3DMine矿业工程软件（企业版2021.5）帮助手册北京三地曼矿业软件科技有限公司2021年12月版权北京三地曼矿业软件科技有限公司拥有3DMine矿业工程软件的中英文及其他语言著作版权。
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本教材通过示例详细详解了软件产品的核心工具使用方法，图文并茂，通俗易懂，用户可根据自身需求进行学习和演练，必要条件下用户也可申请本软件相关功能的有偿培训服务。
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前言软件概述3DMine矿业工程软件由北京三地曼矿业软件科技有限公司自主研发并拥有自主知识产权，适应国人习惯的全中文操作环境，入门快、易上手、易提高，是一款专业化极强的国产矿业软件，符合中国矿业行业相关规范和技术要求。
3DMine矿业工程软件是一套重点服务于矿山地质、测量、采矿与技术管理工作的三维软件系统，该系统可广泛应用于包括煤炭、金属、建材等固体矿产的地质勘探数据管理、矿床地质模型、构造模型、传统和现代地质储量计算、露天及地下矿山采矿设计、生产进度计划、露天境界优化及生产设施数据的三维可视化管理。
公司以此系统为基础平台，可为客户的个性化需求定制开发相关扩展模块及平台，为用户提供专业化的软件技术支持与后续服务。
3DMine矿业工程软件经历十余年的发展历程，已中英文双语发布，与国内外多款同类知名软件有良好的数据接口，为广大生产、科研、教育工作者提高了工作效率，节省了宝贵时间，目前已成为国内用户量身打造的三维矿业 Office，成为了全球范围内首屈一指的三维专业地质、测量和采矿软件，在矿业行业享有极高的声誉。
功能模块三维可视化三维 CAD勘探数据库地质建模(面状模型+块体模型+隐式建模)地质储量计算（传统方法＋地质统计法）剖面切制与数据提取（静态剖面+动态剖面）三维采矿设计（露天+地下）采掘计划编排 (境界优化+中长期+短期计划)测量数据接口与数据应用 （传统测量+大规模点云+无人机影像）通风安全（风网解算+风机选型）爆破设计（露天爆破+中深孔爆破）打印制图主要特点兼容多款常用软件的文件格式软件易懂好学，操作简单，易提高二维和三维技术的完美整合剪贴板数据与Excel、Word以及Text等直接转换应用与常用工程软件AutoCAD具有良好的互通性模拟开采及自动算量无人机数据的快速处理与引用多种全站仪的数据导入以及与南方Cass的兼容工程图的打印绘制准确简便软件应用测量——可实现不同测量仪器（无人机、RTK、全站仪、经纬仪、激光扫描仪、SLAM、手持GPS等）数据与软件的通讯接口，实现实测数据快速导入成图；快速建立表面模型并快捷、准确完成工程验收。
最简单的正交试验教程，一次搞定！大家好，今天要分享的是正交试验设计与结果检验过程。
正交试验设计时试验优化的常用技术。
它可以通过科学合理地设计，达到用较少的试验次数，取得较为准确可靠的结果。
正交试验设计一般包括以下几步：①确定研究因素和指标水平；②制作成正交试验表格；③实施试验；④试验结果分析用一个例子来说明，某网站推出了不同规格的电脑，想了解哪种方案销售量最好。
在不使用正交表的情况下进行测试，尝试所有可能的方案总共3×3×3=27种。
这样做当然可以，但是出于时间、成本的考虑，不能把每种情况都实现，那有没有更省时高效的方案呢？①确定因素和水平因素是指作为研究对象的参数或指标。
水平是一个因素的可取值的。
例如，性别有两个取值，即男性和女性，因此有两个水平。
从上面的表格中可知，本次试验共确定3个因素分别是尺寸、颜色、价格。
各因素确定如下：②制作成正交试验表格进入SPSSAU系统，选择【实验/医学研究】--【正交实验】。
SPSSAU正交试验正交设计表通过正交设计我们将27种方案减少至9种，可以极大简化试验次数。
*特别说明正交表有很多种，但是通常都会使用符号Ln来表示。
L是正交表的符号，N是实验次数。
比如，L4.2.3，代表着需要做4次试验，2水平的因素共有3个。
再如，L8.2.4.4.1，代表着需要做8次试验，2水平的因素有4个；4水平的因素有1个。
如果在【自动生成正交表】没有匹配的正交表，可以在【自选正交表】中选择，包括下拉选择常用正交表，以及输入正交表ID查看更多正交表。
③实施实验选定正交表，将试验因素与各因素水平，代入正交表中。
按设计的试验方案进行试验。
④试验结果分析得到试验结果后，将试验数据填入表格，上传到SPSSAU系统中进行分析。
选择【进阶方法】--【三因素方差】，进行分析。
