rotork电动执行器IQ

• 数据记录查看
• 事件/错误时间标签记录
• 事件记录 – 时间标签 – 指令 – 基本报警
• 错误记录 – 独立事件记录 – 时间标签 – 全部报警
• Redefining Flow Control
• 数据记录查看
• 电机启动次数记录
• 电机启动次数记录 – 操作计数 – 行程中 1% – 全开和全关
• IQ3 and Netw Update
第二第代第三M一二代o代dMbMoudos总bdub线su总s卡总线，线卡用卡，于，用第用于二于第代IQ三系I代Q列PIrQo系列
• Redefining Flow Control
• IQ3 及其它 • 附加总线卡
现场网络 接口
通用执总行线器协议• IQ3 and Netw
• 阀位传感器 - 绝对编码技术
– 具有专利的绝对编码器
• 具有4个带有自检的运动部件，具有冗余功能 • 测量范围达8000转，精度为0.1% • 从设计上增加了阀位传感器的可靠性，同时提供了无源阀
位测量
– 设置及数据记录参数存在EEPROM电擦写存储器没 有任何电源时手动操作也可跟踪记录阀位
• 电气控制升级 • 向下兼容
• 可使用任何Rotork设定器 – 最早的第一代 设定器 – 专业型设定器 – 新型蓝牙设定器
• Redefining Flow Control
• 蓝牙及红外功能
✓ 可同时支持蓝牙和红外
➢ 执行器的组态可通过红外或蓝牙方式实现 ➢ 执行器可被组态为传统的设定器模式 ➢ 最多可保存10个数据记录文件 ➢ 设定器可被组态为升级任意或所有执行器内部功能卡固件程序的模
• Redefining Flow Control
• 数据记录查看
• Redefining Flow Control
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• 数据记录查看
• 预防性维护
• 阀门/执行机构的使用 – 总运行圈数 – 平均力矩 – 总操作次数 – 电机总运行时间 – 每小时电机最大启动次数
• Redefining Flow Control
• 资产管理
• 服务记录 – FAT 时间 – 调试时间 – 最后一次检查时间 – 服务事项
• Redefining Flow Control
• IQ3 支持资产管理
• 提高了预防性保养的可能性 • 为与资产管理过程相结合创造了条件 • 为维护部门增加了反馈 • 增加了调试参数记录的内容 • 维护报警
• Redefining Flow Control
• 主屏幕 • 阀位、力矩及状态
• 力矩 – 1%分辨率
• 阀位 – 0.1% 分辨率
• 状态行 – 多语言支持（西文） – 限位、运行、指令 – 阀门位号 (用户可设定) – 报警 (缺相，阀门卡住等)
• Redefining Flow Control
• 主屏幕
• 阀位及力矩显示
• 力矩图形显示 – 可视动态力矩 – 实用的诊断工具 • 阀杆倾斜 • 阀门粘连
• 阀位 – 0.1% 分辨率
• Redefining Flow Control
• 主屏幕
• 阀位及指令
• 用于定位控制的执行器 • 指令位置
– 0.1% 分辨率 – 模拟量控制 – 总线控制 • 测量位置 • 标尺显示 – 位置跟踪 – 可观察动态系统
• 两种显示形式
• Redefining Flow Control
• 电气控制升级
• 玻璃显示窗
• 坚固的 • 玻璃显示窗
• Redefining Flow Control
• 电气控制升级
• 液晶显示模块
• Redefining Flow Control
• 电气控制升级 • 双层显示 – 数子码及
• Redefining Flow Control
• 设置
• Redefining Flow Control
Skip
• 设置
• 基本设定
• 直观的菜单结构 – 勾选框 – 滑动条 – 下拉菜单
• 多语言支持（西文） • 进程简单
• Redefining Flow Control
• 设置
• 用户提示信息 – 设定指南 – 警告
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• 状态
• 实时输入诊断
• 输入信号诊断 – 就地控制 – 硬接线控制 – 总线控制
• Redefining Flow Control
• 状态
• 实时报警诊断
• 状态 – 阀门运行 – 电机运行 – 阀门限位
• Redefining Flow Control
• 状态
• 实时报警诊断
• 报警 – 阀门故障 – 执行器故障 – 控制故障
图形
• 显示窗密 封
• 液晶 • 液晶数 图形
字码
• 白色 背景
• 电气控制升级 • 双层显示 – 数子码及
图形
• 显示窗密 封
• 液晶数 字码
• 液晶 图形
• 白色 背景
• 电气控制升级
• 创新的双图形显示
• Redefining Flow Control
Fra Baidu bibliotek
• 电气控制升级 • 支架
• 新型电路板支架 • 主电路板由外部框架保护 • 改进了内部连线的管理
• Redefining Flow Control
• 数据记录查看
• 阀门力矩分布
• 力矩分布 – 最新及平均 – 行程中间精度 1% – 行程末端精度 0.2% – 扩展至超过限位 10% • 记录阀座力矩分布
• Redefining Flow Control
• 数据记录查看
• 趋势记录 – 每小时启动次数
式 ➢ 设定器包括了新的 ‘mission’ 功能 ➢ 蓝牙通讯可根据需要关闭 ➢ 可视的连接显示可通过设定器上的多个LED来观察
• 主屏幕
• Redefining Flow Control
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• 主屏幕 • 阀位及状态
• 扩展显示窗 – 阀位指示5米内宽视角可见 – 阀位指示精确到小数位 • 状态条 – 多语言支持(西文) – 限位，运行，指令 – 阀门位号 (用户可设定) – 报警 (缺相，阀门卡住等)
