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伺服电机的驱动方式及特点伺服电机是一种采用反馈控制系统的电动机，具有高精度、高速度、高可靠性等优点，广泛应用于数控机床、机器人、印刷设备、医疗设备等领域。
伺服电机的驱动方式及特点对其性能起着至关重要的作用，下面将就伺服电机的驱动方式和特点进行详细介绍。
1. 伺服电机的驱动方式（1）开环控制开环控制是指在伺服系统中没有反馈控制的情况下，只通过输入控制信号来驱动伺服电机。
开环控制简单、成本低，但无法对电机运行状况进行实时监测和调整，容易受到外部干扰影响，精度和稳定性较差。
（2）闭环控制闭环控制是指在伺服系统中通过反馈控制来实现电机的精准驱动。
通过传感器不断监测电机的位置、速度和转矩等参数，并将反馈信息送回控制系统，实现对电机运行状态的实时调整和控制。
闭环控制能够有效提高伺服电机的精度、快速响应和稳定性，是目前应用较为广泛的控制方式。
2. 伺服电机的特点（1）高精度伺服电机采用闭环控制，能够实时监测电机的位置、速度和转矩等参数，具有极高的定位精度和重复定位精度，适用于对精度要求较高的工业领域。
（2）高速度伺服电机响应速度快，启动、停止和调速均非常迅速，能够在短时间内完成加速、减速等动作，适用于对速度要求较高的应用场合。
（3）高可靠性伺服电机具有很高的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行且寿命较长，减少了设备的维护成本和故障率，同时提高了设备的稳定性和运行效率。
综上所述，伺服电机的驱动方式及特点对其在工业自动化领域的应用起着重要的作用。
选择合适的驱动方式和充分发挥其特点，能够有效提高生产效率、产品质量和设备稳定性，满足不同行业对电机精确控制的需求。
希望本文对您了解伺服电机有所帮助。
如何判断伺服电机好坏
伺服电机是工业控制中常见的一种驱动设备，其性能直接影响到机器设备的运行效果和精度。
因此，及时发现伺服电机的问题并进行修理或更换是非常重要的。
在工作中，我们可以通过一些简单的方法来判断伺服电机的好坏。
1. 观察运行状态
首先，观察伺服电机的运行状态是最直接的方法。
正常情况下，伺服电机在运行时应该平稳无震动，转动顺畅，没有异常的噪音。
如果发现电机运行时有明显的震动或噪音，可能是电机内部零部件损坏或不正常工作。
2. 测试转矩和速度
其次，可以通过测试电机的转矩和速度来判断其性能。
利用专门的测试设备可以测量电机的输出转矩和最大转速，与电机的额定数值进行对比，如果存在较大差异，则可能说明电机出现了问题。
3. 热度检测
另外，通过触摸电机外壳可以感受电机的温度。
如果电机在正常运行条件下变得异常热，可能是电机内部发生了故障导致过度耗热，这时需要及时停机检修。
4. 检查电机驱动器
除了电机本身，还要检查电机的驱动器。
电机驱动器是控制电机运转的关键部件，如果驱动器出现问题，也会影响到电机的正常工作。
可以通过检查驱动器的指示灯状态和参数设置情况来初步判断驱动器是否正常。
结论
在实际工作中，我们可以结合以上几种方法来判断伺服电机的好坏，及时发现问题并采取有效的措施进行修理或更换，以确保设备的正常运行和生产效率。
希望以上方法能够帮助您更好地判断伺服电机的工作状态。
伺服电机的分类及用途伺服电机是一种具有闭环控制系统的电机，能够精确地控制输出轴的位置、速度和加速度。
由于其稳定性和精确性的特点，伺服电机广泛应用于自动化设备和工业机械中。
