下载文档原格式
回转构件动平衡实验报告回转构件动平衡实验报告一、引言回转构件是一种常见的机械零件，广泛应用于各种机械设备中。
在实际应用中，回转构件的动平衡是确保其正常运行的重要因素之一。
本实验旨在通过回转构件动平衡实验，探究回转构件的动平衡原理和方法，并对实验结果进行分析和总结。
二、实验目的1.了解回转构件的动平衡原理和方法；2.学习使用动平衡仪器进行实验；3.掌握实验数据处理和分析方法。
三、实验装置和方法实验装置主要包括回转构件、动平衡仪器和相应的测量工具。
实验方法如下：1.将回转构件安装在动平衡仪器上，并调整好水平；2.启动动平衡仪器，进行初始测量，记录下回转构件的初始不平衡量；3.根据实验要求，在回转构件上添加适量的平衡块，再次进行测量；4.重复步骤3，直到回转构件的不平衡量达到规定范围。
四、实验结果和分析经过多次实验，我们得到了一系列实验数据。
将这些数据进行整理和分析，可以得到如下结论：1.回转构件的不平衡量与平衡块的质量和位置有关。
当平衡块质量适当，位置合理时，回转构件的不平衡量可以减小到规定范围内；2.不同类型的回转构件，其动平衡方法和要求也有所不同。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的动平衡方法；3.动平衡仪器的准确性和稳定性对实验结果的影响较大。
因此，在实验过程中，需要注意仪器的使用和维护。
五、实验总结通过本次回转构件动平衡实验，我们对回转构件的动平衡原理和方法有了更深入的了解。
同时，我们也学会了使用动平衡仪器进行实验，并掌握了实验数据处理和分析方法。
这对我们今后的学习和工作都具有重要的意义。
六、存在的问题和改进措施在实验过程中，我们也遇到了一些问题，主要包括仪器使用不熟练、数据处理不准确等。
为了改进实验效果，我们可以采取以下措施：1.加强对动平衡仪器的使用培训，提高操作的熟练度；2.在实验过程中，严格按照操作规程进行，确保数据的准确性；3.加强团队合作，共同解决实验中的问题。
七、展望回转构件动平衡技术在机械领域有着广泛的应用前景。
二、DPH－I型智能动平衡机一、系统主要特点与工作原理1、主要特点该设备是一种创新的基于虚拟测试技术的智能化动平衡实验系统，能在一个硬支承的机架上不经调整即可实现硬支承动平衡的A，B，C尺寸法解算和软支承的影响系数法解算，既可进行动平衡校正亦可进行静平衡校正，本系统利用高精度的压电晶体传感器进行测量，采用先进的计算机虚拟测试技术、数字信号处理技术和小信号提取方法，达到智能化检测目的。
本系统不但能得出实验结果，而且通过动态实时检测曲线了解实验的过程，通过人机对话的方式生动、形象地完成检测过程。
从而非常适用于教学动平衡实验。
2、工作原理及系统组成转子动平衡检测是一般用于轴向宽度B与直径D的比值大于0.2的转子（小于0.2的转子适用于静平衡）。
转子动平衡检测时，必须同时考虑其惯性力和惯性力偶的平衡，即Pi=0，Mi=0。
如图2-9-1所示，设一回转构件的偏心重Q1及Q2分别位于平面1和平面2 内，r1及r2为其回转半径。
当回转体以等角速度回转时，它们将产生离心惯性力P1及P2，形成一空间力系。
1、光电传感器2、被试转子3、硬支承摆架组件4、压力传感器5、减振底座6、传动带7、电动机8、零位标志由理论力学可知，一个力可以分解为与它平行的两个分力。
因此可以根据该回转体的结构，选定两个平衡基面I和II作为安装配重的平面。
将上述离心惯性力分别分解到平面I和II内，即将力P1及P2分解为P1I及P2I（在平面I内）及P1II及P2II （在平面II内）。
