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Reineke电液执行器(内部调试培训)

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瑞基电动执行器RQ和RQM的调试说明

瑞基电动执行器RQ和RQM的调试说明

瑞基电动执行器RQ和RQM的调试说明一：用高定器进入菜单与RA的相同，只是RQM和RQ是全中文显示，它是分两级菜单，一级菜单是基本设置，二级菜单是高级设置，设行程时只要一级菜单就可以。

二：进入菜单后有三个总参数，参数设置和参数检查以及状态查询，进入参数设置，此时有一个口令，这个口令是可以更改的，出厂设置为“000”三：进入一级菜单后可见到如下几个菜单显是方式正显示和反显示，出厂为正显示就地控制点动和保持，出厂设为点动关闭方向顺时针和逆时针设为顺时针关闭保护工最小为40%-80% 设为最小，限位保护设为有打开保护最小为40%-80% 设为最小限位保护设为有远控优先关闭和打开设为打开关闭限位在确认此项时阀门要在全关位置打开限位在确认此项时阀门要在全开位置四：1：将方式钮打到“就地”，在将阀门打到全关位置，2：进入一级菜单，用设定器下移到关闭限位，3：用设定器确认键确认，此时红灯点亮，右边有一个“已存”闪烁4：将阀门开到全开，确认开到们后用设定器下移键下移到打开限位，用确认键确认，此时绿灯点亮，5：退出菜单后行程设定完成五：如果在远程时，给出的指令和反馈相差太大或者一给指令就全开/全关，可到二级菜单“模拟输入”里从新标定电流，具体如下1；进入二级菜单，并下移动“模拟输入”此时可以看到有以下几个子菜单信号量程：0到10MA和4到20MA，可选择。

出厂为4到20MA死区：0。

1到9。

9%，设为1。

1%到1。

5%最佳低信阀位：4MA相对应的阀位是0%（这是0%不是真实的阀位，）高信阀位；20MA相对应的阀位是100%，（这是100%不是真实的阀位）丢信动作：设为不动作在标定时可按以下操作：外部22，23端子电流为反馈，22为正，26，27为指令，26为正将方式钮打到“就地”，进入二级菜单下移到“模拟输入”，进入“模拟输入”下移到低信阀位，此时外部输入4MA电流，确认电流输入后，在用设定器确认键确认，确认后下移到高信阀位，此时外部输入20MA电流，确认电流输入后在用设定器确认键确认，然后退出菜单就行了，22和23是反馈，26和27是指令，4和41短接，5和31短接，42，43，44是一常开和一常闭，42是公共点，如贵公司故障接的是常开，那就接42和43，如是常闭那就接42和440577********温州瑞基李华友。

BDY9系列电液控制执行机构培训

BDY9系列电液控制执行机构培训

• 液压辅件作用简介
自保动作原理
• 用户根据自保时开关的需要给控制系统推供4mA或20mA
的输入信号，同时让电磁换向阀DF2、DF3得电，通过电 液伺服阀使阀位全开或全关。
• 电子式
压力继 电器
• 电磁
换向 阀DF3
• DF2 • 差压
继电 器
• 电液 • 压力变送
器 伺服 阀
BDY9BⅠ型液压控制原理简述
BDY9型液压控制原理简述
• 电机驱动压力补偿变量泵提供液压能源，分两路，一路到
溢流阀，当系统压力超过9.5MPa,部分压力油经溢流阀回 油箱，另一路进入液压系统主通道，经精滤器过滤，使油 液清洁度达到NAS7级，再经单向阀D1，小部分液压油到 蓄能器X1保存起来，蓄能器X1容量10升，主要用来吸收 液压系统压力脉动。大部分液压油在系统主通道，经单向 阀D2后又分成两路，一路经液控单向D3由蓄能器X2储存 起来，蓄能器X2容量为20升，由两个10升的蓄能器并连 组成，另一路主通道受电磁换向阀DF2和手动换向阀SF1 控制，正常情况下DF2得电，SF1置于自动位置，使液控 单向阀D4、D7、D8处于导通状况，压力油将受电液伺服 阀控制，从而达到控制执行油缸动作的目的。 • 当动力失电（没有380的电源），液压系统失压，若此时 仪表有220伏电源，可通过仪表室点动按钮使电磁换向阀 DF3得电，从而使液控单向阀D3导通。储存在X2内的压力 油通过D3进入系统主通道，再通过伺服阀控制执行机构动 作。
• 由电机M驱动压力补偿变量泵P，提供压力油，分两路，
其中一路为安全阀油路， 油泵压力误动作超过9.5MPa时， 溢流阀YR开始溢流，控制系统压力。 另一路进入液压系 统主通道，经过精滤器F2过滤，使油液清洁度达NAS7级， 再经单向阀YC1 后，部分压力油到蓄能器A1保存起来，另 一部分液压油到备用蓄压器A2保存起来，作为系统的备用 液压能源，蓄能器A1、A2的容积均为16升，除储存能量 外还能吸收液压系统压力脉动。液压系统主通道受电磁换 向阀YV1控制，当YV1得电后，使液控单向阀YC3、YC5、 YC6处于导通状况，压力油受电液伺服阀阀YS控制，当伺 服阀的控制电流信号极性与幅值变化时，将改变主通道压 力油的流向和流量，从而控制执行油缸运行方向和速度。 实现阀位的自动调节目的。

