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FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于 0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。
2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。
B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
C）伺服检测[CA69]不需要连接。
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。
G）对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行 DNC 加工。
FANUC 0I系统机床的安装调试FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。
目前，在国内使用的FANUC数控系统主要有０系统和０i系统。
针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC 系统的调试则迎刃而解。
１系统与机床的连接 0i系统的连接图如下图，０系统和其他系统与此类似。
图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。
伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。
这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。
原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。
具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。
A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。
Oi 和近期开发的系统用 B 型。
０系统大多数用 A 型。
两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。
连接时最后的放大器的 JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。
另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 非常简单。
主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。
模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。
驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。
目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。
Fanuc系统机床调试说明FANUC-0IMD系统机床调试注意事项2009年7月版本2一、主机调整1．伺服初始化（1）准备：a：按下急停，设PWE = 1b：按「SYSTEM」→「△」→「SV－PRM」出现伺服设定屏幕。
（2）设初始化设定位为：00000000（3）电机代码：根据不同的电机型号进行设定。
电机型号：A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i电机代码：177 193 197 203电机型号：A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i电机代码：207 176 191 196 （4） AMR：00000000（5） CMR：2（6） Feed Gear（N/M）：根据机床实际情况设定。
直线轴：（不带光栅尺，丝杠和电机直连）螺距10mm 12mm 16mm 20mmN/M 1/100 3/250 2/125 1/50旋转轴：（不带光栅尺）转台齿轮比： 1/60 1/90 1/180 1/120N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000（7） Driection Set：111 或–111（根据机床实际情况设定）（8） Velocity pulse No. ：8192 （不带光栅）（9） Position pulse No. ：12500（10） Ref. Counter：根据不同的螺距进行设定螺距：10mm 12mm 16mm 20mm参考计数器 10000 12000 16000 20000 （11）设定完毕，切断总电源。
（12）然后再通电，初始化设定位自动变成：000010102．FSSB 设定（1）参数 No.1902 设为 00000000（2）参数 No.1023：X：1Y：2Z：3B：4（3）在伺服初始化画面，初始化伺服参数（如1所述）.（4）关闭CNC 电源，然后再启动。
（5）按功能键「SYSTEM」，按数次扩展键「△」,直至出现「FSSB」.第1 页（6）按软键「AMP」，出现放大器设定画面，给连接到放大器的轴设定一个顺序号，按照连接放大器的顺序设定号码。
FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。
2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。
B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
C）伺服检测[CA69]不需要连接。
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
G）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC 加工。
FANUC数控系统瘫痪后的重装与恢复作者：陈宝生来源：《科教导刊》2013年第01期摘要本文从FANUC 11和0MC数控系统的瘫痪后，较为详细地介绍了如何重装系统和恢复系统，使之达到故障前的正常工作状态。
关键词数控系统重装恢复中图分类号：TP307 文献标识码：AReloading and Recovery after FANUC CNC System ParalyzedAbstract From FANUC 11， and 0MC CNC system paralyzed， a more detailed description of how to reinstall the system and restore the system to normal working state before the failure.Key words CNC system； reloading； recovery1 FANUC 11系统FANUC 11系统是日本80-90年代的数控系统，由于机床使用时间较长，电器元器件严重老化，整体抗干扰能力降低，尤其是磁泡存储器的可靠性降低，导致系统经常性的丢失数据，严重时系统处于瘫痪状态，比较常见的是固件引导程序中断于某一步，屏幕显示不能进行到正常的操作界面，此时需切断电源，按如下步骤重装系统：（1）按“7”和“9”两个键开机，首先清除磁泡存储器的内容，结束后关机；（2）按“-”和“.”两个键开机，可跳过错误进入IPL操作界面，显示如下：IPL MODE1 DUMP MEMORY2 LOAD/VERIFY3 CLEAR FILE4 BUBBLE5 TEST6 END IPL7 ？（3）在主板PCB上将开关BMU FREE MODE接通，按“4”键（磁泡），然后再按“INPUT”键，显示如下：1 DUMP2 INITIALIZE3 DISPLAY DEFECT LOOP4 ？（4）按“2”键选择初始化，再按“INPUT”键，显示如下：SURE？确认吗？按“N”键停止初始化操作，按“Y”键继续初始化，显示如下：ERASE BUBBLE：ENDBLOCK #：1ADEFECT LOOP NUMBER？（5）用数字键输入磁泡板上标记的1A块的缺陷环编号，三位数字组成，按“INPUT”键完成一个缺陷环编号的输入，重复这一过程可完成1A块的所有编号输入，如果录入有误按“reset”键可重新录入，正确后按“Start”键即可，对于一兆位磁泡还需输入磁泡板上标记的1B 块的缺陷环编号，显示如下：ERASE BUBBLE：ENDBLOCK #：1BDEFECT LOOP NUMBER？按以上方法输入正确后，按“Start”键可开始磁泡存储器初始化工作，约几分钟后形成磁泡，显示如下：FORM BUBBLE：END（6）若块2.3存在，在完成块1处理后，屏幕会出现如下显示：ERASE BUBBLE：ENDBLOCK #：2ADEFECT LOOP NUMBER？执行与（5）相同的操作后直至所有的磁泡形成。
