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基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发侯荣国;许云理;冯延森;穆洁尘【摘要】An automated storage and retrieval system (AS/RS)ts designed to solve the tension of the urban land,reduce labor intensity as well as improve work efficiency.The core of its control system is the Siemens PLC,which monitoring interface of AS/RS principal computer is designed by MCGS (Monitor and Control Generated System)configuration software, and then real-time data are acquired and processed from ocal hardware equipment through drive programtand the goods being in place are displayed by indicator. Afterwards the control commands shall be sent to the local hardware equipment for controlling the stacking manipulator's movement according to configuration requirement by the operator to realize the automated storage of the goods.%通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的.它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】2页(P77-78)【关键词】MCGS组态软件;立体仓库;西门子PLC【作者】侯荣国;许云理;冯延森;穆洁尘【作者单位】山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049【正文语种】中文【中图分类】TH16;S379.3;TP273+.51 引言自动化立体仓库具有占地面地小、贮存大、周转快的优点，是集信息、贮存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。
基于MCGS对高校实验室监控系统的思考与设计本文以集宁师范学院物理系实验室为例，对现有高校实验室的现状展开分析，结合物理系实验室的现有情况，利用组态软件MCGS的灵活性，操作界面安全易操作的等特点，对当前实验室的监控系统提出了行之有效的设计思路，并给出符合实际需求的解决方法。
标签：实验室现状；MCGS；监控系统一、前言实验室是高等院校进行教学和科学研究活动的重要场所，存放有众多种类的仪器设备，也有易燃、易爆、剧毒等危险性物品，加之使用频繁、人员集中且流动性大，常有火灾、中毒、机电伤人、环境污染等事故发生，这往往会给学校带来巨大的财产损失，有时甚至是人员的伤亡。
实际调研中发现大部分学校的实验室没有监控系统，存在很大的安全隐患。
其中包括实验室门禁功能，虚拟控制桌面，火灾监控、用电用水安全监控、设备药品监控以及温度、湿度、CO2浓度等环境监控。
为了提高实验室安全系数、设备使用寿命以及节约能源，提出了实验室监控系统设计与实现。
近年来，高校在校生数量的增多，更加剧了安全隐患给实验室管理工作带来的困扰。
在此背景下，2016年2月，经学校改革与及研究课题评审委员会评议，“基于MCGS的实验室监控系统的设计与研究（课题编号为：JGKY2016061）”获批校级自然科学一般项目，研究周期为一年，2016年2月，课题组全体成员召开了第一次工作会议，正式启动了该课题。
二、中外高校实验室现状（一）美国多数高校实验室采用EHS 管理系统美国多数知名高等学府，如麻省理工学院等学校的实验管理体系是EHS （Environment、Health and Safety）管理系统，EHS 管理体系是环境、健康、安全的缩写，是环境管理体系（EMS）和职业健康安全管理体系（OHSMS）两体系的整合，简称EHS 管理体系。
EHS 总部对带有技术性的安全问题进行统一管理，管理体系纵横交错，非常完善，为健康和安全提供了强有力的保障。
美国很多知名院校的实验室都采用EHS的管理理念，他们比较重视人员的健康和实验室的环境。
基于WinCC的立体仓库监控系统的设计齐继阳;吴啟春;李筱凡【摘要】以PC作为上位机,以西门子公司的S7-300的PLC作为下位机,构建了立体仓库的控制系统,以WinCC作为上位机的组态软件,在上位机PC和下位机PLC 之间通过现场总线PROFIBUS_DP进行通信,通过VB开发了显示整个立体仓库运行过程的ActiveX控件,从而建立了立体仓库的监控系统.系统的实际运行表明系统设计合理,工作稳定可靠,软件操作简单,便于升级.%It constructs the controllingsystem of Three-Dimensional Warehouse based on the PC and the Siemens S7-300 PLC.An ActiveX control which is used to dynamically display the running process of the whole system is developed with VB.PC and PLC communicate each other through filedbus Profibus-DP.The monitoring system is designed based on Siemens' configuration software,WinCC.The system runs smoothly,so we can conclude that the design is reasonable and the software is easy to use and upgrade.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2011(000)003【总页数】2页(P58-59)【关键词】立体仓库;监控系统;组态;现场总线【作者】齐继阳;吴啟春;李筱凡【作者单位】江苏科技大学,机械工程学院,镇江,212003;江苏科技大学,机械工程学院,镇江,212003;江苏科技大学,机械工程学院,镇江,212003【正文语种】中文【中图分类】TH16;TP2731 引言自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
目录第一章绪论 (4)1.1控制系统的发展概述 (4)1.2国内外研究的现状及其发展的趋势 (4)1.3本课题研究的目的及意义 (5)1.4本论文所做的主要工作 (6)第二章立体仓库设计方案 (7)2.1立体仓库系统的构成 (7)2.2立体仓库系统的设计 (8)2.3 立体仓库硬件系统的实现 (10)第三章立体仓库控制系统的软件设计 (13)3.1 立体仓库PLC控制系统 (13)3.2 PLC控制程序的设计 (14)3.3 设计流程图 (14)第四章立体仓库组态监控系统设计 (18)4.1MCGS工控组态软件简介 (18)4.2基于MCGS仿真实现的意义 (19)4.3MCGS软件研究分析及工程画面的实现 (19)4.4MCGS车库控制系统数据库的研究 (22)4.5MCGS与PLC的通信 (22)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)立体仓库监控系统的设计摘要自动化立体仓库系统主要是研究货物的仓库存储和物料物流，自动化立体仓库是用以计算机自动化技术为基础的建设成的包括多层立体的货架，其搬送货物的设备具有很高的先进性，通过先进的搬运设备完成货品的存储或者是搬运的自动化与机械化的新型仓储库。
