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申菱门机调试说明门机控制器使⽤⼿册（NSFC01-02）⽬录前⾔ (6)1 安全注意事项 (6)2 接线端⼦ (6)2．1 接线端⼦说明 (6)2．2 接线端⼦图 (7)3．1 门电机接线铭牌图 (8)3．2 门机接线图 (8)4 操作器使⽤ (9)4．1 菜单参数的格式说明 (9)LCD 显⽰屏 (10)4．2 操作器按键功能介绍 (10)4．3 操作器操作实例 (11)5门机基本调试 (12)6 开门运⾏曲线说明 (14)6．1开门运⾏曲线图 (14)6．2关门运⾏曲线图 (15)6．3 运⾏曲线说明 (15)7 门反运⾏和S曲线 (16)7．1 门反运⾏和S曲线图 (16)7．2 门机反运动时间图说明 (16) 7．3 加减速S曲线说明 (16)8 门机⼏种重要操作和说明 (16)8．1 门宽测定操作 (16)8．2 参数初始化操作 (17)8.3.2可编程输⼊端⼦说明 (18)9 参数表 (18)（详细说明） (22)前⾔ (23)1 注意事项分类 (23)1．1 安装 (23)1．2 接线 (23)1．3 运⾏ (24)1．4 维护、检查和部件更换 (24)1．5 其他 (25)1．6 ⼀般注意事项 (25)1．7 使⽤时需要特别注意的问题 (25)2 安装 (26)2．1 注意事项 (26)2．2 变频器外观及尺⼨图 (27)2．3输⼊端⼦接线 (28)2．4 CAN总线和输出端⼦接线 (29)2．5 电源接线 (30)2．6 控制端⼦说明 (30)2．7门机接线图 (31)3接线⽅法 (32)3．1 接线时的注意事项 (32)4操作器部分 (32)4．1操作器视图及各部分的名称 (32)4．2各部分的详细功能 (33)4．5 操作器操作实例： (35)5门机调试的具体步骤 (36)5．1 调整门机前设置 (36)5．2运⾏前参数检查： (36)5．3 门机检修试运⾏： (37)5．4 门机开、关门限位输出信号极性调整： (38)5．5门机开门宽度测定： (38)5．6 关门极限位置、关门慢速1减速位置设置： (38)5．7 开门极限位置、开门慢速1减速位置设置： (39)5．8关门速度调整： (39)5．9 关门减速、关门启动距离、同步门门⼑开始打开距离调整： (42) 5．10开门速度速度调整： (42)5．11开门减速、开门启动距离调整： (42)5．12开、关门加减速时间调整: (42)5．13其他参数的调整: (42)6门机控制器出⼚前参数数据设置步骤： (42)6．1门机控制器数据初始化操作： (43)6．2控制器零点电流值设定（F1104、F1105）： (43)6．3 电机接线U（红⾊）、V（⽩⾊）、W（⿊⾊）的确定： (43)6．4 门机开、关门限位开关，极性的设定： (44)6．5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定： (44)6．5．1 电机正转磁极位置测定： (44)6．5．2电机反转磁极位置测定： (44)7功能参数表 (45)8参数说明 (49)8．3 输⼊信号显⽰（F03） (50)8．4 输出信号显⽰（F04） (52)8．5 电流和电压显⽰： (53)8．7 速度设置： (54)8．8 时间设置： (56)8．9 距离设置 (58)8．10 电机⼒矩、电流、电压设置： (60)8．11 电机参数设置 (61)（简易说明）前⾔NSFC01-02型控制器是针对电梯门的⼀种专⽤变频门控制器，变频部分采⽤先进的速度闭环⽮量控制算法，具有控制精度⾼，运⾏曲线平滑，舒适度好的特性。
故障代码（四位）2411系统操作事件：显示最近一次板子复位或拉闸时间。
1、机械：MCSS上的复位按钮被按过。
2、MC板：软件死循环或看门狗超时。
若看门狗不能被系统复位，在一次正常访问后，看门狗将复位系统。
只在CPU高利用率时才会发生看门狗复位，例如轿厢正在平层时。
大厦拉闸：通常由于大厦主电源线开关断开或电容击穿，按MCSS上的“reset”钮将记录此错误。
轿内急停开关断开也会引起该错误。
微处理器系统错误，若软件两次不能在规定时间内执行完成被分配的任务，则记录此错误。
（在一排中出现两个2006错误）。
此错误会导致微处理器重起。
（类似看门狗错误）。
原因：⑴门区信号干扰(ID1Z ID2Z ODZ)可以引起大量错误。
⑵当轿厢平层时，发向微处理系统的请求增加，增加的临时请求使微处理器系统不能及时的分配时间。
因此会引起本错误。
EEPROM——可能是由于EEPROM某些参数被赋予了零值，导致处理系统进一步计算出错。
通常情况下如果MCSS更换了新的EEPROM，此时可能EEPROM中的许多参数是被赋予零值的。
记录电梯急停次数（或OCSS不响应的次数）原因：(1)OCSS通讯失败(详见2304号错误)(2)DCSS通讯失败(详见2404号错误)(3)DBSS 通讯失败(详见2505号错误) (4)安全链断开(见2809号错误) (5)LMCSS 状态变为NAV微处理系统未在规定时间内容完成软件所分配的工作。
