欧姆龙传感器培训资料

欧姆龙培训笔记攻击方：位置调整：移动机械手时，使其在起始线上移动，说明位置调整正确。

1. 球的起始点位于画好的视频上那条刻度直线上，线上标有坐标，将球放在任一坐标上作为发球起点均可，也可不将球放在标定的坐标位置，但是这样在触摸屏上输入起始点的坐标时比较麻烦。

2. 作为攻击方在机械手准备发球时，应通过触摸屏手动设置起始点和目标点，机械手具有一定的助跑距离（准备位置到球和机械手分离的位置）3.视觉传感器只服务于防守方，与攻击方无关。

防守方：组装：水平度调节，用水平尺放在桌面正中心进行调节、同时是机械手的前端要高于桌面一定距离（大概是球的一半）、手臂不要碰到旁边的螺丝、光源放在卡槽里、视觉支架的安装队水平度无要求、机械手安装时要确保螺丝，报警螺丝的紧固。

高精度校准板由于加工误差的存在，只需将其靠近桌面一侧即可。

1.考虑球存在的多中进攻方式，包括直线进攻，打死角，反弹等，反弹时应考虑球是否存在旋转现象，如果存在旋转，应在程序设置中加入旋转的偏移量，偏移量的大小应根据实际情况进行测量，本次比赛中，我们只需在编写程序是将偏移量设置出来，具体数值大小组委会会给加入。

2.视觉传感器应通过球的起始位置和目标位置进行预测球的进攻方向，时实将球的坐标位置输入防守机械手，3.视觉传感器的一个周期（拍摄，判断位置，将坐标传入防守方）的时间长短要自己设置合适即可，时间太短，照片会不清楚，时间太长，机械手反应速度太慢，均不可。

4.视觉传感器和防守机械人的坐标应一致，以便数据处理。

视觉传感器视觉传感器的调整：硬件：摄像机和控制器。

摄像机通电后不要拔动，对镜头反转180度可以调整小球的拍摄方向。

注意相机与控制器接线时不可接反。

硬件接线断电接完后才可以调整相机。

断电时拨码才有用，接电是应接好。

亮度不够时应调节光圈和快门速度，最后调节增益（最好不要调）1.机械手动作时，勿动设备和球等。

2.应用监测一般用黑白相机。

3.相机选择：控制器型号（FH3050、FH1050）。

第五章支持工具——实例画面制作本节的目的是通过实际的操作使你熟悉支持软件的使用。

下面将一步步的解释建立实例画面的过程。

请跟着本节中所示的步骤来建立实例画面，以帮助理解支持软件的功能和特征。

请别忘记要经常地保存画面数据。

5-1 实例画面的结构---------------------------------------------------------------------2 5-1-1 画面结构----------------------------------------------------------------------25-1-2 实例画面的画面布置-------------------------------------------------------25-2 操作流程-------------------------------------------------------------------------------65-3 建立实例数据------------------------------------------------------------------------10 5-3-1 启动支持软件--------------------------------------------------------------105-3-2 [文件]→[新建] ----------------------------------------------------------105-3-3 设置PT构成----------------------------------------------------------------105-3-4 设置内存表------------------------------------------------------------------105-3-5 建立菜单画面---------------------------------------------------------------125-3-6 建立监视画面（子画面1）----------------------------------------------155-3-7 建立监视画面（子画面2）----------------------------------------------205-3-8 建立监视画面（父画面）------------------------------------------------295-3-9 建立设置画面---------------------------------------------------------------305-3-10 建立报警画面--------------------------------------------------------------405-3-11 建立报警列表库数据-----------------------------------------------------455-3-12 建立弹出显示数字键-----------------------------------------------------465-3-13 保存建立的数据-----------------------------------------------------------495-3-14 下载到PT-------------------------------------------------------------------495-1 实例画面的结构建立的实例画面的结构及画面传送描述如下。

CS1 PLC概述OMRON 的中型机的发展分为三个阶段，第一个阶段为C200H及C200HS系列。

第二个阶段为C200Hα系列，该系列共包含3种类型的CPU，分别是C200HE、C200HG、C200HX。

第三个阶段为面向21世纪的新机型CS1系列，它是作为工厂控制核心的控制器，不仅基本性能有了提高，有了更好的连接性和兼容性，而且在设计和开发方面采用了以任务为单位的编程方式，大大提高了设计效率。

