：m in /2.1592r n n ==各轴输入功率按电动机额定功率cd P 计算各轴输入功率，设1P 为蜗杆轴的功率，2P 为蜗轮轴的功率，3P 为工作机主轴的功率。

减速器的作用，工作原理及主要结构1.减速器的作用及工作原理减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。

齿轮减速器的工作原理：减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。

由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。

2.减速器的主要结构① 减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。

② 定位连接装置主要零件构成螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉装配关系图说明为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。

③ 润滑装置主要零件构成箱体，箱盖，齿轮，轴承说明本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。

齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。

④ 密封装置主要零件构成透盖，闷盖装配关系图说明为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。

⑤ 轴向定位装置主要零件构成透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套装配关系图说明输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。

输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。

⑥ 观察装置主要零件构成观察孔盖，油标组件装配关系图说明观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。

观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。

前言在本学期临近期末的近半个月时刻里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。

在这段时刻里，把学到的理论知识用于实践。

课程设计每学期都有，可是这次和我以往做的不一样的地址：单唯一个人完成一组设计数据。

这就更能让学生的能力取得锻炼。

可是在有限的时刻里完成关于现时期的咱们来讲比较庞大的“工作”来讲，尽管能够按时刻完成，可是相信设计进程中的不足的地方还有多。

希望教师能够指正。

总的感想与总结有一下几点：1.通过了3周的课程设计使我从方方面面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一路取得了深刻的熟悉。

2.由于在设计方面咱们没有体会，理论知识学的不牢固，在设计中不免会显现如此那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会显现误差，若是是联系紧密或循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准3.在设计的进程中，培育了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的进程中还培育出了咱们的团队精神，大伙儿一起解决了许多个人无法解决的问题，在这些进程中咱们深刻地熟悉到了自己在知识的明白得和同意应用方面的不足，在尔后的学习进程中咱们会加倍尽力和团结。

最后，衷心感谢教师的指导和同窗给予的帮忙，才能让我的这次设计顺利按时完成。

目录一．传动装置整体设计 (4)二．电动机的选择 (4)三．运动参数计算 (6)四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7)五．蜗杆、蜗轮的大体尺寸设计 (13)六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15)七．减速器箱体的结构设计 (18)八．减速器其他零件的选择 (21)九．减速器附件的选择 (23)十．减速器的润滑 (25)参数选择：卷筒直径：D=350mm运输带有效拉力：F=2000N运输带速度：V=0.8m/s工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动，常温持续工作一、传动装置整体设计：依照要求设计单级蜗杆减速器，传动线路为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。

一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。

通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。

动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。

1 / 80二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

现简要介绍一下减速器的构造。

1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。

这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。

大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。

轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。

轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。

为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。

图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。

２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。

蜗轮蜗杆减速机内部结构蜗轮蜗杆减速机是一种常见的减速装置，其内部结构包括蜗轮、蜗杆、轴承、油封等部件。

下面将从这几个方面逐一介绍蜗轮蜗杆减速机的内部结构。

首先是蜗轮。

蜗轮是蜗轮蜗杆减速机的核心部件之一，也是传动动力的主要来源。

蜗轮通常由合金铸铁或铜制成，具有齿轮状的牙齿。

蜗轮的牙齿与蜗杆的螺纹互相啮合，通过旋转传递动力。

蜗轮的设计要考虑到传动的力矩和速度比等因素，以确保传动的效率和稳定性。

其次是蜗杆。

蜗杆是蜗轮蜗杆减速机的另一个重要部件，它是一种带有螺纹的圆柱形杆件。

蜗杆的螺纹和蜗轮的牙齿互相啮合，通过旋转将输入轴的运动转换为输出轴的运动。

蜗杆通常由高强度合金钢制成，具有较高的抗磨损和耐腐蚀性能。

蜗轮蜗杆减速机还包括轴承。

轴承主要用于支撑和固定蜗轮和蜗杆，减少其运动时的摩擦和磨损。

轴承的选择要考虑到减速机的负载和工作环境等因素，以确保轴承能够承受相应的力矩和转速。

常见的轴承类型有滚动轴承和滑动轴承，根据实际情况选择适合的轴承类型。

蜗轮蜗杆减速机还需要使用油封。

油封主要用于防止润滑油泄漏和污染，保持减速机内部的润滑油清洁和充足。

油封通常由橡胶或金属材料制成，具有较好的密封性和耐磨损性能。

选择适合的油封类型和安装位置可以有效延长减速机的使用寿命。

蜗轮蜗杆减速机的内部结构包括蜗轮、蜗杆、轴承和油封等部件。

这些部件相互配合，通过旋转传递动力，实现减速效果。

在实际应用中，还需要注意选用合适的材料和轴承类型，以及定期维护和更换油封，以确保减速机的正常运行和延长使用寿命。

蜗轮蜗杆减速机在工业生产中起到了重要的作用，广泛应用于各种机械设备中。

第八章减速器结构与参考图例第一节单级圆柱齿轮减速器图8－1为单级圆柱齿轮减速器的立体图；图8－2为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之一：凸缘式端盖）；图8－3 高速齿轮轴工作图；图8－4 圆柱齿轮工作图；图8－5 低速轴工作图；图8－6 减速器箱盖工作图；图8－7 减速器箱座工作图；图8－8为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之二：嵌入式端盖）。

