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则昌［1REXA电迢逊彷釘爾线路截断阀站场安全阀■REXA品牌及公司介绍■中国技术服务中心介绍■REXA开关型执行器简介、组成及工作原理■现场应用介绍REXA公司资质Certificate ofCompliance寸・中国技术服务中心介绍■沈阳东北电力调节技术有限公司是从事液压系统控制、机电液一体化执行器、透平机（汽轮机.燃气轮机）控制等开发和应用的研究单位。
・__ 3中国技术服务中心试验场■现代化的试验设备和开发研究的试验和生产基地■通过TIS09001-2000质量管理 体系认证，并承担国家重大技 术装备创新研制项目。
辽宁省液压控樹 @ 0政Liter忧酬北也丿闻戏和備二00二牛八月 二00二4八片 技林务中心 GB/T 19001-2000 idt ISO 9001 2000 Standard E NIGJW M3 蜩厂艮 soiiLjgi ran 陀 3 _wsw^cmLic a»»r «cfflM,icx ：CRfijiy shdka i M icw ・ ■ • Mln 44*4 '*• ft M 1 M ・fcd m M ta M 1 0 U*« •・・!>•<! • VtB cenH 5 ・・8 r|* oi im t> Hl ■ n (S Horthaast Audit Co Ltd 、F Mir 2川 i ： \ Accmt«t> \^X I 〜&二］ CERHF1CATBOFCONHIRMIH OF <?l \l I 丨' 'I \、\<.l Ml XI ■ t ：lM 川 t' • •Vf Q 气,(Jh| W***H**n v f99n 0 SHEJiTANG NORrHEAST aECTRIC POWER CONTROL IKSTinnE 巾 N 电杠/『X ;iim n ;IP s ・》 M ・x irm* KMMI C ”T ・ <t, CH * rcfOcm itoaor !■ eitlbToi Wiium it may concCTn 62： 10/4/04From Kevin I1 ly»e^ CXT:S«it>jec^ <K«neml R<cprcs<?n«jti ionPlcas<r be .ctvisd tliut the North fzlcctric Power Ccwitrol Insist ule (Nf-PC'I) t> the? Kxelt&Mtve Salens RepreM^ntxitiwe for Koso Anioncw Incocpornic>d*B ItBXA actiualor product line in Moniroha. R IIMIH.Kn»ak smd U^tx?ki %ti»n Nt£J*Cf “ also win hooz«ci to pcrforwi prcxliict&crvriGD on REX/K «»cttMttor prejducts in tlirac CTcxuitr・bK.cvin I iynes President and C1SO营销区域授权书技术服务中心授权3»5 West Stn»e< Weal Bn0g^w»l9r. MA Q237B USAT ・ 1 (.508) 584-1199Fax 1 (508) 564-2&25 WWW.fWM.8C0June 22. 2001To: Whom it may concernFrom: Kevin HynesSubject Letter of AuthorizationDear Sir or Madarrve ：This note is to authonze Shenyang Northeast Electric Power Control Institute (NEPCI) to be the Technical Service Center for REXA etectraubc actuators in ChinaNEPCI is authorised to do servicing and perform technical training and support within China and some other Asian countriesPresident & CEO KOSO America. Inc REXA / KOSO America^ Inc. Sincerely, Kevin Hynes技术服务工程师的授权385 West Str如W M ( BndQewater MA 02370 USATel 1 (500)564-1199 .viuJuno 20. 