根据驱动方式，伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机两类。
1.直流伺服电机直流伺服电机是最早应用于伺服系统的一种电机。
其特点是结构简单、控制方便、响应快速、输出扭矩大，并且适用于低速高扭矩的工作环境。
直流伺服电机通常由直流电源提供电流，通过控制脉冲信号来控制转子位置。
这种电机广泛应用于自动化生产线、机床、印刷设备、纺织设备等工业领域。
2.交流伺服电机交流伺服电机采用交流电源供电，可以实现更高的转速和更好的平滑性。
交流伺服电机通常由交流驱动器来控制转子位置。
交流伺服电机具有响应速度快、转矩平稳、体积小、重量轻等优点。
因此，它们广泛应用于自动化生产线、机械加工、食品加工、包装设备、医疗设备等多个领域。
除了按照驱动方式分类，伺服电机还可以根据结构形式进行分类，主要有以下几种：1.旋转伺服电机旋转伺服电机是应用最广泛的伺服电机之一、它通过旋转输出的轴来实现控制目标。
旋转伺服电机可以分为直流旋转伺服电机和交流旋转伺服电机两类。
2.线性伺服电机线性伺服电机是一种将旋转电机转换为直线运动的装置。
它通过导轨和滑块结构来实现控制对象的直线位移。
线性伺服电机广泛应用于自动化设备、印刷机械、玻璃机械等领域。
3.直线伺服电机直线伺服电机是一种特殊的线性伺服电机，其输出轴是沿着水平方向或垂直方向自由移动的。
直线伺服电机主要应用于工业自动化生产线、机床、印刷设备等领域。
4.无刷伺服电机无刷伺服电机是一种应用了无刷电机技术的伺服电机，相比传统电机，无刷伺服电机具有更高的效率、更长的寿命和更好的稳定性。
无刷伺服电机广泛应用于机器人、数控机床、汽车、医疗设备等领域。
总结起来，伺服电机根据驱动方式可以分为直流伺服电机和交流伺服电机，根据结构形式可以分为旋转伺服电机、线性伺服电机、直线伺服电机和无刷伺服电机。
伺服电机的几大分类和一些用途伺服电机是一种具有闭环控制功能的电动执行器，能够根据输入的控制信号准确地控制输出的位置、速度和力矩。
伺服电机在工业自动化领域中使用非常广泛，具有精度高、稳定性好、响应速度快等优点。
根据不同的工作原理和应用场景，伺服电机可以分为以下几大分类：1.直流伺服电机：直流伺服电机是最早应用于伺服系统中的电机之一、其结构简单、可靠性高，并且输出的扭矩和速度范围广。
直流伺服电机通常采用分析控制器，其应用领域包括机床、机器人、自动化生产线等。
2.步进伺服电机：步进伺服电机是将步进电机和伺服控制技术相结合的一种电机。
步进伺服电机具有步进电机的精确定位特性，同时又具备伺服电机的速度控制和力矩控制能力。
步进伺服电机广泛应用于纺织机械、印刷设备、包装机械等需要高精度定位的领域。
3.交流伺服电机：交流伺服电机主要包括无刷交流伺服电机和有刷交流伺服电机。
无刷交流伺服电机体积小、噪音低、扭矩稳定性好，适用于医疗设备、航空航天等高要求的场合。
有刷交流伺服电机则体积较大，应用于机床、冶金设备等工业领域。
4.超声波伺服电机：超声波伺服电机是一种基于超声波技术的新型伺服电机。
它采用超声波振荡器产生超声波，并通过压电陶瓷或压电陶瓷驱动器将超声波转换为机械振动。
超声波伺服电机具有高频率、高效率、低噪音等优点，广泛应用于电子设备、精密仪器等领域。
5.直线伺服电机：直线伺服电机是一种能够实现直线运动的伺服电机。
它由直流电机和滚珠丝杠组成,通过减速机构实现高速、高精度的直线运动。
直线伺服电机常用于数控机床、注塑机等要求高精度直线运动的设备。
除了以上几大分类外，还有一些特殊用途的伺服电机，例如：1.扭矩电机：扭矩电机是一种在高负载条件下能提供高扭矩输出的伺服电机。