周转速度快、储存内容数量及种类庞大但其所占用的实际面积小是自动化立体仓库所具有的优点。
在文章的最开始是讨论了近些年以来自动化立体仓库的发展情况，分析了本文讨论课题的意义所在。
其次是设定了自动化的立体仓库总体设计方案，确定了各模块之间的联系，详细介绍了各模块的功能及模块设计方案。
再次本文考虑到货物存放的位置对于货物管理与存取的影响，在立体仓库中的存入以及取出的过程更加的完善并且能够提高货无在运送过程中的效率。
文章的最后设计了一个实时监控系统，这个监控系统是采用MCGS工控组态软件设计完成的。
通过这了实时的监控系统操作人员就可以具象的对于货物的存入以及取出画面进行处理，其特点就是能够更迅速的对作业中的故障进行排除处理。
毕业设计（论文）-基于MCGS组态软件的仿真实验监控平台设计武汉科技大学本科毕业设计摘要应用组态软件设计一个仿真实验监控平台,实现对实际工程问题的过程控制,现在我们的具体问题是实现对水箱液位过程控制。
为了能设计一个解决实际工程问题的仿真实验监控平台,我们可以基于各种组态软件来设计这个仿真平台.而MCGS组态软件具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能等突出特点,它可以快速构造和生成上位机监控系统，并可稳定运行于多种操作系统.。
以MCGS组态软件为开发平台,设计一个仿真实验监控平台来实现对实际工程问题的控制.不仅能对水箱的液位进行监控,采集实验数据建立实验报表,而且能够脱机进行仿真实验、模拟控制。
为了能够很好的实现对水箱液位控制系统的仿真,综合考虑多方面的因素,本文将用MCGS组态软件设计一个仿真实验监控平台来对其进行实时控制.具体地,要将MCGS组态软件实现此方案。
在该系统中,利用MCGS组态软件完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作，完成仿真实验监控平台的设计,最终达到对水箱液位实时监控,实验数据采集,报表的输出和数据的同步显示。
关键词: MCGS组态软件;液位系统;仿真实验I武汉科技大学本科毕业设计AbstractTo design a simulation experiment monitoring platform withapplication configuration software, realizing the actual engineering problems of process control, currently, our concrete problem is to achieve the temperature of the boiler and water tank level process control.In order to be able to solve real engineering problems to design a simulation experiment monitoring platform, we can base on a variety of configuration software to design this simulation platform. The MCGS configuration software has simple operation, perfect visibility, strong maintainability, high performance and other salient features. It can construct and generate host computer monitoring system quickly, and can be run on different kinds of operating systems steadily.With MCGS configuration software development platform, designing a simulation experiment monitor platform to achieve the process control of the actual engineering problems. Not only can monitor the level of the water tank and the temperature of the boiler, gathering the experiment data and establishing experiment reports, but also can do the off-line simulation experiment, simulation control.In order to control the water tank level and the water temperatureof boiler well. Take a comprehensive consideration on various factors; this article will design a simulation experiment monitoring platform with MCGS configuration software to achieve the real-time control for this system. Specifically, we should use MCGS configuration software to implement this program. In this system, realizing the data acquisition,controlling information output, as well as the human-machine interaction by the MCGS configuration software, and accomplishing the design of the simulation experiment monitoring platform, which can to achieve thelevel of the water tank and the water temperature of the boiler in real-time monitoring, experimental data collection, report forms of theoutput and synchronized curve display ultimately.Key Words: MCGS configuration software; liquid level system; simulation experimentII武汉科技大学本科毕业设计目录1 绪论 (1)1.1 过程控制仿真的意义 .................................................1 1.2 过程控制仿真概况 ................................................... 1 1.3 论文主要内容 ....................................................... 1 2 MCGS组态软件 .......................................................... 2 2.1 MCGS简介.. (2)2.2 MCGS的构成.........................................................22.2.1 MCGS组态软件的系统构成 (2)2.2.2 MCGS组态软件界面简介 ..........................................3 2.3 MCGS组态软件的功能和特点...........................................4 2.4 MCGS组态软件的工作方式............................................. 