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基于MCGS的三层升降机监控系统组态设计学院：学号：2008专业班级：自动化08--指导老师：姓名：日期：2012年1月13日目录1)设计任务和目的-----------------------------------------22)监控系统分析和总体设计---------------------------------2 3）系统的IO点表-----------------------------------------3 4）监控界面设计说明--------------------------------------3 5）定义数据对象------------------------------------------5 6）运行策略程序及说明------------------------------------9 7）控制算法实现程序及说明-------------------------------11 8）安全策略设计及说明-----------------------------------15 9）总结-------------------------------------------------17课设任务和目的本课程设计要求在修完《监控系统程序设计技术》课程后，运用工业监控系统组态软件（MCGS），结合一个自动控制系统，完成该控制系统的上位机监控系统组态设计。
使学生掌握监控软件的设计和编程方法，得到计算机监控系统程序设计与调试，以及编写设计技术文件的初步训练。
为从事计算机控制方面的工作打下一定基础。
监控系统分析和总体设计工程分析：在开始组态工程之前，先对该工程进行剖析，以便从整体上把握工程的结构、流程、需实现的功能及如何实现这些功能。
工程框架：●1个用户窗口：简易升降梯控制系统（简易电梯绘制、六个指示灯、六个按钮）●定时器构件的使用●3个策略：启动策略、退出策略、循环策略（主要的程序）数据对象：图形制作：简易升降梯控制系统窗口●简易电梯的图画●三个呼叫及三个限位指示灯●三个呼叫及三个限位按钮流程控制：1、当升降机停于一层或二层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS3停止。
基于WinCC的立体仓库监控系统的设计齐继阳;吴啟春;李筱凡【摘要】以PC作为上位机,以西门子公司的S7-300的PLC作为下位机,构建了立体仓库的控制系统,以WinCC作为上位机的组态软件,在上位机PC和下位机PLC 之间通过现场总线PROFIBUS_DP进行通信,通过VB开发了显示整个立体仓库运行过程的ActiveX控件,从而建立了立体仓库的监控系统.系统的实际运行表明系统设计合理,工作稳定可靠,软件操作简单,便于升级.%It constructs the controllingsystem of Three-Dimensional Warehouse based on the PC and the Siemens S7-300 PLC.An ActiveX control which is used to dynamically display the running process of the whole system is developed with VB.PC and PLC communicate each other through filedbus Profibus-DP.The monitoring system is designed based on Siemens' configuration software,WinCC.The system runs smoothly,so we can conclude that the design is reasonable and the software is easy to use and upgrade.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2011(000)003【总页数】2页(P58-59)【关键词】立体仓库;监控系统;组态;现场总线【作者】齐继阳;吴啟春;李筱凡【作者单位】江苏科技大学,机械工程学院,镇江,212003;江苏科技大学,机械工程学院,镇江,212003;江苏科技大学,机械工程学院,镇江,212003【正文语种】中文【中图分类】TH16;TP2731 引言自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
设计题目：智能化立体仓储系统设计班级：机械111姓名：阮景高学号：132092433058指导教师：伟大的刘斌老师万岁！基于PLC的自动化立体仓储系统设计摘要：随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。
目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。
该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。
此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。
