下载文档原格式
![RGO截瘫行走支具[一类严选]](https://img.taocdn.com/s1/m/61eaf081b9f3f90f77c61b3b.png)
![截瘫病人行走器[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/eb655457793e0912a21614791711cc7931b778d1.png)
[19]中华人民共和国专利局[12]发明专利申请公开说明书[11]公开号CN 1182581A[43]公开日1998年5月27日[21]申请号96120479.6[22]申请日96.11.14[71]申请人王映松地址233000安徽省蚌埠市第二人民医院[72]发明人王映松 [51]Int.CI 6A61H 3/04权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页[54]发明名称截瘫病人行走器[57]摘要本发明涉及一种康复医疗器材,特别是一种用于高位截瘫病人的行走装置,使截瘫病人能够可靠的站立,稳定的行走,解决了长期卧床的并发症,使截瘫病人站立、行走,主动和被动训练,恢复体质为一体。
该行走器有前支架、后支架、靠背支架、传动机构和车轮组成,操作传动机构手柄杆时,下肢支撑杆和下肢向前迈进,同时主动齿轮、被动齿轮及链条齿轮同步转动、行走器向前行驶。
人与车可同步向前的功能。
站立、行走稳定,操作简单。
96120479.6权 利 要 求 书第1/1页 1、一种截瘫病人行走器，主要由前支架(1)，后支架(2)，靠背支架(3)，车轮(4)，传动机构(5)等组成，其特征在于用园形的铁管、钢管、铝管制成的一根半弧形的前支架，两根半弧形的后支架和方形的靠背支架及车轮等行走装置。
2、根据权利要求书1所述的截瘫病人行走器，其特征在于前支架下方设有万向轮(6)，其上方设有调节孔(7)。
3、根据权利要求书1所述的截瘫病人行走器，其特征在于后支架下方连接车轴(8)和车轮(4)其上方连接传动机构轴心杆(9)，轴承(10)和靠背支架。
4、根据权利要求书1所述的截瘫病人行走器，其特征在于靠背支架上方设有支背钩(12)中段设有腰固定带(14)下方与后支架连接。
5、根据权利要求书1所述的截瘫病人行走器，其特征在于后两轮为连轴轮(4)前轮为万向轮。
6、根据权利要求书1所述的截瘫病人行走器其特征在于传动机构有手柄杆(15)操作，手柄杆向下连接下肢支撑杆(16)，支撑杆上设有下肢固定环(17)，向内连接传动轴(18)主动齿轮(19)被动齿轮(20)，转轴杆(21)，上链条齿轮(22)链条(23)下链条齿轮(24)。
截瘫步行器的应用和分析截瘫步行器的应用和分析摘要：目的：对临床上的截瘫步行器应用进行分类，总结设计方法，分析原理。
方法：通过对不同产品性能、使用的对比，提出改进构想。
重点对膝关节、下肢步态分析、仿真进行探讨。
结论：截瘫步行器作为重要的康复辅助器具，已广泛应用到截瘫的康复治疗中，其对改善患者的步态，提高行走能力有重要的意义。
而外动力步行器随着人工智能技术的突破和发展，可为患者提供性能更优良，安全可靠地截瘫步行产品。
关键词：截瘫步行器康复应用设计分析截瘫是指胸腰段脊髓损伤后，受伤平面以下双侧肢体感觉、运动、反射等消失和膀胱、肛门括约肌功能丧失的一种病症。
截瘫患者一般是由于病变或外伤所致脊柱损伤。
其中交通事故所致外伤性脊髓损伤患者居多。
在截瘫治疗中，康复步行器作为一种辅助器具，可以给肢体以被动活动，预防肌肉萎缩，促进肢体恢复。
