机械传动履带底盘转向功能的改进方案分析

某型履带式车辆转向不灵故障分析与排除履带式车辆是一种常见的工程机械车辆，由于其特殊的结构设计和使用环境，经常会面临一些故障问题。

其中之一就是转向不灵的故障。

当履带式车辆的转向不灵时，会严重影响其操作性和工作效率，甚至造成安全隐患。

及时分析并排除履带式车辆转向不灵故障是非常重要的。

本文将针对履带式车辆转向不灵的故障进行分析，并提出相应的排除方法。

一、故障现象描述履带式车辆转向不灵的故障表现为在转向时转向盘无法正常操作或转动，或者在操作转向盘时履带的方向没有发生变化。

这种故障会导致车辆无法按照操作者的意图进行转向，严重影响车辆的操作性和工作效率。

二、故障原因分析1. 液压系统故障履带式车辆的转向系统通常采用液压系统，如果液压系统出现故障，比如液压泵、液压管路或液压阀出现问题，就会导致转向不灵的故障。

2. 转向传动系统故障转向传动系统是控制车辆转向的关键部件，如果传动系统出现问题，比如传动轴、转向齿轮或转向电机受损，就会导致转向不灵的故障。

3. 操纵系统故障履带式车辆的操纵系统包括操纵杆、操纵阀和操纵杆连接部件等，如果操纵系统出现故障，例如操纵杆失灵或操纵阀内部损坏，也会导致转向不灵的故障。

4. 转向器件堵塞在使用过程中，转向器件可能会被杂物或异物堵塞，导致转向不灵。

5. 润滑不良如果转向部件的润滑不良，会导致转向盘操作不灵敏，甚至产生卡滞现象。

三、故障排除方法1. 检查液压系统首先需要检查液压系统的工作状态，包括液压泵、液压管路和液压阀，确保液压系统的供油压力和流量正常。

如果液压系统存在故障，需要及时修理或更换液压部件。

2. 检查转向传动系统检查转向传动系统的各个部件，包括传动轴、转向齿轮和转向电机，确保它们的工作状态良好。

如果发现故障，需要进行修理或更换。

4. 清理转向器件如果转向器件被杂物或异物堵塞，需要将其清理干净，确保转向器件能够正常工作。

5. 加强润滑对转向部件进行润滑维护，确保润滑良好，避免因润滑不良导致的转向不灵故障。

某型履带式车辆转向不灵故障分析与排除一、故障现象某型履带式车辆转向不灵，无法正常操控，影响了车辆的驾驶和操作效率。

二、故障分析1. 液压系统故障：履带式车辆的转向系统大多采用液压系统，如果液压系统发生故障，会导致转向不灵。

液压系统故障包括液压油泄露、液压泵故障、液压阀故障等。