2001To Whom it may concernFrom Kevin HynesTtus note is to certify that Mr. Sun Xianshuang of NEPCI. an authorized REXA Sales ^gency.has successfully completed an intense product training school at our facility •n WestBridgewater MA. USA. Mr Sun Xtanshuang ts now qualified and authorized Io perform service,r&fxair. and calibration of all REXA products manufactured by KOSO Amenca. IncPresident & CEOKOSO America. IncREXA / KOSO America, Inc.开关型电液执行机构简介■封闭式液压系统■使用活塞式蓄能器，可靠性高■使用步进电机驱动油泵，功耗低，适用于太阳能供电■可以选择24V和220V供电。
Mpac 开关型电液执行器操作手册(中文版) Version 5.7 (03/08)目录:1概述 (1)1.1 引言 (1)1.2 维修周期 (1)1.3 需要的工具（仅仅指动力单元） (2)1.4 工作原理 (3)1.4.1 综述 (3)1.4.2执行器 (3)1.4.3 电控箱 (4)1.4.4 操作概述 (13)1.4.5 控制模式 (14)1.4.6 手动操作 (15)1.4.7 限位开关 (16)2 运输 (17)2.1 接收 (17)2.2 存储 (17)2.3 开箱 (17)3 油 (18)3.1 油位检查 (18)3.2 注油 (18)4 电控箱 (19)5 电气安装 (19)5.1 供电电源 (19)5.2 电缆 (19)5.2.1 电缆长度 (21)5.2.2 电缆走线 (21)5.3 挠性管及接头 (22)6. 执行器安装与调试 (23)6.1 安装前准备 (23)6.2 蓄能器充压 (23)6.3 安装 (23)6.4 开关极限位调整 (24)7 操作 (25)7.1 参数设置 (25)7.2 就地模式 (39)7.3 就地操作状态 (40)7.4就地状态下的阀门活动试验 (41)7.5 就地状态下的ESD (43)7.6 远控状态 (45)7.7远控状态下的活动试验 (46)7.8远控状态下的ESD (48)7.9 查询状态 (49)7.9.1 I/O状态查询 (49)7.9.2 参数查询 (50)7.9.3 指令历史查询 (51)7.9.4 故障解释 (52)7.9.5指令解释 (54)7.9.6 屏幕中的缩写 (54)安全注意事项电压冲击:执行器有可能产生电压冲击；只有有资质的安装和服务人员才能对设备进行安装和调整.对中:安装时执行器的轴孔和阀门的轴必须对中，若对中不良，将导致设备的损坏和人员的损伤。
避免突然启动:当安装执行器时确保切断电源；当执行器给电后，可能立即响应控制信号，这些不经意的动作可能对设备和人员造成损害。
REXA 电液执行机构操作及维护保养规程(开关型)38.1 简要介绍公司所使用的R EXA 电液执行机构有调节型X PAC 和开关型M PAC 两种。
开关型执行器MPAC 系列主要用于开关型的阀门控制，主要应用于进出站阀、线路截断阀等位置。
38.2 规格及接线图38.2.1 规格MPAC 开关型执行器项目数据项目数据防爆等级EEXIIBT4 结构型式整体型防护等级IP65 全行程时间（S）20~60驱动电源单相220V.AC.50Hz 阀位全开、全关状态回讯有控制电源24VDC 就地/远控回讯有故障报警有阀位回传有38.2.2 液压系统参数MPAC 执行器名称单位数值备注系统设计压力MPa 14~16液压泵公称流量L/min 2手动泵的公称排量cm3 50压力开关调定压力(高值) MPa 16 正对设备，左高右低压力开关调定压力(低值) MPa 14 正对设备，左高右低蓄能器充气压力MPa 8.5电机参数2KW , 伺服电机控制电源电压V 24VDC油箱容积L 30系统防爆形式隔爆型(d BT4,IP65 Ⅱ )液压油牌号MOBIL 1 5W-5038.2.3 用户接线图MPAC 执行器用户接线图图3MPAC 执行器用户接线图38.3 电气控制箱简要说明38.3.1 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；―SEL‖、―UP‖、―DOWN‖三个按钮组合实现执行器各种功能。
