FANUC梯形图软件(FAPT LADDER-Ⅲ)使用说明书

FANUCLADDER-ⅢV8.7软件下载及安装步骤
FANUC LADDER-Ⅲ软件是FANUC数控系统专用的PMC编程系统软件，是PC（个人电脑）环境下运行的FANUC PMC顺序程序开发用的编程系统。

机床厂（MTB）通常采用FANUC LADDER-Ⅲ软件实现对PMC 程序的编辑、显示、输入/输出、监控、运行等功能，尤其是新机床的PMC程序的编制与调试更是如此。

通过这个平台根据机床具体控制需求编辑的梯形图程序就是PMC用户程序。

解压压缩包
1
打开V8.6软件文件夹
2
双击应用程序 FL3AutoRun.exe
点击'Start Setup'
3
启动安装
4
若安装的有低版本的会提示如下窗口
点击 [确定] 即可
点击English-->Next
5
点击Next 6
填写信息序列号
7
顺序点击
8
顺序点击“Next”“Yes”直到出现“Finish”
记住你安装的路径，
后面汉化时需要打开安装的路径
安装完成，打开软件
9
点击Windows“开始”菜单，找到应用程序，或找到的快捷方式。

双击，出现所示的首页界面。

中文汉化
10
复制文件夹
打开安装路径--粘贴11
复制替换原文件
重新启动软件12
FANUC LADDER-Ⅲ V8.7安装完毕，就可以开始编程了！
新增PMC Parameter Editor应用
13。

FANUC 常见问题解决1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB)请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。

答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。

说明Oi系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。

10/11系列数据格式可用于存储器运行。

其它数据格式必须遵从Oi 系列。

当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。

对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。

详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。

3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。

请帮我们分析一下是什么原因引起的。

怎样能够修改参数。

B-61863C-2 1 概述/2 适用软件-1-1. 概述本说明书对于16i/18i/21i/Oi -MODEL B 系列所使用的 PMC-MODEL SA1/SB7 规格及其编程方法进行了说明。

PMC-SB7 梯形图对于16i/18i/21i -MODEL A 系列中所使用的 PMC-SB6 梯形图是兼容的。

可通过简单的操作进行转换。

请参见以下说明书。

名称书号参考项目FANUC PMC-MODEL PA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6梯形图语言编程说明书B-61863E 和PMC-SA1/SB6 相同部分(基本指令,功能指令, PMC 窗口等)本说明书中使用以下缩写。

系列缩写FANUC PMC-MODEL SA1 PMC-SA1FANUC PMC-MODEL SB7 PMC-SB72. 适用软件本说明书中的描述适用于以下软件。

软件系列号版本PMC-SA1 控制软件 406H 01 及其以后版本PMC-SB7 控制软件 406G 01 及其以后版本FAPT LADDER-III *1 ― 2.0 及其以后版本注1 要编制PMC-SB7 梯形图，需要FAPT LADDER-III 软件。

FAPT LADDER 和FAPT LADDER-II 不支持PMC-SB73 PMC-SA1/SB7 B-61863C-2-2-3. PMC-SA1/SB73.1 PMC 规格PMC-SA1/SB7 的基本规格如下表所示。

21i-B 系列 16i/18i/21i-B 系列PMC 类型 PMC-SA1 PMC-SA1机械手控制PMC-SB7编程方法梯形图梯形图梯形图程序级数 2 2 3第一级程序扫描周期8ms 8ms 8 ms基本指令执行时间 5.0 μsec/步 5.0 μsec/步 0.033 μsec/步程序容量- 梯形图最大约5,000 步最大约12,000 步最大约64,000 步*1,2- 符号和注释 1KB 到128KB 1KB 到128KB 1KB - *2- 信息 8KB 到64KB 8KB 到64KB 8KB - *2基本指令数 12 12 14功能指令数 48 48 69内部继电器 (R) 1,100 字节 1,100 字节 8,500 字节外部继电器(E) - - 8,000 字节信息显示请求位 (A) 200 点(25 字节) 200 点(25 字节) 2,000 点(500 字节，2 位/点)非易失性存储区- 数据表 (D) 1,860 字节 1,860 字节 10,000 字节- 可变定时器 (T) 40 个(80 字节) 40 个(80 字节) 250 个(1,000 字节，4 字节/个)固定定时器 100 个 100 个 500 个(定时器号指定)- 计数器 (C) 20 个(80 字节) 20 个(80 字节) 100 个(400 字节，4 字节/个)固定计数器(C) - - 100 个(200 字节，2 字节/个)- 保持型继电器 (K) 20 字节 20 字节 120 字节子程序(P) - - 2000标号(L) - - 9999I/O Link- 输入- 输出最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大2,048 点*3最大2,048 点*3顺序程序存储 Flash ROM 128KBFlash ROM128KBFlash ROM128KB(16,000 步或以下选项) 256KB(24,000 步选项)384KB(32,000/40,000 步选项) 512KB(48,000 步选项)768KB(64,000 步选项)B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 -3-注1. 这是程序仅由基本指令编制时的梯形图步数。

