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FANUC_PMC的操作

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FANUC PMC的操作 一：PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC][PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面↓梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面[GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序[LEVEL2] 梯形图二级程序[P00010] 第10号子程序[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面[PMCDGN]：PMC信号的诊断↓[TITLE]：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]：PMC报警画面[TARCE]：PMC信号追踪画面[I/OCHK]：IO LINK诊断画面[PMCPRM]：PMC参数↓[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING]： 参数设定画面[STOP]/[RUN][STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]：IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]：PMC的删除↓[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面↓可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。

二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。

操作：[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]PROGRAMMER ENABLE（K900.1）：编程器有效编程器有效的权限PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效如果在梯形图图中编辑了对K900.1的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定当PROGRAMMER ENABLE=0时[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。

EDIT ENABLE（K901.6）编辑允许如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。

WRITE TO FROM（EDIT）(K902.0) 写入FROM有效对于PMC的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“WRITE TO FROM”。

RAM WRITE ENABLE（K900.4）FORCE（强制）有效操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]↓信号强制DATA TBL CNTL SCREEN（K900.7）数据表控制画面有效操作：[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]数据表控制画面有效时数据表控制画面无效时通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。

HIDE PMC PARAM（K902.6）隐藏PMC参数将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏HIDE PMC PROGRAM 隐藏PMC程序↓[PMCLAD]ALLOW PMC STOP（K902.2）允许PMC手动停止LADDER START 手动或自动PMC运行当系统启动时因PMC的原因而造成的影响，可通过设定手动启动PMC运行来诊断。

三：梯形图的监控[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]↓ ↓ ↓ ↓ ↓清单 搜索 编辑 画面切换 设定程序切换的快捷键输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区 输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区 输入“G” →[LIAT]=切换到整个程序区[搜索][TOPBTM] 切换到程序开头和结尾[SEARCH] 信号搜索（不分线圈和节点） [W-SRCH] 输出线圈的搜索[F-SRCH] 使用的功能指令的搜索 [PICKUP] 集中监控功能集中监控集中监控功能功能功能：可以将在不同画面下的指令网格集中到一个可以将在不同画面下的指令网格集中到一个可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下或几个连续画面下或几个连续画面下，，便于观察观察。

操作：依次将光标移动到选定的网格，按[PICKUP]键。

如图，被选定的网格前会相应有黑 点表记。

按退出键后，按[SWITCH]键进行画面切换，显示拾取画面。

[SETING]：梯形图监控的相关设定ADDRESS NOTATION（地址符号）=SYMBOL（符号）/ADDRESS（地址）FUNTION STYLE（功能指令类型）=COMPACT（小型）/WIDE（宽）/TALL（高）功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。

SHOW COMMENT OF CONTACT（显示触点注释）=NONE（无）/1LINE/2LINE（两行）SHOW COMMENT OF COIL （显示线圈的注释）=YES/NOSHOW CURSOR （显示光标）=YES/NOWRAP SEARCH ENABLED（循环搜索有效）=YES/NO四：信号的诊断和强制操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS][SEARCH] 搜索键，PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断地址可以强制通、、断。

[FORCE] 强制强制，，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通后才可进行。

，则需要停止PMC后才可进行如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态，注：如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态操作：[FORCE]→[ON]/[OFF]自锁强制功能自锁强制功能（（SA1型PMC 无此功能无此功能））对于PMC 的输入/输出信号X/Y ，当需要忽略输入信号的实际状态和PMC 实际的输出结果时结果时，，可以采用此功能强制其通可以采用此功能强制其通、、断，而不需要停止PMC 的运行的运行。

当对于其它的PMC 地址此功能无效地址此功能无效。

参数设定[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE]光标移动到设定地址→[OVRSET]（>号出现）→[ON]/[OFF]设定完成后按[OVRST]（单个地址强制解除）或[INIT]（所有强制地址解除）、关机开机也可恢复。

[TRACE]信号追踪信号追踪，，可以对设定的信号进行实时监控可以对设定的信号进行实时监控，，便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系之间的相互关系。