莱那克电液执行器(中文说明书)

莱那克电液执行器(中文说明书)
15一般维护指导BE-31-33/15
16故障及排除BE-31-33/16
173/2和4/2方向控制阀，NG6BE-72-06-35
危险和警告信号
Reineke公司的紧凑型电液执行机构及其部件的技术水平符合最新的安全规定。
根据它们应用中潜在的不同的危险情况（来自介质、压力、温度等的危险），以下的危险和警告信号需要注意：
在过滤器上安装了一个过滤堵塞指示器（12.3），当滤芯污染时会发出信号。油压由限压阀（7.1）设定，可通过压力接口（12.2）检查。当达到截止阀（6.2）的操作压力（低于阀7.1约3公斤），双泵（3.1）的第一级再循环油进入油箱。如果油压下降至约5公斤，则阀（6.2）将自动恢复泵的第一级。伺服阀（6.1）通过输入信号来控制动作活塞杆（5.1）。
三相标准尺寸马达的接线端标记4F-MOT-8
3铭牌信息和额定参数BE-31-33/2
4控制单元（伺服阀）BE-31-33/3
结构图4ST-24-31
电路图4ES-24-37
5手动操作BE-31-33/5
6液压蓄能器BE-31-33/64MA-31-48
7组合压力截止阀BE-21-62/7
8电子位置变送器BE-31-33/7e3ST-31-58
当油压故障时，活塞杆（5.1）被伺服阀内的两个单向阀（8.1和8.2）锁定位置。
9限位开关BE-31-33/84MA-31-148
4F-STA-2
10压力开关BE-72-13-78
尺寸图4F-HY-14
11矿物基液压油BE-72-01-2
12动作方向BE-31-33/11
13角行程执行器安装指导BE-31-33/13
框架4MA-31-29
摇臂4MA-31-47a

电液执行器

电液执行器
图 2：(角行程执行器)
8
电液执行器 RKA
3.3 液压流程图举例 （图 3）为一个带有电液伺服阀、双泵和故障安全保护蓄能器的电液执行器流程图。 马达（2.1）驱动双泵（3.1+3.2）经过过滤器（10.1）和伺服阀（6.1）把液压油送入 动力油缸（5.1）中。泵（3.2）供油到伺服阀，当有小的控制偏差时也供油到动力油 缸。泵（3.1）在控制偏差小的情况下，由截止阀（7.1）和溢流阀（6.4）控制转换到 循环状态。 在要求大容量动作的情况下，泵（3.1）也供油到动力油缸（5.1）。这样的组合，一方 面可确保在大的控制偏差下有足够的油量使活塞以所需的速度运行；另一方面，保证 仅提供所需要的油量来满足要求，这样可避免执行器过多的发热。 压力表（12.1）监测泵的压力，压力表（12.2）监测蓄能器（4.1）的压力。泄压阀 （7.2）是经 TÜV 检测的安全阀，用于控制蓄能器的最大压力。油缸（5.1）的运行速度 可由双向节流-止回阀（9.1+9.2）来控制。 在失去油压的情况下，液压切换阀（6.3）动作，使得蓄能器（4.1）直接把压力油供 给动力油缸（5.1）。在断电时，油缸可通过手泵（3.3）和手动方向阀（6.2）进行手 动运行。如有特殊要求，还可安装一个泵压力监视器（12.1）和蓄能器压力监视器 （12.2）。
气动执行器
电动执行器
电液执行器
推力 速度 精度 定位 可用性 价格 安装 维护
较大
中等
较大
较快
较慢
很快
响应较快 精度低
响应较慢 精度一般
响应快 精度高
对压力震动敏感，稳定 调节操作时定位精度差 定位效果佳，稳定性高
性差
适合高粘度介质
可靠性和耐用性中等
适合开/关操作