2. 方向盘机械连接故障：转向系统的方向盘机械连接部分如果出现松动或断裂，也会导致转向不灵的情况。

3. 转向阀故障：转向阀是控制液压系统转向的关键部件，如果转向阀出现故障，会影响转向系统的正常工作。

三、故障排除1. 检查液压系统：首先要检查液压系统是否存在泄露情况，检查液压油管路是否损坏或松动，确保液压系统的正常工作。

需要检查液压泵和液压阀是否正常工作，如果发现故障，需要及时修理或更换。

2. 检查方向盘机械连接：检查方向盘与转向系统的机械连接部分，包括传动轴、传动链条等，确保连接牢固，没有松动或断裂情况。

3. 检查转向阀：检查转向阀是否正常工作，包括阀芯是否卡滞、阀门是否堵塞等情况，必要时需要清洗或更换转向阀。

四、故障预防1. 定期检查液压系统：对履带式车辆的液压系统进行定期检查和维护，确保液压系统的正常工作。

2. 加强方向盘机械连接部分的维护：定期检查方向盘与转向系统的机械连接部分，确保连接牢固可靠。

3. 定期更换润滑油：定期更换转向系统中的润滑油，确保转向系统的正常润滑，减少机械磨损。

五、总结履带式车辆的转向系统是影响其正常操控和驾驶安全的重要部件，转向不灵的故障会严重影响车辆的使用效率和安全性。

在日常使用中，应注意对转向系统进行定期检查和维护，确保其正常工作。

在发现转向不灵的故障时，应及时进行分析和排除，保障车辆的正常运行。

橡胶履带牵引车辆改进设计（机械双功率流转向装置）摘要随着科学技术发展的日新月异，农业技术也在不断进步。

为了满足农业生产的需要，农业机械功率逐渐增大，于是，功率大、功能强且可以适应现代发达的公路交通的橡胶履带式逐渐产生并投入使用。

履带式车辆的转向机构同一般车辆有着很大区别，其技术的发展也经历了一个很长的过程。

双功率流转向装置是相对于单功率流而言的。

它除由发动机到侧传动的直驶变速功率流外，还可以分出另一路转向功率流，专门用于造成两侧输出转向速度差。

这种分直驶转向两流传递功率的履带车辆传动系，称为双功率传动。

同传统单功率流传动机构相比，双功率流传动是一个新的发展趋势。

机械双功率流转向装置能够实现低挡转向半径小，高挡转向半径大的车辆行驶需求；并且可以减少单功率流中过多使用的滑摩工况，减小转向时能耗；最后，双流传动空挡是可以实现一侧履带向前、另一侧履带向后运动的原位中心转向。