三因素方差分析结果-SPSSAU结果显示，价格因素是影响销量的核心因素，颜色次之，尺寸影响最小。
同时，可使用[通用方法]--[方差]查看各因素不同水平的对比结果及趋势图。
交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册z非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器z在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作·安全注意事项·· 安全注意事项 ·（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。
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注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。
下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的危险指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。
警告指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。
下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
·1··安全注意事项··2·目 录目录第一章功能和构成 (1)1.1EPS系列驱动器技术规格 (1)1.2EPS系列驱动器功能 (2)1.3EPS系列驱动器命名规则 (3)1.4EPS2系列驱动器外形尺寸 (4)1.5EPS2系列驱动器适配电机 (7)1.6各部分名称 (8)第二章安装 (9)2.1环境条件 (9)2.2驱动器安装场合 (9)2.3安装方向和间隔 (10)2.4电机的安装 (11)2.5伺服驱动器安装示意图 (11)2.6电缆应力 (12)第三章接线 (13)3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (13)3.2标准接线 (14)3.3端子功能 (17)3.4编码器信号端子CN3 (22)3.5I/O接口原理 (24)1.开关量输入接口 (24)2.开关量输出接口 (24)3.脉冲量输入接口 (25)4.伺服驱动器光电编码器输入接口 (25)5.长线驱动器（差分输出）输出接口 (26)·1·目 录3.6电源系统电路 (26)第四章参数 (28)4.1参数功能 (28)第五章监控与操作 (40)5.1面板操作 (40)5.2监视方式(DISP) (41)5.3参数设置(SET-P) (44)5.4参数管理(EEPOP) (44)5.5速度试运行 (46)第六章报警与处理 (48)6.1驱动器报警 (48)6.2报警处理 (49)第七章伺服电机 (54)7.1型号命名 (54)7.2电机安装尺寸 (57)附录 (60)·2·第一章 功能和构成·1·第一章 功能和构成1.1 EPS 系列驱动器技术规格表1.1 驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15～+10% 50／60Hz主回路电源三/单相AC220V -15～+10% 50／60Hz环境温度工作：0～55 ℃存贮：-20℃～80℃ 湿度 小于90%（无结露）振动小于0.5G(4.9m/S 2)，10～60Hz （非连续运行）控制方式 IGBT PWM 正弦波控制控制模式①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制控制输入① 伺服使能 ②报警清除 ③位置偏差清零 ④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止 CW ⑥驱动禁止 ⑦控制方式选择 ⑧零速箝位控制输出①伺服准备好 ②伺服报警 ③机械制动释放 ④位置／速度到达 ⑤零速检出 ⑥转矩限制中 Z ⑦相输出 编码器反馈 2500p/r ，15线增量型，差分输出 500 p/r ，15线增量型，差分输出 通讯方式 RS232 RS485 ①② 显示与操作 ①5位LED 显示 4②个按键 制动方式 通过内置/外接制动电阻能耗制动 冷却方式 风冷（热传导膜具、高速强冷风扇） 适配电机 可通过参数设置适配不同型号电机 功率范围≤5KW第一章 功能和构成·2·1.2 EPS 