多履带车辆行驶特性分析

履带车辆和轮式车辆外部行驶阻力的对比分析作者：何建军别尔德别克·吾赞来源：《山东工业技术》2016年第21期摘要：在大型的工程机械当中，轮式的车辆和履带式的车辆都被广泛应用。

履带车辆具有较好的通过性，而轮式车辆机动性较好。

这两种车辆在工作行驶过程中都会受到外部的行驶阻力，其外部行驶阻力的产生机理有所差别，通过对比这两种车辆的外部行驶阻力，为工程机械的选择提供一定的依据。

关键词：履带车辆；轮式车辆；外部行驶阻力；对比分析DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.21.1821 轮式汽车外部行驶阻力的形成与计算1.1 形成机理车辆在水平道路上行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。

当在坡道上行驶时，还要克服自身重力沿坡道的分力，也就是坡度阻力。

当车辆加速行驶时还需要克服加速阻力。

这些所有阻力的总和称为车辆的外部行驶阻力。

除了滚动阻力和空气阻力，其他阻力不是在任何行驶条件下都存在的，其中坡度阻力和加速阻力仅在一定的行驶条件下才存在。

（1）滚动阻力。

车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用以及相应的轮胎和支撑路面的变形。

当弹性轮胎在硬路面上滚动时，主要以轮胎变形为主。

此时由于轮胎有内部摩擦产生弹性迟滞损失。

进一步分析，便可知道这种迟滞损失表现为阻碍车轮滚动的一种阻力偶。

（2）空气阻力。

车辆在直线行驶时受到空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。

空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力两部分。

作用在汽车外表面上的法向压力的合力在行驶方向的分力称为压力阻力；摩擦阻力是由于空气的黏性在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。

压力阻力又分为四部分：形状阻力、干扰阻力、内循环阻力和诱导阻力。

形状阻力占压力阻力的大部分，主要跟车身形状有很大关系，干扰阻力是车身表面的突起物如后视镜、门把、引水槽等引起的阻力；发动机冷却系，车身通风等所需空气流经车体内时构成的阻力，即为内循环阻力；诱导阻力是空气升力在水平方向的投影。

履带式推土机行驶系统运动学分析履带式推土机行驶系统运动学分析摘要：随着建筑工程的不断发展，履带式推土机已成为重要的土方机械之一。

而履带式推土机的行驶系统是其能够高效工作的关键部分。

本文通过对履带式推土机行驶系统的运动学分析，探讨其运动特性和影响因素。

关键词：履带式推土机、行驶系统、运动学分析引言：履带式推土机是一种采用履带代替车轮的土方机械，其行驶系统是由动力源、变速器、传动轴、差速器、转向器、履带系统、制动器等部件组成的。

