集装箱装卸搬运设备

集装箱的装卸搬运方法:装卸搬运管理——装卸搬运的方法——集装箱的装卸搬运方法垂直装卸法吊装方式1 垂直装卸法是专用集装箱码头常用的方法,在配备岸边集装箱起重机械,进行船舶的集装箱装卸作业;目前以跨运车应用为最广,但龙门起重机方式最有发展前途;2 集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式;3 垂直装卸法在车站以轨行式龙门起重机方式为主,配以叉车较为经济合理,轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用;水平装卸法滚装方式滚装方式是将集装箱放置在底盘车挂车上,由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板,进入船舱,牵引车与挂车脱钩卸货实现装船;或者将集装箱直接码放在船舱内,船舶到港后,采用叉车和牵引列车驶入船舱,用叉车把集装箱放在挂车上,牵引列车拖带到码头货场,或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱;水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备；在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式,在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装;集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等;在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施;装卸搬运的机械与设备●装卸搬运机械的选择和注意事项装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械的选择和注意事项选择装卸搬运机械设备时的考虑因素选择装卸搬运机械设备时要考虑的因素包括：1商品特性;2作业方式与作业量;3环境条件;4设备的维护;5成本与需求的平衡;装卸搬运机械运用的注意事项1选取的作业设备尽可能合乎标准;2尽可能把资金投在移动货物的设备上,而不是投在固定不动的设备上;3设备性能必须能满足系统要求,以保证设备的使用率,不让设备闲置;4选取搬运设备时,应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备;5系统设计时应该考虑重力流;6建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流;7常见的机械搬运设备：叉车、电瓶车、牵引车、挂车、输送机、回转货架等;●装卸搬运机械设备的分类装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械设备的分类●物料搬运设备的选配装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——物料搬运设备的选配机械化搬运系统按物料搬运设备的技术含量可分为机械化搬运系统、半自动化搬运系统和自动化搬运系统;机械化搬运系统是我国当前仓库物料搬运系统的主体;常用的设备包括叉车、步行码垛车、输送机等;作业时,工作人员和搬运设备结合在一起,方便收货入库、存货作业和出运,但工作效率较低,人工成本占总成本的比重较高;随着现代物流管理理念的发展,仓库的货物集疏和加工处理功能日益受到重视,兼具多种功能的配送中心渐渐成为仓库中的主角;与传统的存储型仓库相比,配送中心更加重视仓库的发货和配送功能,因而装卸搬运的重要性和瓶颈作用日渐突出;两种最为常见的机械化物料搬运设备是巷道堆垛起重机和叉车; 1．巷道堆垛起重机按有无导轨巷道堆垛起重机可分为有轨巷道堆码起重机和无轨巷道堆码起重机两类,主要应用于巷道式货架仓库中见下图;其中,有轨式起重机高度高,使用更为广泛,通常配合高层货架使用,是自动化立体仓库的重要标志之一;其优势主要表现为`：通道宽度小,仓库空间的利用率高;由于受轨道的严格制约,巷道堆码起重机所需运行通道宽度比其他各类机械都小,一般来讲只是叉车的1/2,因此可以节约空间占用,提高仓库的有效作业/存储区域;稳定性好;借助轨道的支撑,巷道堆码起重机可以大大提高装卸作业的高度;巷道堆垛起重机按高度可分为低层型5米以下、中层型5~10米及高层型15米以上三种类型,可对应于不同高度的货架,和叉车的工作高度互为补充;运行速度高,提高仓库进出货工作效率;巷道堆跺起重机分手动、自动及半自动三种;手动及半自动巷道堆码起重机可以带司机室,由工作人员进行操作,适于处理各种货物,但作业效率有限;自动巷道堆码起重机则利用自动化控制技术,在计算机的指挥下自动寻找货物,通过机械手快速完成货物的存取工作,实现全自动化操作,但一般仅限于存取标准化货物;2．