这样就可以把空间力系的平衡问题转化为两个平面汇交力系的平衡问题了。
显然，只要在平面I和II内各加入一个合适的配重QI和QII，使两平面内的惯性力之和均等于零，构件也就平衡了。
DPH－I型智能动平衡机结构如图二所示。
测试系统由计算机、数据采集器、高灵敏度有源压电力传感器和光电相位传感器等组成。
如图二，当被测转子在部件上被拖动旋转后，由于转子的中心惯性主轴与其旋转轴线存在偏移而产生不平衡离心力，迫使支承做强迫震动，安装在左右两个硬支撑机架上的两个有源压电力传感器感受此力而发生机电换能，产生两路包含有不平衡信息的电信号输出到数据采集装置的两个信号输入端；与此同时，安装在转子上方的光电相位传感器产生与转子旋转同频同相的参考信号，通过数据采集器输入到计算机。
学校实验轮胎动平衡操作流程及注意事项下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!学校实验：轮胎动平衡操作流程与注意事项详解在学校实验室中，学习并实践汽车轮胎动平衡是一项重要的技能。
动平衡实验一前言：平衡技术广泛应用于航天，航空，船舶，汽车，纺织，机电等各个行业。
几乎所有的转子都有极严格的平衡工艺要求，以延长机器的使用寿命，改善其性能，消除振动，减少噪音，达到平稳运行的目的。
GYQ-300动平衡实验机是实现平衡技术，该平衡实验机试验对象为Φ≤950mm的转子，检测刚性转子在运转中的不平衡量并对振动进行分析的最有效设备之一。
二实验目的：1．掌握GYQ-300动平衡实验机的操作使用。
2．熟悉利用GYQ-300动平衡实验机进行刚性转子的加（减）重量标定。
三实验原理：1．通过动平衡设计，理论上已平衡的宽径比D/ｄ<5的刚性转子，制成产品后还需要进行动平衡试验。
2．该动平衡实验机用于测量零件不平衡量的大小和相位，为在校正面上加重或减重提供重要依据，最后达到平衡的目的。
零件在旋转时由于不平衡量产生的离心力作用在支承架上，支承架产生前后振动，并带动振动传感器活动线圈，把振动信号变为电信号。
为确定不平衡量的相位，动平衡实验机上必须装有光电传感器，在动平衡实验前必须在被平衡的转子上涂黑色标记。
3．用光电传感器对准标记，通过反射光的变化，光电传感器能输出反映转子的电脉冲信号。
把振动传感器与光电传感器的信号同时输入电测箱，电测箱对两种信号进行分频、滤波、运算等信息处理，最后在显示器上显示出不平衡量的大小和相位。
4．该动平衡实验机可用于纺织机械、小型电机、增压器、枪弹头等各类精密转子的动平衡实验。
四实验步骤：1．动平衡实验机通电，控制箱的“POWER”旋钮指到“1”，控制计算机和动平衡实验机已接通电源，按下计算机电源按键，打开计算机。
双击桌面的“软USBPrint”文件，进入动平衡实验界面。
2．空气压缩机通电，给动平衡试验机供气，供气压力为6bar∕min 。
3．动平衡实验机安放好标准转子，套上皮带并打开动平衡实验机气源开关，使皮带夹紧标准转子。
在标准转子的“0刻度”涂上深黑色清晰标记，动平衡实验机的光电探头对准黑色标记。
动平衡实验步骤嘿，咱今天就来说说动平衡实验那些事儿哈！你想想看，一个轮子要是不平衡，那跑起来得多别扭呀，就跟人走路一瘸一拐似的。
动平衡实验呢，就是要让这个轮子稳稳当当、顺顺利利地转起来。
首先呢，咱得把要实验的东西准备好呀，就像战士上战场得先把武器备好一样。
把那个需要做动平衡的物件儿稳稳地放在实验台上。
然后呢，开动机器，让它转起来。
这时候可就得瞪大眼睛仔细瞧啦！看看它转起来是不是稳稳当当的。
要是摇摇晃晃的，那就说明有问题啦。
接下来呀，就是关键的一步咯。
得找到不平衡的那个点。
这就好像是在一堆沙子里找那颗特别硌脚的石子儿。
