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FANUC Series 0i/ 0i Mate -MODEL D介绍2013年6月17日0i-MODEL D系列•FANUC Series 0i–MD•加工中心用CNC•最多控制7 轴（进给轴）•FANUC Series 0i Mate –MD •加工中心用CNC•最多控制5轴（进给轴）•FANUC Series 0i–TD•车床用CNC•1路径最多控制7轴（进给轴）•2路径最多控制9轴（进给轴）•FANUC Series 0i Mate –TD•车床用CNC•最多控制5轴（进给轴）系统配置及规格0i -MD 系列8.4" 彩色LCD/MDI10.4" 彩色LCD纳米插补的高可靠性、高性能价格比的CNC ，适用于加工中心z最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 8轴最大进给轴数：7最大主轴数：2z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: αi ,βi 系列z AICC II ☆z 纳米平滑、加加速度控制（Jerk Control) ☆z 倾斜面分度指令☆z 刀具管理功能☆z 刚性攻丝回退☆z双安全检查（Dual Check Safty ）☆z 标准嵌入式以太网FANUC Series 0i -MD存储卡USB 存储盘FSSB0i -MD 系列PCInternet交流伺服电机βi S 系列交流主轴电机βi 系列伺服放大器βi 系列交流伺服电机βi S 系列嵌入式以太网100 BASE-TX(基本)8.4" LCD/MDI (彩色)10.4" LCD (彩色)伺服放大器βi SV 系列(I/O Link 接口)FANUC I/O LinkDI/DO 1024/1024 (标准)2048/2048 (选项)操作面板也可以连接αi 系列.分线盘I/O 模块系统配置z 最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 6轴最大进给轴数：5最大主轴数：1z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: βi 系列z 标准配置纳米插补z AICC I z PMC 轴控制☆z 磨床功能☆z 内置以太网接口z USB 接口zFANUC PICTURE zC 语言执行器8.4" 彩色LCD/MDI (横置)高可靠性、高性能价格比的纳米CNC ，最适用于经济型加工中心和平面磨床0i Mate-MD 系列8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)FANUC Series 0i Mate -MD存储卡USB 存储盘z增加了最多总控制轴数（5轴→ 6轴）z加强了高速高精度加工功能•更加方便的操作和显示转台轴X轴Y轴Z轴主轴ATC装置ATC轴工件-增加加工循环种类，缩短编程时间:MANUAL GUIDE 0i-轻松制作独具一格的机床操作界面: FANUC PICTURE-成倍提升单段程序的处理能力，具备最高性能：AI轮廓控制I例：电脑鼠标模具加工时间：914秒→ 644秒例：卧式加工中心新增可控转台轴进给轴： 5 （X, Y, Z, ATC, 转台轴）主轴：1合计：6FANUC Series 0i Mate -MDFANUCSeries 0i Mate-MD构成z在最适合经济型加工中心的标准一体型βi SVSP 放大器的基础上，可连接αi SV 放大器z 增加加工中心的控制轴数，所需成本较低ATC+分度转台αi SV （ATC 用）βi SVSPαi SV （转台用）1主轴＋3伺服（XYZ）+FANUC Series 0i Mate -MD最适合有分度转台的经济型加工中心的系统组合功能0i -MD0i Mate -MD软件包1软件包2软件包3可控制路径11最大总控制轴数（伺服轴+主轴）86最大控制伺服轴数6~7☆/5○4~5☆/3 ○最大控制主轴数21同时控制轴数44可连接伺服电机αi , βi βi 显示单元8.4"彩色LCD○○10.4"彩色LCD(无触摸屏)－10.4"彩色LCD(带触摸屏)纳米插补○○程序容量320K (800m)－○－512K (1280m)○－○2M (5120m)☆－－0i / 0i Mate –MD 规格(1/3)New NewNew功能0i -MD0i Mate -MD 软件包1软件包2软件包3PMC 系统PMC PMC/L PMC/L PMC/L 功能5,000步－○○8,000步－☆☆24,000步－☆☆PMC 功能24,000步○－－32,000步☆－－64,000步☆－－I/O Link1ch DI/DO 256 / 256－－○1024 / 1024○○－2ch DI/DO2048 / 2048☆－－功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K ☆☆嵌入式以太网○☆MANUAL GUIDE 0i ☆☆MANUAL GUIDE i☆－0i / 0i Mate –MD 规格(2/3)NewNew New功能0i -MD0i Mate -MD软件包1软件包2软件包3AICC I ☆－☆AICC II☆－－加加速度控制（Jerk control)☆－－纳米平滑☆－－倾斜面分度指令☆－－刚性攻丝回退○☆磨床功能☆☆基于伺服电机的主轴控制☆－8级数据保护☆☆数据自动备份☆☆PMC 轴控制○☆刀具管理功能☆－双安全检查（Dual Check Safty ）☆－C 语言执行器/ FANUC PICTURE ☆☆FANUC NCGuide / NCGuidePro☆☆0i / 0i Mate –MD 规格(3/3)New NewNewz 最高效的CNC 功能软件包z 最大总控制轴数:1路径系统8轴最大进给轴数：7 最大主轴数：32路径系统11轴最大进给轴数：9 最大主轴数：4z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: αi ,βi 系列z AICC IIz 基于伺服电机的主轴控制☆z 刀具管理功能☆z 刚性攻丝回退☆z 双安全检查（Dual Check Safty ）☆z 标准嵌入式以太网0i -TD 系列高可靠性、高性能价格比的CNC ，广泛适用于通用车床及双路径车床8.4" 彩色LCD/MDI10.4" 彩色LCDFANUC Series 0i -TD存储卡USB 存储盘FSSB8.4" LCD/MDI (彩色)10.4" LCD (彩色)0i -TD 系列PCInternet伺服放大器βi SV 系列(I/O Link 接口)交流伺服电机βi S 系列βi SVSP第1路径第2路径FANUC I/O LinkDI/DO 1024/1024 (标准)2048/2048 (选项)交流伺服电机βi S 系列交流主轴电机βi 系列伺服放大器βi 系列操作面板也可以连接αi 系列分线盘I/O 模块嵌入式以太网100 BASE-TX(基本)系统配置z最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 6轴最大进给轴数：5最大主轴数：2z同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: βi 系列z 标准配置纳米插补z AICC I ☆z PMC 轴控制☆z 磨床功能☆z 内置以太网接口z USB 接口zFANUC PICTURE ☆zC 语言执行器☆8.4" 彩色LCD/MDI (横置)高可靠性、高性能价格比的纳米CNC ，适用于经济型车床和外圆磨床0i Mate-TD 系列8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)FANUC Series 0i Mate -TD存储卡USB 存储盘z 增加了最多总控制轴数（5轴→ 6轴）z 加强了高速高精度加工功能-增加了加工循环种类，缩短编程时间: MANUAL GUIDE 0i -轻松制作独具一格的机床操作界面: FANUC PICTUREZ 轴X 轴主轴转塔轴C 轴旋转刀具轴工件例：1路径车床新增可控旋转刀具轴进给轴：4 （X, Z,C,转塔轴）主轴：2 （主轴,旋转刀具轴）合计：6加工时间：245秒→ 187秒例：相机镜筒的沟槽z 