带传统力矩和行程开关的EMG电动执行器调试方法

德国德瑞EMG-DREHMO 电动执行机构主要组成及特点精工细琢、卓尔不凡DREHMO®电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。

所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。

电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。

行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。

手动工和原理电机工作时，手轮保持不动。

电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。

手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。

过扭矩保护太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。

行程位置传送输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。

工作制式调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。

开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。

长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。

该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。

其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。

DREHMO ?电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明 维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。

安装调试执行机构之前请阅读本手册。

未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。

将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。

DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。

未能遵照可能会产生损害。

这个符号表示“警告!”。

未能注意可能会导致人员和产品损失。

服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （Fax: （DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。

非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。

其它信息请参考本手册。

所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。

按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。

本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。

2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。

电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。

技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。

计算机班资料整理名称:EMG电动执行机构整理人：屈广立时间：2010-5-7EMG参考调试手册一、设备型号分析输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点开关量信号，输出接点信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC信号。

调节型执行器（S则表示为开关型）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式输出调节力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多回转执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多回转执行器二、接线图备注：1、EMG调门接线一定要注意反馈板需要24VDC供电，所以需要21和1、20和2端接，来提供电源；2、当DCS需要远方信号时，一定要接5和12做为远方信号；三、设备调试1、进入调试状态：1 按下LT按钮并保持，把S1打到LEARN位置，大约10秒钟后，就地指示灯亮起，表明已经进入调试状态，此时可以松开LT，但是要把S1保留在LEARN位置，进入调试状态，退出调试状态只需要把S1脱离LEARN位置即可；2 电气限位的设定：1 首先删除原有的电气限位位置：把LT按下并保持，把S1打到LEARN位置后，大约30秒左右，两个位置指示灯全部亮，表明已经删除，松开LT按钮，再过10秒后就进入调试状态；设定关方向电气行程限位：把S2拨到CLOSE位置，执行机构运行到全关位置后，把S2拨到STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到CLOSE 按钮，此时全关位置灯亮，表明关位置已经设定好。

设定开方向电气行程开关限位：把S2拨到OPEN位置，执行机构运行到全开位置后，把S2 拨到STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到OPEN 位置，此时全开位置灯亮，表明开位置已经设定好。

在调试过程中，当执行机构朝着某个方向运行时，到该方向的指示灯由闪烁变为常亮起时，表明已经到设定的位置，按下LT同时把S2拨到同运行方向一致的方向，指示灯由常亮变为闪烁，表明该位置的设定已经取消，可以进入重新的设定。

1、调整螺杆设定机械限位执行器处于全开或全关位置，旋转对应的机械限位调整杆直到感到有阻力为止。

然后往回转一圈，最后拧紧防松螺母。

用手轮轻轻地移动阀门离开全开或全关位置半圈。

完成机械限位的调整之后，即可进行电气行程限位调整。

2、电气行程设定2.1右侧电气行程限位位置（WR1）的设定（常规情况下，此方向为关）- 通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO?电动执行器转动到阀门的右侧机械限位。

- 用螺丝刀将一个恒力施加于调整螺钉（1）上（见图3），朝箭头方向开始连续地转动(为避免不正确调整，至少转一圈)。

1 WR1调整螺钉2 WL2调整螺钉3 电位器固定点4 电位器连续转动调整螺钉，开关凸轮会以旋转90°形式步进，直到开关杠杆动作。

在最后一圈亦即在开关杠杆动作之前，应缓慢地转动．这样才不会超越准确的开关点。

当开关凸轮完成最后的转动时，螺丝刀仍继续转动，直到感到有一定的阻力为止。

如不小心转动过头，则必须重复以上完整的设定过程。

- 通过反向转动手轮检查设定。

在调整完成之后，开关凸轮应回转并释放开关杠杆。

2.2左侧电气行程限位位置（WL2）的设定（常规情况下，此方向为开）- 通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO?电动执行器转动到阀门的左侧机械限位。

- 按3.2.1.2所述步骤，朝箭头方向开始连续地转动调整螺钉（2）（图3）。

- 通过反向转动手轮检查设定。

在调整完成之后，开关凸轮应回转并释放开关杠杆。

设定行程之后，必须检查电气行程限位且判断是否需要重新调整。

即将执行器从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。

如果是角行程执行器，必须确认执行器电动操作到电气行程限位时，没有达到机械限位螺杆的位置，即机械限位。

3、力矩调整右手旋转方向力矩：- 松开螺钉(5)- 朝箭头(3)方向转动开关凸轮(4)，并调整到所需的力矩值上- 拧紧螺钉(5)左手旋转方向力矩：- 松开螺钉(1)- 朝箭头(3)方向转动开关凸轮(2)，并调整到所需的力矩值上- 拧紧螺钉(1)4、带开OPEN，停STOP和关CLOSE按钮的就地控制单元4.1进入调试状态要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。