双功率流传动已经在现代履带式车辆上普遍采用，并且随着液压技术的发展，液压机械双功率流传动成为一个新的发展方向。

但机械双功率流传动在履带车辆的发展过程中仍是不可或缺的，它是双功率流传动发展过程的基础阶段，其地位是无法取代的。

关键词：履带，双功率流，转向，液压RUBBER TRACK TRACTOR IMPROVE DESIGN(MECHANICAL DOUBLE POWER TRANSFERDEVICE)ABSTRACTAlong with the development of science and technology changing, agricultural technology has been steadily progressing. To meet the needs of agricultural production, agricultural machinery power is gradually increasing, therefore, power, strong function and can adapt to the modern developed highway traffic rubber crawler gradually produced and put into use.Crawler vehicle's steering bodies and vehicles have great differences, the development of technology has also gone through a very long process. Power-flow device is for single-phase power flow speaking. Apart from its engine to the drive side of the straight ahead speed power flow, we can also set aside another road to power flow, both devoted to the cause output to the speed difference. This appeared to 2 pm flow transfer power transmission system tracked vehicle, known as the dual-power transmission. With the traditional single-power spread Mechanism, the two-power dynamic is a popular new trend of development. Double transfer power to the device to achieve low-block radius to small, high-block radius to large traffic demand; and can reduce the power flow single excessive use of the sliding friction conditions, to reduce energy consumption when; Finally, Shuangliu transmission in neutral gear can be achieved side track forward, the other side of the track backward movement to the center in situ.Double Power has already spread in the modern crawler vehicles generally used, and with the development of hydraulic technology, Hydraulic machinery-power spread to become a dynamic new direction of development. But mechanical power spread-tracked vehicles move in the development processis essential. It is a two-power process of the development and spread of the foundation stage, the status is irreplaceable.KEY WORD：Crawler, double power ，steering, hydraulic符号说明P 功率, kWn 转速，n·min-1T 扭矩，N·mv 线速度，m/s齿轮所受切向力，NFtF齿轮所受径向力，Nr齿轮所受轴向力，NFaη齿轮传动效率cη行星轮系传动效率xη离合器效率ld 齿轮分度圆直径，mma 齿轮中心矩，mmm 齿轮模数，mmz 齿轮齿数m端面模数，mmnβ齿轮螺旋角，oα齿轮压力角，ob 齿宽，mmR 车辆转弯半径，mM 弯矩，N·m目录第一章绪论（或引言或前言） (1)第二章方案分析 (1)§2.1机械双功率流传动基本原理 (2)§2.2机械双功率流传动分类 (2)§2.3 确定方案 (3)第三章圆柱斜齿轮设计 (4)§3.1设计前预定参数值 (4)§3.2确定传动比 (4)§3.3 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限 (5)§3.4按接触强度初步确定中心距，并初选主要参数 (5)§3.5 校核齿面接触强度 (6)§3.6 校核齿根弯曲强度 (8)§3.7 主要几何尺寸 (9)第四章锥齿轮的设计 (10)§4.1 选择齿轮的材料、齿数、分锥角等 (10)§4.2 按齿面接触强度设计 (10)§4.3 接触强度校核 (12)§4.4 弯曲强度校核 (13)第五章圆柱直齿轮 (15)§5.1 选择材料确定试验齿轮的极限应力 (15)§5.2 按接触强度计算小齿轮直径 (15)§5.3 校核齿面接触强度 (16)§5.4 计算安全系数 (17)§5.5 修正中心距 (17)第六章行星轮系设计 (19)§6.1 初定主要参数 (19)§6.2按接触强度初算a-c传动的中心距和模数 (19)§6.3 计算a-c传动的实际中心距变动系数 (20)§6.4 计算a-c传动变位系数 (20)§6.5 计算c-b传动的中心变位系数y和啮合角 (21)cb§6.6 计算c-b传动变位系数 (21)§6.7 几何尺寸计算 (21)第七章轴的设计 (22)§7.1 选择材料 (22)§7.2 初步确定轴端直径 (22)§7.3 键的强度校核 (22)§7.4 计算支撑反力 (22)§7.5 校核轴的疲劳强度 (23)§7.6 轴的静强度校核 (26)第八章结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第一章绪论随着公路设施的日渐完备，可以在公路上方便行驶的履带式车辆也越来越多地进入人们的视野，马力大、性能强劲的履带式拖拉机也越来越多地被投入使用。

机械传动履带底盘转向功能的改进方案分析摘要：传统机械传动履带底盘的功能并不完备，而且在实际的运行过程中，常常会出现一些转向故障，因此技术人员对机械传动履带底盘的转向功能进行了技术改进。

本文结合自身的实际工作经验，综合考虑了机械传动履带底盘的特点，提出了机械传动履带底盘的转向功能的改进方案，并对其进行了详细的分析，从而完善机械传动履带底盘的转向功能，提高其工作效率。

关键词：机械传动履带底盘转向功能改进方案1.前言传统的变速器采用泵和马达减速器为，驱动泵和马达的传动比是1：1，轮边减速器的传动比为9，变速器两档的总传动比是32，可以传递的理论扭矩为500焦耳。