总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。
为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。
关键词：智能仓库；PLC；MCGS目录前言 (1)第1章智能仓库 (2)1.1智能仓库的概述 (2)1.2 智能仓库的的优点及分类 (2)第2章系统控制方案的确定 (5)2.1智能仓库系统设计的基本步骤 (5)2.2 智能仓库的系统控制方案 (6)2.3 智能仓库技术参数的确定 (7)第3章硬件设计 (8)3.1 控制系统的结构设计 (8)3.2 PLC的选型 (8)3.3 PLC输入输出I/O的分配 (11)第4章智能仓库系统控制软件设计 (12)4.1 PLC梯形图概述 (12)4.2 系统流程图 (13)4.3梯形图的设计 (13)第5章系统调试 (20)5.1梯形图程序的下载 (20)5.2程序运行 (20)第6章 MCGS组态软件设计立体仓库监控 (21)6.1基于MCGS仿真实现的意义 (21)6.2 MCGS实现立体仓库工程画面 (21)6.3 MCGS实时数据库的读写实现 (25)6.4 MCGS与PLC设备的通信 (23)6.5监视画面的设定与动画的连接 (25)6.6编制控制流程 (28)课设总结 (30)参考文献 (31)附录 (32)II前言可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。
江苏科技大学本科毕业设计(论文)(2011届)论文题目基于PLC 的立体车库监控系统设计(英文)所在学院专业班级学生姓名学号指导教师职称指导教师职称完成日期年月日基于PLC 的立体车库监控系统设计2011年5月摘要立体车库在国内是个新兴行业，立体车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用传统电气控制方式，使车库运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具有维护使用方便，造价低等特点。
采用三菱FX2N-40MR PLC和组态王6.53版监控软件实现基于PLC 的立体车库监控系统，具有立体车库的监控、存取、管理等功能。
针对立体车库的特点，提出了各类提供监控系统运行可靠性的措施。
关键词：立体车库；PLC控制；组态王AbstractThree-dimensional garage in domestic is a new profession, three-dimensional garage can relieve urban dynamic and static traffic problems, improve the residential environment, the effective utilization of land value. This system use PLC, computer combination configuration screen monitoring, push buttons or normal control group picture can complete automobile access process, the operation is simple, access convenient. Control circuit part adopts traditional electrical controlling method, the garage safe and reliable operation. Design uses divide combination, module type installation, flexibility and with the maintenance convenience, cost low characteristic.Adopt mitsubishi FX2N - 40MR PLC and kingview 6.53 edition monitoring software realization based on PLC three-dimensional garage supervisory system, with three-dimensional garage monitoring, access, management, and other functions. According to the characteristics of three-dimensional garage, puts forward all kinds of providing monitoring system operation reliability measures.Key Words: Three-dimensional garage; PLC control; microprocessor目录摘要 (3)Abstract (4)1 立体车库概述 (7)1.1 立体车库的背景和意义 (7)1.1.1国内立体车库的现状 (9)1.1.2 升降横移式车库简介 (10)1.1.3 升降横移式车库的安全装置 (10)1.2 立体车库监控系统 (10)1.2.1 立体车库监控系统的特点 (10)1.2.2 立体车库监控系统的主要功能 (11)1.2.3 立体车库监控系统的系统组成 (11)1.3 PLC控制系统 (13)1.3.1 PLC的概念 (13)1.3.2 PLC的特点 (13)1.3.3 PLC的内部工作方式 (14)1.3.4 PLC的应用 (16)2 基于三菱PLC和组态王的监控系统 (18)2.1 三菱FX2N系列的编程元件 (18)2.1.1输入继电器（X） (19)2.1.2输出继电器（Y） (19)2.1.3辅助继电器（M） (19)2.1.4定时器（T） (19)2.1.5计数器（C） (20)2.1.6数据寄存器 (20)2.2 三菱FX2N系列的基本逻辑指令 (21)2.2.1输入输出指令（LD/LDI/OUT） (21)2.2.2触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI） (21)2.2.3电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） (22)2.2.4程序结束指令（END） (22)2.3 组态王软件的特点 (22)2.4组态王软件组态步骤 (23)2.4.1建立新工程 (23)2.4.2定义I/O设备 (23)2.4.3构造数据库 (24)2.4.4创建组态画面 (25)2.4.5建立动画连接 (26)2.4.6实现控制（PID） (27)2.4.7运行和调试 (27)2.5 三菱FX2N系列与组态王软件的连接 (27)3 立体车库监控系统的设计 (28)3.1立体车库监控系统组成 (28)3.2 核心控制部分 (28)3.4 控制策略 (28)3.5 监控软件部分 (28)3.6 IO清单 (29)3.7 PLC控制系统配置 (30)3.8 控制方式 (30)3.9 程序清单 (31)4 立体车库监控系统的实现 (32)4.1 上位监控工程建立 (32)4.2 图形界面设计 (32)4.3数据库构造 (33)4.4建立动画连接 (33)4.5运行调试 (34)5 总结 (35)1 立体车库概述1.1 立体车库的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计【摘要】本文主要介绍了基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计。
在分别介绍了研究背景、研究意义和研究目的。
在详细展示了系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试。
在进行了实验结果分析，评估了系统的优势与不足，并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究，可以为送料小车运行监控系统的设计和优化提供重要参考，有助于提高生产效率和运行安全性。
【关键词】MCGS组态软件、送料小车、自动往返运行、监控系统设计、系统架构、界面设计、监控策略、故障诊断、系统集成、实验结果分析、系统优势、未来展望。
1. 引言1.1 研究背景研究背景：随着工业自动化的不断发展，自动化设备在生产线上的应用越来越广泛。
送料小车是一种常见的自动化设备，用于在生产线上来回运输物料。
传统的送料小车需要人工操作或者预设路线来实现运行，存在人为操作不可靠、效率低下等问题。
为了解决这些问题，利用MCGS组态软件开发一个自动往返运行监控系统是非常必要的。
该系统可以实现小车自动往返运行，提高生产效率，减少人为因素对系统的影响。
目前，基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统设计在工业领域中得到了较多关注和研究，但是在实际生产中的应用还存在一些问题和挑战。
本研究旨在通过系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试等方面的探讨，对基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统进行深入研究与完善。
通过本研究的实施，将为工业生产过程中自动化设备的运行管理提供更为有效的解决方案，推动工业自动化技术的发展和应用。
1.2 研究意义送料小车自动往返运行监控系统是现代工业生产中常见的自动化设备，具有提高生产效率、降低生产成本、减少人工操作等优点。
而基于MCGS组态软件的监控系统设计，则可以通过图形化界面直观显示小车的运行状态、运行轨迹等信息，并实现对小车的监控与管理。
目录第一章绪论 (1)1.1 MPS模块化生产培训系统的应用 (1)1.2 课题背景及设计思想 (1)第二章系统控制要求 (3)第三章硬件设计 (4)3.1.自动机与自动线的构成 (4)3.2 模块化生产加工系统 (4)3.3 气动技术 (5)第四章用PLC对MPS搬运分拣单元监控系统设计 (6)4.1 用PLC对MPS搬运分拣单元监控系统设计 (6)4.2 用PLC对MPS搬运分拣单元监控系统设计 (7)第五章 MPS搬运分拣站组态监控 (16)5.1组态动画的设计..................................................... (16)5.2组态数据库的建立................................ (17)5.3组态脚本程序的建立 (18)第六章结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1 MPS模块化生产培训系统的应用MPS模块化自动生产系统是用于学习各种专业知识和多种技术技能的一套培训设备。
