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机械工程专业本科毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目辅助下肢运动障碍患者康复训练机器人结构设计学院土木工程学院学号姓名一、毕业设计（论文）题目来源设计题目依据专业培养方案要求，在专业课教学内容基础上结合生产实践需求、指导教师科研方向、学生特长爱好及可能从事的工作等综合确定。
二、毕业设计（论文）应完成的主要内容1.查阅资料文献，了解中低位截瘫患者的生理结构，了解康复/助行机器人的分类、特点、结构、功能等，了解设计的主要内容及常用设计方法，了解课题的研究现状及设计过程中容易出现的问题，撰写开题报告及外文翻译；2.对低中位截瘫患者的行走需求进行分析，对辅助行走系统进行初步的静态尺寸分析，确定设计的初始条件及设计要求，分析并确定该系统帮助中低位截瘫患者进行行走康复的实施过程、动作组成、动作循环，确定设计的总体方案；3.完成中低位截瘫患者辅助行走机械系统设计，至少应包括悬吊系统（支承框架、升降位移机构等）设计和立行系统（穿戴支持结构、辅助行走机构等）设计，确定工作参数、结构尺寸、传动方案等，对动力部分、传动部分和执行部分进行选型和参数计算等；4.设计过程应充分考虑助行系统对患者的适应性、应用过程的便利性、并从节能环保角度体现设计的创新性；5.完成关键零部件的三维模型建立，并实现总体装配；6.撰写毕业论文和相关技术文件。
三、毕业设计（论文）的基本要求及应完成的成果形式1.4000字左右开题报告一份；2.不少于1000字外文文献翻译一份；3.1.5万字左右设计计算说明书一份；4.不少于2张A0图量。
四、毕业设计（论文）的进度计划五、毕业设计（论文）应收集的资料及主要参考文献综合利用学校网络科技数据库及图书馆进行资料查询，在可能的情况下，可以去实地调研。
理论基础：机械原理、机械设计、工程机械设计、材料力学等工具书：机械设计手册、机械传动设计手册等软件：AutoCAD、CATIA/solid works等关键字：截瘫障碍、下肢助行、康复机器人、机构设计六、其他要求（此项为可选项）指导老师签名 2023年12月 27日。
ＸX高等专科学校康复治疗技术专业建设方案按照国务院《国务院关于进一步促进贵州经济社会又好又快发展的若干意见》(国发〔2012〕2号）及教育部《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》(教高[200６]16号）、《教育部关于印发<高等职业院校人才培养工作评估方案>的通知(教高〔2０08〕５号)》、《普通高等医学教育临床教学基地管理暂行规定》文件精神,同时按照卫生部《医药卫生中长期人才发展规划（２011-２02０年）》、贵州省、XＸ市“十二五”发展规化对医药卫生事业发展的要求，结合学校“十二五”建设发展规划,根据中央财政支持高等职业学校提升专业服务能力基本要求，为了学校的快速发展需要,结合学校专业建设实际，经学校研究决定,抓住发展机遇，申报2０1２年中央财政支持高等职业学校专业建设项目,申报专业为我校康复治疗技术专业。
本着以国家对高职高专教育专业人才培养目标和培养规格为基准，立足和突出技术应用性，培养具有高素质的应用型技能型专业人才的原则,特制定本专业建设方案。
一、建设背景与基础（一）建设背景康复医学又称第四医学,是一门新兴的医学学科,已被世界卫生组织（WHO)列为与预防医学、治疗医学、保健医学并列的四大医学体系之一。
当今社会，康复医学在世界各国正向着多级化趋势发展,越来越受到人们的重视，其治疗对象主要是残疾人以及各种因功能障碍导致正常生活、学习和工作受到影响的慢性病患者和老年病患者。
康复治疗技术是迄今几十年来在国外形成的一种评测和克服残疾的专门技术。
在中国,康复治疗技术具有鲜明的特点，以其主动的功能能力训练专门技术与传统的康复治疗技术相结合而区别于其他治疗学科，在康复医学中占有极为重要的地位。
在日本、澳大利亚和欧美一些发达国家以及部分发展中国家,已经形成了完整的诊疗制度和社区康复服务网络,极大的缩短了患者的住院时间,降低了致残率,为国家节省了大量医疗和福利费用。
康复医师所开出的康复处方,需要熟练掌握现代康复治疗技术及传统康复治疗技术的康复治疗师来运作才能实现，康复治疗师只有岗位设置合理，才能充分保证和发挥康复治疗的效- 1 -能。