– 以时间为基础 – 以操作次数为基础 – 以力矩为基础 – 过度调节 – 默认关闭 • 可以备份及用于Rotork现场服务支持
• Insight 2 • 最新基于PC的软件
• 蓝牙连接 – 执行器 – 蓝牙设定器
• 可显示组态设定 • 可显示数据记录 • 支持最新的Rotork执行机构
– IQ3 – CVA – SI Pro
卡
o Pakscan – 双线控制通讯卡 o Modbus – 总线卡 o Profibus – 总线卡 o Foundation Fieldbus – 总线卡 o Hart – 总线卡 o Wireless – 无线通讯卡 o Up to 12 relays –最多12个反馈触
点
• Electronics Features • New HMI
第三代IQ智能型 电动执行机构
• IQ – 没有最好 只有更好
IQ1 1992
IQ2 2000
IQ3 现在
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• IQ1 – 1992年
• IQ2 – 2000年
• IQ Pro – 2005年
• IQ3 – 2012年
• 第三代IQ的新面孔
✓ 第三代IQ执行器，比过去更先进 ✓ 增强了密封和维护性能 ✓ 所有可见的外观都更新了设计 ✓ 绝对位置测量方式，冗余的位置传感器 ✓ 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互(HMI) ✓ 可通过蓝牙或红外进行组态 ✓ 支持资产管理 ✓ “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入式固件程
新型 HMI包括:
o 用于显示的专用处理器、 数据记录组态、诊断及 通讯
o 蓝牙通讯接口 o 方向及振动传感器 o 就地控制旋钮使用霍尔效应传感器 o 显示模块
• 电气性能 • 新型设定器
新型HMI 提供如下功能：
o 使用设定器通过红外通讯与执行器实现快速 蓝牙配对
o 内部存储器可实现文件传输 o 安全刷新主板处理器、位置编码器、网络功
能卡及HMI的固件程序 o 就地界面可显示所有诊断结果
• 电气控制升级 •• 阀位传感器 – 绝对编码器
• 绝对阀位编码器无需动力电源也 可指示阀位
• 冗余设计，简单可靠 • 执行器通过相关的位置齿轮存储
阀位
• 可靠性提高
• 力矩传感器 – 压力变送技术
– 改进型压力传感器 – 精确测量电机转子传送给主轴蜗轮的推力
序进行现场升级 ✓ Insight II 提供了增强的产品数据管理 ✓ 板件之间整体式插拔式设计
Mechanical Electronic Asset Mgmt Calibration Networks
Menu
• 机械性能
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• 机械性能的升级
改进手轮密封
IQ25以上均为侧装手轮
新的推力型底座
接口
Update
• Redefining Flow Control
新的手柄结构
IQ40以上 独立底座
IQ10/12/18
IQ20/25
IQ35 IQ40/70/90/91/95
• 电气性能
• 电气控制升级
• 就地界面
• 出色的显示 • 显示面积增大34% • 增大可视角度 • 玻璃视窗
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• 电气控制升级
• 就地界面
可附加显示屏保护盖
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• 电气控制升级
• 趋势记录 – 24 小时, 30 天 – 12 月, 5 年
• 记录值 – 温度 – 启动次数 – 平均位置
• Redefining Flow Control
• 资产管 理
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• 资产管理 • 执行器信息
• 执行器详细资料可显示在液晶屏上 – 虚拟铭牌 – 软件版本 – 附加功能卡
• Redefining Flow Control
• Redefining Flow Control
• 设置
• 附加功能
• 特殊的可选功能设定 – 模拟量控制/反馈 – Modbus – Profibus – Foundation Fieldbus
• Redefining Flow Control
• 状态
• Redefining Flow Control
• Redefining Flow Control
• Insight 2 • 组态屏幕 – IQ3
• Insight 2 • 数据记录 - CVA
• 控制总线网络
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总线
概述
操作及控制
以太网 RS485
传统硬接线
组态及诊断
I/O
资产管理
LAN
• IQ3 及其它 • 典型的网络控制卡
12909016327
• 资产管理 • 阀门资料
• 阀门详细资料 – 位号 – 序列号 – 型号 – 口径 – 生产商 – 流体介质 – 工作温度 – 位置 – 安装日期
• Redefining Flow Control
• 资产管理 • 齿轮箱信息
• 齿轮箱详细资料 – 序列号 – 型号 – 速比 – 生产商
• Redefining Flow Control
• 在加长端盖内可最多安装 4个附加功能卡
50 MM longer cover
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• 电气性能 • 新型附加功能卡接口
• • •
所有内部附加功能卡均通过独立的、 通用协议的CAN总线接口连接 最多可装入4个附加功能卡，安装在 新型框架上
可安装如下附加功能卡: o Folomatic/CPT-比例控制及反馈