此外，履带式推土机的行驶方式与汽车等传统车辆有所不同，因此需要对其行驶系统进行运动学分析。

运动学分析：1. 履带式推土机行驶特性履带式推土机的行驶方式是通过履带系统驱动机器行进。

由于履带面积大，并且能够贴合地形，因此行驶稳定性强，通过性能好。

此外，由于两侧履带速度可以独立控制，因此履带式推土机可以做到在狭窄和复杂的场地中行驶转向。

2. 影响履带式推土机行驶的因素（1）履带系统的设计履带系统是支撑履带式推土机行驶的关键部件。

其中的制动器、离合器、差速器、变速器等部件的性能会直接影响履带式推土机的行驶性能。

因此，需要在设计时采用合适的部件，并且合理配置履带的长宽比和轮距。

（2）动力输出动力输出是决定履带式推土机行驶速度和负载能力的另一个关键因素。

动力输出将直接影响传动轴、差速器和履带的受力情况，从而影响履带式推土机的行驶和转向。

（3）路面状况路面状况是影响履带式推土机行驶稳定性和通过性的重要因素。

不同的路面对推土机的行驶产生的影响也不同。

在设计中，需要考虑到不同路面的情况，以使履带式推土机能够顺利地行驶。

结论：通过运动学分析，可以看出履带式推土机的行驶方式是通过履带系统驱动机器行进。

此外，履带式推土机的行驶方式与汽车等传统车辆有所不同，因此需要对其行驶系统进行运动学分析。

在设计时，需要考虑到履带系统的设计、动力输出和路面状况等因素的影响，以使履带式推土机具有较好的行驶和操作性。

进一步分析：除了上述影响因素外，履带式推土机的行驶速度也受到其他因素的影响。

履带车辆行驶力学
1.接地力学原理：履带车辆的行驶过程中，履带与地面之间的接触产生的力，是驱动车辆行驶的主要力量。

接地力学原理涉及到履带与地面的摩擦力、接触面积以及地面的变化等。

2. 动力原理：履带车辆的行驶需要动力驱动，动力来自于发动机。

动力原理涉及到发动机的功率、转速以及传动装置等。

3. 悬挂力学原理：履带车辆的悬挂系统起到了减震和稳定车辆的作用。

悬挂力学原理涉及到悬挂系统的结构和运动原理。

4. 转向力学原理：履带车辆需要转向时，需要通过转向装置来改变车辆的行进方向。

转向力学原理涉及到转向装置的结构和运动原理。

在履带车辆的行驶过程中，这些力学原理相互作用，共同保证了车辆的稳定行驶和高效性能。

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履带车调研报告履带车调研报告摘要：履带车是一种多用途工程车辆，广泛应用于建筑、矿山、农业等领域。

调研发现，履带车具有良好的通过性能、操控性和负载能力，但在燃料经济性、环保性方面仍有改进空间。

报告提出了一些建议，以提高履带车的性能和可持续性。

一、绪论履带车是一种装备有履带的多用途工程车辆，主要用于在恶劣地形和条件下进行工程作业。

在建筑、矿山、农业等领域具有广泛的应用。

本报告的目的是对履带车进行调研，了解其性能、操控性、负载能力等方面的情况，并提出改进措施。

二、调研结果1. 通过性能：履带车具有良好的通过性能，可以在泥泞、崎岖的地形上灵活行驶，具有较高的通过能力。

2. 操控性：履带车的操控性较好，驾驶员可以通过操纵杆对车辆进行精确控制。

某些高级履带车还配备有自动驾驶系统，提高了操控的便利性。

3. 负载能力：履带车的负载能力相对较高，可以承载大量的货物和材料。

一些特殊型号的履带车还具有起重、吊装等功能，可用于各种工程作业。

4. 燃料经济性：调研发现，目前履带车的燃料经济性较低，耗油量较大。

这不仅增加了使用成本，也对环境造成了负面影响。

5. 环保性：履带车的废气排放量较大，对空气质量造成了一定的影响。

部分履带车使用的柴油还含有硫，对环境污染较为严重。

三、改进建议1. 提高燃料经济性：研发新型高效引擎，增加燃料利用率，减少燃油消耗，降低使用成本。

同时，推广使用燃料电池技术，实现零排放，提高环保性能。

2. 减少废气回收：改进废气处理系统，增加颗粒物和有害气体捕捉的效率，减少废气的排放量。

对于使用硫含量较高的柴油，应进行处理，降低硫排放量。

3. 提高车辆轻量化水平：采用轻量化材料，如铝合金等，减轻车辆的整体重量，提高车辆的能效性能。

4. 加强科技创新：增加对履带车领域的科研投入，推动技术创新，提高履带车的性能和可持续性。

5. 加强监管和管理：制定严格的排放标准，对履带车的废气排放进行监管。

加强对履带车的维护和管理，提高车辆的使用寿命和性能。

履带吊车单机工况分析
履带吊车单机工况分析
安保国吉林市丰满发电厂
【期刊名称】安全
【年(卷),期】2013(034)012
【总页数】1
1 起吊重物离地前工况
履带吊车在吊物离地前，由于主钩绳受力不断增加，使主臂拉索拉力不断增大而使拉索拉长，引起主臂前倾而使主钩绳向前倾斜，如不及时调整主臂幅度，重物离地时将向前滑移。