操作：[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]↓ [信号追踪画] ↓START/STOP 运行/停止信号追踪 参数设定画面 ↓↓[参数设定画面1]SAMPING MODE 采样方式“TIME CYCLE”在指定的时间内监控采样信号的状态“SIGNAL TRANSITION”在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态STOP CONDITION 追踪停止条件“NONE（无）/BUFFER FULL（缓冲区满时）/TRIGGER（触发信号）”TRIGGERADDRESS（信号地址）=XXX.XMODE（停止方式）=RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿）/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）SAMPLING CONDITION 采样条件（当采样方式设定为SIGNAL TRANSITION时）“TRIGGER（触发信号）”ADDRESS（信号地址）=XXX.XMODE（采样方式）= RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿）/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）/ON/OFF[参数设定画面2]设定监控信号→切换到[信号追踪画面]→[START]（见上图[信号追踪画面]）五：IO LINK的诊断通过系统的IO LINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元，因此，当PMC 出现ER97 IO LINK FAILURE报警时，可以帮助我们确定故障点。

操作：[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHK]→[IOLNK]当系统所检测的硬件比实际要少而产生IO LINK的报警时，此画面所显示出的最后一个IO 单元与之后的IO单元之间是故障点。

六：PMC参数的设定定时器的设定操作：[PMC]→[PMCPRM]→[TIMER]1~8号定时器精度为48ms级，9~250号定时器精度为8ms级一个定时器占用双字节T地址计数器的设定操作：[PMC]→[PMCPRM]→[COUNTR]PRESET：计数值，CURRENT：计数现在值一个计数器占用四个字节的D地址，前两个字节存储计数值，后两个字节存储现在值。

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FANUC PMC操作

FANUC PMC操作

PMC第一节：PMC 基础知识1．顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。

在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。

CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。

如下图所示：2．顺序程序和继电器电路的区别：上图所示：继电器回路（A）和（B）的动作相同。

接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。

PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。

但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。

所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。

3．PMC的程序结构对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束如图：在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。

因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多，整个扫描周期相应延长。

而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。

输入输出信号的处理：一级程序对于信号的处理：如上图可以看出在CNC内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每8M由第一级程序所直接读取和输出。

而对于外部的输入输出经过PMC内部的机床侧输入输出存储器每2MS由第一级程序直接读取和输出。

二级程序对于信号的处理：而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。

fanuc pmc自定义f指令

fanuc pmc自定义f指令

Fanuc PMC(Power Mate Control)自定义F指令1. Fanuc PMC简介Fanuc PMC是日本公司Fanuc（富士通）生产的一种用于数控机床控制系统的编程控制器。

PMC的全称是Power Mate Control，它是Fanuc公司为了满足不同用户的需求而专门设计的一种控制器。

PMC 控制系统可以实现对机床的各种运动控制和程序控制，广泛应用于数控机床、机器人等自动化设备领域。

2. 自定义F指令的意义和作用在Fanuc PMC控制系统中，F指令是用来控制机床进给速度的一种指令。

它的作用是指定工件在加工过程中的进给速度，从而实现对加工质量和加工效率的控制。

在实际应用中，经常会遇到一些特殊的加工需求，这时就需要对F指令进行自定义，以满足不同的加工要求。

3. 自定义F指令的操作步骤（1）首先进入Fanuc PMC控制系统的编程界面；（2）然后找到F指令的定义页面；（3）在该页面上输入自定义的F指令代码和对应的进给速度数值；（4）保存所做的修改，并退出编程界面。

4. 自定义F指令的应用案例以一个加工曲线非常复杂的工件为例，传统的F指令控制方式可能无法满足工件的加工要求。

这时，可以通过自定义F指令的方式，根据不同的加工情况和工件形状，精确地控制工件的进给速度，从而保证加工质量和加工效率。

5. 自定义F指令的优势和意义自定义F指令可以更好地适应不同的加工需求，提高加工的精度和效率；自定义F指令可以为用户带来更多的加工选择，满足用户的个性化需求；自定义F指令可以提高加工的灵活性和可控性，为加工过程提供更多的技术支持。