随着科学技术的迅猛发展，相关技术人员对机械传动履带底盘转向功能进行了改进。

和传统的履带底盘相比，改进的机械传动履带底盘工作效率更高。

它是采用驱动轮驱动履带，通过弹性连接盘传动动力，由变速器输出，经过制动器、离合器以及减速器后，完成机器的前进后退，由制动器和单侧离合器共同配合来完成机器的转向。

在机器运行的过程中，如需要转大弯或者向左慢转，只要松开左侧离合器就可以实现，简单安全，容易操作。

假如是要转小弯或者是左急转弯，在松开离合器之后，还需要制动左侧的制动器。

向右转动的操作同上述向左转动的操作，步骤一样。

2.机械传动履带底盘转向功能的改进方案分析在使用机械传动履带底盘的过程中，也会常常出现一些故障，比如，重载不能转向等问题。

因此，在机械设备检修的过程中，一定要调整好离合器的间隙，使单侧离合器可以良好的脱开，及时切断动力。

如果不及时调整机械设备，就会出现转向时驱动侧离合器会出现打滑现象，从而使传递机器转向时达不到所需的扭矩能力，不利于转弯。

如果想通过加大离合器的轴向尺寸和直径，来更换更大的扭矩，一定会造成履带底盘间距和高度的增加，使机械通过能力降低。

改进的机械传动履带底盘由3大部分组成，包括1个发动机和2个驱动轮。

发动机由主泵和马达驱动。

驱动轮覆盖整条履带，变速器包括离合器、制动器和边轮减速器。

机械传动技术的改进与发展对策探究机械传动技术是制造工业的重要组成部分，其在机械设备中担负着传递动力、转动运动、调节运动速度和转矩等重要功能。

随着时代的发展和技术的进步，机械传动技术也在不断改进与发展，以适应各种新兴的需求和挑战。

本文将从提高传动效率、降低传动噪音、延长传动寿命等方面探究机械传动技术的改进与发展对策。

提高传动效率是机械传动技术改进与发展的重要目标之一。

目前，常见的机械传动方式有齿轮传动、带传动、链传动等。

为了提高传动效率，可以采取以下对策：1. 使用高效率的传动元件。

采用高齿顶随动修形的齿轮，可以提高齿轮传动的传动效率。

采用高精度的带材和链条，减小传动能量损失。

2. 优化传动结构布局。

通过合理布局传动元件的位置和角度，减小传动过程中的能量损失。

3. 减少传动元件的阻力。

在滚动轴承和滑动轴承中选用低摩擦系数的材料和润滑方式，减小阻力损失，提高传动效率。

降低传动噪音是机械传动技术改进与发展的另一个重要目标。

传动噪音是机械传动过程中的一个普遍问题，不仅影响工作环境的安静和舒适，还可能对人体健康产生不良影响。

为了降低传动噪音，可以采取以下对策：1. 优化齿轮的设计与加工工艺。

采用螺旋伞齿轮和轴向改良齿轮，可以减小齿轮的端面接触区域，降低噪音产生。

2. 增加吸音材料的应用。

在传动元件和传动系统周围添加吸音材料，可以减少传动噪音的传播和反射，降低噪音水平。

延长传动寿命是机械传动技术改进与发展的另一个重要目标。

传动寿命的长短直接关系到机械设备的使用寿命和可靠性。

为了延长传动寿命，可以采取以下对策：1. 优化传动装置的润滑方式。

选择适当的润滑方式和润滑剂，保持传动装置的充足润滑，减少磨损和疲劳损伤。

2. 优化传动装置的材料和热处理工艺。

选择耐磨、高强度的材料，并采取适当的热处理工艺，提高材料的硬度和耐蚀性，延长传动装置的使用寿命。

3. 加强传动装置的检测与维护。

定期进行传动装置的检测，及时发现和处理传动装置的故障，延长传动装置的使用寿命。

某型履带式车辆转向不灵故障分析与排除履带式车辆是一种常见的工程机械设备，它具有良好的通过性和承载能力，因此在各种复杂的环境和作业条件下得到了广泛的应用。

在实际使用中，履带式车辆可能会出现转向不灵的故障，严重影响了车辆的使用性能和安全性。

本文将针对履带式车辆转向不灵的故障进行分析与排除，希望能够帮助广大用户更好地维护和使用这类设备。

一、故障现象描述履带式车辆转向不灵的故障表现主要有以下几种情况：1. 车辆转向过程中出现卡滞、迟钝或者无法转向的现象；2. 方向盘或操纵杆操作时转向系统有明显的松动感；3. 转向时有摩擦、异响或者有漏油的情况；4. 车辆行驶时转向不稳或者出现偏差。