怎么找呢？有专门的仪器和方法呢。
找到不平衡点后，可不能就这么放着不管呀。
得想办法给它调整调整。
就像是给歪了的画框正正位置一样。
可以加个小配重呀，或者调整一下结构啥的。
然后再让它转起来看看，嘿，是不是比刚才好多啦？要是还不行，那就再重复上面的步骤，直到它转得稳稳的。
你说这动平衡实验像不像给物件儿做一次精心的调理呀？让它从一个毛毛躁躁的家伙变成一个稳稳当当的君子。
这过程中可得有耐心，不能着急。
就像绣花一样，得一针一线慢慢来。
而且呀，这动平衡实验可不只是在工厂里有用哦。
你想想，咱平时开的车子，那轮子要是不平衡，开起来得多难受呀，还不安全呢。
所以说呀，这个实验可是很重要的呢！咱再回过头来看看整个步骤，准备、启动、找不平衡点、调整、再检查，一步都不能马虎。
就跟盖房子一样，基础打不好，房子可就不结实咯。
总之呢，动平衡实验就是要让东西转得顺顺溜溜的，让我们的生活也跟着顺顺溜溜的。
可别小看了这实验，它的作用大着呢！你说是不是呀？。
实验三回转构件的动平衡1实验目的（1）使学生体验采用动平衡试验机对刚性转子进行动平衡的实验过程；（2）通过实验过程，训练学生采用由虚拟仪器和压电传感器、光学传感器共同组成的电子实验系统的应用过程；（3）使学生能够采用智能动平衡设备对刚性转子进行动平衡操作。
2设备和用具（1）所用设备DPH－I型智能动平衡实验台刚性转子平衡质量（磁铁块）游标卡尺计算机测试软件（2）动平衡试验台简介1-光电传感器2-被试转子3-硬支承摆架组件4-压力传感器5-减振底座6-传动带7-电动机8-零位标志图1DPH－I型智能动平衡机结构DPH－I型智能动平衡机，测试系统由计算机、数据采集器、高灵敏度有源压电力传感器和光电相位传感器等组成，见图1所示。
当被测转子在部件上被拖动旋转后，由于转子动不平衡而不平衡惯性力，迫使支承做强迫震动，安装在两个硬支撑机架上的有源压电力传感器感器受力而产生两路包含有不平衡信息的电信号，同时，安装在转子上方的光电相位传感器产生与转子旋转同频同相的参考信号。
三路信号通过数据采集器输入到计算机，并由虚拟仪器进行滤波，幅度调整，FFT变换，校正面之间的分离解算，最小二乘加权处理等。
最终算出两选定平衡面上的不平衡质量（克）和其相位角（度），以及实测转速（转/分）。
图2测试系统组成3实验内容以DPH－I型智能动平衡实验台为试验平台，通过光学和压电传感器测得的动载荷量和相位，对动不平衡的刚性转子在选定的两个平衡校正平面内的不平衡质径积进行测定，并在选定的平面内通过增加并逐步修正平衡质量，最终实现刚性转子的平衡。
4实验原理和实验设备转子动平衡检测是一般用于轴向宽度B与直径D的比值大于0.2的转子（小于0.2的转子适用于静平衡）。
转子动平衡检测时，必须同时考虑其惯性力和惯性力偶的平衡，即P i=0，M i=0。
如图3所示，设一回转构件的偏心重Q1及Q2分别位于平面1和平面2内，r1及r2为其回转半径。
当回转体以等角速度回转时，它们将产生离心惯性力P1及P2，形成一空间力系。
第1篇一、实验目的1. 了解动平衡的基本原理和操作方法；2. 掌握动平衡实验的操作步骤；3. 学会使用动平衡机进行动平衡实验；4. 提高对设备故障的判断和排除能力。
二、实验原理动平衡是指通过在转子上添加或去除质量块，使得转子在旋转过程中产生的离心力相互抵消，从而达到减少振动、提高旋转精度和稳定性的目的。
三、实验仪器与材料1. 动平衡机；2. 转子；3. 质量块；4. 钻头；5. 量具（游标卡尺、塞尺等）；6. 记录本。