它通常用于需要高力矩输出的设备，如船舶、冶金机械等。
2.精密电机：精密电机是一种能够实现超精密定位和高速运动的伺服电机。
它通常用于需要极高精度定位的设备，如半导体设备、光学仪器等。
国产十大伺服电机排名榜伺服电机作为一种关键的运动控制设备，在各种精密机械设备中得到广泛应用。
中国的伺服电机行业近年来蓬勃发展，不断提升技术水平和产品质量，深受市场认可。
下面将为大家介绍国产十大伺服电机的排名榜单。
1. 兆易创新（Alpha）兆易创新是国内伺服电机行业的领军企业，其产品在性能和稳定性上备受赞誉，被广泛应用于各种高精密度的设备中。
2. 三康（Sanmotion）三康作为国内知名的伺服电机品牌，其产品在可靠性和性价比方面具有明显优势，深受客户信赖。
3. 科创（INVT）科创伺服电机以其先进的技术和优良的服务而闻名，产品广泛应用于自动化设备、机器人等领域。
4. 科维（Kewei）科维伺服电机在高速响应和动态性能方面表现出色，在汽车制造和电子设备等行业得到广泛应用。
5. 精盾（Jingdun）精盾伺服电机以其稳定性和高性能而受到客户青睐，产品广泛应用于医疗设备和光学仪器等领域。
6. 宇鑫（Yuxin）宇鑫伺服电机注重产品创新和品质提升，产品具有很高的耐用性和稳定性，在航空航天等领域得到广泛应用。
7. 盛屋（Shengwu）盛屋伺服电机在智能设备和自动化生产线中广泛应用，产品性能稳定可靠，深受用户好评。
8. 星沧源（Xingcangyuan）星沧源伺服电机以其高效节能和环保特性而著称，产品在工业自动化领域具有广阔的市场前景。
9. 新凯德（Xinkede）新凯德伺服电机以其精湛的工艺和卓越的性能而知名，广泛应用于机械加工和印刷设备等行业。
10. 广联（Guangling）广联伺服电机在技术创新和品质管理方面不断突破，产品性能稳定可靠，在智能制造领域具有广泛应用前景。
以上是国产十大伺服电机的排名榜单，这些企业不断提升产品质量和服务水平，致力于为客户提供更加优质的伺服电机产品，推动中国制造业的发展。
希望这份排名榜单能够对选择伺服电机产品有所帮助。
什么叫伺服电机
伺服电机是一种高性能电机，能够精确控制角度、速度和位置。
它在工业自动化、机器人、航空航天等领域广泛应用。
伺服电机通过接受控制器发出的指令，实时调节旋转角度，以实现精确的位置和速度控制。
工作原理
伺服电机包括电动机、传感器和控制器三部分。
传感器检测电机转动的位置和速度，并将信息反馈给控制器。
控制器根据预设的目标值和传感器反馈的实际值，计算出误差，并通过调节电机的电流或电压来驱动电机，使其实现精确位置和速度控制。
特点与优势
1.高精度：伺服电机能够实现微小角度和速度的精确控制，适用于对
精度要求较高的应用领域。
2.高响应速度：响应时间快，能够在短时间内完成位置和速度调节，
提高生产效率。
3.自动校正：通过传感器反馈的信息和控制器的算法，能够自动校正
误差，保持系统稳定性。
4.可编程性强：控制器支持多种控制算法和参数设置，可以根据不同
需求灵活调整控制模式。
应用场景
1.工业自动化：伺服电机常用于自动化生产线上的各类机械设备，如
数控机床、包装机、输送带等。
2.机器人：在工业机器人、服务机器人等领域，伺服电机用于实现机
器臂的精确运动和抓取动作。
3.航空航天：在飞行器控制系统中，伺服电机可以用于控制飞行器的
舵面、起落架等机械部件。
总的来说，伺服电机以其高精度、高响应速度和自动校正等特点，正逐渐成为各行业自动化控制系统的重要组成部分，为提高生产效率和产品质量提供了有力支持。