Reineke电液执行器(内部调试培训) - 中文说明

Reineke电液执行器(内部调试培训) - 中文说明

2.2 单向阀 一个双单向阀连接着伺服阀。泵产生的压力使单向阀（21 ）保持打开，使得到动力活塞杆的管路畅通。当失去油压 时，2个阀都关闭，执行机构的活塞杆被液压锁定。 2.3 行程速度 行程速度取决于所安装的泵的功率。如果以后需要进行改 变，须得到工厂的建议。 3. 故障情况下动作 3.1 供油故障 当失去油压时，伺服阀停止工作，双单向阀防止液压油流 出活塞杆，即活塞杆保持在发生故障前的位置。
1.ห้องสมุดไป่ตู้技术数据 最大流量： 抗震： 灵敏度： 量程的0.4% 温度影响： 输入信号： 反馈信号： 防护等级： 油过滤器： 最大操作油压： 感应系数：
信号终值的15% 3维（25Hz和1mm）超过30分钟，最大加速度2.5g 信号终值的0.2% 环境温度的0.05% DC 0-20 mA或4-20 mA IP 00或（Ex）sG5 最大颗粒10μm 65 bar 约0.75亨利（H）（在0-20mA）
2 结构和操作方法 2.1 电液伺服阀 从控制室来的直流电信号通过电液伺服阀的线圈（7），线圈和永 磁系统（3）产生的磁场作用一个力在导向电枢（6）上，这个力与 反馈弹簧（2a）的力方向相反。由弹簧（2）和反馈弹簧（2a）引起 的导向电枢的偏置使得挡板（14）在两个喷嘴（13）之间的位置发 生变化，使得通过限流器（9）流向喷嘴（13）的油产生一个压力 差，它作用于控制活塞杆（16）的末端。此部件就像一个压力放大 器，被偏置到一侧使得液压油流进和流出液压缸（26）。从而使得 液压缸的活塞杆发生位移来驱动最终控制元件。同时通过一个机械 连接的用于直行程执行器的反馈杆（27）或用于角行程执行器的反 馈条（28），反馈弹簧（2a）的张力被改变，直到弹簧的张力和磁 力达到平衡，整个系统回到初始位置，活塞杆停止运动。活塞杆和 连接元件的位置是与输入信号成比例关系。

Reineke电液执行器(中文说明书)

Reineke电液执行器(中文说明书)