四、实验步骤1. 准备工作（1）检查动平衡机是否处于正常工作状态，如有异常情况，及时排除；（2）清洁转子、质量块和动平衡机，确保无异物；（3）根据转子重量选择合适的动平衡机。
2. 安装转子（1）将转子安装到动平衡机的转轴上，确保转子与转轴同心；（2）调整转子位置，使转子在动平衡机上平衡。
3. 参数设置（1）根据转子重量和转速，设置动平衡机的参数；（2）选择合适的平衡面数、分度方向和配重方式。
4. 动平衡实验（1）启动动平衡机，进行动平衡实验；（2）观察转子在动平衡过程中的振动情况，根据振动数据调整质量块的位置和大小；（3）重复上述步骤，直至达到动平衡要求。
5. 结果分析（1）记录动平衡实验数据，包括平衡精度、振动情况等；（2）分析动平衡实验结果，评估转子的平衡状态。
6. 实验结束（1）关闭动平衡机，卸下转子；（2）清理实验现场，回收实验器材。
五、注意事项1. 操作动平衡机时，注意安全，避免发生意外；2. 在调整质量块时，应轻柔操作，避免对转子造成损伤；3. 动平衡实验过程中，应密切观察转子的振动情况，及时调整质量块；4. 实验结束后，应及时清理实验现场，确保设备安全。
六、实验报告1. 实验目的；2. 实验原理；3. 实验仪器与材料；4. 实验步骤；5. 实验数据；6. 结果分析；7. 实验结论。
通过本次动平衡实验，使学生掌握动平衡的基本原理和操作方法，提高对设备故障的判断和排除能力。
重庆大学力学基础教学实验中心设计性实验指导书动平衡测控技术综合设计适用实验：动平衡测控技术综合设计（课程设计）编者：杨昌棋、贺勤动平衡测控技术综合设计（课程设计）指导书一、设计目标利用实验室现有的刚性转子动平衡综合实验装置，设计与之配套的测控软件 二、设计目的(1) 全面总结前三年的所学的各种计算、分析和实验方法。
(2) 掌握刚性转子动平衡的基本原理。
(3) 掌握动态信号采集技术。
(4) 初步掌握刚性转子动平衡测控软件设计方法。
三、设计内容（1） 提出刚性转子动平衡测控方案。
（2） 利用实验室条件编制动态信号采集模块。
（3） 完成转速测量模块。
（4） 根据自拟方案完成其他相关模块设计。
（5） 利用实验验证自拟方案的正确性。
四、硬件系统简介不平衡转子的轴与轴承之间产生交变的作用力和反作用力，可引起轴承座和转轴本身的强烈振动，从而影响机器的工作性能和工作寿命。
图一 转子系统与力系简化刚性转子动平衡的目标是使离心惯性力系的主向量和主矩的值同时趋近于零。
为此，先在转子上任意选定两个截面I 、II （称校正平面），在离轴线一定距离1r 、2r （称校正半径），与转子上某一参考标记成夹角1θ、2θ处，分别附加一块质量为1m 、2m 的重块（称校正质量）。
如能使两质量1m 和2m 的离心惯性力（其大小分别为211ωr m 和222ωr m ，ω为转动角速度）正好与原不平衡转子的离心惯性力系相平衡，那么就实现了刚性转子的动平衡。
测试系统如图二所示。
部分设备的原理和功用说明如下： （1）转子系统转子轴上固定有四个圆盘，两端用含油轴承支承。
电动机通过橡胶软管拖动转轴，用调速器调节转速。
最高工作转速为4000r/min ，远低于转子一轴承系统的固有频率。
（2）光电变换器、电涡流位移计图 二 测试系统示意图光电探头，给出入射光和反射光。
在转子的测速圆盘贴上一定宽度的黑纸。
调整探头方位使入射光束准确指向圆盘中心。
动平衡实验报告
实验名称：动平衡实验
实验目的：通过实验学习并掌握动平衡的基本原理及实验操作方法，了解物体的平衡条件。
实验器材：
1. 平衡仪：用于测量物体的质量和重心位置。
2. 一组不同形状和质量的物体。
实验原理：
动平衡是指使物体达到平衡状态的过程。