38.4 操作模式38.4.1MPAC 执行器38.4.1.1 中控室远程控制：同时按下―SEL‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.2 就地电动开关阀门：同时按下―UP‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.3 就地手动操作阀门：通过手动换向阀摇杆和手动泵摇杆进行操作。
38.4.1.4 ESD 控制：该模式超越任何模式使得阀门动作到预定的位置。
38.5 操作步骤38.5.1 MPAC 执行器就地、电动开关阀门38.5.1.1 开阀：同时按下控制箱上―UP‖按钮和―DOWN‖按钮并保持1 秒，同时抬起后系统进入就地状态。
美国REXA智能型电液执行器结构及原理产品简介概述REAX Xpac是一种专用于调整服务的、微处理器控制的、成套式电液执行器和驱动器。
专利的流量配对系统（Flow Match System）被简单描述为一种用泵驱动液压油（汽车的）从双作用油缸的一端到另一端的工作方式。
一旦到达正确位置，泵马达停止且不需能量来维持该位置。
液压操作由控制箱中的一个专用微处理器来控制。
为Xpac设计的软件，允许用户设置操作参数。
Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。
执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。
连接它们的是模块电缆和反馈电缆。
执行器部分执行器部分的核心是电液动力模块，该模块由马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、旁路螺线管（弹簧失灵单元特有）等构成。
动力模块有B，C，1/2D和D四种规格。
这些规格的动力模块均以2000psi（13.78MPa）的压力把油传递到液压缸，其不同之处在于压力油的最大流量和由此使执行器产生的最大行程速度，可见的不同是泵马达。
C型的流量和速度是B型的3倍，1/2D型是B型的6倍，D型是B型的12倍。
更大的速度可采用将若干动力模块复合在一起的方法来获得。
这项对产品构造的改进不仅提供了高度的通用性，而且可减少备件的库存量。
应用所需的行程速度决定了所需模块的型号和数量。
对任一给定尺寸的油缸，无论所选用的动力模块如何，其额定出力均保持不变。
REXA有三种型式的液压缸。
对较小尺寸的线性执行器（小于10,000lbs（4540kg）的推力和小于6inch（152.4mm）的行程），其缸由一个铝块加工而成；较大尺寸缸由捆绑结构构成；用在旋转和驱动单元上的第三种缸是一种齿条齿轮的旋转结构。
流量配对系统的固有要求是使液压缸两侧的油容积等量转移，这种特性使油可以在无需多余储备的情况下即可实现流动。
REXA执行器其线性单元的双活塞杆结构和旋转单元的两个互相对应的油缸可满足此要求。
REXA执行器培训教程简介REXA执行器是一种高性能的电动执行器，能够适用于各种不同的工业过程（如石油化工、电力、食品加工等）的自动化控制系统中。
由于其卓越的性能，REXA执行器在工业自动化领域颇受欢迎。
本文档将着重介绍REXA执行器的使用方法和优势。
为什么选择REXA执行器相较于其他品牌的执行器，REXA执行器有以下最重要的优势：高性能REXA执行器能够快速、准确地响应命令，并在操作过程中保持高速度、精度和可靠性。
简单易用REXA执行器采用了先进的控制技术，使其在使用上非常简单，易于操作和掌握。
商用级别的可靠性REXA执行器的各个部件均采用了优质的材料和先进的工艺，确保其各个部件的质量和性能上乘，使得其能够长期稳定地运行而不需频繁维护或更换。
支持自动控制REXA执行器可以与其他工业自动化设备配对使用，以实现自动控制，并能保持稳定性和可靠性。
REXA执行器的使用方法REXA执行器的使用方法并不复杂，只需要了解其几个关键操作即可。
本章节将简要介绍REXA执行器的使用方法。
初始化首次使用REXA执行器需要进行初始化，以确保其能够正常工作。
在初始化之前，需要确定REXA执行器的类型以及要操作的端口。
在确定这些参数之后，可以开始进行初始化。
连接你的设备REXA执行器需要连接到其他工业自动化设备，如PLC或DCS。
应确保连接正确且连接线材质优良，以保障数据传输正常。
连接电源REXA执行器必须连接到稳定的电源。
在连接期间，注意电流和电压是否合适，以避免损坏执行器。
操作执行器经过上述步骤，就可以开始操作REXA执行器了。
REXA执行器的操作非常简单，只需向其发送相应的指令即可。
指令格式也相对简单易懂，可根据实际需求进行修改。
