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7 输入输出控制(例子)

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S7-300 PLC模拟量输入输出量程转换教程

S7-300 PLC模拟量输入输出量程转换教程

S7-300/400 PLC模拟量输入/输出的量程转换SLC A&D CSMarch, 20051模拟量输入/输出量程转换的概念 (3)2S7-300/400 PLC模拟量输入/输出模板 (3)2.1需要使用的模板 (3)2.2涉及的信号类型 (3)3STEP 7中模拟量输入/输出的编程 (3)3.1FC105/FC106在哪里 (3)3.2FC105/FC106功能描述 (5)3.2.1FC105功能描述 (5)3.2.2FC106功能描述 (5)3.3FC105/FC106参数定义 (6)3.3.1FC105 的参数定义 (6)3.3.2FC106的参数定义 (6)3.4例子程序 (7)3.4.1FC105例子程序 (7)3.4.2FC106例子程序 (8)1模拟量输入/输出量程转换的概念实际的工程量，如压力、温度、流量、物位等要采用各种类型传感器进行测量。

传感器将输出标准电压、电流、温度、或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量——整形数(INTEGER)。

在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值（对应于传感器的量程）。

而经程序运算后得到的结果要先转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。

这样就需要在程序中调用功能块完成量程转换。

如一个压力调节回路中，压力变送器输出4-20mA DC信号到SM331模拟量输入模板，SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数，然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0（MPa）的工程量（实数），经PID运算后得到的结果仍为实数，要用FC106转换为对应阀门开度0-100%的整形数0-27648后，经SM332模拟量输出模板输出4-20mA DC信号到调节阀的执行机构。

本文主要讨论S7-300/400 PLC编程中模拟量的量程转换。

输入输出函数

输入输出函数

前面的几个例子都用到了输出函数printf，例1-3还用到了输入函数scanf，这里我们先简单介绍一下它们的格式，以便后面使用。

scanf和printf这两个函数分别称为格式输入函数和格式输出函数。

其意义是按指定的格式输入输出值。

因此，这两个函数在括号中的参数都由以下两部分组成：1) 格式控制串：格式控制串是一个字符串，必须用双引号括起来，它表示了输入输出量的数据类型。

在printf函数中可以在格式控制串内出现非格式控制字符，这时在显示屏幕上会显示源字符串。

各种类型的格式表示方式请参考：C语言格式输出函数printf()详解。

在scanf函数中也可以在格式控制串内出现非格式控制符，这时会将输入的数据以该字符为分隔。

各种类型的格式表示方式请参考：C语言scanf()函数。

2) 参数表：参数表中给出了输入或输出的变量。

当有多个变量时，用英文逗号(,)分开。

例如：1.printf("sine of %lf is %lf\n",x,s);2.// %lf为格式字符，表示按双精度浮点数处理，它在格式串中两次现，对应了x和s两个变量3.// 其余字符为非格式字符则照原样输出在屏幕上。

4.scanf("%d %fa%c",&intNum,&floatNum,&c);5.// %d, %f, %c为格式字符6.// 表示将输入的数据分别以整数、浮点数和字符形式赋值给变量intNum, floatNum,c7.// 其中的空格和a为分隔符8.// 变量intNum, floatNum,c都有一个'&'符号，表示取地址【例1-4】对例1-3稍加修改，在printf中使用多个参数，在scanf中使用'|'作为分隔符。

1.#include<stdio.h>// 包含stdio.h头文件2.3.int max(int,int);// 函数声明4.5.int main(){6.int a, b, n;// 声明两个整型变量7.printf("Input two integers: ");// 以空格为分隔8.// 以'|'为分隔符，将输入的两个整数分别赋值给a, b9.scanf("%d|%d",&a,&b);10.// 以整数形式输出a、b和最大值，a, b, max(a,b)为参数列表11.n =max(a, b);12.printf("The max between %d and %d is %d.\n", a, b, n);13.return0;14.}15.16.// 函数定义17.int max(int num1,int num2){// num1, num2为形式参数(形参)18.if(num1>num2){// 如果num1大于num219.return num1;// 返回num1并结束max函数20.}else{// 如果num2大于num121.return num2;// 返回num2并结束max函数22.}23.}运行结果：Input two integers: 12|34↙The max between 12 and 34 is 34.上面例中程序的功能是由用户输入两个整数，程序执行后输出其中较大的数。