一个物体处于平衡状态时，它的重力矩和合力矩都为零。
根据力矩的定义：力矩 = 力 ×距离，可以得出平衡的条件为：物体在竖直方向的重力矩和物体在水平方向的合力矩都为零。
实验步骤：
1. 将平衡仪放置在水平地面上，并调整仪器使其水平。
2. 将不同质量和形状的物体放置在平衡仪的底座上。
3. 移动物体的位置，使其保持平衡。
4. 使用平衡仪测量物体的质量和重心位置。
实验结果与分析：
根据实验数据和分析，我们可以得出以下结论：
1. 当物体平衡时，其重心位置应在平衡点上方。
2. 当物体重心位置改变时，需要适当调整物体的位置使其保持平衡。
3. 物体的形状和质量对平衡的影响较大，不同形状和质量的物体可能需要不同的调整才能达到平衡状态。
实验结论：
通过本实验，我们学习并掌握了动平衡的基本原理和实验操作方法，并了解了物体的平衡条件。
在实验过程中，我们发现物体的形状和质量对平衡的影响较大，需要对物体的位置进行适当调整。
这些知识在日常生活和工程领域中具有重要意义，可以帮助我们实现物体的平衡和稳定。
机械工程课内实验实验指导书回转构件的动平衡实验蔡书平桂亮西安交通大学机械基础实验教学中心2012年9月目录一、实验目的 (2)二、实验系统的组成 (2)三、实验原理 (4)四、实验步骤 (6)五、注意事项 (7)一、实验目的1.加深对转子动平衡概念的理解。
2.掌握刚性转子动平衡的原理及基本方法。
二、实验系统的组成1.实验系统的组成实验系统主要包括以下几个部分(如图1所示)。
(1)QM-JDH-B型动平衡实验台该试验台由底座、摆动框架、蜗轮蜗杆相位调节装置、差速器、补偿盘等组成。
(2)转子试件(3)平衡块(4)百分表图1 动平衡实验台2.主要配置及技术参数转子试件：直径D=185 mm，质量m=7 kg，调速范围 0—500 r/min百分表量程：0—10 mm直流调速电机：功率P =60 W外形尺寸：680 mm×420 mm×410 mm实验台质量：80 kg3.动平衡实验台的结构动平衡实验台的结构如图2所示。
待平衡的转子试件安放在摆框架子的支承滚轮上，摆架的左端固结在工字形板簧中，右端呈悬臂。
电机通过皮带带动试件旋转。
当试件有不平衡质量存在时，则产生离心惯性力使摆架绕工字形板簧上下周期性地振动，通过百分表可观察振幅的大小。
图2 动平衡实验台简图1—摆架；2—工字形板簧；3—转子试件；4—差速器；5—百分表；6—补偿盘；7—蜗杆；8—弹簧；9—电机；10—皮带通过转子的旋转和摆架的振动，可测出试件的不平衡量的大小和方位。
测量系统由差速器和补偿盘组成。
差速器安装在摆架的右端，它的左端为转动输入端（n 1）通过柔性联轴器与转子试件联接，右端为输出端（n 3）与补偿盘相联接。
差速器是由齿数和模数相同的四个圆锥齿轮和一个外壳为蜗轮的转臂H 组成的周转轮系（见图2）。
（1）当差速器的转臂蜗轮不转动时n H =0，则差速器为定轴轮系，其传动比为 1311331-=-==z z n n i ，13n n -= （1） （2）当n 1和n H 都转动时则为差动轮系，传动比按周转轮系公式计算1311331-=-=--=z z n n n n i H H H ，13n n -= （2） 蜗轮的转速n H 是通过手柄摇动蜗杆，经蜗杆轮副在大速比的减速后得到。
因此，蜗轮的转速n H << n 1。
由式（2）可看出：当n H 与n 1同向时，13n n -<，这时n 3方向不变，还与n 1反向，但速度减小；当n H 与n 1反向时，13n n ->，这时n 3仍与n 1反向，但速度增加了。
由此可知，当手柄不动，补偿盘的转速大小与试件相等，转向相反。