截瘫患者的康复目标截瘫患者的康复目标截瘫是指身体下半部分完全或部分瘫痪的一种严重残疾。
截瘫患者需要进行长期的康复治疗，以恢复身体功能和提高生活质量。
本文将从四个方面介绍截瘫患者的康复目标。
一、基本生活自理能力的恢复基本生活自理能力包括如下几个方面：进食、穿衣、洗漱、大小便等。
对于截瘫患者来说，这些看似简单的动作都需要重新学习和适应，因为他们失去了部分或全部肌肉控制能力。
在康复治疗中，医师会根据患者的情况设计相应的锻炼计划，帮助他们逐步恢复基本生活自理能力。
例如，通过手臂和手指运动锻炼来提高握筷和刀叉的能力；通过坐立训练来增强平衡感和稳定性；通过膝关节弯曲和伸展训练来帮助穿鞋和裤子等。
二、行走和站立能力的恢复行走和站立是截瘫患者康复治疗的重点。
通过逐步训练，患者可以逐渐恢复站立和行走的能力，提高生活自理能力和社交活动能力。
在康复治疗中，医师会根据患者的情况制定不同的锻炼计划。
例如，对于下肢完全瘫痪的患者，可以进行电刺激治疗、被动运动训练、主动运动训练等；对于下肢部分瘫痪或轻度麻痹的患者，可以进行平衡感和稳定性训练、步态训练等。
三、心理社交能力的提高截瘫患者在长期康复过程中往往会面临心理问题，例如失落、焦虑、抑郁等。
因此，在康复治疗中，除了身体功能恢复外，还需要关注心理社交能力的提高。
医师可以通过心理咨询、社交技巧培训等方式来帮助患者调整自己的情绪和态度。
同时，在康复过程中建立良好的人际关系，参加社交活动，也有助于提高患者的心理社交能力。
四、职业和教育能力的提高截瘫患者在恢复身体功能的同时，也需要考虑如何提高自己的职业和教育能力。
这不仅可以帮助他们更好地适应社会生活，还可以增强自信心和自尊心。
在康复治疗中，医师会根据患者的情况制定相应的职业和教育计划。
例如，对于有一定残疾但仍有一定工作能力的患者，可以进行职业培训和就业指导；对于年轻患者，可以进行学历提升等。
结语截瘫是一种严重残疾，需要长期康复治疗。
脑卒中后上肢和手运动功能康复评定的研究进展一、概述随着现代医疗技术的不断发展，脑卒中患者的生存率得到了显著提高。
幸存下来的患者往往面临着肢体运动功能障碍的问题，其中上肢和手部的运动功能恢复尤为关键。
脑卒中后上肢和手运动功能康复评定作为康复医学领域的重要研究方向，旨在通过科学、有效的方法来评估患者的运动功能状况，进而指导康复治疗、评价治疗疗效，并预测功能恢复的可能性。
国内外学者在脑卒中后上肢和手运动功能康复评定方面进行了大量的研究。
这些研究不仅涉及了评定的理论基础和方法学探讨，还涵盖了评定在临床实践中的应用及效果评估。
在理论基础方面，研究者们深入探讨了脑卒中后上肢和手运动功能恢复的神经机制、影响因素以及康复过程中的生物学变化。
在方法学方面，研究者们则致力于开发更为准确、可靠的评定工具和技术，以更好地反映患者的实际功能状况。
脑卒中后上肢和手运动功能康复评定的方法主要包括主观性评定和客观性评定两大类。
主观性评定多采用量表形式，通过患者的自我感知和医生的观察来判断运动功能状况。
客观性评定则主要借助生物力学、神经电生理、功能磁共振等先进技术来客观测量患者的运动功能参数。
这些评定方法各有优缺点，在临床实践中需要根据患者的具体情况选择合适的评定方法。
尽管脑卒中后上肢和手运动功能康复评定在理论和实践方面都取得了一定的进展，但仍存在一些挑战和问题。
如何制定更为统规范的评定标准，以提高评定的准确性和可靠性；如何结合患者的个体差异和康复需求，制定个性化的康复治疗方案；以及如何将先进的康复技术与方法更好地应用于临床实践中，以提高患者的康复效果和生活质量等。
脑卒中后上肢和手运动功能康复评定是一个复杂而重要的研究领域。
随着科技的不断进步和康复医学的深入发展，我们有理由相信这一领域将取得更多的突破和进展，为脑卒中患者的康复提供更加科学、有效的支持。
1. 脑卒中概述及其对上肢和手运动功能的影响又称中风，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病。
康复医学科简介康复医学科成立于2011年，拥有先进的设备、合理的人才结构、特色的诊疗技术，以及优美的就诊环境。
目前科室拥有副主任医师1名，医师4名，康复技师3人，其中硕士研究生2名。
我科将针灸推拿康复医学与现代康复理疗医学相结合，开展了针灸、推拿、手法复位、刮痧、拔罐、小针刀松解术、骶管阻滞、星状神经节阻滞、神经根阻滞、臭氧注射术等多种综合理疗方法，在治疗颈肩腰腿关节痛、中风偏瘫、面瘫、骨关节功能障碍、软组织挫伤、尿潴留、小儿斜颈等方面，方法独特，疗效显着。