5 2.5 MCGS组态软件的操作方式............................................. 5 2.6 组建新工程的一般过程 ............................................... 7 3 液位系统的仿真实验设计原理 ............................................ 9 3.1 A3OO 系统工艺流程图 .................................................. 9 3.2 液位系统的工作原理 . (10)4 过程控制仿真实验平台设计 .............................................11 4.1 仿真实验平台设计基本流程 (11)4.1.1 建立一个MCGS新工程 ...........................................114.1.2 设计画面流程 ..................................................114.1.3 定义数据变量 ..................................................134.1.4 动画连接 ......................................................154.1.5 编写控制流程 ..................................................19 4.2 液位系统仿真实验设计结果 ........................................20 5 总结. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 参考文献 (23)致谢 (24)III武汉科技大学本科毕业设计1 绪论1.1 过程控制仿真的意义在现在社会中, 基于组态软件的仿真实验监控平台在过程控制中的应用越来越广泛了, 基于组态软件的仿真平台既能对不同的工程和社会应用问题实现建模、仿真、分析和可视化,又能对一般工控过程系统进行实时仿真和监控仿真系统或与之进行数据交换和资源共享。
基于S7-200 SMART PLC的立体仓库控制系统【摘要】随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。
目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。
该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。
此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。
总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。
为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。
关键词：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理Abstract:With the rapid development of national economy, the intelligent warehouse will get more and more widely used in all walks of life. Intelligent warehouse system is an important part of modern logistics system, widely used in all walks of life. At present, it has become one of the symbols of enterprise production and management informatization.This system adopts PLC control, through the PLC output pulse signal to control the running of step motor, the connection by stepper motor drives, and also use some sensors, such as micro switch and reflection type sensor.Effect can change the parameters of the design input, through the simulated production situation and the fluctuation of system caused by the impact, so as to avoid the under ideal condition system design unpredictable factors, congestion on the system is based on image and intuitive solutions.In short, intelligent warehouse because of its smaller take up little better space utilization, application is gradually popular. To meet the needs of modern production and circulation, must be taken, by means of computer control main intelligent warehouse.Key words:Stereoscopic warehouse,Programmable controller (PLC),Stepper motor , Logistics management前言 (1)1 智能仓库 (3)1.1 智能仓库的概述 (3)1.2 智能仓库的的优点及分类 (3)1.2.1 智能仓库的优点 (3)1.2.2 智能仓库的分类 (5)2 系统控制方案的确定 (5)2.1智能仓库系统设计的基本步骤 (5)2.2 智能仓库的系统控制方案 (7)2.3 智能仓库技术参数的确定 (8)2.4 系统控制方案 (9)2.4.1立体仓库系统运行说明 (9)3 硬件设计 (12)3.1 控制系统的结构设计 (12)3.2 PLC的选型 (13)3.2.1 PLC概述 (13)3.2.2 PLC的选型 (13)3.3 PLC输入输出I/O的分配 (16)4 智能仓库系统控制软件设计 (16)4.1 PLC梯形图概述 (16)4.2梯形图的设计 (17)5 MCGS组态软件设计立体仓库监控 (31)5.1 基于MCGS仿真实现的意义 (31)5.2 MCGS实现立体仓库工程画面 (31)5.3 MCGS实时数据库的读写实现 (32)5.3.1 MCGS实时数据库简介 (32)5.3.2 数据对象的类型 (32)5.3.3 立体仓库控制系统数据库的构造 (33)5.4 MCGS与PLC设备的通信 (34)5.5监视画面的设定与动画的连接 (35)5.6编制控制流程 (38)5.6.1 脚本程序的简介 (38)5.6.2 立体仓库脚本程序的编制 (38)6 系统调试 (39)6.1梯形图程序的下载 (39)6.2程序运行 (40)结束语 (41)谢辞 (42)文献 (43)前言可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。
毕业设计（论文）论文题目：基于MCGS组态的立体仓库监控系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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