正向摇动手柄（蜗轮转速方向与试件转速方向相同），补偿盘减速；反向摇动手柄，补偿盘加速。
这样就可改变补偿盘与试件圆盘之间的相对相位角（角位移）。
三、实验原理1.刚性转子动平衡的力学条件由于转子材料的不均匀、制造的误差、结构的不对称等因素，转子存在不平衡质量。
因此，当转子旋转后就会产生离心惯性力组成的一个空间力系，使转子动不平衡。
要使转子达到动平衡，则必须满足空间力系的平衡条件0,0==∑∑i i M F （3）2.动平衡机的工作原理如图3所示，当试件上有不平衡质量存在时，试件转动后产生离心惯性力F = mω2r ，它可分解成垂直分力F y 和水平分力F x ，由于平衡机的工字形板簧和摆架在水平图3 动平衡机的工作原理方向（绕y 轴）的抗弯刚度很大，所以水平分力F x 对摆架的振动影响很小可忽略不计。
而在垂直方向（绕x 轴）抗弯刚度小，因此垂直分力产生的力矩M =F y ·l = mω2rl cos φ 的作用下，使摆架产生周期性的上下振动，摆架振幅大小取决于这个力矩的大小。
设试件圆盘1、2上各有一个不平衡质量m 1 和m 2，它们对x 轴的惯性力矩为M 1 = 0，M 2 = m 2ω2r 2l 2cos φ2要使摆架不振动必须要平衡力矩M 2。
在试件上选择圆盘2作为平衡平面，加平衡质量m p ,则绕x 轴的惯性力矩M p =m p ω2r p l p cos φp要使这些力矩得到平衡可根据公式(3)来解决∑M A = 0, M 2 + M p = 0m 2ω2r 2l 2cos φ2 +m p ω2r p l p cos φp = 0 （4） 可得⎪⎩⎪⎨⎧+︒=-==)180cos(cos cos 2222p p p p p l r m l r m ϕϕϕ （5）满足式(6)的条件摆架就不振动了。
式中m （质量）和r （矢径）之积称为质径积，mrl 称为质径矩，φ称为相位角。
转子不平衡质量的分布有很大的随机性，而无法直观地判断它的大小和相位。
因此很难用公式来计算平衡量，但可用实验的方法来解决，方法如下：选补偿盘作为平衡平面，补偿盘的转速与试件的转速大小相等但转向相反，这时的平衡条件也可按上述方法来求得。
在补偿盘上加一个质量m p ′（图3），则产生离心惯性力对x 轴的力矩M p ′= m p ′ω2r p ′l p ′cos φp ′根据力系平衡公式（3），有⎪⎩⎪⎨⎧-︒=-==)180cos(cos cos ''2'''222p p p p p l r m l r m ϕϕϕ （6） 式（6）与式（5）只有一个正负号不同。
图4是满足平衡条件时平衡质量与不平衡质量之间的相位关系。
从图中可进一步比较两种平衡面进行平衡的特点。
（a ）φ2=180°+φp （b ）φ2=180° φ2=180°-φp ′图4 平衡质量与不平衡质量之间的相位关系图4（a ）为平衡平面在试件上的平衡情况，在试件旋转时平衡质量与不平衡质量始终在一个轴平面内，但矢径方向相反 。
图4（b ）补偿盘为平衡平面，m 2和m p ′在各自的旋转中，只有在φp ′= 0°或180°， φ2= 180°或0°时它们处在垂直轴平面内，与图4（a ）一样达到完全平衡。
其他位置时它们的相对位置关系如图4-c 所示。
图4（c ）这种情况，y 方向分力矩是满足平衡条件的，而x 方向分力矩未满足平衡条件。
用补偿盘作为平衡平面来实现摆架的平衡可这样来操作：在补偿盘的任何位置（最好选择在靠外缘处）试加一个适当的质量，在试件旋转的状态下摇动蜗杆手柄使蜗轮转动（正转或反转），这时补偿盘减速或加速转动。
摇动手柄同时观察百分表的振幅使其达到最小，这时停止转动手柄。