图8－1 单级圆柱齿轮减速器立体图图8－2 单级圆柱齿轮减速器装配图（之一）图8－4 圆柱齿轮工作图图8－5 低速轴工作图图8－8为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之二）第二节单级圆锥齿轮减速器图8－9为单级圆锥齿轮减速器的立体图；图8－10为单级圆锥齿轮减速器的装配图；图8－11为单级圆锥齿轮减速器结构图（立式）；图8－12 圆锥齿轮工作图。

图8－9 单级圆锥齿轮减速器立体图图8－10为单级圆锥齿轮减速器的装配图图8－11为单级圆锥齿轮减速器结构图（立式）图8－12 圆锥齿轮工作图第三节单级蜗杆减速器图8－13为单级蜗杆减速器的立体图；图8－14为单级蜗杆减速器的装配图；图8－15为单级蜗杆减速器装配图（有散热片）；图8－16 蜗杆工作图，图8－17 蜗轮工作图。

图8－13 单级蜗杆减速器立体图图8－14 蜗杆减速器的装配图图8－15 单级蜗杆减速器装配图（有散热片）图8－16 蜗杆工作图图8－17 蜗轮工作图第四节双级圆柱齿轮减速器图8－18双级圆柱齿轮减速器立体图；图8－19为两种形式的双级圆柱齿轮减速器装配图；图8－20双级圆柱齿轮减速器装配图（焊接结构）。

图8－18 双级圆柱齿轮减速器立体图图8－19双级圆柱齿轮减速器装配图图8－20双级圆柱齿轮减速器装配图第五节圆锥－圆柱齿轮减速器图8－21圆锥－圆柱齿轮减速器立体图；图8－22圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之一）；图8－23圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之二）。

图8－21 圆锥－圆柱齿轮减速器立体图图8－22圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之一）图8－23圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之二）。

前言在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。

在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。

课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。

这就更能让学生的能力得到锻炼。

但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。

希望老师能够指正。

总的感想与总结有一下几点：1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。

2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。

最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。

目录一．传动装置总体设计 (4)二．电动机的选择 (4)三．运动参数计算 (6)四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7)五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13)六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15)七．减速器箱体的结构设计 (18)八．减速器其他零件的选择 (21)九．减速器附件的选择 (23)十．减速器的润滑 (25)参数选择：卷筒直径：D=350mm运输带有效拉力：F=2000N运输带速度：V=0.8m/s工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动，常温连续工作一、传动装置总体设计：根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。

Shanghai Second Polytechnic University 工业工程系课题：蜗杆减速器一. 课题要求1. 利用AutoCAD，使用A3模板，选用合适的比例，绘制所有零件的2维零件模型。

并标注尺寸和技术要求。

2. 利用AutoCAD，根据蜗杆减速器的装配示意图及成套零件图，使用A2模板，选用1:1的比例，绘制蜗杆减速器的2维装配图3. 进行零件编号并填写明细表。

二. 蜗杆减速器的结构说明结构说明：蜗杆减速器由一对蜗杆4、蜗轮9组成。

动力由蜗杆轴4输入，从蜗轮轴7输出。

蜗杆轴4上装有一对圆锥滚子轴承(720sE)以及两个甩油轮3，轴承外圈装在左、右轴承盖2和6内．轴承盖用螺钉M6×14连接在箱体1上。

蜗轮轴7上亦有一对圆锥滚子轴承(7206E)，它们与蜗轮9之间用修正环12隔开，轴承外圈装在前、后轴承盖13和8内，轴承盖用螺钉M8×16连接在箱体1上。

蜗杆轴与蜗轮轴在伸出轴承盖处分别装有毡圈25和28，以防止漏油。

箱体1前方装有油标16，以观察箱体内的油面高度。

为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱捧底部有排Shanghai Second Polytechnic University 工业工程系油孔，平时排油孔用螺塞14及丰油圈15封住，以防漏油。

为使箱体内热胀的气体能自由逸出，在箱体顶部装有通气螺塞10。

三. 油缸的零件图Shanghai Second Polytechnic University 工业工程系Shanghai Second Polytechnic University工业工程系～ 4 ～Shanghai Second Polytechnic University工业工程系～ 5 ～Shanghai Second Polytechnic University工业工程系～ 6 ～。

减速器的基本构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

下图为单级圆柱齿轮减速器的结构图，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。

减速器的基本结构1-箱座2-箱盖3-上下箱联接螺栓4-通气器5-检查孔盖板6-吊环螺钉7-定位销8-油标尺9-放油螺塞10-平键11-油封12-齿轮轴13-挡油盘14-轴承15-轴承端盖16-轴17-齿轮18-轴套齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为d f，则当d f-d≤6～7m n时，应采用这种结构。

而当d f-d＞6～7m n时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。

此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

两轴均采用了深沟球轴承。

这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。

当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。

图中，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。

箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。

当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。

为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

箱体箱体是减速器的重要组成部件。

它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。

单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

上图中的箱体是由灰铸铁制造的。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。

为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。

上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。

轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。