康复医学科已形成人员配套齐全、结构合理的康复医学学术梯队，包括副主任医师1名，主治医师1名，住院医师3名，康复治疗师3名。
专家教授：龙春尧副主任医师。
科室特色我科采用中西医结合的先进技术和先进设备，针对患者的各种功能障碍问题，利用现代康复治疗技术结合中医中药，辨证施治，由内到外，从整体改善患者的功能，开展了物理治疗、中药熏蒸治疗等，对中风、颈肩腰腿痛、骨关节疾病、软组织损伤等疾病的康复形成了自己的特色与优势。
专家介绍副主任医师，专注于颈椎病、腰椎间盘突出症、肩周炎等疾病的诊疗30，擅长于传统中医康复、结合现代康复技术治疗各种骨性疼痛及各种急慢性软组织损伤等疾病，疗效显着，临床经验丰富。
主要设备拥有颈腰电脑自动牵引仪、多功能物理工作站、中药汽化熏蒸仪、银质针巡检仪、医用臭氧治疗仪、微波治疗仪、中医定向透药治疗仪、中低频治疗仪、超短波治疗仪等先进设备。
诊治范围1、脊柱源性疼痛：颈椎病、腰椎间盘突出、椎管狭窄、退行性腰椎病、腰椎手术后疼痛综合征等。
2、骨关节疼痛：膝关节骨性关节炎、风湿及类风湿性关节炎、痛风性关节炎、强直性脊柱炎等。
3、软组织疼痛：肩周炎、腱鞘炎、网球肘、跟腱痛等各类软组织疼痛等。
4、脑血管病：中风偏瘫、椎基底动脉供血不足等。
5、血管神经性头痛：紧张性头痛、颈源性头痛、三叉神经痛、带状疱疹后神经痛等。
6、其他：面瘫、尿潴留、小儿斜颈等。
目前,脑卒中成为了全球范围内的首要致残疾病,且致死率高,我国每年的新发脑卒中患者在250万例及以上,且大部分患者均会遗留一定程度的神经功能缺损,严重影响患者的生存质量。
脑卒中后偏瘫运动功能障碍,特别是步行障碍,是脑卒中致残的一种重要因素[1]。
目前主要通过传统神经促通技术为基础的康复疗法来进行脑卒中后的运动功能恢复[2]。
其能够帮助患者提高日常活动能力,改善其生活质量。
传统的训练方法存在一定局限性:采取一对一的训练模式将会导致康复治疗师的数量严重不足,从而加重康复治疗师的负担;且恢复情况也主要依靠康复治疗师的主观判断,没有客观性的定量评估方法,因此会对患者的精准训练产生影响;治疗师的主观经验也会一定程度限制有效的康复效果评估。
近些年来,下肢康复机器人系统(A3下肢康复机器人训练及评估系统)成为了一种新的临床康复治疗方法,其不仅可以降低康复治疗师的工作负担,同时还可增强康复治疗效果,促进功能恢复[3-4]。
因此,其是目前研究的热点问题,为了进一步探讨对脑卒中偏瘫患者予以下肢康复机器人训练平衡及步行功能的影响,本研究通过将下肢康复机器人训练应用于脑卒中偏瘫患者展开研究,以期为下肢康复机器人训练在脑卒中偏瘫患者中的应用提供一定参考依据,现报道如下。
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响罗玲华黄丽钦陈健南昌大学第三附属医院康复医学科,江西南昌330008[摘要]目的探讨下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响。
方法选取2016年1月~2019年1月在我科住院治疗的50例早期脑卒中偏瘫患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组各25例;其中对照组予以常规基础康复训练,观察组予以下肢康复机器人训练;对比两组治疗前后的平衡及步行功能。
结果两组治疗前BBS、FAC评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),两组治疗后的BBS、FAC评分均较治疗前明显改善,且观察组的BBS、FAC评分改善程度明显优于对照组(P<0.05)。
西安交通大学医学院第二附属医院康复医学科
截瘫患者康复功能评定量表
一、基本情况
姓名：性别：年龄：病区：床号：病案号：
临床诊断：
职业________住址__________________________________电话_______________ 二、功能评定
三、社会参与
工作或学习：无（退休）有：坐位的体力的管理的家庭的其他
休闲娱乐：无特殊有：坐位的体力的其他
人际交往：无特殊有：复杂人际交往其他
四、环境因素和个人因素
五、患者意愿及目标
六、评定总结
1.入院时主要问题：
2.康复治疗目标：
近期目标：
远期目标：
3.康复治疗方案：
4.注意事项：
康复医师签字：治疗师签字：责任护士签字：患者或家属签字：年月日年月日年月日年月日。