结语：通过对伺服电机的特点、工作原理和应用场景的介绍，我们可以更深入地理解什么是伺服电机，以及它在各个领域的重要性和优势。
伺服电机的种类特点及应用伺服电机是一种能够根据控制信号准确地控制角度、位置或速度的电动机。
它通过内置的位置、速度或力传感器以及反馈控制系统，可以实现精确定位、快速响应和稳定控制。
伺服电机在工业自动化、机器人、航空航天、医疗设备等领域有着广泛的应用。
根据不同的控制方式和结构特点，伺服电机可以分为直流伺服电机、交流伺服电机和步进伺服电机。
1. 直流伺服电机直流伺服电机是最常见和应用最广泛的伺服电机之一。
它具有结构简单、响应速度快、转矩规模广等特点。
直流伺服电机通常由直流电机、编码器、功率放大器等组成。
它可以通过调整功率放大器的电压或电流，实现对电机转矩的精确控制。
直流伺服电机被广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。
2. 交流伺服电机交流伺服电机是一种使用交流电作为动力源，通过电子器件来控制电机的转速和位置的伺服电机。
它具有高效能、性能稳定等特点。
交流伺服电机通常由交流电机、编码器、位置控制器等组成。
它可以通过位置控制器控制电机的输出位置、并通过编码器进行位置反馈，实现高精度的位置控制。
交流伺服电机被广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。
步进伺服电机是一种通过控制信号使电机按固定的步距转动的伺服电机。
它具有结构简单、定位精度高、价格低廉等特点。
步进伺服电机通常由步进电机、驱动器、编码器等组成。
它不需要反馈传感器就能够实现准确定位控制，并且能够在断电后保持当前位置。
步进伺服电机被广泛应用于数控机床、印刷机械、标志设备等需要精确定位的领域。
除了上述分类外，还可以根据控制方式将伺服电机分为位置伺服电机、速度伺服电机和力矩伺服电机。
1. 位置伺服电机位置伺服电机是一种能够精确控制电机位置的伺服电机。
通过位置反馈传感器，可以实时监测电机位置，并通过控制器对电机的控制信号进行调节，使电机按照预定位置运动。
位置伺服电机广泛应用于需要精确定位的场合，如机床、自动化生产线等。
2. 速度伺服电机速度伺服电机是一种能够精确控制电机转速的伺服电机。
伺服电机基础知识
嘿，朋友们！今天咱来聊聊伺服电机基础知识呀。
你想想看，伺服电机就像是一个超级厉害的小助手！比如说，你家里的机器人能那么灵活地走来走去，给你递东西，这里面可就有伺服电机的功劳呢！它能让机器的动作那么精准，就好像有一双无形的手在精确地操控着一切。
那到底啥是伺服电机呢？其实吧，它就是一种可以精确控制旋转角度和速度的电机呀！比如说，那些需要高精度加工的工厂，要是没有伺服电机，那可就麻烦啦！就好比战士上战场没有趁手的武器，那能行吗？
再说说它的工作原理吧，就像是一个聪明的小精灵，随时听候你的指令然后快速行动。
它靠接收信号，然后根据信号的要求来转动。
你看，这不就跟咱们听老师话，老师让干啥就干啥一样嘛！
还有很重要的一点哦，伺服电机的精度那可是超高的呀！就像射击运动员能精确射中靶心一样。
要是精度不够，那可就糟糕了，生产出来的东西都没法用啦！那得多让人郁闷呀！
在我们生活中啊，好多地方都有伺服电机的身影呢。
机器人、自动化生产线等等，到处都能看到它在默默工作。
它真的是太重要啦，没有它，好多高科技的东西都没法实现呢！
所以呀，咱可得好好了解了解伺服电机基础知识，这样才能更清楚那些神奇的高科技产品是怎么工作的呀！这不就是打开科技大门的一把钥匙嘛！伺服电机，真的是超级厉害，大家一定要重视它呀！。