叉车叉车则是一种用于搬运托盘货物的具有代表性的搬运设备见右图,又称铲车或叉式举货车,一般都与托盘配合使用,是现有的物料搬运设备中最流行、最常见的一种;也是物流活动中使用最多的装卸、搬运机具;它具有操作灵活、机动性强、转弯半径小、结构紧凑、成本低廉等特点,可用于物料的搬运、堆垛和短距离运输;叉车的类型很多,按动力方式分类,可分为发动机式叉车、电动机式叉车和手动式叉车；按起重能力分类,可分成各种不同起重级别的叉车,一般为1~10吨,不同领域也有使用0.5~40吨叉车；从其基本构造来说有平衡重式叉车、前移式叉车和侧叉式叉车,这也是最常使用的三种叉车类型;此外,还有插腿式叉车、集装箱叉车、拣选叉车、步行式叉车、堆垛叉车等;以下为一些常用的类型：平衡叉车：最常用来抬高货物或仓库操作的叉车,货物放置在装载叉车前轮前的叉子上,只能垂直移动;双向装载叉车：叉子装在轮轴里,运送货物时,叉子可以向前移动来升高货物,不需要平衡重量,叉车能在一定空间内自由转动;侧面装载叉车：类似于双功能车,单叉子从车的侧面伸出来,特别适用于沿着仓库通道运送钢管、原木等长度大的材料;巷道专用叉车：操作快捷,比传统叉车所能达到的高度更高,可以适用于不同高度;空中升降叉车起重机：类似普通起重机在装卸过程中搬运托盘;托盘叉车：沿固定线路手动移动托盘;接电后可以用手控制移动很长距离,可以随处停下,进行称重、合并捆绑等;步行叉车：人工操作,可以移动较少货物到一定高度,非常便于操作,但速度仅限于人步行速度;特别值得注意的是,近些年来,由于仓库希望提高货垛密度和总库存容量,因此,出现了越来越多能在窄通道内操作的叉车;其中,高垛叉车High Stacking Trucks可以垂直升降移动至垛高40英尺,从事从侧面叉取无货板承载货物的操作;对于长距离运输来说,叉车是不经济的,因为每搬运一单元货物的劳动力成本过高;叉车最有效使用的领域是出入库,以及堆垛作业;自动化搬运系统和半自动化搬运系统1．自动化搬运系统自动化搬运系统又分为自动分拣系统和自动存取系统;该系统通过对自动化设备的投资而最大限度地减少劳动力成本,提高运作效率,但投资大,适用范围有限;自动分拣系统是第二次世界大战后在美国、日本的配送中心中广泛采用的一种自动化作业系统,该系统目前已成为发达国家大中型配送中心不可缺少的一部分;自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分类道口组成;自20世纪80年代开始,机器人被广泛地应用于自动化生产中;仓库管理机器人的主要用途是将货物分门别类并组成单位载荷;例如,使用机械手把指定位置的货物放到输送机的皮带上;机器人的另一个主要用途是代替人工完成恶劣条件下的作业,如机器人可以在高噪音或冷库等极端条件下工作;自动化的分拣系统能连续、大批量地分拣货物；分拣误差率低、速度快；分拣作业基本实现无人化等优点,与输送机配合使用,可以按订单要求选取需要的货物,并输送到专门的出库作业区以备出运;通常,自动化分拣系统要求货物的包装箱配有识别代码,供扫描设备识别,随后货物按计算机指令按一定路线运行到指定位置;为了适应不断变化的需要,仓库管理人员还可通过编程来控制货物流量和流向;因为系统的自动化程度较高,一次性投资巨大,所以需要有大量的业务支持才能有效降低平均成本;自动化存取系统是第二次世界大战后随着后勤技术与信息技术的发展而出现的一种新的现代化仓库设备系统,具有大量储存、自动存取的功能,是自动化搬运系统的重要组成部分;自动存取系统包括四个组成部分,即储存货架、存取设备巷道机、输入输出系统和控制系统;货架多为高层货架,拥有货位数多达几十万个,出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化即自动化;自动存取系统除了能增加存储能力、实现自动存取、减少人力成本、提高储存效率等优点外,还可以通过计算机化的存储和取货系统对库存进行控制,使物料管理同生产、销售/配送活动紧密联系在一起,更大限度地优化库存管理,提高物流服务的准确性、及时性,提高企业物流系统的反应能力和反应速度;2．半自动化搬运系统如果混合使用自动化设备和机械化设备,则属于半自动化系统,它使用某些专门的自动化搬运设备对机械化系统进行补充;典型设备包括自动化引导的搬运车系统即无人搬运车系统、计算机分拣设备等;半自动化系统内还广泛使用信息引导系统,如计算机指导和监控的叉车系统;作业时,所有信息都被输入计算机,由计算机来分析搬运需求、安排设备,这样可以确保叉车有效地移动,减少空载;同时,计算机与叉车之间借助射频RF波联系,叉车在计算机的指挥下完成各项作业;半自动化搬运系统在不需大量投资的情况下,可迅速提高作业的自动化程度,提高劳动生产率;从当前的发展情况看,机械化搬运系统的适用最为普遍,半自动化搬运系统和自动化搬运系统的应用正在快速增长;●装卸搬运机械设备的管理装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械设备的管理以满足现场作业为前提1装卸机械首先要符合现场作业的性质和货物特点、特性要求;2机械的作业能力吨位与现场作业量之间要形成最佳的配合状态; 3其他影响条件;控制作业费用作业费用的控制应从以下三个方面考虑：1设备投资额;2装卸机械的运营费用;3装卸作业成本;装卸搬运机械的配套1装卸搬运机械的配套含义：装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运送形式、速度、搬运距离等要求,合理选择不同类型的相关设备;2装卸机械配套的方法：按装卸作业量和被装卸货物的种类进行机械配套,在确定各种机械生产能力的基础上,按每年装卸1万吨货物需要的机械台数和每台机械所担任装卸货物的种类和每年完成装卸货物的吨数进行配套;此外,还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机械的配套方案,即根据装卸作业现场的要求,列出数个线性不等式,并确定目标函数,然后求出最优的各种设备台数;装卸搬运机械的管理1选取的作业设备尽可能合乎标准;2尽可