REXA执行器的优点多功能REXA执行器非常适合用于各种工业环境中，如石油化工、电力、食品加工等。
其多功能性可满足不同行业的需求。
高效REXA执行器能够高效处理各种任务，大大提高了生产效率，节省了人力和物力。
REXA（瑞柯萨）电液执行机构的原理和应用REXA通过液压、机械、电子和控制技术的有机结合，得以为用户创造性地设计和制造出集成了电动操作的简易性、液压的动力、固态电子的可靠性和用户配置操作的灵活性，并最大限度地克服了气动、电动和液动三种常用执行器技术各自的缺点的一体化电液执行器和驱动器。
对于需要精确控制、高可靠性和困难运行条件下的应用，REXA Xpac是一种理想的选择。
REXA执行器和驱动器使最终控制元件具备了与大多数精密仪器仪表和分散控制系统相匹配的能力。
任何涉及到过程控制的行业，采用REXA电液控制技术，都会极大地提升其过程控制水平。
REXA的典型应用领域有：发电、管线、水/废水处理、造纸、冶金、食品加工、精练/化工、实验&检测等。
REXA电液执行器介绍REXA执行器既具有电动执行器的智能化、操作简便特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿命、负载能力大的优点。
采用高度集成的模块化结构，体积小、结构简单、安装调试及维护非常方便，不需要庞大的独立外供油源或气源。
REXA执行器由两部分组成，即液动机构（油缸和动力组件）和控制箱部分。
液动机构安装在被驱动装置（如阀门）上，控制箱远程安装。
两者之间通过模块电缆和反馈电缆连接。
执行器的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、油缸、位移传感器等。
控制箱包括位置电源、马达驱动器、控制处理器、电源开关及连接端子组成。
REXA电液执行器结构原理REXA静叶调节系统REXA执行器具有自动、就地手动和设定三种操作模式。
•自动模式下，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。
•就地手动模式下，可以通过手动按键的增减来调节执行器位置。
•设定模式下，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。
应用领域发电当更高的效率和降低排放的需求将技术推向极致的时候，执行器和驱动器形成了对这种努力的壁垒。
仅仅驱动最终控制元件，能承受炉前200℉的高温、剧烈的振动和腐蚀性气体已不够，执行器如今是控制系统的延伸，高分辨率、迅速响应、电子通讯、低维护量和前瞻性的分析，已成为规范要求中的一部分。
Xpac 系列
REXA Xpac 是一款性能卓越的定位装置，特别适合于需要精密控制和高可靠性的应用。
该产品在设计时即着眼于应对最恶劣的运行环境，并能够掌控最苛刻的工艺条件。
借助我们生产的执行器和驱动装置，最终控制元件将能够与最为精密的仪器仪表和分布式控制系统实现完美衔接。
基本组件
Xpac 由两个主要组件构成：执行器和控制箱。
执行器装在被驱动装置上，由液压缸、反馈装置和 Electraulic™
（电液执行器）动力组件所组成；控制箱则单独安装，由电子元件和电源组成。
Electraulic Actuation
动力模块采用 REXA 公司独有的自备式液压泵系统，可控制双作用液压缸的油压和进出流
速。
Xpac由控制箱中的专用微处理器 (CPU) 操控。
这款执行器的设计堪称机械、液压和电子
技术的完美融合。
标准配置
REXA 提供以下标准配置：直线型执行器（L 系列），其推力为2000-120000磅(9kN –
534kN），行程可达 6 英寸（152mm）；旋转型（R系列），其转角可达 90 度，力矩范围
2500 – 400000磅・英寸寸(282Nm – 45194Nm)；以及驱动型（D 系列），力矩可达 200000
磅・英寸寸(22597Nm)，转角可达 120 度。
定制机组可提供更大推力或力矩以及更大行程或转角。
我们可提供力矩高达数百万磅・英寸的驱动装
置。
Electraulic Actuation 动力组件包括B、C、 ½D、D等多种型号。
不同的动力组件可针对特定缸体尺寸提
供多种运行速度及更好的频率响应。
这种产品配置方式可实现极高的通用性，从而降低了备件库存。
应用
任何涉及到工艺控制的行业均可利用 Electraulic Actuation ™技术提高其收益。
电力、石油天然气管道、市
政供水和废水处理等行业将受益匪浅，而其他很多行业，例如造纸、采矿、石油化工等行业也会从中受益。
不同的应用将会给阀门和风门挡板带来诸多挑战。
当出现控制问题时，您可以依赖 REXA。