Instruction Manual用户手册项目：7.63米焦炉位号：CP013PV应用：焦炉煤气电液执行机构RKA手册内容描述图号/技术数据1 危险和警告信号BE-31-33/012 液压执行机构功能和概述BE-31-33/1执行机构结构图4ST-31-40 尺寸图3MA-31-620 液压流程图3HP-31-7237 液压流程图3HP-31-7238 液压流程图3HP-31-7239 液压功能4HP-31-7237/39三相标准尺寸马达的接线端标记4F-MOT-83 铭牌信息和额定参数BE-31-33/24 控制单元（伺服阀）BE-31-33/3结构图4ST-24-31 电路图4ES-24-375 手动操作BE-31-33/56 液压蓄能器BE-31-33/6 4MA-31-487 组合压力截止阀BE-21-62/78 电子位置变送器BE-31-33/7e 3ST-31-589 限位开关BE-31-33/8 4MA-31-1484F-STA-210 压力开关BE-72-13-78尺寸图4F-HY-1411 矿物基液压油BE-72-01-212 动作方向BE-31-33/1113 角行程执行器安装指导BE-31-33/13框架4MA-31-29 摇臂4MA-31-47a14 开车BE-31-33/1415 一般维护指导BE-31-33/1516 故障及排除BE-31-33/1617 3/2和4/2方向控制阀，NG6 BE-72-06-35Instruction Manual用户手册电液执行机构RKA手册内容描述图号/技术数据1 危险和警告信号BE-31-33/012 液压执行机构功能和概述BE-31-33/1执行机构结构图4ST-31-40 尺寸图3MA-31-620 液压流程图3HP-31-7237 液压流程图3HP-31-7238 液压流程图3HP-31-7239 液压功能4HP-31-7237/39三相标准尺寸马达的接线端标记4F-MOT-83 铭牌信息和额定参数BE-31-33/24 控制单元（伺服阀）BE-31-33/3结构图4ST-24-31 电路图4ES-24-375 手动操作BE-31-33/56 液压蓄能器BE-31-33/6 4MA-31-487 组合压力截止阀BE-21-62/78 电子位置变送器BE-31-33/7e 3ST-31-589 限位开关BE-31-33/8 4MA-31-1484F-STA-210 压力开关BE-72-13-78尺寸图4F-HY-1411 矿物基液压油BE-72-01-212 动作方向BE-31-33/1113 角行程执行器安装指导BE-31-33/13框架4MA-31-29 摇臂4MA-31-47a14 开车BE-31-33/1415 一般维护指导BE-31-33/1516 故障及排除BE-31-33/1617 3/2和4/2方向控制阀，NG6 BE-72-06-35危险和警告信号Reineke公司的紧凑型电液执行机构及其部件的技术水平符合最新的安全规定。

电液联动执行机构操作流程

电液联动执行机构操作流程Operating an electro-hydraulic actuator requires a thorough understanding of its mechanisms and proper procedures. As such, it is crucial to follow a strict set of guidelines to ensure the safety and efficiency of the operation. When using an electro-hydraulic actuator, it is imperative to first check that all connections are secure and that the system is free of any leaks. Once these preliminary checks have been completed, you can proceed with the operation, keeping in mind the importance of monitoring the pressure and flow rates throughout the process.使用电液联动执行机构需要对其机制和操作流程有深入的了解。

因此，遵循一套严格的指导原则以确保操作的安全性和效率至关重要。

在使用电液联动执行机构时，首先要检查所有连接是否牢固，系统是否没有任何泄漏。

一旦完成这些初步检查，您可以继续操作，牢记在整个过程中监测压力和流量的重要性。

One of the key steps in operating an electro-hydraulic actuator is to properly set the desired position or movement. This can be done through adjusting the control valves and fine-tuning the system toachieve the desired outcome. It is important to be patient and precise during this step, as any errors in positioning can lead to malfunctions or accidents. Additionally, it is crucial to follow the manufacturer's guidelines when setting the position to ensure the actuator functions correctly and efficiently.操作电液联动执行机构的关键步骤之一是正确设置所需的位置或运动。

电动执行器 培训ppt课件


Ⅰ区 Ⅱ区
Ⅲ区
H-06-----打开过矩保护值选择项
H-07-----ESD选择项
H-08-----关闭限位点确认项
H-09-----打开限位点确认项
H-10-----当前转矩显示项
上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。用设定器的↓键进行选择，
用←键进行确认。
2.1.1关闭方向选择 该项规定了电动装置进行关闭操作时，输出轴的转动方向。进入H-01项后，Ⅲ区将出现 0（顺时针）或1（逆时针）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过 ←键确认。 2.1.2远控信号优先级选择 该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时，执行何种操作。进入H-02项后， Ⅲ区将出现0（关闭优先）或1（打开优先）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓ 键选择后用通过←键确认。 2.1.3就地控制选择 该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制。进入H-03项后，Ⅲ区将出现0（点动） 或1（保持）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.4关闭限位保护选择 该项规定了关阀操作时是否需要限位保护。进入H-04项后，Ⅲ区将出现0（不保护）或 1（保护）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.5关阀过矩保护选择 该项规定了关阀操作时过转矩保护值。进入H-05项后，Ⅲ区将出现以前设置的开阀操作 时过转矩保护数值，以电动装置的额定转矩的百分比表示，通过＋、－键可将此保护
值从40%-120%之间选择，用←键确认。
2.1.6开阀过矩保护选择 该项规定了开阀操作时过转矩保护值。进入H-06项后，Ⅲ区将出现以前设置的开阀操 作时过转矩保护数值，以电动装置的额定转矩的百分比表示，通过＋、－键可将此保