能把资金投在移动货物的设备上,而不是投在固定不动的设备上;3设备性能必须能满足系统要求,以保证设备的使用率,不让设备闲置;4选取搬运设备时,应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备;5系统设计时应该考虑重力流;6建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流;7常用的机械搬运设备应是：叉车、电瓶车、牵引车、挂车、输送机、回转货架等装卸搬运作业物料搬运作业内容装卸搬运管理——装卸搬运作业——物料搬运作业内容物料搬运指货物在仓库内部的移动,及物料在仓库与运输车辆之间的转移;物料搬运的主要目的是在短距离内移动货物,包括装车船、机、卸车船、机、堆垛、入库场、出库场以及连接上述各项作业的短程输送移动;物流系统的各项活动都需要有搬运作业的配合才能进行;在仓库管理中,物料搬运在入库到出库的作业中不断出现,反复进行,一般包括以下作业：装卸,将货物装上运输工具或由运输工具卸下;搬运,在较短距离内一般指在仓库内移动货物;堆码,将裸装或包装货物进行码放、堆垛等;取出,将货物从货架或特定的货位取出,转移至出库作业区;分类,将货物按品种、发货方向、顾客需求等进行分类;理货,按订单将货物备齐,以便随时发运;在物流管理中,物料搬运的速度和效率往往成为决定物流作业速度和物流成本的重要因素;同时,由于装卸或搬运作业时装卸搬运工具直接接触货物,也容易造成货物的破损、散失和损耗,影响物流管理绩效;●装卸作业合理化措施装卸搬运管理——装卸搬运作业——装卸作业合理化措施防止和消除无效装卸作业无效装卸是指消耗在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动;具体反映在三个方面：①过多的装卸次数：物流过程中,货损发生的主要环节是装卸环节,过多的装卸次数必然导致损失的增加;从发生的费用来看,一次装卸的费用相当于几十千米的运输费用,因此,每增加一次装卸,费用就会有较大比例的增加;此外,装卸又是降低物流速度的重要因素;②过大的包装装卸：包装过大过重,在装卸时会反复在包装上消耗较大的不必要劳动;③无效物质的装卸：进入物流过程的货物,有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不对路的各种掺杂物,如煤炭中的矸石、矿石中的表面水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等,在反复装卸时,实际对这些无效物质反复消耗劳动,因而形成无效装卸;为了有效地防止和消除无效作业,可从以下几个方面入手：1尽量减少装卸次数;要使装卸次数降低到最小,要避免没有物流效果的装卸作业;2提高被装卸物料的纯度;物料的纯度指物料中含有水分、杂质与物料本身使用无关的物质的多少;物料的纯度越高则装卸作业的有效程度越高；反之,则无效作业就会增多;3包装要适宜;包装是物流中不可缺少的辅助作业手段,包装的轻型化、简单化、实用化会不同程度地减少作用于包装上的无效劳动;4缩短搬运作业的距离;物料在装卸、搬运当中,要实现水平和垂直两个方向的位移,选择最短的路线完成这一活动,就可避免超越这一最短路线以上的无效劳动;提高装卸搬运的灵活性和装卸搬运活性指数在堆放货物时,事先要考虑到物料装卸作业的方便性、灵活性;所谓装卸、搬运的灵活性,或者装卸搬运活性的含义是：从物的静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度;如果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需做装卸搬运前过多的准备工作,则活性就高；如果难于转变为下一步的装卸搬运,则活性低;“活性指数”就是标定活性的一种方法;通常根据物料所处的状态,即物料装卸、搬运的难易程度,分为不同的级别,定义为“活性指数”;为了对活性有所区别,并能有计划地提出活性要求,使每一步装卸搬运都能按一定活性要求进行操作,对于不同放置状态的货物做了不同的活性规定;活性指数分为0~4共5个等级;0级—物料杂乱地堆在地面上的状态;1级—物料装箱或经捆扎后的状态;2级—箱子或被捆扎后的物料,下面放有枕木或其他衬垫后,便于叉车或其他机械作业的状态;3级—物料被放于台车上或用起重机吊钩钩住,即刻移动的状态;4级—被装卸、搬运的物料,已经被起动、直接作业的状态;从理论上讲,活性指数越高越好,但也必须考虑到实施的可能性; 为了说明和分析物料搬运的灵活程度,通常采用平均活性指数的方法;这个方法是对某一物流过程物料所具备的活性情况,累加后计算其平均值,用“δ”表示;δ值的大小是确定改变搬运方式的信号;如：当δ<0．5时,指所分析的搬运系统半数以上处于活性指数为0的状态,即大部分处于散装情况,其改进方式可采用料箱、推车等存放物料;当0．5<δ<1．3时,则是大部分物料处于集装状态,其改进方式可采用叉车和动力搬动车;当1．3<δ<2．3时,装卸、搬运系统大多处于活性指数为2,可采用单元化物料的连续装卸和运输;当δ>2．7时,则说明大部分物料处于活性指数为3的状态,其改进方法可选用拖车、机车车头拖挂的装卸搬运方式;装卸搬运的活性分析,除了上述指数分析法外,还可采用活性分析图法;运用活性分析图法通常分三步进行：第一步,绘制装卸搬运图;第二步,按搬运作业顺序作出货物活性指数变化图,并计算活性指数；第三步,对装卸搬运作业的缺点进行分析改进,作出改进设计图,计算改进后的活性指数。