第三节直流伺服驱动控制直流伺服电动机是用直流电信号控制的执行元件，它的功能是将输入的电压控制信号，快速转换为轴上的角位移或角速度输出。
直流伺服电动机具有线性调速范围宽、信号响应迅速、无控制电压立即停转、堵转转矩大等特点，作为驱动元件被广泛应用于数控闭环(或半闭环)进给系统中。
以直流伺服电机作为驱动元件的伺服系统称为直流伺服系统。
一、直流伺服电动机的工作原理及类型1．工作原理直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的大小与电机中的气隙磁场成正比。
直流电机的工作原理如图3–12所示，位于磁场中的线圈abcd 的a端和d端分别连接于各自的换向片上，换向片又分别通过静止的电刷A和B 与直流电源的两极相连。
当电流通过线圈时，产生电磁力和电磁转矩，使线圈旋转，线圈转动的同时，abcd的两个相连的换向片的位置产生变化，从而改变了所接触的电源极性，维持线圈沿固定方向连续旋转。
图3–12 直流电机的工作原理图就原理而言，一台普通的直流电机也可认为就是一台直流伺服电机，因为当一台直流电机加以恒定励磁，若电枢(多相线圈)不加电压，电机不会旋转；当外加某一电枢电压时，电机将以某—转速旋转，改变电枢两端的电压，即可改变电机转速，这种控制叫电枢控制。
当电枢加以恒定电流，改变励磁电压时，同样可达到上述控制目的，这种方法叫磁场控制。
直流伺服电机一般都采用电枢控制。
直流电机的种类很多，但它们的工作原理都是一样的，但是由于功用不同，在结构和工作性能上也有所区别。
2．直流伺服电机的分类直流电机按其励磁方式分为永磁式、励磁式(他励、并励、串励、复励)、混合式(励磁和永磁合成)三种；按电枢结构分为有槽、无槽、印刷绕组、空心杯形等；按输出量分为位置、速度、转矩(或力)三种控制系统；按运动模式分为增量式和连续式；按性能特点及用途不同又有不同品种。
二、常用直流伺服电动及特点永磁电机和他励电机适合于数控机床，而这类电机在实际应用中，习惯上按其性能特点又有小惯量直流伺服电机和宽调速直流伺服电机之分。
1．小惯量直流伺服电机顾名思义，小惯量直流伺服电机以电枢惯量小而得名，这类电机一般为永磁式，它的电枢结构多为无槽、印刷绕组或空心杯形三种。
无槽电枢的电枢铁心上没有槽，为一光滑的由硅钢片叠成的圆柱体，电枢绕组为成型的线圈元件组成，用环氧树脂和玻璃布带直接固定在铁心表面上。
印刷绕组电枢为多层薄片圆盘，以环氧树脂布胶板为基板，两侧胶合铜箔，用印刷电路法制成双面电枢绕组，电刷直接作用在印刷绕组上。
空心杯形电枢是用漆包线编制成杯形，用环氧树脂将其固化成一整体，且无铁心以减小电枢直径，并增强其刚性。
小惯量电机最大限度地减少了电枢的转动惯量，所以能获得最好的快速性，它的主要特点有：(1) 转动惯量小，约为普通直流电机的1/10左右；(2) 有良好的换向性能，电机时间常数小，只有几个毫秒；(3) 电气机械均衡性好，在低速时运转稳定而均匀，如转速低达10r/min仍无爬行现象；(4) 过载能力强，最大扭矩可达额定值的10倍（1秒以内）。
2．宽调速直流伺服电机小惯量电机是以减小电机电枢转动惯量来改善其工作特性，但由于电机的转动惯量小，机床惯量大，须经过齿轮传动，而且电刷易磨损，使用效果并不十分理想。
而宽调速电机则是通过提高转矩来改善其性能，且具有过载能力强、调速范围宽、可与机床进给丝杠直接连接等优点，故在闭环伺服系统中得到较为广泛的应用。
宽调速电机按励磁方法不同可分为励磁式和永磁式两种。
励磁式的特点是励磁大小易于调整，便于设置补偿绕组和换向器，所以电机换向性能好，成本低，能在较宽的速度范围内得到恒转矩特性，但温升高。