二、故障分析1. 转向系统液压部分问题。

履带式车辆转向系统主要由液压泵、油缸、管路、阀门等组成，如果其中任何一个部件出现故障，都会导致转向不灵的现象。

比如液压泵工作不正常、油缸漏油、管路堵塞等。

2. 转向系统机械部分问题。

履带式车辆转向系统的机械部分包括转向机构、传动装置等，如果这些部件出现损坏、松动或者磨损，也会导致转向不灵。

4. 环境因素。

在极端恶劣的作业环境下，例如长时间的高温、恶劣的气候条件、重载等情况下，也有可能导致转向系统的故障。

三、故障排除1. 检查液压系统。

首先应该检查转向系统的液压部分，包括液压油的量、质和压力等，确保液压系统正常工作。

在检查过程中，需要注意排查液压泵、油缸、管路、阀门等部件是否有漏油、损坏或者堵塞的情况，有问题的部件需要及时修理或更换。

3. 检查操纵系统。

随后需要检查操纵系统，包括方向盘、操纵杆等，确保这些部件的连接紧固、操作灵活，并且没有损坏和松动。

如有发现问题，也应及时进行维修或更换。

4. 环境改善。

最后需要对作业环境进行合理的改善，减少恶劣条件对转向系统的影响，有必要的话还可以加强对车辆的维护与保养。

履带式车辆转向不灵的故障可能由于液压系统问题、机械部分问题、操纵系统问题或者环境因素引起。

关于履带底盘转向研究作者：彭琛来源：《中国科技纵横》2015年第05期【摘要】履带底盘转向能力会对整台机器的工作性能产生极大影响，对于履带底盘的机器而言，其发动机功率在某种程度上取决于转向能力，因此针对履带底盘转向进行深入研究具有相当积极的现实意义。

有鉴于此，本文基于履带底盘转向进行研究，首先概述了某机械传动履带底盘的工作原理，然后分析了相关故障，最后讨论了改进方案及其结果。

【关键词】履带底盘 ;转向 ;故障 ;改进1 某机械传动履带底盘概述某机械传动履带的工作原理详见图1，发动机利用弹性连接盘将动力传输给泵以及马达液压系统，然后通过变速器依次传输给两侧的离合器、制动器以及轮边减速器，最后履带在驱动轮的驱动作用下前进或者后退。

机器转向动作由单侧离合器和制动器综合作用来实现。

如果是向左慢转，则需要松开左侧离合器;如果是左急转，首先要松开离合器，然后再对左侧制动器进行制动。

右转和左转在原理上完全相同[1]。

2 故障分析该机器在实际应用时，曾发生过无法转向的故障。

深入观察发现，转向过程中驱动侧离合器存在打滑问题，而这一问题会导致机器转向时无法获得所需扭矩。

之所以出现打滑问题，是因为离合器没有具备足够的传递扭矩的能力。

然而如果更换可以传递更大扭矩的离合器，那么会导致离合器在直径以及轴向尺寸上均有所增加，如此一来，不仅会增加履带底盘高度，而且会增加履带间距，最终削弱机器运行时的通过能力。

离合器借助轮边减速器以及驱动轮以实现对扭矩的传递，当总传动比保持不变时，其具有的传递扭矩的能力主要取决于两点，一个是轮边减速器的减速比，另一个是驱动轮的直径。

在某个工况下，随着轮边减速器减速比的增大，离合器实际需要传递的扭矩则会越小;驱动轮直径越小，那么驱动扭矩所对应的力臂也会越小，从而提供更大的驱动力。

3 改进方案及其结果由上述分析可知，若想实现对离合器传递扭矩的改变，有两种方案可供选择：方案一，整机减速比以及参数保持不变，对变速器以及轮边减速器的传动比进行相应调整，从而使离合器可以承受正常转向所需要的扭矩。

摘要推土机是土方工程机械的一种主要机械，其中履带式推土机作业工况恶劣．转向制动系统是连接驱动桥传动元件的关键部件，随着使用时间的延长，会出现各种各样的故障。

本文针对这种现象详细说明了履带式推土机转向制动系统的结构、原理和工作过程,在此基础上对转向制动系统的故障进行分类,并运用维修理论分析各类故障产生的原因，提出故障发生后的维修弥补方法，最后针对推土机在使用中出现的转向制动故障提出预防故障产生的应对策略。