Fortran输入输出格式控制

Fortran输入输出格式控制

Fortran输⼊输出格式控制Open, Read and Write in Fortran1：write(*,*)"string"；write(unit=*,FMT=*)"string"；write(unit=6,FMT=*)"string"。

以上等价，6是默认输出位置，即屏幕。

2：print*,"string"。

Print只能对屏幕输出。

3：integer(kind=4) a !f90；integer*4 a !f77；integer(4) a !f77。

以上等价。

real(kind=4) a !f90；real*4 a !f77；real(4) a !f77。

以上等价。

4：f77，变量名长度1~6；f90，变量名长度1~31。

5：read(*,*)"string"；write(unit=*,FMT=*)"string"；write(unit=5,FMT=*)"string"。

以上等价，5是默认输⼊位置，即键盘。

6：FORMAT（http://202.118.74.226/fortran/pages/730.htm）6.1 格式输出格式输出语句由两部分组成：输出语句和输出格式语句。

输出语句的⼀般形式为：WRITE(*,L) 输出表列或：PRINT L 输出表列其中：* 代表隐含的输出设备，L 指输出格式语句的标号。

输出格式语句的⼀般形式：L FORMAT(1X,S)其中：L 输出格式语句的标号，1X 纵向⾛纸符，S 输出格式,⽤不同的―格式编辑符‖（简称―编辑符‖）来实现指定的输出格式，各格式间⽤逗号相隔。

FORMAT语句⼜叫―格式语句‖，是⼀个⾮执⾏语句，本⾝不产⽣任何操作，只是提供输⼊或输出的格式。

FORMAT语句可以出现在程序的任何地⽅（但必须在PROGRAM语句之后和END语句之前，如果在⼦程序中⽤FORMAT语句，则应在⼦程序定义语句之后）。

S7-300PLC模拟量输入输出量程转换教程

S7-300PLC模拟量输入输出量程转换教程

S7-300/400 PLC模拟量输入/输出的量程转换SLC A&D CSMarch, 20051模拟量输入/输出量程转换的概念 (3)2S7-300/400 PLC模拟量输入/输出模板 (3)2.1需要使用的模板 (3)2.2涉及的信号类型 (3)3STEP 7中模拟量输入/输出的编程 (3)3.1FC105/FC106在哪里 (3)3.2FC105/FC106功能描述 (5)3.2.1FC105功能描述 (5)3.2.2FC106功能描述 (5)3.3FC105/FC106参数定义 (6)3.3.1FC105 的参数定义 (6)3.3.2FC106的参数定义 (6)3.4例子程序 (7)3.4.1FC105例子程序 (7)3.4.2FC106例子程序 (8)1模拟量输入/输出量程转换的概念实际的工程量，如压力、温度、流量、物位等要采用各种类型传感器进行测量。

传感器将输出标准电压、电流、温度、或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量——整形数(INTEGER)。

在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值（对应于传感器的量程）。

而经程序运算后得到的结果要先转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。

这样就需要在程序中调用功能块完成量程转换。

如一个压力调节回路中，压力变送器输出4-20mA DC信号到SM331模拟量输入模板，SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数，然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0（MPa）的工程量（实数），经PID运算后得到的结果仍为实数，要用FC106转换为对应阀门开度0-100%的整形数0-27648后，经SM332模拟量输出模板输出4-20mA DC信号到调节阀的执行机构。