永磁式一般无换向极和补偿绕组，换向性能受到一定限制，但因不需要励磁功率，因而效率高且低速时输出转矩大，温升低，尺寸小。
两者相比，后者在数控机床中的应用较多，所以一般讲永磁直流伺服电机亦指永磁式宽调速直流伺服电机。
宽调速直流伺服电机主要特点如下：(1) 转矩大，低速性能好，转动惯量也大。
可以和机床进给丝杠直接连接，省去了齿轮传动机构，从而避免了由于齿轮间隙所产生的噪声、振动及齿隙误差，提高工作精度。
(2) 动态响应好，过载能力强。
由于转子热容量大，因而热时间常数大，耐热性能好，又采用了耐高压的绝缘材料，所以允许过载转矩达5~10倍，显著地提高了电机瞬时加速力矩，改善了动态响应；同时由于无励磁绕组及励磁损耗，使电机温升下降。
(3) 调速范围宽，运转平稳。
(4) 宽调速电机还可以同时配装高精度的测速发电机和旋转变压器及制动器，以满足各类机床伺服工作的需要。
永磁直流伺服电机与小惯量直流伺服电机相比，其优、缺点如下：优点：能承受的峰值电流和过载倍数高；低速时输出力矩大；转动惯量大，可与进给丝杠直连；起动力矩大；调速范围宽；具有高精度的检测元件。
缺点：转子温升高，会影响机床的精度；转子惯量大，又要快速性好，需增大电源的容量和增强机械传动链的刚度。
三、直流伺服电动机的速度控制1．直流伺服电动机的工作特性(1) 静态特性直流伺服电动机的静态特性是指电动机在稳态情况下工作时其转速、电磁力矩和电枢控制电压三者之间的关系。
一般直流电机(励磁式)的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，由励磁绕组和磁极建立磁场，通电导体(电枢)切割磁力线产生电磁转矩，转矩的大小正比于电机中气隙磁场和电枢电流。
电磁转矩为a T M I K T Φ=其中，T K 为转矩常数，Φ为磁场磁通，a I 为电枢电流。
电枢回路的电压平衡方程式为a a a a E R I U +=其中，a U 为电枢上的外加电压，a R 为电枢电阻，a E 为电枢反电势。
电枢反电势与转速之间有以下关系ωΦ=e a K E其中，e K 为电势常数，ω为电机转速(角速度)。
根据以上各式可以得2Φ-Φ=T e M a e a K K T R K U ω令Φ=e a K U 0ω，2Φ=T e a K K R k ，则有 M kT -=0ωω上式被称为电枢控制时，直流伺服电动机的静态特性方程。
根据静态特性方程，可以得出直流伺服电动机有如下两种特殊运行状态：1) 当负载转矩为零时，电磁转矩也为零，这时可得Φ==e a K U 0ωω 其中0ω为理想空载转速，可见其值与电枢电压成正比。
2) 当转速为零，即电机刚通电时的启动转矩d T (又称为堵转转矩)为Φ=T aa d K R U T 其中a a R U 为启动时电流，一般直流电机该值很小，因此启动力矩不能满足要求。
可见启动转矩d T 与电枢电压成正比。
在静态特性方程中，如果把角速度ω看作是电磁转矩M T 的函数，即)(M T f =ω，则可得到直流伺服电动机的机械特性表达式20Φ-=T e Ma K K T R ωω机械特性是静态特性，是稳定运行时带动负载的性能，稳定运行时，电磁转矩与所带负载转矩相等。
当电机带动某一负载L T 时，直流伺服电动机的机械特性曲线如图3–13所示，此时电机转速与理想空载转速ω会有一个差值L T e T K K R 2Φ=∆αω，ω∆的值表明了机械特性的硬度，ω∆越小，机械特性越硬。
ω∆的大小与电机的调速有密切关系。