如果你发现本故障记录少于10条或每天1—2条，就不必担心,这是个经常性的错误.如果微处理系统真的超负荷，会出现如下故障：2003号、2100号、2600号、2601号、2602号 原因：参考2003号故障解释微处理系统溢出错误微处理器探测到一个硬件外部中断。
原因：门区信号干扰(ID1Z, ID2Z,ODZ)可引起大量这样的错误。
二、位置参考(PSR)轿厢位置可用两种方式跟踪：(1)PVT监测马达旋转；(2)跟踪门区传感器转换。
安松门机调试说明一电气接线说明1.1接线说明U--.V.--W电动机接线L--.N.--220电源24V—A—B----0V编码器接线 C1—P1 关门到位C2—P2 开门到位 C3—P3门障碍 C4---P4系统故障COM—H1关门 COM—H2开门 COM—H3中速关门1.2供电电源使用单相交流电源220V/50HZ,建议5A的C45N等向门机供电。
电源线：棕色L 蓝色N 黄绿E1.3编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可1.4电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可1.5并行输入/输出信号接线1．5-1 输入输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任意功能，常开或常闭也可以任意定义，但不可重复定义，否则报错。
参数H1—H4,分别对饮输入端子H1—H4.以下为出厂缺省定义。
1.5.1.1 关门输入---即加在COM和H1上的持续通信号1.5.1.2 开门输入---即加在COM和H2上的持续通信号1.5.1.3 慢关门输入--即加在COM和H3上的持续通信号1.5.1.4 电眼信号---在A1=03 门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。
1.5-2 输出输出共有四组相互独立的继电器触点，输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。
参数P1—P4 分别对应输出端子对C1---P1到C4—P4.以下为出厂缺省定义：1.5-2.1 关门到位信号---关门到位时C1与P1 导通1.5-2.2 开门到位信号---开门到位时C2 与P2导通1.5-2.3 门障碍信号---开关门遇障碍时C3 与P3导通1.5-2.4 系统故障信号—有系统内部时C4 与P4导通1.5-2.5 关门到位提前输出信号—在关门最后剩下20mm时输出该信号1.6 CAN通信控制信号带有CAN控制端子的门机控制器，不再使用1.5中所描述的并行控制端子。
Translated by:翻译：YAN JUN严军Checked by: XUWEIBIN检查：许伟斌Approved by:批准:梁晖LIANG HUI 故障代码（四位）、、系统操作事件：显示代码错误002000STM Software reset显示最近一次板子复位或拉闸时间。
显示代码错误012001STM Power on reset中高速梯故障代码表编号：BOEC-WX-0001页数： Page 1 of 40日期：2004/11Translated by:翻译： YAN JUN 严军Checked by: XU WEIBIN检查： 许伟斌Approved by: 批准:梁晖LIANG HUI 1、机械：MCSS 上的复位按钮被按过。
2、MC 板：软件死循环或看门狗超时。
若看门狗不能被系统复位，在一次正常访问后，看门狗将复位系统。
只在CPU 高利用率时才会发生看门狗复位，例如轿厢正在平层时。
显示代码错误022002STM Power fail大厦拉闸：通常由于大厦主电源线开关断开或电容击穿，按MCSS上的“reset”钮将记录此错误。
轿内急停开关断开也会引起该错误。
微处理器系统错误，若软件两次不能在规定时间内执行完成被分配的任务，则记录此错误。
（在一排中出现两个2006错误）。
此错误会导致微处理器重起。
（类似看门狗错误）。
原因：⑴门区信号干扰(ID1Z ID2Z ODZ)可以引起大量错误。
⑵当轿厢平层时，发向微处理系统的请求增加，增加的临时请求使微处理器系统不能及时的分配时间。
因此会引起本错误。
显示代码错误042004STM Div by zero中高速梯故障代码表编号：BOEC-WX-0001页数： Page 2 of 40日期：2004/11Translated by:翻译：YAN JUN严军Checked by: XUWEIBIN检查：许伟斌Approved by:批准:梁晖LIANG HUIEEPROM——可能是由于EEPROM某些参数被赋予了零值，导致处理系统进一步计算出错。
申菱门机调试资料目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