FANUC 0系统的重装及调整方法
一、前言
数控系统由于机床长时间闲臵、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。
前不久，我厂从外单位臵换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床，该数控车床因长期闲臵，所用的FANUC0数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后CRT不能进入FANUC0数控系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。
为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数，对该机床的数控系统进行重装及调整。
其具体方法如下：
二、启动数控系统
由于数控系统不能正常启动，并在CRT 上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。
一是由于机床长期闲臵不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统CNC主板损坏。
区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，若待一会儿后CRT上显示出FANUC 公司的版本号，并出现正常画面，则系统CNC主板正常。
反之则系统CNC主板损坏。
同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲臵，电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除，以便重新安装系统程序。
注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。
否则将使正常工作的整个机床数控系统瘫痪！
三、系统密级型功能参数的输入
当系统成功启动后，首先应输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数控系统不能工作。
具体方法如下：
a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式；
b、按下“PARAM”键，使CRT上显示SETTING2画面；
c、设定“PWE=1”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开；
d、首先输入901＃参数，此时CRT上会出现100＃编程报警，用删除键将该报警消除。
然后输入900＃～939＃FANUC0系统密级型功能参数；
e、回到SETTING2画面，将“PWE=1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭；
f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入FANUC 0系统的其它机床参数。
四、系统机床参数的输入和调整
当系统功能参数输入完毕后，重新按照系统密级型功能参数输入的步骤a～c操作，至第d步时从000＃参数开始将机床厂商所给的机床数据参数全部输入完毕，然后回到CRT正常工作画面。
此时一般情况下机床应有各部分的动作了。
接下来将机床面板上的选择开关拨到JOG方式下，手动检查各部分动作是否正常。
若正常便可以输入零件加工程序进行试切削。
反之则需要检查动作不正常部分的原因。
此时可以从机床参数中调出机床PLC梯形图进行检查。
FANUC 0系统设臵了非常方便的调用PLC梯形图的方法，即修改机床
参数便可以在CRT上查阅PLC梯形图，并可在线监测PLC的输入输出状态。
具体方法参照FANUC0系统密级型功能参数的输入方法至第c 步，然后按下PARAM键，使之显示PARAMETER画面，将机床参数60.2改为“1”。
将“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭。
按下“DGNOS”键，此时CRT界面上PLC梯形图已经显示出来了。
查阅动作不正常部分的PLC梯形图，并结合调整和修改机床参数或修理机床电路，整个机床就可以正常工作了。
需要注意的是台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床在机床参数中增加了D参数，这些参数是该机床的专用参数，正确地理解这些参数对于维护和修理该机床会带来意想不到的效果。
下面用部分维修实例来说明怎样利用FANUC0系统的机床参数检查、调整和修理机床故障。
五、故障修理实例
5.1、零件加工程序不能输入
在成功地重装FANUC0系统后，在机床编辑状态下，我们发现零件的加工程序无论如何也不能被编辑和输入。
根据该故障现象，我们对照FANUC0系统的使用维护手册中的每一个参数及其意义进行检查，发现0018＃参数的第7位为编辑操作，当其为“1”时，为编辑B方式，当前为“0”时，为标准方式。
而CRT上的机床参数该位为“1”。
我们采用上述修改参数的方法和步骤，将其值由“1”改为“0后”，零件加工程序便能顺利地输入了。
5.2、手动刀塔不能回转
扳动机床上的TOOL SELECT（刀具选择）开关刀塔不能回转。
根据该机床的技术资料，PLC梯形图上的X16.0、X16.1、X17.0和X20.7分别为刀具选择开关的四把刀的位臵，在线状态下观察PLC梯形图的对应部分无异常。
观察机床面板发现面板上的X、Z轴原点指示灯不亮，说明X、Z轴均不在机床原点。
手动将X、Z轴调整至机床原点，并使机床面板上的原点位臵指示灯亮，故障排除。
5.3、尾座顶针不能伸缩
手动尾座顶针开关，尾座顶针不能伸缩。
从机床技术资料可知：PLC 梯形图上的输入点X20.1和X20.3为尾座顶针向前和向后的两个按钮。
从CRT中调出PLC梯形图可知，在线状态下按下X20.1按钮，R531.7导通，而D464.6不通。
因此Y80.2没有输出。
查阅机床技术资料可知，D464.6为机床尾座的设定参数。
根据FANUC0系统的原理，我们在MDI方式下，按上面调出机床参数的方法，将机床D参数中的D464.6修改为“1”，故障排除。
5.4、自动循环不能进行
机床各部分动作正常而自动循环不能进行，可以从以下几个方面检查故障：
a、检查诊断参数454.0是否为“1”；
b、踏下脚踏开关后，检查诊断参数523.3是否为“1”；
c、检查防护门保护装臵是否存在，若有防护门保护装臵，将其短路或修改诊断参数455.1为“0”，即人为使保护装臵失效。
在检查中发现诊断参数454.0为“0”，将其修改为“1”后，自动循环正
常。
数控系统的重装和调整方法对于数控机床维修人员来说是维修中一种非常重要的手段，熟练地掌握这种方法会给数控系统的维护和修理工作带来极大的方便。