本文主要讨论S7-300/400 PLC编程中模拟量的量程转换。

STEP 7 (TIA Portal) 中使用1500控制器,怎样将整型转化为实数或将实数转化为整型用于模拟量输入和输出

STEP 7 (TIA Portal) 中使用1500控制器,怎样将整型转化为实数或将实数转化为整型用于模拟量输入和输出

STEP 7 (TIA Portal) 中使用 S7-1200/1500 控制器，怎样将整型转化为 实数或将实数转化为整型用于模拟量输入和输出？新手必读: 新手必读！ 文献涉及产品 可以使用 SCALE_ X “缩放” 和 NORM_X “标准化”来转化模拟量值 。

这些功能块位于 STEP 7 （TIA Portal） “指令”任务卡中，“基本指令”下的“转换操作”中。

功能与参数的详细说明参考 STEP 7 在线帮助。

若要取 得某个功能块的在线帮助，需选中该块 ( 如 SCALE_X ) 然后按下“F1” 键。

STEP7（TIA Portal）的用户程序中提供了模拟值转换的指令。

说明： 可以使用 SCALE_ X “缩放” 和 NORM_X “标准化”来转化模拟量值 。

这些功能块位于 STEP 7 （TIA Portal） “指令”任务卡中，“基本指令”下的“转换操作”中。

功能与参数的详细说明参考 STEP 7 在线帮助。

若要取 得某个功能块的在线帮助，需选中该块 ( 如 SCALE_X ) 然后按下“F1” 键。

下面的例子中假设测量范围是单极性的。

整数值介于 0 到 27648 之间。

下面的值是由转换（例如，通过电流测量转换为温度）所产生的：整形值 (模拟值) 0 6912 13824 20736 27648测量值 (在 0-20mA 范围) 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0测量值 (在 4-20mA 范围) 4.0 8.0 12.0 16.0 20.0 物理值 20° C 52.5° C 85° C 117.5° C 150° C例子 1 - 模拟值转换为物理值（模拟量输入，以转换温度为例） 上限最大 27648 和下限最小 0 转换后对应最大 150° C 和最小 20° C 。

由于输入值是整数数据类型，输出值 被转换为实数数据类型，功能块 NORM_X 可将整数转化为实数。

S7-300_PLC模拟量输入输出量程转换教程

S7-300_PLC模拟量输入输出量程转换教程

S7-300/400 PLC模拟量输入/输出的量程转换SLC A&D CSMarch, 20051模拟量输入/输出量程转换的概念 (3)2S7-300/400 PLC模拟量输入/输出模板 (3)2.1需要使用的模板 (3)2.2涉及的信号类型 (3)3STEP 7中模拟量输入/输出的编程 (3)3.1FC105/FC106在哪里 (3)3.2FC105/FC106功能描述 (5)3.2.1FC105功能描述 (5)3.2.2FC106功能描述 (5)3.3FC105/FC106参数定义 (6)3.3.1FC105 的参数定义 (6)3.3.2FC106的参数定义 (6)3.4例子程序 (7)3.4.1FC105例子程序 (7)3.4.2FC106例子程序 (8)1模拟量输入/输出量程转换的概念实际的工程量，如压力、温度、流量、物位等要采用各种类型传感器进行测量。

传感器将输出标准电压、电流、温度、或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量——整形数(INTEGER)。

在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值（对应于传感器的量程）。

而经程序运算后得到的结果要先转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。

这样就需要在程序中调用功能块完成量程转换。

如一个压力调节回路中，压力变送器输出4-20mA DC信号到SM331模拟量输入模板，SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数，然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0（MPa）的工程量（实数），经PID运算后得到的结果仍为实数，要用FC106转换为对应阀门开度0-100%的整形数0-27648后，经SM332模拟量输出模板输出4-20mA DC信号到调节阀的执行机构。

本文主要讨论S7-300/400 PLC编程中模拟量的量程转换。

第八章输入输出处理输入输出处理是...