更加方便的操作和显示-成倍提升单段程序的处理能力，具备最高性能：AI 轮廓控制IFANUC Series 0i Mate -TDz在最适合经济型车床的标准一体型βi SVSPc放大器的基础上，可连接αi SP放大器z追加主轴电机用于旋转刀具，所需成本较低最适合有旋转刀具的经济型车床的系统组合βi I c主轴电机αi BZ传感器βi Sc伺服电机（X轴，Z轴）αi I主轴电机（旋转刀具轴）βi SVSPcFANUCSeries 0i Mate-TDβi Sc伺服电机（转塔轴）αi SP构成进给轴：4 （X轴, Z轴, Cs轴, 转塔轴）主轴：2 （主轴, 旋转刀具轴）合计：6FANUC Series 0i Mate -TD0i/ 0i Mate –TD规格(1/3)功能0i-TD0i Mate -TD 软件包1软件包2软件包3可控制路径211最大总控制轴数（伺服轴+主轴）11(每路径最大8轴)86最大控制伺服轴数9 ☆/ 8 ○（每路径最大7）5~7☆/ 4○4~5☆/ 3○最大控制主轴数3~4☆/ 2○(每路径最大3个)3☆/ 2○2☆/ 1○同时控制轴数 4 (每路径)44可连接伺服电机αi, βiβi显示单元8.4"彩色LCD○○10.4"彩色LCD(无触摸屏)－10.4"彩色LCD(带触摸屏)纳米插补○○程序容量320K (800m)－○－512K (1280m)－○－○1M (2560m)○－－NewNew0i / 0i Mate –TD 规格(2/3)功能0i -TD0i Mate -TD 软件包1软件包2软件包3PMC 系统PMC PMC/L PMC/L PMC/L5,000步－○○8,000步－☆☆24,000步－☆☆PMC24,000步○－－32,000步☆－－64,000步☆－－I/O Link1ch DI/DO 256 / 256－－○1024 / 1024○○－2ch DI/DO2048 / 2048☆－－功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K ☆☆嵌入式以太网○☆存储卡编辑/ 操作☆☆数据服务器编辑/ 操作☆－NewNew0i/ 0i Mate –TD规格(3/3)功能0i-TD0i Mate -TD 功能包1功能包2功能包3MANUAL GUIDE0i☆(只1路径)☆☆MANUAL GUIDE i☆－TURN MATE i－☆☆AICC I☆－☆AICC II☆－－刚性攻丝回退☆－磨床功能☆☆基于伺服电机的主轴控制☆－8级数据保护☆☆数据自动备份☆☆PMC轴控制○☆刀具管理功能☆－C 语言执行器/ FANUC PICTURE☆☆FANUC NCGuide / NCGuidePro☆☆NewNew高可靠性硬件、易于维护ECC 技术ECC（纠错码）是指附加纠错码在传输数据上，万一数据出错也可对其进行纠正的高可靠性技术.方便维修风扇、电池采用无电缆结构，轻轻一按即可拆装风扇电池采用ECC（纠错码）技术实现高可靠性、采用便于拆装的风扇和电池，提高了可维护性•应用于CNC内部存储器, FSSB 以及CNC内部总线•便于推断出有故障的部件•即使在噪声、振动和油雾等严酷工厂环境下也可确保高可靠性高可靠性硬件、易于维护高性能NC指令高速高响应以纳米为单位计算位置指令，使得向数字伺服控制部分传送的指令极为平滑，从而提高表面精度α i s 伺服伺服HRV控制纳米插补精密的位置运算AI轮廓控制纳米平滑化实现了极其平滑的位置命令极其平滑的进给和高速响应纳米插补（1/2）平滑的位置指令z当程序指令为1μm时，发送到伺服控制的位置指令以1nm进行运算.z更平滑的机械移动，可获得高精度的加工表面.z结合αi伺服可获得更平滑的加工表面.z0i-MD/TD、0i Mate-MD/TD标准配置纳米插补功能传统插补纳米插补..123403691div = 1nm..Y(μm)1240X(μm)3693斜度加工(X:Y=3:1)特点结合高速高精度的伺服控制，可获得光滑的加工表面Y(μm)X(μm)纳米插补（2/2）先进的数字伺服技术伺服HRV3控制•高速、高精度的伺服控制•通过将旋转极其平滑的伺服电机、高精度的电流检测、快速响应和高分辨率脉冲编码器等硬件与最新的伺服HRV3 控制相融合，实现纳米级的高速和高精度加工。

