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第1章概述1.什么是传感器？传感器定义为能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
1.2传感器的共性是什么？传感器的共性就是利用物理规律或物质的物理、化学、生物特性，将非电量（如位移、速度、加速度、力等）输入转换成电量（电压、电流、电容、电阻等）输出。
1.3传感器由哪几部分组成的？由敏感元件和转换元件组成基本组成部分，另外还有信号调理电路和辅助电源电路。
1.4传感器如何进行分类？（1）按传感器的输入量分类，分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
（2）按传感器的输出量进行分类，分为模拟式和数字式传感器两类。
（3）按传感器工作原理分类，可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。
（4）按传感器的基本效应分类，可分为物理传感器、化学传感器、生物传感器。
（5）按传感器的能量关系进行分类，分为能量变换型和能量控制型传感器。
（6）按传感器所蕴含的技术特征进行分类，可分为普通型和新型传感器。
1.5传感器技术的发展趋势有哪些？（1）开展基础理论研究（2）传感器的集成化（3）传感器的智能化（4）传感器的网络化（5）传感器的微型化1.6改善传感器性能的技术途径有哪些？（1）差动技术（2）平均技术（3）补偿与修正技术(4)屏蔽、隔离与干扰抑制 (5)稳定性处理第2章传感器的基本特性2.1什么是传感器的静态特性？描述传感器静态特性的主要指标有哪些？答：传感器的静态特性是指在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系。
主要的性能指标主要有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、分辨率、零点漂移、温度漂移。
2.2传感器输入-输出特性的线性化有什么意义？如何实现其线性化？答：传感器的线性化有助于简化传感器的理论分析、数据处理、制作标定和测试。
常用的线性化方法是：切线或割线拟合，过零旋转拟合，端点平移来近似，多数情况下用最小二乘法来求出拟合直线。
工业自动化中国我的欧姆龙技术论坛联系我们OMRON I于我们们产品资讯信息中心关于我技术指南测长传感器感器视觉传视觉传感器接近传感器旋转式编码器压力传感器接插件中继传感器对应公司新闻闻公司新最新活动动最新活在线咨询http前处理作为对象的现象前处理的OFF－－－－平滑化弱测量物中有微小的斑点。
晕开后减弱斑点。
平滑化强膨胀白色测量物中有黑色干扰加粗白色清除黑色干收缩黑色测量物中有白色干扰减小白色清除干扰。
中值测量物中有微小的斑点。
保持轮廓并减弱斑点边缘强调测量物模糊（照明变动等）使图像明暗的分界线垂直边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像纵向分界线水平边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像横向分界线边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像分界线（明暗●背景剪切剪切掉不需要的背景图像，不作为测量的对象。
请一边观察图像，一边对要剪切为背景的浓度的上限值和下限值进行设定。
低于下限值的图像将转换为浓度0，而高于上限值的图像则转换为浓度255，只有下的浓淡度，成为测量对象。
例）设定为下限值：100 下限值：220只有浓度值为100～220的图（浓度值为100以下的图像不属于测量对象，全部转换为0）。
位置修正测量物的位置和方向不确定时，可计算出标准位置和当前位置的偏移量，修正后适合的方法。
对测量区域内的白像素部分的重心・面积・主轴角进行测量。
●标签处理在2值图像的白像素块中，贴上「0、1、2…」的纸片(标签)的处理称为标签处理可对测量区域内的标签数进行计数，或求得指定标签的面积、重心位置。
将基础图像模式作为模型事先登录，从输入图像中搜索与模型最为相似的部分。
所以可以对缺损和异种混入进行检查。
使用EC（边缘代码）提取圆形的示例边缘代码表示寻找圆的中心寻找圆周上的各边缘代码的左手90°方向为圆的中心。
通过来自各边缘代码的投票来求得圆的中心，因此即使不是完整的圆(即使有弯曲和缺损)，也都能找到中心。
FAEASSE视觉传感器培训基本问题解答欧姆
龙FH课件 (二)
1. 什么是FAEASSE视觉传感器？
FAEASSE视觉传感器是一种利用光学原理进行图像采集和处理的传感器。
它可以对物体进行高速、高精度的检测和定位，广泛应用于自动化生
产线、机器人视觉、智能物流等领域。
2. FAEASSE视觉传感器有哪些优点？
FAEASSE视觉传感器具有高精度、高速度、高灵敏度、可靠性高等优点。
它可以实现对物体的非接触式检测，不会对物体造成损伤，同时可以