第八章输入/输出处理输入/输出处理是程序设计中非常重要的一部分，比如从键盘读取数据、从文件中读取数据或向文件中写数据等等，而键盘、监视器、磁盘存储设备都称为输入、输出源。

Java把这些不同类型的输入、输出源抽象为流（stream）。

Java程序可以用输入流从一些输入源读数据，用输出流向一些输出源写数据。

Jdk 提供了包java.io，其中包括一系列的类来实现输入/输出处理。

从jdk1.1开始，java.io包中的流包括字节流和字符流。

§8.1输入/输出字节流概述§8.1.1 I/O字节流的层次结构在java中，所有的输入流都是从抽象类InputStream继承而来，所有的输出流都是从OutputStream 继承而来。

以下给出了java语言IO包中输入/输出处理类之间的继承关系。

输入、输出字节流的类层次一、简单的输入、输出流1．FileInputStream和FileOutputStream：用于本地文件系统的文件读写。

2．PipedInputStream和PipedOutputStream：用于完成管道的输入和输出。

管道用于将一个程序（或线程或代码块）的输出引导进另一个程序（或线程或代码块）的输入，所有PipedInputStream必须连接到一个PipedOutputStream所有PipedOutputStream必须连接到一个PipedInputStream。

3．ByteArrayInputStream和ByteArrayOutputStream：读写内存数据。

4．SequenceInputStream：用于将多个输入流连接到一个输出流。

5．StringBufferInputStream：用于读取StringBuffer类可变字符串中的数据。

二、过滤流1．DataInputStream和DataOutputStream：用一种与机器无关的格式读写java语言的基本数据类型。

输入输出控制方式

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1.3 DMA方式
• 1．DMA传送方式的提出 • 与程序查询方式相比，利用中断方式进行数据传送可以大大提高CPU的工作效率。
但在中断方式中，仍然是通过CPU执行程序来实现数据传送的，每传送一个字节 （或一个字）CPU都必须把主程序停下来，转去执行中断服务程序。而每进入一次 中断服务程序，CPU都要保护断点和转入中断服务程序，上述几方面的因素造成中 断方式下的传输效率仍然不是很高。 • 如果I/O设备的数据传输率较高，那么CPU和这样的外部设备进行数据传输时，即使 尽量压缩程序查询方式和中断方式中的非数据传输时间，也仍然不能满足要求。这 是因为在这两种方式下，还存在另外一个影响传输速度的原因，即它们都是按字节 或字来进行传输的。为了解决这个问题，实现按数据块传输，就需要改变传输方式， 为此，提出了在外设和内存之间直接传送数据的方式，这就是直接存储器传输方式， 即DMA方式。
• I/O处理机有自己的指令系统，也能独立地执行程序，能承担原来由CPU处理的全部 输入/输出操作。如对外设进行控制、对输入/输出过程进行管理，并能完成字与字 之间的装配和拆卸、码制的转换、数据块的错误检测和纠错，以及格式变换等操作。 同时它还可以向CPU报告外设和外设控制器的状态，对状态进行分析，并对输入/输 出系统出现的各种情况进行处理。上述操作都是同CPU程序并行执行的。为了使 CPU的操作与输入/输出操作并行进行，必须使外设工作所需要的各种控制命令和定 时信号与CPU无关，由I/O处理机独立形成。
3
1．无条件传送方式
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2．查询输入传送方式7
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1.2 程序中断方式
• 无条件传送方式和查询传送方式的缺点是CPU和外设只能串行工作，各外设之间也 只能串行工作。为了使CPU和外设以及外设和外设之间能并行工作，提高系统的工 作效率，充分发挥CPU高速运算的能力，在微机系统中引入了中断技术，利用中断 来实现CPU与外设之间的数据传送，这就是程序中断传送方式。

第九课　　输入输出控制方式

第九课输入输出控制方式[课题] 输入输出控制方式[课型] 新课[授课课时][教学目标]理解输入输出控制方式的基本概念，理解中断的执行过程[教学重点]中断的执行过程[教学难点]中断的执行过程[教学过程]一、输入输出控制方式CPU控制输入输出设备工作的方式有三种：程序查询方式、中断方式和直接存储器访问方式。