若起重工站在重物前指挥，极易导致指挥人员伤亡事故。

所以吊物离地前应注意：
（1）起重指挥人员要站在主臂侧面，监视主钩绳的垂直度，在主钩绳增大受力的过程中，指挥司机减幅（紧拉索），使主钩绳对地垂直。

（2）起重指挥人员在起吊重物离地时，要站在吊重的侧面，不可站在吊重的前后，避免吊物滑移伤人。

2 吊重中主臂增幅工况
履带吊在吊重中，进行增幅（扒杆）就位，可能导致吊车前倾事故。

所以指挥履带吊车增幅就位吊件，要注意：
（1）吊重中主臂增幅后，离额定起重量需有余量，并考虑因增幅而主臂震动前倾也不致超载。

（2）履带不因增幅受压而前倾下陷。

（3）变幅抱闸必须灵敏有效，增幅停止时能立即刹住。

履带车考级知识点总结履带车是一种特殊的车辆，它使用履带而不是轮子来移动。

履带车通常用于越野行驶和在不平整的地形上行驶，因为它们可以提供更好的牵引力和稳定性。

如果你想通过履带车考级考试，你需要了解一些基本知识点，包括履带车的结构、操作技巧和安全知识。

本文将对履带车考级知识点进行总结，帮助你准备考试。

一、履带车的结构1.履带车的主要组成部分包括履带、履带轮、履带导向轮、履带张紧轮、传动轮和驱动轮。

履带是整个车辆移动的关键部分，它可以提供牵引力和稳定性。

履带轮通过齿轮传动来驱动履带，履带导向轮和履带张紧轮用来保持履带的正确位置和张紧度，传动轮和驱动轮用来驱动整个车辆.2.履带车的发动机通常位于车辆的前部，而驾驶室通常位于车辆的中央或后部。

在一些特殊的履带车上，会有额外的装备，比如起重机、推土机等。

3.履带车的悬挂系统和轮胎车不同.履带车的悬挂系统是由橡胶、弹簧等部件组成。

这样的悬挂系统能够使履带车在不平整的地面上行驶时，整车保持稳定。

另外，悬挂系统也能减轻车辆本身的重量。

这对地面的保护以及行驶的舒适性都有很大的帮助。

二、履带车的操作技巧1.驾驶履带车需要一定的技巧，因为履带车和普通轮胎车有很多不同之处。

首先，你需要熟悉履带车的控制杆和踏板的功能，了解每个控制部分的作用以及操作方法。

2.在行驶过程中，需要时刻注意车辆的稳定性，特别是在不平整的地形上行驶时。

要通过履带车考级考试，你需要展示你能够在不同地形上控制车辆，包括上坡、下坡、侧坡、软土地等。

3.为了提高履带车的行驶效率和安全性，你需要了解车辆的转弯半径、车辆的制动距离、车辆的爬坡能力、车辆的承载能力等一些基本指标.4.驾驶履带车需要更加谨慎和注意，在复杂的地形和障碍物路段，要做好提前预判，并且正确选取行驶线路。

做好对驾驶道路和路面的规划，确保安全稳妥的通过车辆，提前观察到可能的障碍物。

三、履带车的安全知识1.在驾驶履带车之前，你需要检查车辆的各个部分是否正常，包括发动机、刹车系统、转向系统等。

履带车辆动力传动系统性能综合评价骆清国1,张永锋1,袁伟2(11装甲兵工程学院,北京100072;21驻627厂军代室,湖南湘潭411100)摘要:在全面考虑履带车辆动力传动系统各个性能评价指标的基础上,运用加权综合评价法对履带车辆动力传动系统性能进行了综合评价。

这种评价方法是一种有效的、广泛应用的方法。

从所举实例看,该方法对评价和比较各种履带车辆动力传动系统性能的优劣有着直观的可比性,得出的结论正确、可信。

关键词:系统评估与可行性分析;履带车辆;动力传动系统性能;综合评价;熵值法 中图分类号:TK463文献标志码:A文章编号:1000-1093(2005)03-0413-05收稿日期:2004-05-25履带车辆动力传动系统性能的优劣对其机动性能有着极为重要的影响。

在以前履带车辆的研制中,都是先分别进行动力与传动系统的研究,各自达到规定的性能指标后再进行匹配,结果是尽管各个子系统的性能都比较先进,但动力传动系统整体性能却往往达不到最好。

整体式推进系统的出现,将动力、传动及其辅助系统等作为一个整体来进行研究和设计。

动力传动系统的一体化、集成化已成为履带车辆设计的趋势。

目前对履带车辆各方面性能都有单独的评定方法与指标,但缺少动力传动系统整体性能的评价方法与指标,因此有必要对其进行评价,其目的主要是为现有履带车辆动力传动系统的优化匹配建立优化目标;为新型履带车辆一体化、集成化的动力传动系统的论证、设计、评估和研制提供理论依据。