一、截瘫步行器的概念及意义截瘫步行器是一种帮助截瘫患者重新行走的辅助器具。
采用双侧髋膝踝足矫形器（HKAFO）或双侧膝踝足矫形器（KAFO）通过髋关节铰链与腰骶椎矫形器相连接构成[1]。
截瘫患者借助截瘫步行器助行，从而达到渐进行走的功能，最大程度恢复其残存功能，从而使截瘫患者的心肺功能、消化系统、心态、心理诸多方面都得到了本质性的变化，增强了正视残疾、自立自强的信心，缩短了心理障碍时间[2]。
二、截瘫步行器的应用范围在脊髓损伤患者中，胸段及以下的患者均可应用RGO （Reciprocating gait orthosis）重建站立及步行功能，且T3～T12节段的截瘫患者最为合适。
由于截瘫患者用RGO实现站立和步行功能必须借助肘拐或助行架来移动身体的重心和保持平衡，因此对上肢的力量要求较高。
对于下肢肌张力较弱，心肺功能不全或伴有其他严重器质性病变的患者，也不宜使用。
三、截瘫步行器分类及特点截瘫步行器分为无动力型和外动力型两大类。
临床上主要有RGO、新型互动截瘫步行器（walkabout）、改进型往复式截瘫步行器（ARGO）[3]。
![一种多功能截瘫行走装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/96e3e8965acfa1c7ab00cc92.png)
专利名称：一种多功能截瘫行走装置专利类型：实用新型专利
发明人：王永祥,王静成
申请号：CN201621361875.5
申请日：20161213
公开号：CN207071129U
公开日：
20180306
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种多功能截瘫行走装置。
本实用新型涉及医疗器械领域。
包括上肢支架、胸腰椎支架和下肢支架，所述上肢支架、胸腰椎支架和下肢支架之间相互铰接，所述下肢支架包括内板和外板，在所述内板和外板之间从内向外依次设有隔热层和碳纤维发热丝；在所述的下肢支架的内部加入碳纤维发热丝，通过插电加热锂电池，从而可以使得锂电池蓄积电量，在患者使用这种截瘫行走器，通过锂电池对碳纤维发热丝的发热作用，可以增加患者腿部的保温及促进其血液循环，增加其物理疗法的治疗性能；而且在所述的下肢支架的内部还设有用于防止烫伤的隔热层，防止碳纤维发热丝的温度过高，对患者的皮肤造成伤害。
这样的截瘫行走器结构简单，设计合理，适合推广。
申请人：王永祥
地址：225001 江苏省扬州市南通西路98号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：柏尚春
更多信息请下载全文后查看。
技术部ARGO截瘫行走器强化培训
一、功能作用：帮助患者站立、在辅助器的帮助下行走、坐位的部
分保持。
二、意义：消除患者的各种截瘫并发症，比如褥疮、泌尿系感染、
呼吸系感染、下肢静脉血栓、消化系障碍等。
树立患者的生活信心，减轻患者家庭及亲属负担，让患者尽可能地融入社会生活。
三、组成：胸支条
背管
背缆
髋关节及附件
大腿支条
膝锁缆
膝关节
小腿支条
AFO
四、调整部分：1、背管和髋关节连接部分
2、膝锁缆末端回旋螺丝
3、小腿支条近端
4、胸支条近端
五、制作AFO及要点：
1、确保踝部于矢状面90度
2、确保额状面无内外翻
3、确保腓肠肌有足够的容纳余地
4、确保有合理的纵弓、横弓及外侧装置
5、上边缘高度确定
6、内侧髁面修整
7、足掌部位前翘（滚动边）
8、足跗部及掌部边缘高度确定
9、内外踝的免荷
10、加强筋的放置位置