瑞基RJ角行程电动执行器调试方法

瑞基RJ系列（手动调试）
一、液晶面板显示区域
二、功能键的实现
三、行程限位设定
1、设定说明
在液晶显示III区显示【0】时，表示将进行关限位的设定；显示【1】时，表示将进行开限位的设定，按下【加键】或【减键】可以切换数值显示，并进入相应的限位设定程序，故对于开、关限位的设定无先后顺序。

2、限位设定
（1）、方式钮→【停止】位置；
（2）、操作钮→【关闭】位置并保持，约3秒钟后液晶显示II区开始循环显示【H-01】、【H-02】、【H-03】……，等到显示【H-02】时松开操作钮；
（3）、按【确认键】进入限位设定菜单；
（4）、先关后开限位的设定
液晶显示III区此时显示【0】，表示将进行关限位的设定，利用手柄将阀门关到位，按【确认键】确认，此时液晶显示屏上方红色指示灯将闪动2次，液晶显示I区将会显示0%，表示关限位已设定为此处；按【加键】切换液晶显示III区显示为【1】，进入开限位的设定，利用手柄将阀门开到位，按【确认键】确认，此时液晶显示屏上方绿色指示灯将闪动2次，液晶显示I区将会显示100%，表示开限位已设定为此处；
（5）、按下【返回键】，退出调试菜单，此时，仅有液晶显示III区显示阀门状态，其它两区无任何显示。

四、系统复位
1、方式钮→【停止】位置；
2、操作钮→【打开】位置并保持5秒钟以上，等到液晶显示屏上方的3只指示灯全部熄灭后松开操作钮。

瑞基电动执行机构培训


广东拓奇电力技术发展有限公司
液晶显示 Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形 式实时显示当前阀位值。 Ⅱ区为工作设定项区或状态报警区，工作设 定项以字符”H“开始，而状态报警以字符 ”F“或”A“开始。 Ⅲ区为工作参数值显示：当处于工作参数设 定时，该区显示相应的参数值，工作设定 项有如下的内容：
广东拓奇电力Leabharlann 术发展有限公司瑞基电动执行机构工作参数设置
按钮定义 1、方式钮代表的按键： 确认键：方式钮从”停止“位置到”就地“位置 ，以下简称按下确认键。 返回键：方式钮从”停止“位置到”远程“位置 ，以下简称按下返回键。 2、操作钮代表的按键 下移键或减键：操作钮到”关闭“位置，以下简 称按下下移键或减键。 上移键或加键：操作钮到”打开“位置，以下简 称按下上移或加键。
广东拓奇电力技术发展有限公司
瑞基电动执行机构培训
授课人：展宗万
广东拓奇电力技术发展有限公司
瑞基电动执行机构操作
1、手动操作 瑞基电动执行机构提供了手轮和电动/手动切换手柄，在特殊情况下可以手 动操作。进行手动操作前，首先将选择钮放在“停止”或“就地”位置， 压下电动/手动切换手柄至手动位置，压下手柄同时慢慢转到手轮，使离合 器挂档，挂档后就可以手动操作。 2、就地电动操作 执行器的电气罩上配备两个旋钮，一个是方式选择按钮（红钮），一个是 操作旋钮（黑钮）。若进行就地电动操作，需将"红钮"打到就地位置，然 后黑钮进行操作。将黑钮旋转至“关闭”位置，保持不动，此时执行器向 关闭方向运动，松开黑钮，执行器停止运动。将黑钮旋转至“打开”位置 ，保持不动，此时执行器向打开方向运动，松开黑钮，执行器停止运动。 3、远程操作 远程操作分为远程开关量控制和远程模拟量控制。 3.1远程开关量控制 在菜单H-01中，设定远程控制方式为开关量控制方式（=0） 3.2远程模拟量控制 远程操作分为远程模拟量控制和远程模拟量控制 在菜单H-01中，设定远程控制方式为模拟量控制方式（=1）
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