这套设备所有元件均为工厂实际使用的工业级产品。
通过这套设备可对学校和工厂的专业技术人员进行模拟工厂环境的技术培训。
MPS模块化生产系统是一套采用先进技术、能模拟实际工业生产中大量复杂控制过程的教学培训装置。
该教学系统集电气技术、PLC编程、传感器、气动等技术为一体，主要用于电气自动控制安装、调试、维修的技术人员的培训。
它具有模块化、综合性和易扩充性等特点。
该MPS模块加工系统采用现代气动技术及计算机控制技术，对生产线进行模块化及标准化，可对不同的生产装配线配备不同的标准化MPS气动模块，组成大型的加工、装配生产线。
模块包括：物料输送，工件装夹，机械加工，质量检测，产品分检等。
模块间通过现场总线互相通讯，可大大缩短设计、加工、安装及调试周期。
1.2 课题背景及设计思想复杂和加工精度高的零件的要求，随着计算机技术的的迅速发展，在实际生产中，由于大量存在一些以开关量控制为主的不复杂的中小型程序控制设备。
MCGS组态软件设计3.1 监控系统功能设计3.1.1 组态软件的设计要求本系统由组态软件和S7-200 PLC构成一个上下位机系统，在组态界面中实现如下功能：(1)系统启动、停止操作，手动/自动切换操作；(2)工艺流程显示：通过组态软件窗口可以形象显示温度控制系统的工艺流程；(3)实时监测功能功能：运行时温度变化实时曲线显示；(4)故障报警显示：温度高限报警、低限报警、模块错误报警。
3.1.2 组态功能设计本设计是通过PPI通信协议，上位机监视工艺流程的各个环节的情况，并根据要求随时提供控制信号。
其主要功能有实时处理、绘出实时温度曲线、记录温度历史曲线、记录及显示报警和参数修改，具体如下：(1)安全机制在现实的工业控制系统中，为防止意外事故的发生，往往会禁止非工作人员的操作，因为这些非专业人员不了解工作内容，极为容易引发误操作而发生事故。
为了避免这类事故发生，组态软件必须提供完善的安全机制，控制操作权限，使工作人员无法操作。
(2)实时数据处理系统运行期间，要求系统能实时监控流程，且有时会根据工艺需要，修改控制参数，或是由于突发事件，需要对系统进行必要的操作，这要求组态软件必须可以随时发出各种控制信号控制和监视工艺流程。
(3)报警处理系统工作期间，系统的各个环节难免不出现错误，作为工组人员并需第一时间了解报警情况。
所以组态软件必须能够在第一时间检测到错误，并以某种形式告诉工作人员，记录报警。
(4)动画显示为了让工作人员能跟形象跟直观的观察系统的各个工艺流程，组态软件必须能够以丰富形象的图片动画实时跟踪体现系统的工作状态，让工作人员清晰地了解系统工作状态。
(5)历史记录显示系统运行的历史数据对于分析系统的性能，改进系统设备有着非常重要的作用。
工作人员可以通过历史数据了解系统各设备工作状态，分析设备是否需要检修，工艺流程是否需要修改等。
所以，组态软件要能够根据需要存储显示系统的历史工作状态。
3.2 MCGS组态界面设计3.2.1 工艺流程监控主窗口如图3.1，在系统运行窗口中，使用MCGS组态软件的图元及图符，根据具体的工艺流程绘制出了友好的人机界面。
前言随着我国信息化技术的发展及安全稳定性要求的提高。
在10KV配电系统中，采用智能信息化监控系统能在系统稳定及安全问题上起到举足轻重的作用。
目前，10KV配电系统应用的户外高压开关（负荷）设备基本为手动，操作时间长、劳动强度大、管理难度高，由于其本体质量问题或在恶劣的气候环境下，操作时存在一定的危险。
针对此现状，有些变电站采用红外线或高频无线电密码技术就地遥控高压开关，但缺点是控制距离仅仅一百米之内，且仅限于高压开关单一的分、合闸功能操作；有些地方用电力载波或用自设电台的专用频率远程遥控高压开关，但因外界干扰多，维护工作量大，实际运行可靠性低。
近些年来正在试验推广的布设光缆传输网络、配置馈线自动化远程终端控制器等10KV配电自动化工程，由于投入资金大、建设周期长、存在问题多而进退维谷。
本文探讨基于MCGS的10KV配电监控系统的设计，以解决此类生产运行问题，提高10KV配电系统的智能化程度。
MCGS( Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件，监控组态软件是面向监控和数据釆集的软件平台工具，具有丰富的设置项目，使用方式灵活，功能强大。
作为一种用户无需改变运行程序原代码的软件平台工具，为实现工业控制免去了大量烦琐的编程工作，在各个工控领域逐步展示了其独特的优势并日渐成熟。
近年来，工控组态软件被逐渐应用到煤矿等监控系统中，收到了良好的效果。
MCGS是国内比较流行且运行比较可靠的几种工控组态软件之一。
正因为操作简便、可视性好、可维护性强、高性能和高可靠性等特点，在自动化领域有着广泛的应用。
目录前言 1摘要 3第一章绪言 41．1 10KV配电监控系统简介 41．2 10KV配电监控系统国内外发展情况 41．3 10KV配电监控系统发展趋势 6第二章 MCGS简介 72．1 MCGS的定义 72．2 MCGS的发展阶段 72．3 MCGS的整体结构 82．4 MCGS的软件结构 82．4．1 组态过程 82．4．2 主要功能 9第三章实验研究 103．1 基于MCGS的10KV配电监控系统的目的 10 3．2 基于MCGS的10KV配电监控系统的基本功能 11 3．3 基于MCGS的10KV配电监控系统的控制要求 133．4 设计基本概况 143．5 基于MCGS的10KV配电监控系统设计过程 153．6 基于MCGS的10KV配电监控系统设计总结与展望 21参考文献 22摘要变电站中，供配电监控系统是整个变电站的命脉，它对变电站内各用电设备进行集中监视和管理。