停机后在原位置再加一些平衡质量，再开机左右转动手柄。
如振幅已很小，可认为摆架已达到平衡。
最后调整到最小振幅时的手柄位置请保持不动。
停机后用手转动试件使补偿盘上的平衡质量转到最高位置，这时的垂直轴平面称平衡量轴平面。
摆架平衡不等于试件平衡，还必须把补偿盘上的平衡质量转换到试件的平衡面上。
选试件圆盘2为待平衡面，根据平衡条件m p r p l p = m p ′r p ′l p ′p p p p p p l l rm r m '''= 或 p p p p p p l r l r m m '''= 若取p p p p l r l r '' =1，则m P = m p ′。
式中，m p ′为平衡块质量，r p ′是平衡块所处位置的半径，l p 、l p ′是平衡面至板簧的距离。
这些参数都是已知的，这样就求得在待平衡面2上应加的平衡量质径积m P r p 。
一般情况先选择半径r ，求出m 加到平衡面2上，其位置在m p ′最高位置的垂直轴平面中。
本动平衡机及试件在设计时已取p p pp l r l r ''=1，所以m P =m p ′，这样可取下m p ′（平衡块）直接加到平衡面响应的位置，这样就完成了第一步平衡工作。
根据力系平衡条件（3），到此才完成一项∑M A = 0，还必须做∑M B = 0的平衡工作，这样才能使试件达到完全平衡。
第二步工作：将试件从平衡机上取下重新安装成以圆盘2为驱动轮，再按上述方法求出平衡面1上的平衡量（质径积m p r p 或m p ）。
这样整个平衡工作全部完成。
四、实验步骤（1）将试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的联轴器盘用弹性柱销柔性连成一体，装上传动皮带。
（2）用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。
松开摆架最右端的两对锁紧螺母，调节摆架上面的支承杆上安放的百分表，使之与摆架有一定的接触，并随时注意振幅大小。
（3）开机前卸下试件上多余的平衡块和补偿盘上所有的平衡块。
接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小y0(格)，百分表的位置以后不要再变动，停机。
（4）在补偿盘的槽内距轴心最远处加上一个适当的平衡质量（两块平衡块）。
开机后摇动手柄观察百分表的振幅变化，手柄摇到振幅最小时停止摇动。
记录下振幅大小y1和蜗轮位置角β1（差速器外壳上有刻度提示），停机。
在不改变蜗轮位置情况下，停机后，按试件转动方向用手转动试件补偿盘上的平衡块转到最高位置。
取下平衡块安装到试件的平衡面（圆盘2）中相应的最高位置槽内。
（5）在补偿盘内再加一点平衡量（1-2平衡块）。
按上述方法再进行一次测试。
测得的振幅y2蜗轮位置β2，若y2< y1< y0；β1与β2相同或略有改变，则表示实验进行正确。
若y2已很小可视为已达到平衡。
停机、按步骤4方法将补偿盘上的平衡块移到试件圆盘2上。
妥开联轴器开机让试件自由转动，若振幅依然很小则第一步平衡工作结束。
若还存在一些振幅，可适当地调节一下平衡块的相位，即在圆周方向左右移动一个平衡块进行微调相位和大小。
（6）将试件两端180°对调，即这时圆盘2为驱动盘，圆盘1为平衡面。
再按上述方法找出圆盘1上应加的平衡量。
五、注意事项1.动平衡的关键是找准相位，第一次就要把相位找准，当试件接近平衡时相位就不灵敏了，所以β1、β2是主要位置角。
2.若试件振动不明显可人为地加一些不平衡块。
实验数据记录：（实验报告电子版在群里，自己下载）。