到目前为止,国内外对汽车动力性和燃油经济性的综合评价指标研究较多,且取得了一定的成果。

涉及动力性、燃油经济性、排放和噪声的整车性能评价的研究也有一些,但效果并不是很理想。

在履带车辆动力传动系统性能评价方面,对单个性能评价方法和指标的研究已比较深入和全面,而对与动力传动系统有关的履带车辆整体性能的综合评价指标就很少见了。

本文是在深入研究和全面分析现有国家军用标准中与动力传动系统有关的履带车辆的动力性、燃油经济性、转向性和制动性等各个性能方面的评价方法与指标后,综合考虑履带车辆的各种使用要求,利用加权综合评价法来对履带车辆动力传动系统性能进行了综合评价。

第1章 履带车辆行驶理论1.1 履带车辆行驶原理履带车辆的行驶原理可以通过履带行走机构来进行分析。

履带行走机构主要是指履带车辆两侧的台车，台车由驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带（简称四轮一带）和台车架等组成，如图1-1所示。

履带直接和地面接触，并通过支重轮支撑着履带车辆的重量。

在驱动轮的驱动下，履带相对台车架做卷绕运动。

由于台车架和机体相连，所以，台车架的运动就代表履带车辆的运动。

1.1.1 驱动转矩与传动系效率发动机通过传动系传到驱动轮上的转矩M K 称为驱动转矩。

发动机的功率经过传动系传往驱动轮时，有一定的损失.。

对于机械传动的履带车辆，这一功率损失主要由齿轮啮合的摩擦阻力、轴承的摩擦阻力、油封和转轴之间的摩擦阻力以及齿轮搅油阻力等原因所造成。

一般用传动系效率ηm 来考虑上述功率损失。

传动系效率可用车辆等速直线行驶时，传到驱动轮上的功率P K 与经传动系输出的发动机有效功率P ec 之比来表示，即：e ce K K e ce K K ec K m n M n M M M P P ===ωωη (1-1)式中：M ec ——发动机经传动系输出的有效转矩；ωK 、n K ——驱动轮的角速度和转速；ωe 、n e ——发动机曲轴的角速度和转速。

假定离合器不打滑，则上式可表示为：m ec K m i M M =η (1-2)式中：i m ——传动系的总传动比，它是变速箱、中央传动和最终传动各部分传动比的乘积，即：i m = ωe /ωK = n e /n K = i g ⋅ i 0⋅ i s (1-3)式中：i g ——变速箱某挡的传动比；i 0——主减速器的传动比；i s ——轮边减速器的传动比。

由式(1-2)可知，当车辆在水平地面上作等速直线行驶时，其驱动转矩M K 可由下式求得：M K = ηm i m M ec (1-4)对于液力机械传动的履带车辆，将上述公式中的P ec 和M ec 换成涡轮轴上的功率P T 和转矩M T 即可。

6吨履带运输车介绍
6吨履带运输车是一款专为在较差地形和恶劣条件下shenhua21运输重物而设计的高性能车辆，广泛应用于农业、林业、矿山、建筑工程以及各类复杂的野外作业环境。

6吨履带运输车特点
1.强大载重能力：额定载重量为6吨，山东中煤适合运输各种大型重物，如重型机械、建筑材料、原木、砂石、大型农作物等。

2.地形适应性：配备加宽加厚的橡胶履带，提供良好的地面抓力和低地压比，使其能在泥泞、湿软地面、山地、沙漠、雪地等复杂地形中稳定行驶，有效应对陡峭坡度和不规则地面。

3.强劲动力系统：通常搭载高性能柴油发动机，功率范围在60至100马力之间，确保即使满载也能轻松应对各种作业环境。

配备电启动，操作简便快捷。

4.操作简便：设计有直观的操控界面，包括多挡位变速、液压转向或电子助力转向，使操作更为简单，减轻驾驶员负担。

5.自卸功能：大多数6吨履带运输车配备液压自卸系统，只需轻轻操作，即可快速完成卸货，大幅提高工作效率。

6.坚固耐用：采用高强度钢材制造车架和车厢，经过特殊处理，确保车辆在恶劣环境中持久耐用，减少维修频率。

7.定制化选项：根据不同使用需求，可提供定制化服务，如车厢尺寸调整、特殊设备安装（如铲斗、抓木器）、加强型底盘等。

6吨履带运输车应用领域
1.农业与林业：在丘陵、山地等复杂地形中运输农作物、化肥、原木等。

2.矿山作业：在矿山内部及周边运输矿石、设备、物资等。

3.工程建设：适用于道路建设、桥梁施工、水利设施等工程中的物资运输。

4.应急救援：灾害现场快速运输救援物资和重型装备。

5.特殊物资搬运：如在海滩、湿地等特殊环境中的物资转移。