基于的立体仓库堆垛机监控系统设计摘要立体仓库堆垛机作为一种自动化物流装备，广泛应用于现代仓储物流系统中。
为了确保堆垛机的正常运行及安全性，设计一个可靠的监控系统是非常重要的。
本文提出了一种基于的立体仓库堆垛机监控系统设计方案，通过传感器、通信模块和监控中心三个部分实现堆垛机的实时监控和远程控制。
该系统能够及时发现堆垛机的异常情况并采取相应的措施，从而提高运行效率和安全性。
1. 引言立体仓库堆垛机是一种通过自动化技术对货物进行仓储和取放的设备，具有高效、快速、节省空间等优点。
然而，由于堆垛机操作过程中涉及到大量的物流设备、货物和人员，存在一定的安全风险和故障隐患。
因此，设计一个可靠的监控系统对堆垛机的运行状态进行实时监控和控制具有重要的意义。
2. 系统设计2.1 传感器部分传感器部分负责获取堆垛机的各项运行参数和状态信息，如货物位置、堆垛机自身状态、周围环境等。
主要包括以下几种传感器：•位置传感器：用于检测货物的位置和堆垛机的位置，可以通过光电传感器或激光传感器实现。
•超声波传感器：用于检测堆垛机与障碍物的距离，以避免碰撞或损坏设备。
•温湿度传感器：用于监测仓库环境的温度和湿度，确保货物的存储环境符合要求。
2.2 通信模块部分通信模块部分负责将传感器获取的信息发送到监控中心，以及接收监控中心的指令并执行。
该部分需要建立稳定的网络连接，并采用合适的通信协议进行数据传输。
常见的通信方式包括有线和无线两种，可根据实际情况选择适当的方式。
2.3 监控中心部分监控中心部分负责接收和处理来自堆垛机的数据，并对堆垛机的状态进行实时监控。
同时，监控中心可以根据收集到的数据判断堆垛机是否处于正常工作状态，如发现异常情况可立即发送报警信息进行处理。
监控中心还可以通过网络远程控制堆垛机的运行，包括启动、停止、切换运行模式等。
此外，监控中心可以记录和分析堆垛机的运行数据，以便后续的优化和改进。
3. 系统功能基于的立体仓库堆垛机监控系统设计具有以下功能：•实时监控：通过传感器实时获取堆垛机的各项运行参数和状态信息，确保堆垛机的正常运行。
毕业设计（论文）论文题目：基于MCGS组态的立体仓库监控系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订教研室（或答辩小组）及教学系意见毕业设计（论文）任务书题目：基于MCGS组态的立体仓库监控系统设计任务与要求：（1）初始操作。
系统上电后，即进入初始状态。
（2）复位操作。
按下复位按钮，即所有动作停止，回到初始状态。
（3）启动操作。
按下启动按钮，立体仓库开始工作，X,Y轴的电动机驱动堆垛机运动，使堆垛机将料块床送到指定的货仓内，然后回到原位，等待下一个工作任务。
时间： 2015 年 9 月 28日至 2015 年 12 月 1 日共 8 周所属学院：自动化工程学院学生姓名：李大路学号：13602524专业：机电一体化指导单位或教研室： PLC实验室指导教师：李宁职称：副教授西安航空职业技术学院制2015年 12 月 1 日毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。
西安航空职业技术学院毕业设计（论文）审查意见书指导教师对学生李大路所完成的题目为基于MCGS 组态的立体仓库监控系统设计的毕业设计（论文）进行情况、完成质量的审查意见：成绩：指导教师：年月日西安航空职业技术学院毕业设计（论文）评阅意见书评阅人对学生李大路所完成的题目为基于MCGS组态的立体仓库监控系统设计的毕业设计（论文）评阅意见为：成绩：评阅人：年月日西安航空职业技术学院毕业设计（论文）答辩结果毕业设计（论文）答辩委员会对学生李大路所完成的题目为基于MCGS组态的立体仓库监控系统设计的毕业设计（论文）及答辩评语为：经答辩委员会研究，确定成绩为：毕业设计（论文）答辩委员会主任：答辩委员会委员：年月日摘要随着仓储业的发展，诸多问题随之而来，仓储占地面积太大、空间利用率不高、存取货物的不便。
在问题出现之后，人们发明了立体仓库，并逐渐形成演变为自动化立体仓库。
本设计来源于仓储业实践中，自动化立体仓库发展迅速，在仓储业中应用非常广泛，自动化立体仓库有着很广泛的前景。
本设计主要利用MCGS组态软件来模拟和实现自动化立体仓库的工作原理以及工作流程。
本设计主要包括自动化立体仓库原理介绍、软件仿真两部分，以组态软件为核心。
利用组态软件来模拟自动化立体仓库的运动原理，使读者能直观的理解自动化立体仓库的工作原理以及工作流程。
随着立体仓库的不断发展和广泛应用，自动化立体仓库一定有更为广阔的发展空间和应用前景。
