《电气控制与PLC》教案
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烟台机械工程学校教案
课程名称:电气控制与PLC
教师姓名:尹旭涛
系别:机电一体化
课程概况
课程名称: 电气控制与PLC
总学时:52
周学时:4
教学起始周:第1周——第13周
授课班级及时间:
班级:高二机电1班
时间:
教材概况(主编、出版社、版次等):
主编:吴丽
出版社:高等教育出版社
版次:2009年9月第2版
教辅概况:
课时授课计划
一、授课具体时间:第1周
二、授课课题:第3章PLC概述
三、教学目的要求:
(1)了解 PLC的产生、 PLC的特点、PLC的分类
(2)掌握PLC的编程语言、PLC的应用领域及发展趋势
四、教学重点难点:
(1)(重点)PLC的产生
(2)(重点)PLC的特点
(3)(重点)PLC的分类
(4)(难点)PLC的编程语言
五、教学方法、用具:
教学方法:多媒体教课
教学用具:三角板
六、教学过程(包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等):
第3章可编程控制器概述
3.1 可编程控制器的产生
3.1.1 PLC的由来
可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller)简称PLC。
3.1.2 PLC的定义
国际电工委员会(IEC)在1987年2月颁布了PLC的标准草案(第三稿),草案对PLC作了如下定义。
3.2 可编程控制器的特点
1.可靠性高,抗干扰强
2.功能强大,性价比高
3.编程简易,现场可修改
4.配套齐全,使用方便
5.寿命长,体积小,能耗低
6.系统的设计、安装、调试、维修工作量少,维修方便
3.3 可编程控制器的分类
3.3.1 按输入/输出点数分
根据PLC的输入/输出(I/O)点数的多少,一般可将PLC分为以下3类。
1.小型机
小型PLC I/O总点数一般在256点以下,用户程序存储器容量在4KB左右。
2.中型机
中型PLC的I/O总点数在256~2048点之间,用户程
序存储器容量达到8KB左右。
3.大型机
大型PLC的I/O总点数在2048点以上,用户程序存储器容量达到16KB以上。
3.3.2 按结构形式分
根据PLC结构形式的不同,可分为整体式和模块式两类。
1.整体式
2.模块式
3.3.3 按生产厂家分
它们是美国Rockwell自动化公司所属的A-B(Allen &Bradly)公司
GE-Fanuc公司,德国的西门子(SIEMENS)公司
法国的施耐德(SCHNEIDER)自动化公司
日本的欧姆龙(OMRON)和三菱公司等
3.4 可编程控制器的编程语言
3.4.1PLC编程语言的国际标准
PLC编程语言标准(IEC 61131-3)中有5种编程语言,即顺序功能图(Sequential function chart),梯形图(Ladder diagram),功能块图(Function block diagram),指令表(Instruction list),结构文本(Structured text)。
其中的顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能块图(FBD)是图形编程语言,指令表(IL)、结构文本(ST)是文字语言。1.顺序功能图(SFC)
2.梯形图(LD)
3.功能块图(FBD)
4.指令表(IL)
5.结构文本(ST)
3.4.2梯形图的主要特点
(1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称(2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态,称为梯形图的逻辑运算。(3)梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。
(4)输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态,因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
(5)辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器,用来保存运算的中间结果,不对外驱动负载,负载只能由输出继电器来驱动。
3.5 可编程控制器的技术性能指标
PLC的技术性能指标有一般指标和技术指标两种。
一般性能规格是指使用PLC时应注意的问题,主要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、直流输出电压、绝缘电阻、耐压情况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情况、使用环境温度和湿度、接地要求、外形尺寸、质量等。
具体性能规格是指PLC所具有的技术能力,如果只是一般地了解PLC的性能,了解如下的基本技术性能指标即可。
1.I/O点数
如FX系列的I/O点数最多为256。
2.扫描速度
小型PLC的扫描时间可能大于40ms。
3.内存容量
一般小型机的存储容量为1KB到几千字节,大型机则为几十千字节,甚至1MB~2MB,通常以PLC所能存放用户程序的多少来衡量。
4.指令系统
5.内部寄存器
6.特殊功能模块
3.6 可编程控制器的应用领域及发展趋势
3.6.1PLC的应用领域
1.开关量逻辑控制
2.运动控制
3.过程控制
4.数据处理
5.通信连网
3.6.2PLC的发展趋势
(1)从技术上看,PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。
(2)从规模上看,PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。
(3)从配套性上看,PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备