关键词履带式推土机；转向制动故障；故障分类；原因分析；应对策略AbstractThe bulldozer is a kind of earth-moving machinery，One of the main mechanical operation condition bad USES bulldozers. Steering braking system is to connect the drive axle of transmission components with key components, use the extension of time, there will be all kinds of fault. This paper aiming at the phenomenon detail the caterpillar bulldozers to brake system structure, principle and working process and on the basis of steering braking system fault classification, and use of maintenance theoretical analysis the causes of all kinds of faults, and puts forward the fault occurred after maintenance, finally, according to offset method in use appeared in bulldozers to brake failure causing trouble puts forward the preventive strategy. Keywords: caterpillar bulldozers; steering brake fault; fault classification; reason analysis; strategies目录摘要 (1)一概述 (4)1. 用途 (4)2. 结构与工作原理 (4)3. 推土机的发展趋势 (5)二履带式推土机转向制动系统的构造 (8)1. 功用及组成 (8)2. 转向制动装置的结构 (9)三履带式推土机转向制动系统常见故障的分类及维修 (14)1. 履带式推土机转向制动系统的故障分类 (14)2. 履带式推土机转向制动系统的常见故障的维修 (16)四履带式推土机转向制动系统的维修及保养 (29)1. 清洗 (30)2. 转向制动装置的检查与调整 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)附录 (37)一概述1. 用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装上推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。

某型履带式车辆转向不灵故障分析与排除【摘要】本文主要围绕履带式车辆转向不灵的故障展开分析与排除。

在介绍了履带式车辆转向不灵故障的重要性。

在依次介绍了该故障的表现、可能的原因、排除方法、实例分析和预防措施。

通过详细分析和实例分析，读者可以更好地理解履带式车辆转向不灵故障的解决方法。

在结论部分总结了本文的主要内容，强调了及时处理和预防履带式车辆转向不灵故障的重要性。

通过本文的阅读，读者可以更好地了解和解决履带式车辆转向不灵故障，提高车辆的使用效率和安全性。

【关键词】履带式车辆、转向不灵、故障分析、排除方法、实例分析、预防措施、结论1. 引言1.1 引言履带式车辆在现代军事和工程领域扮演着重要的角色，它们具有优异的越野性能和承载能力。

偶尔会出现转向不灵的故障，给操作和工程效率带来一定影响。

本文将针对某型履带式车辆转向不灵故障进行分析与排除，以帮助读者更好地了解和解决这一问题。

在日常使用过程中，司机可能会遇到转向不灵的情况，表现为操作杆无法正常控制车辆转向，甚至轮子出现卡滞现象。

这种故障不仅影响了车辆的操控性，还可能导致不良的工作效果和安全隐患。

及时发现并解决转向不灵故障至关重要。

可能的原因包括液压系统故障、转向机构问题、电子控制系统故障等。

针对这些可能原因，我们可以采取相应的排除方法，如检查液压油路是否有漏油、清洗转向机构、更新软件等。

通过实例分析，可以更好地理解转向不灵故障的具体表现和解决方案。

为了预防转向不灵故障的发生，我们还可以制定一些预防措施，比如定期检查维护车辆、加强操作人员的技术培训等。

通过这些措施，可以有效降低转向不灵故障的发生率，提高履带式车辆的可靠性和使用效率。

某型履带式车辆转向不灵故障是一个比较常见的问题，但只要我们能够及时发现并解决，就能够有效提升车辆的工作效率和安全性。

希望本文的内容能够为读者提供一些帮助和启发，使他们能够更好地应对类似问题。

2. 正文2.1 故障现象履带式车辆转向不灵是一种常见的故障现象，可能会给车辆的正常运行造成严重影响。