二、程序查询方式程序查询方式是在程序控制下CPU与外设之间交换数据。

其工作过程首先是用程序向外设发出进行数据传送的控制信号，然后从外设读取外设状态，检查是否可以进行数据传送，若外设准备就绪，则进行数据传送；否则反复读外设状态并检查，直到外设准备就绪再进行数据传送。

程序查询方式主要用软件方式实现，它的特点是CPU工作效率低。

三、中断方式中断是主机在执行程序过程、中，遇到突发事件而中断程序的政党执行，转去对突发事件的处理，待处理完成后返回原程序继续执行。

计算机中使用中断方式由软件和硬件共同实现。

软件部分指中断处理程序。

硬件部分指中断控制电路，其作用是负责对中断请求、中断响应等进行相应的处理，保证中断过程的政党进行。

中断过程包括中断请求、中断响应、中断处理、中断返回等步骤。

（1）中断请求。

中断源向CPU中的控制器发出中断请求。

（2）中断响应。

中断响应过程中把被中断的程序的断点地址保存起来，把中断处理程序入口地址送入指令指针寄存器，开始执行中断处理程序。

（3）中断处理。

根据不同的中断原因，中断处理程序执行相应的处理，中断处理程序运行结束后转入中断返回。

（4）中断返回。

中断返回就是恢复断点。

四、直接存储器访问方式直接存储器访问方式（DMA）指高速外设与内存之间直接进行数据交换，不通过CPU，并且CPU不参加数据交换的控制。

DMA方式下高速外设和内存之间进行数据传输需要使用总线，所以DMA方式下要解决的问题主要是总线使用权的转移。

总线使用权一般情况下由CPU掌握，在DMA期间总线使用权交给DMA控制器。

DMA方式由硬件实现。

计算机组成原理(第七章 输入输出系统

第七章输入输出系统第一节基本的输入输出方式一、外围设备的寻址1．统一编址：将输入输出设备中控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器等与内存单元一样看待，将它们和内存单元联合在一起编排地址，用访问内存的指令来访问输入输出设备接口的某个寄存器，从而实现数据的输入输出。

2．单独编址：将输入输出设备中控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器单独编排地址，用专门的控制信号进行输入输出操作。

3．CPU与外围设备进行通信有三种类型：（1）CPU向外围设备发出操作控制命令。

（2）外围设备向CPU提供状态信息。

（3）数据在CPU与外围设备之间的传递。

历年真题1．对外设统一编址是指给每个外设设置一个地址码。

（2002年）【分析】CPU与外设之间的信息传送是通过硬件接口来实现的，各种外设的硬件接口上又都包含有多个寄存器，如控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器等。

统一编址是将外设接口上的各种寄存器等同于内存储器的存储单元，通过使用访问内存单元的指令来访问外设接口上的各个寄存器，这样就可以使用访存指令来访问外设，输入输出操作简单，程序设计比较简便。

由于外设接口上的寄存器种类和数量通常不止一个，所以一个外设至少对应一个以上的内存地址。

【答案】对外设统一编址是将外设接口上的寄存器等同内存单元，给每个外设设置至少一个地址码。

二、外围设备的定时1．外围设备的定时方式有异步传输方式和同步定时方式两种。

2．实现输入输出数据传输的方式主要有：程序控制方式、直接存储访问（DMA）方式、通道方式。

程序控制方式又可分为程序查询方式和中断方式两种。

历年真题1．对I/O数据传送的控制方式，可分为程序中断控制方式和独立编址传送控制方式两种。

（2001年）【分析】对1/O数据传送的控制方式，可分为程序直接控制方式、程序中断控制方式、DMA控制方式、通道控制方式等。

程序中断控制方式只是其中的一种方法，独立编址是指对1/O设备的控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器等单独进行地址编排，使用专门的指令对其进行操作，可用在各种数据传送的控制方式中。