港口营运行业-集装箱码头-设备设施清单港口营运行业是一个与国际贸易密切相关的行业，集装箱码头是港口中非常重要的一部分。

在现代化的集装箱码头中，设备设施的完善与先进化对于提高港口的运营效率、降低成本以及保证贸易顺畅进行至关重要。

下面是一个集装箱码头的设备设施清单。

1. 集装箱起重机（Ship-to-Shore Crane）：这是集装箱码头最重要的设备之一，用于将集装箱从船上卸载到码头上，以及将集装箱从码头装载到船上。

它具有高度可调节的臂架和多向移动能力，可以适应各种尺寸和重量的集装箱。

2. 移动式起重机（Mobile Crane）：用于高吊装箱，通常用于装卸过程中需要额外提升能力的情况，例如超重集装箱或非标准尺寸的货物。

3. 集装箱堆垛机（Container Stacker）：用于将集装箱堆放在地面或堆场上。

它能够从堆场中抓取和堆放集装箱，以便存储和组织货物。

4. 汽车堆垛机（Straddle Carrier）：用于搬运集装箱，特别是从码头到堆场或车站之间的短途运输。

它可以在码头和堆场之间水平移动，并能够抓取和堆放集装箱。

5. 集装箱装卸车（Container Crane Truck）：用于从码头运输集装箱到内陆或其他目的地。

它可以提供高效的集装箱装卸服务，并快速转移集装箱以满足客户需求。

6.集装箱码头装卸设备：包括集装箱桥梁、集装箱卸载线、轨道系统、输送带等。

这些设备用于将集装箱从船上卸下、从码头装载到船上，以及在码头内部进行集装箱运输和转移。

7. 集装箱扩展桥梁（Container Quay Crane Extension）：用于增加码头起重机的作业能力，以应对大规模的集装箱运输需求。

它可以提高码头起重机的吊装范围和高度。

8.集装箱维修设施：包括集装箱修理工作台、维修设备和机械工具。

这些设施用于修理和维护集装箱的结构和设备，以确保其在运输过程中的安全性和完整性。

9.防火设备和灭火系统：包括火警报警系统、消防栓、灭火器等。

简述集装箱装卸搬运设备类型。

集装箱装卸搬运设备是指用于集装箱装卸和搬运的机械设备，主要包括起重机、堆垛机、叉车、吊车等。

这些设备在现代物流中起着至关重要的作用，能够提高装卸效率，降低劳动强度，保障货物安全，是现代物流不可或缺的重要组成部分。

一、起重机起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，主要包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机等。