六、对线组装：1、小腿支条放置－支条垂直于地平面（足托底面）
在矢状面上，支条位于小腿肌腹
水平前后中点前移1－1.5厘米。
小腿支条和膝关节纵向走行有轻
度外展角。
2、大腿支条调整－有10度左右内收角。
1.中文名称：高位截瘫支具
2.适应症：适用于髋关节骨性及软组织损伤，髌骨骨折、股骨骨折后固定，髋关节置换手术后固定，用于髋部肌肉广泛瘫痪，髋关节松弛不稳或伴有内外旋畸形的患者，用于固定骨盆。
3.性能参数：该产品为定制式器械，根据患者使用部位用石膏绷带进行取模，再依据临床医生开具的处方，由矫形技师进行模型修整，再由生产部门进行产品的成型制作。
产品边缘，平整、光滑、无毛刺；方扣、搭扣带、铆接应平整、结实、粘合牢固；铰链，应活动灵活、调节方便；产品组装后各部件应齐全，连接部分应牢固；各功能位的运动或限制运动的角度应适合患者病情需要。
4.特点：支具可根据患者体型调节大小，满足不同个体需求；支具可根据患者体型调节高度，满足不同个体需求；各关节处铰链的角度调节卡盘调节角度，更简单、方便，可活动及固定；鞋底采用EVA材质既减震又防滑，可直接穿着站立及行走训练；魔术贴绑带，加强固定，轻松拆卸，穿戴清洗毫不费力；不锈钢螺钉，坚固耐用，不生锈。
截瘫行走器
装配使用说明书
索引
第一部分：产品总述 (1)
第二部分：产品特点及功能 (2)
第三部分：使用方法...............................3-4 第四部分：使用前注意事项. (5)
第五部分：装配说明...............................6-8 第六部分：一般故障及维修. (9)
第七部分：重要建议 (9)
第八部分：不建议装配 (10)
第一部分：产品总述
该截瘫行走器用于胸4以下全瘫或不全瘫、重度小儿麻痹等引起的双下肢及躯干部分无力的患者，是目前解决这类病例很好的辅助手段。
它在一定程度上可以帮助患者在生活上自理，避免截瘫并发症（诸如褥疮、呼吸道肺部感染及肺不张和呼吸道衰竭、尿路并发症、骨质疏松及骨折和异位骨化、深静脉血栓及肺梗、冠心病及姿势性低血压）的发生，尽可能地提高患者的生活质量，最大限度回归社会，减轻家庭和社会负担。
1
第二部分：产品特点及功能
该截瘫行走器主要特点来自于髋关节的设计，当身体重心向一侧移动到一定程度，背缆将牵动对侧的下肢向前迈动，随着身体重心从一侧到另一侧转移，对侧腿迈出，这个设计的精良之处在于它利用了患者残余的一点能量加以发挥，实现了自行行走的目的。
另外，该行走器的另外一个重要设计是髋膝联动和左右髋联动，当患者需要站起来时，身体向前倾，双手支撑身体，膝关节开始伸展超过45度，膝关节气压泵就可以发挥作用，将身体缓慢弹起，髋关节自行锁定，病人就可以站稳并开始行走了。
当病人需要从站位到坐位时只需将上身向前倾，达到一定程度，锁自动打开之后，病人身体髋部后移，就可以缓慢坐下。
基本可实现：
1、帮助患者站立、行走和自行坐下；
2、帮助患者接触到以前达不到的地方，扩大活动范围；
3、增加了肾、膀胱的功能，预防和减少泌尿系统及呼吸系统感染；
4、降低患褥疮的机率；
5、促进血液循环，降低患血栓症的机率；
6、促进排便,增加消化系统功能活动；
7、提高日常生活和工作中的行动能力,从而扩大社交活动,减轻心理压
力，增强自信心。
2
第三部分：使用方法
1、穿上行走器：在较高的床上或椅子上（一般保证髋膝关节90度），将该
行走器从患者头部上方放下，双足放进AFO中，穿好鞋，系紧粘扣带，双手扶好助行器或双杠等辅助器，调整好行走器的位置，准备站立。
穿好鞋后，切记用手检查脚趾是否放平伸展。