FANUCLADDER-III如何通过机器人电柜上RS-232-C通讯口
读取PMC程序
首先我们需要准备好编程线，将编程线连接好机器人和电脑；
在电脑端查看设备管理器中的串口号；
1.打开FANUC LADDER-III软件→工具→通讯→通讯设置→勾选COM1（我这里的串口号是COM1）
2.编辑（T）→与机器人通讯参数一致→确认；
机器人通讯参数查看方法；
按MENU键→选择6.设定→选择7.设定通信端口→按METER确
认→1.JRS16 RS-232-C P2:选择PMC programmer→F3细节
3.连接（C）→当出现“连接的（COM1）”时说明通信成功→关闭
如果出现下面对话框，点击：否（N）
4.工具（T）→从PMC加载（F）→勾选梯形图和PMV参数（P）→下一步（N）
5.完成；
6.提示“L:E-6006从PMC侧无法加载PMC参数.（不是编辑模式）”时直接点击：确认；
此时FANUC LADDER-III读取发那科机器人PMC程序成功。

可以在FANUC LADDER-III中查看、监控、修改程序了。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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BEIJING-FANUC PMCSA1/SB7梯形图语言补充编程说明书B-61863C-2/01BEIJING-FANUC 2003BEIJING-FANUC PMC-MODEL SA1/SB7梯形图语言补充编程说明书本说明书是以下说明书的补充名称BEIJING-FANUC PMC PA1/SA1/SA3梯形图语言编程说明书书号B-61863C/01目录表FANUC 16i/18i/21i-MODEL B 系列PMC-SA1/SB7 梯形图语言补充编程说明书目录1. 概述 (1)2. 适用软件 (1)3. PMC-SA1/SB7 (2)3.1 PMC规格 (2)3.2 PMC地址 (4)3.3 功能指令 (6)3.4 顺序程序存储容量 (17)3.5 与16i/18i/21i-MODEL A系列的兼容性(PMC-SB7) (18)3.6 RUN 到STOP 转换信号, STOP 到RUN 转换信号和RUN 状态信号（PMC-SB7） (21)4. PMC-SA1/SB7画面操作 (25)4.1 PMC-SA1画面操作 (25)4.2 PMC-SB7画面操作 (26)5. 设定功能 (28)5.1 设定画面 (28)5.2 PMC保护功能 (30)5.3 参数设定实例 (34)6. 梯形图监控 (PMC-SB7) (36)6.1 梯形图监控画面 (38)6.2 功能指令数据表浏览画面 (54)6.3 程序列表浏览画面 (57)7. 集中监控功能(PMC-SB7) (64)7.1 调用画面 (64)7.2 画面构成 (66)7.3 画面操作 (67)7.4 报警信息和解决方法 (69)8. 梯形图编辑功能 (PMC-SB7) (70)8.1 梯形图编辑画面 (70)8.2 画面构成 (71)8.3 画面操作 (72)8.4 设定画面 (75)8.5 网格编辑画面 (77)8.6 有效网格构成 (83)8.7 功能指令列表画面 (84)8.8 功能指令数据表编辑画面 (85)目录表8.9 程序列表编辑画面 (86)8.10 报警信息和解决方法 (90)9. 信号追踪功能 (PMC-SB7) (97)9.1 信号追踪画面(初始画面) (98)9.2 设定追踪参数 (99)9.3 设定采样地址 (101)9.4 追踪的执行 (103)9.5 执行追踪后的操作 (105)9.6 自动启动追踪的设定 (109)10. PMC报警/系统报警 (110)B-61863C-2 1概述/2适用软件1. 概述本说明书对于１６ｉ／１８ｉ／２１ｉ／Ｏｉ　－ＭＯＤＥＬ　Ｂ　系列所使用的　ＰＭＣ－ＭＯＤＥＬ　ＳＡ１／ＳＢ７　规格及其编程方法进行了说明。

FAPT LADDER Ⅲ使用说明简述一．安装FAPT LADDER Ⅲ是FANUC公司I系列产品的梯形图编程软件，适用于0I-A,0I MATE B，0I-B，21i，18i，16i。

安装软件分为5个子目录，分别为d1,d2,d3,d4,d5。

安装时请按下列步骤：1．新建目录fapt3-2.0;2．将d1-d5子目录拷入fapt-2.0目录；3．双击打开d1子目录；4．双击setup.exe,开始安装；5．选择英语，确认；6．点下一步，在使用条例目录选择yes;7．填写name，company,点击next，点击yes;8．选择安装路径，点击next，点击next;9．点击next,点击yes;出现下画面：10．在path对话框中将d1改为d2,点击ok;11．同上步，将d2改为d3,点击ok；12．同上步，将d3改为d4,点击ok；13．同上步，将d4改为d5,点击ok；14．完成后，出现对话框15．点击确定，完成安装。

二．使用方法1．打开：双击桌面的fladder3图标。

2．打开已有的程序：使用打开，出现打开对话框，选择已有的梯形图双击，出现下画面：3．Title为梯图标题，可定义内容如下4．Symbol comment位地址定义画面，可增加，删除地址点击N,可以增加新地址点击望远镜图标，可以查找地址5．Message为报警信息编辑画面6．Ladder中分为两级level1为一级程序，主要处理急停等信号；level2为二级程序，为梯图主体。

画面分为两屏，白色区为梯图显示区，灰色区为梯图编辑区。

双击白色区中梯图，将会使其进入编辑区，改好后，通过Insert（插入），Replace(替换)使梯图返回显示区。

All clear将删除编辑区的全部内容。

编辑时如语句不完整，梯图为红色，完整后变为黑色，这是Insert键与Replace键才起作用。

7．按钮说明新建打开保存放大缩小重定大小查找地址与符号与非线圈线圈非直线向上置位复位功能块对应快捷键与(F5) 非(shift+F5) 线圈(F6) 线圈非(shift+F6)直线(F7) 向上(F8) 功能块(F9)8.编辑好的梯形图必须经过汇编（COMPILE）才能传入系统。