门机控制器简易调试步骤１．输入信号的确认【条件】 Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行）， Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行）【步骤】 ◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。
１． 手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。
（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）Ｎ１６：输入信号模拟亮灯：输入端子为闭状态消灯：输入端子为开状态２．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。
（编码器Ａ Ｂ相的信号确认）◎ｎ１１（ENCODER 検出状态）的显示确认。
（编码器Ａ Ｂ相的接线是否与控制器上相对应，此时P09=1）１）．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。
２）．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。
注意：在双稳态磁开关方式下，试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确？变频器的逻辑设定参数为Ｐ４３号参数，默认输入逻辑为正逻辑（即常开接点）时，Ｐ４３号参数为０，若输入信号为负逻辑（即常闭信号）时，则根据所处信号的位置设定相应的值给Ｐ４３号参数，具体设定方法如下图：举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。
２．电机的正、反转的确认【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5ＨｚＰ０９＝”０”【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。
按DOWN＋ＲＵＮ键、确认关动作。
※电机不动作的情况下、请设大Ｐ０５值。
※方向不对的情况下、Ｕ，Ｖ，Ｗ相的任意两相交换。
３．ＤＯＯＲ幅度的測定(编码器方式下）【条件】・Ｐ０９＝”３” P76=“1”(有关门到位信号时）・Ｐ６３＝“０”P51电机极数，P52编码器线数・Ｐ６７＝“０”P77=0.5 P78=300 P79=0.5（都为推荐值）【步骤】１．按ＵＰ＋ＲＵＮ键、测定动作开始。
NC L NC N W NC V U NC2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图1-3 A1型变频器基本接线示意图NC L NC N W NC V U NC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图1-6 A2型变频器基本接线示意图二、注意事项1、适配编码器A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。
A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。
2、适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线（2）110V的电机有部分可以用：换算关系：50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈UeUe在220V左右的电机也可以用。
3、编码器和U、V、W接线确认编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。
电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。
4、开、关门力矩调整矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。
V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。
5、开、关门保持力矩调整调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。
调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。
6、获取门宽数据的方法(1) 通过自学习得到门宽数据；(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数7、端子控制设置（只适用于A2门机）F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；端子控制时要注意设置F40和F41。