系列驱动器功能表1.2 驱动器功能一览表控制功能位置控制外部输入脉冲形式脉冲/方向，CW/CCW ，A/B 两相最大指令脉冲频率 500Kpps （差分输入）电子齿轮 1/1800～1800（推荐：1/50～50）脉冲输入指令禁止信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号内部位置指令 16种位置设定 速度控制外部速度指令 0～±10V DC零速钳位 通过此功能使得速度保持为0 速度控制范围 1～3000 内部速度指令4种速度设定 转矩控制外部转矩指令 0～±10V DC 内部转矩指令4种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0～300% 内部转矩指令：0～300%驱动禁止 当CCWL/CWL 信号有效时，电机在CCW/CW 方向输出零速保持力矩 监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能 过压、欠压、过流、过速、过载、Z 脉冲丢失、编码器出错、EEPROM 错误、位置超差等报警功能 工作异常时输出报警号，同时5个LED 小数点位闪烁 信号显示 在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF 状态 增益调整 在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能 报警记录可记忆包括当前报警在内的4个报警记录第一章 功能和构成·3·1.3 EPS 系列驱动器命名规则EPS □--- □ □ □ □ □ □□ （□□）专用机型电源方式｛首数代表电压：2为220V ,3为380V末数代表相数：1为单相，3为三相 ｛1：2500p/r 2:500p/r 3：省线式｝ 连接方式｛L:螺丝固定 ｝功率值｛040→400W 075→750W …. 软件版本｛A →通用 B →通用BT 通用 W 袜机｝ 2为型材散热器）例如：EPS2—TA150L123(H)注：通用A 和通用B 的区别：编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A 分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B 可以任意取输出脉波信号数。
driveexecutive使用手册1.打开DriveExecutive。
2.在工具栏中Tools/Wizards/Port0PowerFlex700/PowerFlex 700VC Startup Wizard。
2.弹出的画面中，左侧是快速启动的设置步骤。
这些步骤与面板操作时的启动步骤-样。
3.恢复出厂参数。
4.电机控制方式选择。
对于起升机构，选择FVC矢量控制，与其相关的参数会自动显现。
相当于将参数53选择了4之后，启用与之配套的默认参数。
对于平移机构，可选择0或2。
但是原则上无速度传感器矢量控制还是需要做电机自调节的。
5.设置电机参数。
6.停机制动模式的选择。
7.方向测试。
测试电机运行的正方向。
如果方向相反，可以更改参数来反相。
注意：该测试时不运行PLC或其他设备控制变频器。
8.电机自整定。
9.斜率和速度限制。
10.速度基准值选择。
11.数字量输入。
12.数字量输出。
13.应用和修正更改。
14.完成。
其他参数设置及说明：磁通建立方式。
（选择自动）自动一磁通建立的时间取决于根据电动机铭牌数据和计算的时间。
手动…加速前的磁通的建立取决于磁通建立时间。
电动机反馈类型。
（选择0：正交）选择编码器类型：单通道或正交，选项1和3用来选择编码器信号丢失（当使用微分输入时）而不管参数反馈选择的设置值。
对于FVC矢量控制模式，仅使用正交编码器（选项0/1）。
反馈选择（选择3编码器）选择电动机速度反馈的信号源。
开环控制（0）--用于无编码器，不需要滑差补偿的场合。
滑差补偿（1）--用户需要紧密速度控制并带有编码器时的场合。
编码器（3）--用于带有编码器的场合，P88：速度转矩模式选择转矩基准值信号源。
零转矩（0）一转矩命令-0。
速度调节（1）变频器作为速度调节器工作。
转矩调节（2）-一外加一个转矩基准值用于转矩命令，P435：转矩设置点当转矩基准值设置为转矩设置点时，提供转矩设置点的内部固定值。
与PLC的数据交换：利用DriveTool 进行数据链接，打开DriveExecutive，在工具栏中选择Drive/DataLink Display。