适应不同的光线环境和物体表面特性。
3. FAEASSE视觉传感器的工作原理是什么？
FAEASSE视觉传感器的工作原理是利用光学成像原理进行图像采集和处理。
它通过镜头对物体进行成像，然后将图像传输到处理器中进行图
像处理和分析，最终输出检测结果。
4. FAEASSE视觉传感器的应用领域有哪些？
FAEASSE视觉传感器广泛应用于自动化生产线、机器人视觉、智能物流等领域。
它可以用于检测、定位、计量、识别等多种应用场景，如电
子产品制造、食品包装、医药生产等。
5. 如何选择适合自己的FAEASSE视觉传感器？
选择适合自己的FAEASSE视觉传感器需要考虑多个因素，如检测要求、物体特性、环境条件等。
在选择时需要根据实际需求进行综合评估，
选择性能稳定、精度高、适应性好的产品。
欧姆龙接近传感器常见问题接近开关和OMRON的PLC怎么接线？:直流二线型：褐色线接PLC输入点，PLC的com点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。
NPN型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源正。
NPN是漏型，检测到物体时输出低电平信号。
PNP型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源负。
PNP是源型，检测到物体时输出高电平信号。
接近传感器可以检测哪些物体？:接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍等），非磁性金属（如黄铜、铝等）和非金属（如塑料、玻璃、水等）。
接近传感器按照检测原理分为电感型和电容型。
电感型接近传感器（如E2E）只能检测金属，不能检测非金属。
电容型接近传感器（如E2K）可以检测金属和非金属。
以上两种类型的接近传感器根据被测物体材质的不同，检测距离也不同E2E－□□□和E2E－□□□－N的区别是什么？:－N有新版本的意思，并且在具体的规格、性能上与没有－N的产品有区别。
E2E－X2D1的外径是M12，响应频率800Hz。
E2E－X2D1－N的外径是M8，响应频率是1500Hz。
传感器的长度也不完全一样，除这些外的其余参数相同。
接近传感器有误动作现象，如何解决？:请按照以下步骤排故：①稳定电源给接近传感器单独供电；②响应频率在额定范围内；③物体检测过程中有抖动，导致超出检测区域；④多个探头紧密安装互相干扰；⑤传感器探头周围的检测区域内有其他被测物体；⑥接近传感器的周围有大功率设备，有电气干扰。
接近传感器检测到被测物体后续设备都不动作，为什么？:接近传感器分两种，电感型和静电容型，分别按照以下步骤排故。
电感型：①供电电压要在额定范围内；②被测物体是金属，大小尺寸足以让传感器可以检测到；③被测物体在传感器检测的有效范围内；④传感器是常开还是常闭；⑤和后续设备接线方式正确，信号匹配；⑥接近传感器的开关容量足够驱动后续设备。
传感器问答（这个值得收藏）传感器问答：1、传感器一般由哪几部分组成？试说明各部分的作用答：通常由敏感元件、转换元件及基本转换电路组成。
敏感元件直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件。
转换元件：将敏感元件输出的非电量转换成电路参数及电流或电压信号。
基本转换电路：将电信号转换成便于传输、处理的电量。
2、内部传感器与外部传感器的作用有何区别？答：内部主要是检测系统内部的位置、速度、力、力矩、温度及异常变化。
外部主要是检测外部环境状态如：触觉，压觉等。
3、按传感器输出信号的性质可将传感器分几类？答：开关型、模拟型、数字型三种。
4、在静态测量中，根据测量系统输入量与对应输出值所绘制的定度曲线何以确定哪些静态特性？答：当传感器的输入量为常量或随时间做缓慢变化时，传感器的输出与输入之间的关系称为静态5、对传感器的主要性能要求是什么？答：高精度、低成本、高灵敏度、工作可靠、稳定性好，抗干扰性好、动态特性良好.6、传感器的稳定性表示了传感器的何种能力？答：在相同条件、相当长的时间内，其输入、输出特性不能发生变化的能力7、传感器的静态特性有哪几种？简述之？答：主要有线性度、灵敏度、重复性、稳定性。
8、选用位移传感器应考滤哪些问题？答：环境因素、基本指标、可靠性、使用条件、经济性。
9、简述投射式涡流位移传感器的工作原理。
答：在被测金属板的上方设有发射传感器线圈L1，在被测金属板的下方设有接收传感器线圈L2。
当给L1上加音频电压U1时，线圈上产生交变磁通，若两线圈间无金属板，则交变磁通直接耦合至线圈中，线圈产生感应电压。
如果将被测金属板放入两线圈之间，则线圈产生的磁场将导至在金属板中产生涡流，并将惯穿金属板，此时磁场能量受到损耗，使到达线圈的磁通将减弱，从而使线圈产生的感应电压下降。
金属板越厚，涡流损失越大，电压就越小。
10、简述电容式位移传感器测量的物理参量？答：改娈介质、改变面积、改变间距。