0iC图形功能应用技术部：胡年相关功能：图形显示，动态图形显示，图形对话输入，操作引导0i，操作引导i英文写法：Graphic Function，Dynamic Graphic Function, Conversational Programming With Graphic Function, Manual Guide 0i, Manual Guide i.适用系统：0iC 系列。

用法：1. 图形显示：基本功能，不需要设定其他参数，但需要注意参数N3112#0（SGD，伺服波形诊断功能有效）不能设定（如果N311230=1，则伺服波形诊断起作用，而图形显示不起作用，按图形功能键画面不会出来）。

画面显示如下：（绿色图形为程序路线轨迹）图1：图形功能2．动态图形显示：选择功能，不需要设定其他参数，同样要注意参数N3112#0（SGD）不能设定。

如果选择了图形显示功能，则可通过功能键[CUSTOM/GRAPH]来切换如下两个画面：1）轨迹图形：图二：轨迹图形设定好合适的图形显示参数，就可以在执行加工程序的时候进行图形轨迹显示，这和普通的图形显示类似。

2）实体描绘：设定好合适的实体图形参数，即可以将某个加工程序不用执行的情况下，直接描绘出实体图形路径，用于检查程序是否合理。

3．图形对话输入：基本功能，需要设定参数N8134（IAP），同样要注意参数N3112#0（如果设定为1，则画面能出来，只是图形不能正确显示）。

操作：在编辑方式，程序画面，按[C.A.P.]软键，注意在系统内存中必须至少有一个程序，否则不能进入画面。

图形对话输入的编程画面图形对话输入的菜单画面4．编程引导0i：选择功能，需要设定MANUAL GUIDE0i的基本参数（N9330=编辑的程序号，同时系统内存中必需有一个不同的程序）。

操作：在编辑方式，程序画面，按[C.A.P.]软键，在系统的内存中也至少需要一个程序，操作与上述图形对话输入类似。

CNC机床个性（特征）操作画面的制作软件北京FANUC 王玉琪经常有人论述CNC系统的开放性，机床厂和机械加工厂也对CNC的开放性提出了一些要求，其中最迫切的就是HMI—即操作者的“人—机界面”。

对于此项要求，各CNC系统生产厂都有各自独特的实现方法，概括起来不外乎两类：①.使用通用微机（包括工业机）的CNC系统，机床厂家直接在系统上用V C、VB或其他图形软件结合系统厂提供CNC的信息库编制自己的画面；②.专用机CNC系统，除了上述方法外，系统厂家用V C、VB为用户开发了图形库和CNC 信息库，机床厂家购买了这种软件后在微机上运行，开发自己的画面，然后将其编译后，传入CNC的Flash-ROM（早期是有内装电池的Flash-RAM）。

实践证明，专用机CNC系统要比通用机CNC系统的可靠性要高得多。

众所周知，FANUC的CNC是专用机，有人以为既然是专用机，其开放性必定不好。

其实在二十多年以前FANUC就开始了对其系统向外界开放的研究，并有产品用在了其0系统和16/18/21，15等系统上，如：Custom MACRO，MACRO Executor，C Language Executor，PMC 的window（窗口）功能。

我们可从Makino（牧野），Mori Seiki（森精机）等厂家找到其应用的实例。

HMI使用最多的是汽车件的加工厂（特别是欧、美）和模具加工厂。

FANUC和GE-FANUC 根据通用汽车（GM）厂提出的要求，在十多年前开发了相关的HMI产品，如硬件：Panel i；软件：BOP1，CSD，FOCAS1/2，HMI-PC（或称HMI-CNC）。

这些产品目前已广泛用于国内外GM 的发动机厂、变速箱厂和配件厂。

本文就当前FANUC CNC的HMI开发软件介绍如下。

FANUC/GE-FANUC 现有三种HMI的开发产品：HMI-PC；Faunc Picture和HMI-NC。

⒈ GE-FANUC HMI-PC1.1运行环境HMI-PC运行的硬件环境是Panel i，它是一台FANUC开发的专用微机，连于分离型的CNC 系统，做为前端机使用。