在集装箱装卸中，起重机主要用于吊装集装箱，将集装箱从船舶上卸下或装上船舶。

起重机的优点是吊装能力强，适用于各种重型货物的装卸，但缺点是体积大，需要占用较大的空间。

二、堆垛机堆垛机是一种用于堆垛和搬运货物的机械设备，主要包括单臂堆垛机、双臂堆垛机、三臂堆垛机等。

在集装箱装卸中，堆垛机主要用于堆垛集装箱，将集装箱从码头上移动到堆场中，或从堆场中移动到码头上。

堆垛机的优点是能够高效地堆垛货物，节省空间，但缺点是堆垛高度有限，不适用于超高堆垛。

三、叉车叉车是一种用于搬运货物的机械设备，主要包括内燃叉车、电动叉车、手动叉车等。

在集装箱装卸中，叉车主要用于搬运集装箱，将集装箱从码头上移动到堆场中，或从堆场中移动到码头上。

叉车的优点是灵活性高，适用于各种货物的搬运，但缺点是搬运能力有限，不适用于超重货物的搬运。

四、吊车吊车是一种用于吊装和搬运货物的机械设备，主要包括汽车吊车、履带吊车、塔式吊车等。

在集装箱装卸中，吊车主要用于吊装集装箱，将集装箱从堆场中移动到码头上，或从码头上移动到堆场中。

吊车的优点是适用于各种货物的吊装和搬运，但缺点是需要占用较大的空间，不适用于狭小的场地。

集装箱装卸搬运设备类型多样，每种设备都有其独特的优点和缺点，应根据实际情况选择合适的设备进行装卸和搬运。

在现代物流中，集装箱装卸搬运设备的作用越来越重要，将会在未来的物流发展中发挥更加重要的作用。

集装箱堆场装卸设备E-RTG和RMG的比选摘要：本文对目前国内常用的重箱堆场装卸机械性能特点进行了初步的归纳与总结，为集装箱堆场装卸设备的选型提供参考。

关键词：装卸设备；电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)；轨道式集装箱龙门起重机（RMG）Abstract: : this paper discusses the present domestic container loading and unloading of the commonly used loaded vans available on mechanical properties on the features of the preliminary summed up and summarized, container yard for loading and unloading equipment type selection of reference.Keywords: loading and unloading equipment; Electric driven LunTaiShi container gantry crane (E-RTG); Rail type container gantry crane (RMG)1 引言随着全球石油价格的急剧攀升，降低油耗和运行成本对各集装箱码头来讲日益迫切。

因此我国目前新建专用集装箱码头堆场主要使用的装卸搬运设备主要是电驱动轮胎式集装箱门式起重机(E-RTG)和轨道式集装箱龙门起重机（RMG）。

这两种起重机功能相似，但在技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能、自动化性能等方面存在一定差异。

本文将对电驱动轮胎式集装箱门式起重机(E-RTG)和轨道式集装箱龙门起重机（RMG）进行初步分析对比。

2 两种机械设备的主要结构特点2.1电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)与内燃机驱动RTG相比，电驱动E-RTG具有节省能源成本、节省维护成本、改善操作环境、减少对工作区域环境污染的优点. 电驱动RTG根据市电电力上机方式的不同，主要有三种型式：电缆卷盘带拖缆型式ERTG、低空滑触线型式ERTG、高架滑触线型式ERTG。

集装箱设备
集装箱设备是用于装卸、搬运和存储集装箱的设备。

它们主要包括以下几种：
1. 集装箱起重机：用于装卸集装箱的起重设备，通常安装在港口码头或货运站点。

它们可以将集装箱从卡车或货轮上吊起，并放置在合适的位置。

2. 堆垛机：用于堆放和存储集装箱的设备。

堆垛机可以将集装箱垂直堆放在堆场中，以最大限度地利用空间。

3. 集装箱拖车：用于搬运集装箱的专用拖车。

它们通常具有特殊的设计，可以安全地将集装箱从一个地点移动到另一个地点，例如从港口到货运站点或仓库。

4. 集装箱码头设备：包括集装箱吊具、箱位传感器等设备，用于监控集装箱在码头装卸过程中的位置和状态。

5. 集装箱堆场设备：包括集装箱堆存系统、集装箱检测系
统等设备，用于对集装箱进行分类、堆放和管理。

这些集装箱设备在物流和货运行业中起着重要的作用，能
够提高装卸效率、节省人力资源，并确保货物安全和减少
损坏风险。