ω∆值大，不可能实现宽范围的调速，而进给系统要求很宽的调速范围，为此采用永磁直流伺服电机。
图3–13 直流电机的机械特性(2) 动态特性电机处于过渡过程工作状态时，其动态特性直接影响着生产率、加工精度和表面质量。
直流伺服电机有优良的动态品质，直流电机的动态力矩平衡方程式为 dt d J T T L M ω=- 其中，M T 为电机电磁转矩，L T 为折算到电机轴上的负载转矩，ω为电机转子角速度，J 为电机转子上总转动惯量，t 为时间自变量。
该力矩平衡方程式表明动态过程中，电机由直流电能转换来的电磁转矩M T ，克服负载转矩后，其剩余部分用来克服机械惯量，产生加速度，以便于电机由一种稳定状态过渡到另一种稳定状态。
为了取得平稳的、快速的、无振荡的、单调上升的转速过渡过程，要减小过渡过程时间。
为此，小惯量电机采取的措施是，从结构上减小其转子转动惯量J ；大惯量电机采取的措施是从结构上提高起动转矩S T 。
2．直流伺服电机的调速由机械特性可知，对于已经给定的直流电机，要改变它的转速有三种方法：一是改变电枢回路电阻，这可通过调节a R 来实现；二是改变气隙磁通量Φ；三是改变外加电压。
但前两种调速方法不能满足数控机床的要求，第三种调速方法是广泛应用的调速方法，因为它具有恒转速的调速待性、机械特性好、经济性能好等优点，他励直流电机大都采用这种方法。
直流伺服电机速度控制的作用是将转速指令信号(多为电压值)变为相应的电枢电压值，并用晶闸管调速控制或晶体管脉宽调速控制方式来实现。
(1) 晶闸管调速控制方式晶闸管(Thyristor ，原称可控硅，即SCR)直流调速的结构原理如图3–14所示，由晶闸管组成的主电路在交流电源电压不变的情况下，通过控制电阻可方便的改变直流输出电压的大小，该电压作为直流伺服电动机的电枢电压d U ，即可达到直流伺服电动机调速的目的。
图3–14 晶闸管直流调速的原理框图1.1.1 技术质量部1、建立规范的工程技术资料室，设立专职工程技术档案管理人员。
2、督促参建各单位（包括监理单位、施工单位、调试单位）严格遵守公司工程技术档案资料管理办法，并纳入合同条款中进行管理。
3、协调参建各单位工程技术资料管理的重大问题。
4、审定经过监理单位审查的各类技术资料，并及时移交资料室。
5、负责提交本部门构成档案元素的工程项目资料，包括工程项目的融资、贷款合同、协议，工程项目开工报告和批复文件；工程开工前的审计文件；工程项目的设计合同及其执行文件、纪要、备忘录；工程的设备合同及其执行文件、纪要、备忘录；设备招标投标文件；工程项目的施工（含安装）合同及其执行文件、纪要、备忘录；工程调试合同及其执行文件、纪要、备忘录等，工程监理合同及其执行文件、纪要、备忘录；工程项目招标投标文件；本部门发出的有关工程前期的依据性文件、报告、纪要、备忘录等。
6、负责借阅档案资料的妥善保管及时归还。
7、负责经手保密档案和资料的保密工作。
8、负责与设备供货方在技术资料方面的联系。
9、负责在新到设备领出开箱时通知工程部收取开箱资料。
1.1.2 生产部1、负责提交考核期的运行材料，包括本企业的技术标准，系统图等必备图纸，操作票、工作票、运行日志等运行台帐，培训教材，考核期的生产记录，考核期的事故分析、处理记录及结论等。
2、负责借阅档案资料的妥善保管及时归还。
3、负责经手保密档案和资料的保密工作。
1.1.3 项目资料室1、负责图纸、设备资料、技术协议、信函传真文件、综合文档等的接收、传递及移交公司档案室前的保管。
2、负责各种工地会议纪要、施工措施、监理月报、质检报验单等的接收整理、登记、发放和借阅。