6. 自定义F指令的注意事项在进行自定义F指令时，要确保所做的修改不会影响整个加工系统的正常运行；在应用自定义F指令时，要根据具体的加工情况和工件形状进行合理的调整，避免产生不必要的问题。

7. 结语通过对Fanuc PMC自定义F指令的介绍和解析，我们可以看到，自定义F指令对于加工工件的控制和调整具有重要的意义。

FANUCPMC内置编程器操作

FANUCPMC内置编程器操作

FANUCPMC内置编程器操作FANUC数控系统的一个非常突出的优点是：可以直接在系统界面上进行PMC梯形图监控和编程，而不需要外接计算机。

这个功能称之为内置编程器。

在FANUC系统中，按功能键SYSTEM，再按扩展软键【►】三次，进入PMC操作菜单。

PMC主菜单（软功能键）有三个（如图1所示）：【PMCMNT】：PMC maintenance，PMC维护【PMCLAD】：PMC ladder，PMC梯形图【PMCCNF】：PMC configuration，PMC配置图1 PMC操作菜单操作1：如何进入/退出梯形图编辑？第一步：使内置编程器有效。

【PMCCNF】→【设定】→翻到下页→编程器功能有效，选“是”，如图2所示。

图2 内置编程器有效第二步：梯形图编辑。

【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【缩放】。

可以直接在上述画面上修改或增加节点，通过按扩展键可以显示其他节点符号或进行其他操作。

如图3所示。

图3 进入PMC编辑注意：进入梯形图编辑时，PMC将处于停止状态。

第三步：退出编辑状态，进入在线监控状态。

如图4所示。

第一次结束（按三次【►】），退出编程；第二次结束（按三次【►】），退出编辑。

图4 退出PMC编辑操作2：如何删除整个梯形图？在进行单项实训操作时，有时需暂时删除整个梯形图。

注意：删除前需备份原PMC程序。

操作步骤：【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【列表】→【删除】（如图5所示）。

图5 删除整个梯形图操作3：如何进行PMC程序的输入/输出？在电脑上编辑完成的梯形图需要送到机床上调试，或者调试完毕的PMC程序需要在电脑上备份。

此时要进行PMC程序的输入/输出。

首先使内置编程器有效。

【PMCMNT】→【I/O】→选择不同的装置、功能、读取文件或命名文件（如TCP LAD）→【操作】（如图6所示）。

图6 PMC程序的输入/输出图6中能够对PMC顺序程序（即梯形图）和PMC参数两类数据进行备份或恢复，文件命名时通常用LAD和PRM区分。

FANUC数控系统PMC功能的妙用讲解

FANUC数控系统PMC功能的妙用讲解


应用实例 : 本公司的一台日本立式加工中心使用 FANUC 18i 系统 , 报警内容是 2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书 , 意思是“加工区侧托盘着座异常 ", 检测信号的 PMC 地址是 X6.2 。该加工 中心的 APC 机构是双托盘大转台旋转交换式 , 观察加工区内堆积了大量的铝屑 , 所以判断是托盘底部堆积了铝屑 , 以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除 , 不能对机床作任何的操作。在 FANUC 系统的梯形图编程语言中规定 , 要在屏幕上显示某一条报警信息 , 要将对应的信息显示请求位 (A 线圈 ) 置为 "1", 如果置为 "0" ，则清除相应的信息。也就是说 , 要消除这个报警 , 就必须使与之对应的信息显示请求位 (A), 置为 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕 , 查找为 "1" 的信息显示请求位 ( A）时 , 查得 A10.5 为 "1" 。于是 , 进入梯形图程序显示屏幕 |PMCLAD|, 查找 A10.5 置位为 "1" 的梯形图回路 , 发现其置位条件中使用了 一个保持继电器的K9.1 常闭点 , 此时状态为 "0" 。查阅机床维修说明书 ,K9.1 的含义是 : 置 "1" 为托盘底座检测无效。
在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1
操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的 I/0 信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。