如需了解常见安装情况，请参阅 REXA 的应用备忘录。
BULLETIN XPAC-4P-1
优势
可控性—死区较小, 响应及时、刚度高、100%调节工作循环。
此装置可响应低至0.1%的控制信号变化（0.05%可选）。
液压稳定性
作用于最终控制元件的工艺外力不会导致 Xpac 移动。
全电气化运行—自备式、非连续运作、运行平稳。
采用单一电源直接向控制箱供
电，全面掌控Xpac的运行。
无需远程泵且不需提供液压。
功耗较低，马达仅在需要
重新定位时才会运转。
易于维护
可动部件很少（大部分浸在优质机油中），密封构造无需定期维护。
采用一致性的
模块化设计，部件库存和维修得以简化。
电子校准
通过键盘进行校准，可快速便捷设置。
无需调节力矩开关、旋转电位计，也不需要设
定拨码开关。
定制安装
REXA 的直线型、旋转型和驱动式配置可应用于任意装置。
故障定位
一旦发生失电，可通过机械式弹簧或液压蓄能器进行定位。
概述
REXA 的设计 不需要液压动力装置。
也不需要任何过滤装置或过滤器。
它不需要任何机油或过滤器维护。
调试过程中不需要冲洗或酸洗。
电路采用闭环设计（只在阀位需要变化时才激活）。
它可以持续进行调节，特别适于需保持稳定流速和压力的工艺流程。
运行
借助校准时设定的行程和信号范围，中央处理器 (CPU) 将控制信号转化为目标位置。
实际位置由执行器上安装的主动式反馈组件来确定。
目标位置和实际位置之间的差别称之为误差。
如果误差超过死区（用户设定），CPU 将启动马达，以便发起纠正。
由马达驱动的可逆液压泵可通过两个流量匹配阀 (FMV) 中的一个向双作用液压缸的任意一侧增压。
每个 FMV 由融合先导式逆止阀设计的开口阀芯组成。
两个FMV采用相同的构造。
为把缸体活塞左移，泵改变旋转方向，从而通过油孔A向FMV-2增压。
FMV-2中的阀芯由于压差而失衡并发生左移，打开油孔A-E。
逆止阀在阀芯的作用下升起，以便液压油从油缸低压端回流。
高压流以正常方向流经FMV-1的逆止阀，并进入缸体的右室。
由于液压回路是闭合
2由于设计变更和改进，规格可能有变。
超临界
启动阀
锅炉节流阀 (BT)
锅炉抽汽阀 (BE)
给水旁通阀(FWB)
溢出阀 (SP)
过热器注入 PRV (ISPR)
锅炉节流旁通 (BTB)
排水阀 (WD)
排气阀 (SD)
再加热注入阀(IR)
过热器注入阀 (IS)
冷凝水注入器 (IC) 调节控制
辅助节气门
次级节气门
风室
ID 或 FD 扇
洗涤器
给水调节器
主给水泵再循环
除氧器控制
保温器喷阀
燃烧器
B&W 直流锅炉
BW (200, 201, 202, 207等)
蒸汽涡轮控制
主蒸汽进气阀
蒸汽控制阀
再加热蒸汽进气阀
压力控制
流速控制
泵控制
过滤器流出控制
导流叶片
压热器排气隔离
催化剂料浆隔离
井口控制
GOSP
地热
示例应用
Xpac – 1
的，与流入活塞右侧相同数量的油必须从左侧流出。
这股油流流经FMV-2的逆止阀，并通过油孔 B 流入泵吸口。
通过改变泵的旋转方向，FMV 逆向作动，将活塞杆移动到右侧。
当泵停止，两个逆止阀均关闭。
液压油则留在缸内。
无需为了保持位置而运行马达。
3
‡ 以上列表中的运转所需时间为标准设置情况下的特定执行器和动力模块组合的标准最高运行速度。
在大多数应用上，这些速度值可根据用户和应用需要作出调整，且不会影响额定输出。
CF–请咨询厂家。
1 SF–弹簧失效.估算时间是针对标准的电磁阀和弹簧。
实际时间可能因弹簧弹力和温度而异。
可以缩短时间。
2 D,P9 and D,P40.增压泵可实现高速运转，同时保持优越的定位性能。
3 AF–储能器失效。
参阅 PM21-2.估算时间因环境温度而异。
可提供可调式失效限速器。
如需详细信息，请咨询厂家。
* 所示行程或转速假定马达功率为240 V。
如运行电压为 208 V，执行器速度将限制为所述数值的 80%。
请参阅 PM23-2 – 增压泵。
Xpac 典型行程和旋转时间‡
直线型: 推力 2000-120000 磅 (8896 N-533786 N)
行程 (英寸) .75, 2, 4, 6, 8, 11, 16, 22 ( 20、50、100、150、200、280、400、560 mm)
旋转和驱动*:
*传统驱动装置局限为 200 000 lb·in (22 597 N·m)。
REXA 的直线型配置可提供更大的驱动装置。
液压示意图
4
ELECTRAULIC™ ACTUATION
（电液执行器）
05/15
/ ATEX,
REXA 不断改进产品设计。
因而，规格可能有变。
传统型液压系统顶尖的 REXA 系统
ISO 9001:2008 认证。
