电液调节阀用电液执行机构介绍

X2 XPAC 控制箱内部按钮示意图 REXA 电液执行机构操作及维护保养规程简要介绍管线所使用的REXA 电液执行机构有调节型XPAC 和开关型MPAC 两种。

调节型执行器主要用于站场调节阀和减压阀。

而开关型执行器MPAC 系列主要用于站场进出站位置和RTU 阀室。

1 现场设备电动开关操作方法1.1 X2 XPAC 执行器控制箱采用一个真空荧光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即“AUTO ”、“MANUAL ”、“ENTER ”、“UP ”、“DOWN ”，利用这五个按钮组合实现执行器各种功能。

参见图示。

进入中控远程控制状态：同时按下“AUTO ”按钮和“ENTER ”按钮； 进入就地电动开关阀门状态：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO ”按钮和“MANUAL ”按钮超过5s ； 就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。

1.1.1 X2 XPAC 就地电动开关操作1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP ”按钮进行开阀。

通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。

如需中途停止，释放“UP ”按钮即可。

1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN ”按钮进行关阀。

通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。

如需中途停止，释放“DOWN ”按钮即可。

1.2 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；通过数个按钮组合实现执行器各种功能。

参见图示。

PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。

第五章执行器第一节概述一、执行器基础知识执行器是自动控制系统的终端部分，直接安装在工艺管道上，通过接受调节器发出的控制信号，改变阀门的开度或电机的转速来改变管道中的介质流量，从而把被调参数控制在所要求的范围内，从而达到生产过程自动化。

因此，执行器是自动控制系统中一个极为重要而又不可缺少的组成部门。

执行器按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类。

气动执行器习惯称为气动薄膜调节阀，它以压缩空气为能源，具有机构简单、动作可靠、平稳、输出推力大、本质防爆、价格便宜、维修方便等独特的优点，因此被广泛应用在石油、化工、冶金、电力等工业部门中。

执行器常称调节阀，又称控制阀。

它由执行机构和调节机构（也称调节阀）两部分组成，其中，执行机构是调节阀的推动部分，它按控制信号的大小产生相应的推力，通过阀杆使调节阀阀芯产生相应产生相应的位移（或转角）。

调节机构是调节阀的调节部分，它与调节介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座间的流通面积，从而达到调节流量的目的。

二、气动执行器一个气动调节系统由气源及减压过滤系统、电/气转换器（电/气阀门定位器）、气动执行器（执行机构和调节机构）构成。

1．气动执行机构气动执行机构主要由膜盒、膜片、弹簧和阀杆等组成。

气动执行机构有薄膜式（有弹簧）及活塞式（无弹簧）两类，后者往往采用较高的气压范围，使用于需要推力较大的场合。

薄膜式执行机构的输入气压一般为20～100kPa；但也有40～200 kPa的，这时在调节器与执行机构之间应装设比例继动器或高气源阀门定位器，将调节器的输出气压提高。

执行机构是调节阀的推动装置，它根据控制信号压力的大小而产生相应的输出力来推动调节机构动作。

当压力信号p增大时，推杆向下动作的为正作用；推杆向上动作的为反作用，但其工作原理是相同的。

当压力信号进入薄膜气室时，橡胶膜片由于气体的作用而产生推力，使阀杆移动，压缩弹簧，直至弹簧的反作用与膜片上的作用力相平衡。

REXA 电液执行机构操作及维护保养规程(开关型)38.1 简要介绍公司所使用的R EXA 电液执行机构有调节型X PAC 和开关型M PAC 两种。

开关型执行器MPAC 系列主要用于开关型的阀门控制，主要应用于进出站阀、线路截断阀等位置。

38.2 规格及接线图38.2.1 规格MPAC 开关型执行器项目数据项目数据防爆等级EEXIIBT4 结构型式整体型防护等级IP65 全行程时间（S）20~60驱动电源单相220V.AC.50Hz 阀位全开、全关状态回讯有控制电源24VDC 就地/远控回讯有故障报警有阀位回传有38.2.2 液压系统参数MPAC 执行器名称单位数值备注系统设计压力MPa 14~16液压泵公称流量L/min 2手动泵的公称排量cm3 50压力开关调定压力(高值) MPa 16 正对设备，左高右低压力开关调定压力(低值) MPa 14 正对设备，左高右低蓄能器充气压力MPa 8.5电机参数2KW , 伺服电机控制电源电压V 24VDC油箱容积L 30系统防爆形式隔爆型(d BT4,IP65 Ⅱ )液压油牌号MOBIL 1 5W-5038.2.3 用户接线图MPAC 执行器用户接线图图3MPAC 执行器用户接线图38.3 电气控制箱简要说明38.3.1 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；―SEL‖、―UP‖、―DOWN‖三个按钮组合实现执行器各种功能。

38.4 操作模式38.4.1MPAC 执行器38.4.1.1 中控室远程控制：同时按下―SEL‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.2 就地电动开关阀门：同时按下―UP‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.3 就地手动操作阀门：通过手动换向阀摇杆和手动泵摇杆进行操作。

38.4.1.4 ESD 控制：该模式超越任何模式使得阀门动作到预定的位置。

38.5 操作步骤38.5.1 MPAC 执行器就地、电动开关阀门38.5.1.1 开阀：同时按下控制箱上―UP‖按钮和―DOWN‖按钮并保持1 秒，同时抬起后系统进入就地状态。

阀门控制系统气动执行器、电动执行器及执行机构术语解析一、总则：1、执行器是智能阀门控制系统中必不可少的一个重要组成部分。

2、它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

3、执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。

4、气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。

5、即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。

6、电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。

7、液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

二、执行器基本术语：1、执行器「终端控制元件]。

控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。

2、控制阀[调节阀]。

过程控制系统中用动力操作去改变流体流1t的装置，由执行机构和阀组成，执行机构按照控制信号改变阀内截派件的位置。

3、电磁阀。

利用线圈通电激磁产生的电磁力来驱动阀芯开关的阀。

4、自力式调节阀。

无籍外部动力，只依靠被控流体的能夏自行操作并保持被控变量恒定的闷。

5、调节机构。

由执行机构驱动，直接改变操纵变量的机构。

6、阀。

内含控制流体流量用的截流件的压力密封壳体组件。

7、执行机构。

将控制信号转换成相应的动作以控制闷内截流件的位置或其他调节机构的装置。

信号或驱动力可为气动、电动、液动的或此三者的任惫组合。

8、气动执行机构。

利用有压气体作为动力源的执行机构。

9、电动执行机构。

利用电作为动力源的执行机构。

10、液动执行机构。

利用有压液体作为动力源的执行机构。

11、电液执行机构。

接受电信号并利用有压液体作为动力源的执行机构。

12、执行机构动力部件。

气动、电动、液动执行器的对比调节阀所用执行器不外乎气动、电动、液动（电液动）这三种，其使用性能各有优劣，下面分述之。

1、气动执行机构：现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。

由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。

它最大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。

所以，虽然现在电动调节阀应用范围越来越广，但是在化工领域，气动调节阀还是占据着绝对的优势。

气动执行机构的主要缺点就是：响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。

但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构：电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。

电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。

电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。

如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有：结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。