CS1特点◆与C200Hα相比有更好的基本性能1.更快的指令处理速度，LD指令0.02μs（快5－10倍），MOV指令0.25μs（快1.7－2.5倍）。

2.容量大可完成更复杂的控制。

相对C200Hα而言，具有4倍的程序容量，4.3倍的I/O容量，4.5倍的数据存储器（DM区）和16倍的定时器/计数器个数。

◆更好的设计和开发效能1.改善的各种应用指令，高速的结构化编程。

2.CS1系列PLC以任务为单位的编程方式，可多人同时开发。

3.基于视窗集成的开发环境，方便地用高级语言（VB、VBA等）与CS1通信。

◆更好的串行通信和对新系统的兼容性1.协议宏功能有了扩充，每台PLC能支持16个串行通信单元和一个串行通信板，可连接34个带串行通信的设备。

2.更好的Controller Link功能，新的光缆Controller Link 网络加上以前的线缆Controller Link网络，不仅能够获得更长距离的通信还提高了整个网络的安全性。

3.无缝网络和网间通信。

用于信息层的Ethernet、用于控制器层的Controller Link网络和用于器件层的CompoBUS/D（支持DeviceNet协议）都适应于CS1，而且在Ethernet 和Controller Link网络之间的通信能够象在同一个网络上一样方便，即可跨网络进行连接。

第一章 CPU的处理能力CS1的PLC具有以下性能：CPU速度：38K步/ms（只有基本指令）；程序容量:最大２５０K步（1-7步/指令）；输入输出点数：最大５１２０点（不包括高功能I/O，远程I/O）；I/O存储器区域：约８０００ｃｈ（128000点），其中包括：输入输出、高功能模块、内部辅助、保持、特殊辅助继电器等；定时器/计数器：４０９６／４０９６個；数据存储器：最大４４８ＫＷ；ＤＭ数据区：３２KW；ＥＭ数据区：最大４１６KW(可以全区域直接／间接指定，32kw/每组全区域高速访问)；索引寄存器：16个（32位）；数据寄存器：16个（16位）存储器卡；内存卡：可以使用微型的快闪卡，（48MB）不需电池支持，（48MB）。

欧姆龙PLC学习资料(CPM1A篇)PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图 A B C T Q JC1 RRJC1 SJJC1 JCJJCJJCJSJJCYJCJ AJCY执行 机构电源 输入 元件 控制中心3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

建立灯（[灯1]至[灯5]）●建立灯1的边框（1）选择[对象]（菜单栏）→[灯]→[标准]。

（2）在数据建立画面的[灯1]显示位置，拖鼠标建立灯框。

在这一步中，建立一矩形框。

（3）调整灯框的位置和尺寸。

此边框应该能够包围住代表灯的圆圈。

（4）双击灯并设置以下特性。

●设定灯1的标签（5）指定灯1的边框后，选定[编辑]（菜单栏）→[编辑对象]。

（6）指定“灯1”（字符）串后，双击鼠标，为标准灯设定以下标签特性。

附注：对于NT31、NT31C、NT631和NT631C，灯标签“颜色：ON”和“颜色：OFF”可以独立设置，以便以不同颜色显示灯的ON和OFF状态。

（7） 通过拖鼠标调整“灯1”（字符）串的位置。

建立灯2（8） 复制[灯1]并把它粘贴到数据建立画面上。

（9） 移动所粘贴的[灯1]到[灯2]位置上。

（10）（11） 以同样的方式建立[灯3]，[灯4]和[灯5]。

（12） 修改各自的属性。

建立图象/库灯图象数据为图象/库灯建立两种图象数据。

为代码0020和0021建立图象数据。

0020 0021（1) 选择[工具]（菜单栏）（2) 指定0020代码后，单击 。

（3) 指定图像尺寸，宽度：64和高度：48 。

（4) 建立图象数据。

（5) 关闭图象编辑器。

（6) 打开图象编辑器并建立0021代码的图像数据。

建立[图象灯]● 建立标题（1) 选择[对象]（菜单栏）→[固定显示]→[文本]。

（2) 移动光标到标签“图象灯”的显示位置并单击鼠标。

（3) 在（字符）串设置（固定显示-文本）对话框中，设置“图象灯”。

（4) 双击“图象灯”（字符）串。

（5)设置以下特性。

（6) 用鼠标拖“图象灯”（字符）串以调整其在数据建立画面上的位置。

● 设置图象/库灯（7) 选定[对象]（菜单栏）→[灯]→[图象]。

（8) 在图象/库灯显示的地方单击鼠标（在预期的左上角）。

（9) 调整图象/库灯的显示位置。