11、请回答下列直线式感应同步器有关的问题：它由哪两个绕组组成?鉴相式测量电路的作用是什么？答：固定绕组和可动绕组组成。
视觉传感器培训内容When it comes to visual sensor training content, it is essential to cover a wide range of topics to ensure that participants have a comprehensive understanding of how these sensors work and how they can be utilized in various applications. 说到视觉传感器的培训内容，涵盖广泛的主题是至关重要的，以确保参与者全面了解这些传感器的工作原理及如何在各种应用中利用它们。
One important aspect to include in visual sensor training is the technical specifications and capabilities of different types of sensors. Understanding the differences between CCD, CMOS, and thermal sensors, as well as how resolution and frame rate affect sensor performance, is crucial for anyone working with visual sensors. 在视觉传感器培训中要包括的一个重要方面是不同类型传感器的技术规格和性能。
理解CCD、CMOS和热传感器之间的区别，以及分辨率和帧率如何影响传感器性能，对任何使用视觉传感器的人来说都是至关重要的。
Another important topic to cover in visual sensor training is image processing algorithms and techniques. Participants should learn about common algorithms such as edge detection, objectrecognition, and motion tracking, as well as how to optimize these algorithms for specific applications. 另一个在视觉传感器培训中需要涵盖的重要主题是图像处理算法和技术。
传感器作业解答第一次作业：1、什么叫传感器？它由哪几部分组成？它们的相互作用及相互关系如何？ 答：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
通常，传感器由敏感元件和转换元件组成（如图1 所示）。
其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分； 转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。
敏感元件的输入是被测的非电量，如温度、压力、位移、加速度等，敏感元件的输出就是转换元件的输入，转换元件的输出是电量，如电压、电流、电容、电阻等，输出信号的形式由传感器的原理确定。
比如在金属电阻应变式传感器中，应变片是敏感元件，电阻丝是转换元件。
由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调理与转换电路，进行放大、运算调制等， 信号调理转换电路以及传感器的工作必须有辅助的电源， 因此信号调理转换电路以及所需的电源都应作为传感器组成的一部分。
2、什么是传感器的静态特性？它有哪些性能指标？如何用公式表征这些性能指标？如何标定？答：传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时输出与输入的关系。
如果被测量是一个不随时间变化，或随时间变化缓慢的量，可以只考虑其静态特性， 这时传感器的输入量与输出量之间在数值上一般具有一定的对应关系，关系式中不含有时间变量。
对静态特性而言，传感器的输入量x 与输出量y 之间的关系通常可用一个如下的多项式表示： y =a 0+a 1x +a 2x 2+…+a n x n 式中：a 0——输入量x 为零时的输出量；a 1，a 2，…，a n —— 非线性项系数。
各项系数决定了静态特性曲线的具体形式。
传感器的静态特性一般用下述5个性能指标来描述，如灵敏度、 迟滞、线性度、重复性和漂移等。
1、灵敏度：传感器的灵敏度是输出量增量Δy 与引起输出量增量Δy 的相应输入量增量Δx 之比。
用S 表示灵敏度，它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化，很显然， 灵敏度S 值越大， 表示传感器越灵敏。