一定要保证脚
趾的伸展！
2、双手扶好助行器或辅助器，身体前倾到最大限度。
双手用力让膝关节首
先开始伸展，随后髋关节开始伸展，胸部抬高，直到患者在气压泵的帮助下将髋、膝关节伸展，躯干保证直立。
在站立时，首先将髋锁杆拨到锁死（上）位置，保证其使用
安全性。
3、坐下：两只手交替分别将髋锁杆推到开的位置（下），骨盆后坐，躯干
前倾，患者可以自行坐下。
患者坐下后，膝锁是可能被打开的，所以建议在坐位时，可
以将胸腹部粘扣带解开。
3
4、行走：患者要按照一定规律来进行行走训练，一般是先在双杠中练
习平衡能力，接着用助行器，而后可以考虑用肘拐。
行走时患者利用躯干左右倾及前倾，实现患者的行走。
1.向前移动对侧手；
2.更换重心；
3.收回臀部；
4.双手撑起；
5.踢
4
第四部分、使用前注意事项：
1、需要积极地进行下肢关节活动范围训练。
包括被动的拉伸和关节僵
硬的按摩松解。
2、尽早地锻炼上肢肌力，保证行走训练和站立训练。
毛巾
抬高足跟以避免摩擦
髋部
腘绳肌
3、渐进性地进行直立身体适应性训练，避免将来的直立性头晕或缺血
症状。
4、进行床边坐位训练，让患者的家属最好能够参与进来。
5、平衡训练和轮椅等其他生活训练也是非常必要的。
在进行被动拉伸训练和适应性站立训练时，一定要做慎重的
检查和评估，必要时进行医院相关X片检查。
5
第五部分、装配说明：
1、首先需要有经过装配培训经验的技师按照
生产厂家提供的测量表格详细测量和填写，
然后传回生产厂家，便于厂家进行行走器出
厂调试检验。
确认患者背管的大小。
根据测量量骨盆
大转子水平宽度，此基础上增加双侧间隙
（一般为3-4厘米）确定背管。
2、安装髋关节部件。
髋关节和背管为紧密配
合，有带销螺丝最终紧固。
安装紧固销时要保证销的方向，一定是上下方向。
6
4、背管和髋关节的连接要保证双侧髋关节轴同心，在背管水平的情况下，
双侧髋关节的下体部件要保持相同的内收角度。
5、关节体和大腿支条及膝关节的安装对线。
6、膝和膝下支条的装配
7
1、髋驱动缆和胸部支条的安装
2、膝锁缆的安装
3、粘扣带和垫的安装
8
第六部分、一般故障及维修
1、所有软性粘扣带和垫属于易耗品，如有磨损需要及时更换。
2、如果膝关节有难于打开或难于锁死的情况，首先考虑调整膝锁缆的
长短。
3、两侧下肢步幅不同时，需要调整背缆的两端螺丝。
4、如果AFO出现断裂等，需要及时更换。
5、患者站立平衡性较差时，首先调整躯干粘扣带的前后松紧。
第七部分、重要建议：
本产品在使用过程中负荷和磨损较大，为了保证患者的安全有效使用，患者需要仔细阅读以下建议：
4、本产品保修期年，终生负责维修。
5、患者禁止自行拆卸行走器，避免猛烈撞击。
6、避免接触腐蚀性化学物质。
7、建议每周清理关节附近容易积聚灰尘的部位，最好用小毛刷。
8、定期检查软粘扣带和螺丝情况。
9
第八部分、不建议装配：
1、脊柱存在不稳定因素的患者；
2、截瘫患者有关节的严重挛缩变形，关节活动范围受限的情况；
3、上肢和躯干上部肌力很弱，不足以进行自身控制；
4、年龄较大，体重特殊肥胖者；
5、截瘫患者的前期康复训练缺乏，同时患者缺乏自信和强烈的站立
和行走欲望；
6、有特殊疾病：严重的心血管病、严重骨质疏松以及一些精神障碍
等。
10
附：产品质量跟踪表及测量表
患者姓名 截瘫时间 截瘫部位 体重 身高 工作单位 邮编 电话
技师姓名 单位 电话 测量图
使用建议
胸到转子间 胸 宽
转子到膝间隙
转子间宽 膝到足底 膝到足底
足长 足长
髋关节旋转中心
腰 宽
大转子宽。