关键词自动化立体仓库，组态软件Abstract:The caption With the development of warehousing industry, many problems followed, the storage area is too large, the space utilization is not high, the inconvenience of access goods. After the problem appears, people invented the three-dimensional warehouse, and gradually formed into an automated warehouse.This design comes from the practice of storage industry, the development of automated warehouse is rapid, and it is widely used in warehousing industry. This design mainly uses the MCGS configuration software to simulate and realize the work principle and work flow of the automatic stereo warehouse. This design mainly includes two parts, which are the principle of automatic warehouse, the software simulation. Using the configuration software to simulate the motion of the automatic stereo warehouse, the reader can understand the working principle and working process of the automated warehouse. With the continuous development and wide application of the solid warehouse, it must have a wider development space and application prospect.Key words: Automated storage warehouse; Configuration software目录1绪论 (1)1.1本课题的目的及意义 (1)1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1)1.3自动化立体仓库的优越性 (1)1.4论文的主要内容 (2)2.自动化立体仓库的系统概述 (3)2.1自动化立体仓库的硬件组成 (3)2.2自动化立体仓库的工作原理 (4)2.3自动化立体仓库的主要控制要求 (5)3.自动化立体仓库的组态系统设计 (5)3.1 MCGS组态软件 (5)3.1.1 MCGS 组态软件的主要特点 (5)3.1.2 MCGS 组态软件的主要功能 (6)3.2自动化立体仓库工程及动画设计 (7)3.2.1 新建工程 (7)3.2.2 自动化立体仓库系统动画演示画面设计 (8)3.2.3定义数据对象 (12)3.2.4动画连接 (14)4.立体仓库PLC硬件和软件系统 (23)4.1 PLC的硬件系统 (23)4.2立体仓库的软件程序 (23)5.PLC与组态的联机调试 (25)结束语 (27)谢辞 (28)参考文献 (29)1绪论本次毕业设计来源于物流管理实践，自动化立体仓库在物流管理上应用非常广泛，自动化立体仓库具有非常好的应用前景。
1.1本课题的目的及意义随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。
随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。
本次设计是用组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。
1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状立体仓库产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
20世纪50年代初美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末至60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座由计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的科学。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
据资料统计，日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过8000座。
我国自动化立体仓库起步较晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座有计算机控制的自动化立体仓库（高15m，机械部起重所负责，该库1980年投入运行。
随着社会生产水平的提高，成产规模的扩大。
）现如今我国的自动化立体仓库犹如雨后春笋般的在企业建立起来，2007年，我国自动化立体仓库建设总量与2006年基本持平。
据不完全统计，我国共建成自动化立体仓库50余座，总产值在7亿人民币左右。
用户主要集中在医药生产、医药配送、食品、烟草生产及烟草配送、制造业、服装加工等行业领域。