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三、外部数据的导入
【例 5】将 Excel 文件中的学生数据导入工作区。
四、输出结果
1、语句末尾不写分号 2、用 disp 函数 3、格式化输出 fprintf
【例 6】 利用 fminbnd 函数求函数 f ( x) x2 5x 3 e x 在区间 [5,5] 的最小值， 并显示结果。 f = @(x) -x^2-5*x-3+exp(x) xmin = fminbnd(f,-5,5) 显示结果： （删除了多余空行） f= @(x)-x^2-5*x-3+exp(x) xmin = 2.2516 【例 7】在例 6 的基础上，改用 disp 函数显示结果。 f = @(x) -x^2-5*x-3+exp(x); xmin = fminbnd(f,-5,5); disp('函数表达式为：'); disp(f); disp('在区间[-5,5]的最小值为：') disp(xmin) 显示结果： （删除了多余空行） 函数表达式为： @(x)-x^2-5*x-3+exp(x) 在区间[-5,5]的最小值为： 2.2516
【例 2】根据用户输入的数据绘图。可选择绘图的类型和添加标题。 x = input('请输入一组横坐标，以一维矩阵形式: ') y = input('请输入一组纵坐标，以一维矩阵形式: ') n = input('输入绘图的类型：1 离散点；2 杆状图；3 连续线: ') text = input('请输入标题: ') switch n case 1 scatter(x,y) case 2 stem(x,y) case 3 plot(x,y) end grid on title(text)
第 7 章 输入输出控制（例子）
一、程序运行中的交互式输入：Input
【例 1】根据用户输入的数字 N（3~8） ，绘制一个正 N 边形。 N = input('请输入正 N 边形的边数(3~8)：') theta = linspace(0,2*pi,N+1); r = ones(1,N+1); polar(theta,r)
sinx = sin(xrad); cosx = cos(xrad); tanx = tan(xrad); data = [x;sinx;cosx;tanx]; fprintf(fid,' 角度 正弦值 余弦值 正切值\n');
fprintf(fid,'%8.2f%8.2f%8.2f%8.2f\n',data);
fprintf('%8.2f%8.2f%8.2f%8.2f\n',data); 显示结果：
【例 10】将例 9 的结果保存在文件 result.txt 中。 首先在工作区建立一个 result.txt 的空白文件。 fid = fopen('result.txt','wt'); x = 10:10:80; xrad = pi*x/180;
二、图形中的交互输入
【例 3】在绘制的波形上，手工添加文本标注。
x = -5:0.01:5; y = -(x-1).^2+4; ymax= max(y); plot(x,y) [xkick,ykick] = ginput(1); text(xkick,ykick,['函数最大值: ' num2str(ymax)]); 【例 4】利用鼠标选择的三个点，绘制一条二次函数波形。
【例 8】在例 7 的基础上，改进显示效果。 f = @(x) -x^2-5*x-3+exp(x); xmin = fminbnd(f,-5,5); disp(['函数表达式为：' func2str(f)]); num2str(xmin)])
disp(['在区间[-5,5]的最小值为：' 显示结果： （删除了多余空行）
figure; axis([0 10 0 10]); [x,y] = ginput(3);
hold
A = [x(1)^2 x(1) 1;x(2)^2 x(2) 1;x(3)^2 x(3) 1]; b = y; C = A\b; m = 0:0.01:10; n = C(1)*m.^2+C(2)*m+C(3); plot(m,n) plot(x,y,'ro')
Байду номын сангаас
函数表达式为：@(x)-x^2-5*x-3+exp(x) 在区间[-5,5]的最小值为：2.2516 【例 9】格式化控制输出结果。建立角度 10~80 度（步长为 10 度）的正弦、余 弦和正切值表。 x = 10:10:80; xrad = pi*x/180; sinx = sin(xrad); cosx = cos(xrad); tanx = tan(xrad); data = [x;sinx;cosx;tanx]; fprintf(' 角度 正弦值 余弦值 正切值\n');