履带车辆设计计算说明Document number : PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
整车参数计算
根据《GB/T农业拖拉机试验规程第2部份：整机参数测量》标准要求进行计算: 一、基本参数
二. 质量参数的计算
1、整备质量Mo为1825kg ；
2、总质量M总
M 总=MO+M1+ M2 =1825+300-75=2200 kg
血载质疑：300kg M2驾驶员质量：75kg
3、使用质量：H 总二M0+ M2 =1825+75=1900 kg
4、质心位置
根据《GB/T 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算: 空载时：质心至后支承点的距离A0二830mm
质心至前支承点的距离B 二610mm 质心至地面的距离h0二450mm
满载时：质心至后支承点的距离A0二605mm
质心至前支承点的距离B 二812mm 质心至地面的距离h0二546mm
5、稳左性计算
a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是: %> fi =（§为滑转率） 空载时：830/450= > 满载时：605/546二〉 满足条件。
b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是: /2/1 > =0. 7 a —轨距，a 二1200mm h —质心至地面距离mm
空载：加〉
故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳左性要求。 三、发动机匹配
根据《GB/T 中小功率内燃机第1部份：通用技术条件》标准要求进行计算:
XJ-782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标左功 率为57kW/h,转速为2600r/min.
（1） 最髙设讣车速鼻弐km/h,所需功率： 尸z •二丄（巴+几）kw
n
满载:
1200 _、 2x546
（2）根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/ho选
用V2二4km/h,最大爬坡度为25%时，计算所需功率：
二丄（巴+ p +/）kw
n
上述两式中：
P.——滚动阻力消耗的功率：
P.一一空气阻力消耗的功率：
尸：一一坡度阻力消耗的功率；
n——传动效率系数，取n二；
/——滚动阻力系数，取£：
q——空气阻力系数，取q二；
A一一拖拉机前进方向迎风而积A二BXH （宽X髙）二X
K一一拖拉机取低档速度K=4km/h;
i一一最大爬坡坡度，i =25%；
G一一拖拉机总质量，G总二2200kg。（注：表示履拖在工作状态）
经讣算拖拉机组满载时以最高时速行驶所需功率耳”和低档速度爬25%的坡时，所需功率均小于YN38GB2柴油机的标定功率57kW,并有一泄功率储备，故能够满足设计要求。
五、履带式底盘的设计与确定
1、履带底盘的说明:
底盘是拖拉机的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据农用履带式拖拉机对整
个装置进行较完整的配合与加工等一系列的设计。
履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带），张紧装置和行走机构组成。
机械行走时,驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出。出于支重轮下的履带与地而有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮把履带铺设到地面，从而使机体借支重轮沿履带轨道向前运行。
大功率轮式拖拉机机重一般在5500<8500kg,接地而积比履带拖拉机小，因此接地压力较大。经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成硬底层，不利于上壤的蓄水保墻和作物的生长。即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，上壤的显微结构遭到了破坏。附着性能差，滑转率髙。
橡胶履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业（如耕、耙等），接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合在低、湿地作业，而且除田间作业外，还在农出基本建设和小型水利工程中用作推上机，综合利用程度较髙。
依据轮式与大功率履带机械的特点，以其以上所叙述的比较分析，综合考虑后得出采用：三角形式的“四轮一带”橡胶履带行走装置。
履带整机参数初步确定以后，应进行计算该履带机械的基本性能是否满足预期要求，整机参数选择是否合理。这里主要是关于牵引性能的汁算。
2、牵引功率计算:
根拯《GB/T农业拖拉机试验规程第9部份：牵引功率试验》标准要求进行计算:
汁算工况：il•算时所用的工况一般为：在使用重量状态与水平区段的茬地上(对旱地是适耕适度的茬地，对水田是中等泥脚深度的茬地)，带牵引负荷(牵引线与地而平行)全油门等速行驶。
(1)履带式传动的驱动力巧履带传动P q=巳汁kgf 式中：卑一一发动机转矩kgf;
/一一各档总传动比；
n一一各档总传动效率；
r, --- 驱动轮动力半径m；
n 一一履带驱动段半径效率，计算时一般去取％二。
G=2Lg;空二；&二()厶。
式中：G：一一最大使用重量；
L——履带接地长度：
b——履带板宽度：
% ---- —般为~ kgf/血:
P rx一一额泄牵引力：
厶一一牵引力。
根据(2)中的活动阻力经计算即可得〈)
经计算后得结果于.
(2)履带式传动的活动阻力匚
kgf
式中：G s——使用重M (kgf): f 一一履带式一般取。
经计算后得结果斥二
（3）行驶速度v
理论速度气=0.377
J V
实际速度尸匕（1- 5 ） km/h
式中：n一一发动机转速；
九一一驱动轮动力半径：
込一一驱动轮轮滑转率（履带式一般取）。
