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集装箱装卸搬运设备
集装箱装卸搬运设备是指用于集装箱装卸作业的机械设备，包括各种起重机、堆高机、载重搬运车等。
这些设备在现代物流行业中扮演着重要的角色，能够提高装卸作业的效率，减少人力成本，确保货物安全。
首先，集装箱起重机是集装箱装卸作业中最常见的设备之一。
它们通常被安装在港口或集装箱货场中，用于装卸集装箱货物。
集装箱起重机通常具有强大的起重能力和稳定的操作系统，能够快速、准确地将集装箱从货轮或卡车上吊起并放置在指定位置。
这种设备能够大大减少人力投入，提高作业效率，同时也能够保障货物的安全。
其次，堆高机是另一种常见的集装箱装卸设备。
它们通常用于在仓库或货场中进行集装箱货物的堆放和搬运。
堆高机能够快速将集装箱从一个位置移动到另一个位置，同时具有较小的尺寸和灵活的操作性，能够适应不同的工作环境，提高货物的存储密度和利用率。
此外，载重搬运车也是集装箱装卸作业中常用的设备之一。
这些车辆通常用于在集装箱货场或装卸区内进行货物的搬运和短距离运输。
它们能够快速、高效地将集装箱货物从一个地点转移到另一个地点，减少人力成本，提高作业效率。
总的来说，集装箱装卸搬运设备在现代物流行业中起着至关重要的作用。
它们能够提高装卸作业的效率，减少人力成本，确保货物安全，为物流运输提供了有力的支持。
随着物流行业的
不断发展，相信集装箱装卸搬运设备会在未来发挥越来越重要的作用。
第1篇一、引言随着全球经济的快速发展，国际贸易的规模不断扩大，集装箱运输作为一种高效、便捷、安全的运输方式，得到了广泛应用。
集装箱装卸搬运设备作为集装箱运输的重要组成部分，其性能、效率直接影响着整个物流系统的运行效率。
本文将对集装箱装卸搬运设备进行详细介绍，包括其种类、特点、工作原理以及应用领域。
二、集装箱装卸搬运设备种类1. 集装箱起重机集装箱起重机是集装箱装卸搬运设备中最常见的设备之一，主要用于集装箱的装卸、堆垛、搬运等作业。
根据起重量、起重高度、行走方式等不同特点，集装箱起重机可分为以下几种：（1）岸边集装箱起重机：适用于港口、码头等岸边装卸作业，具有较大的起重能力和较长的起重臂。
（2）龙门起重机：适用于堆场、仓库等地面装卸作业，具有较短的起重臂和较大的起重能力。
（3）集装箱正面吊：适用于堆场、仓库等地面装卸作业，具有较小的起重能力和较短的起重臂。
2. 集装箱叉车集装箱叉车是一种专门用于装卸、搬运集装箱的车辆，具有灵活的转向性能和较强的载重能力。
根据驱动方式、货叉形式、工作范围等不同特点，集装箱叉车可分为以下几种：（1）内燃叉车：以燃油为动力，适用于室外、堆场等环境。
（2）电动叉车：以电能驱动，适用于室内、仓库等环境。
（3）平衡重式叉车：具有较好的稳定性，适用于装卸大型集装箱。
（4）前移式叉车：适用于堆场、仓库等地面装卸作业，具有较小的转弯半径。
3. 集装箱堆垛机集装箱堆垛机主要用于集装箱的堆垛、搬运、拆垛等作业，具有自动化程度高、效率快等特点。
根据工作方式、堆垛方式等不同特点，集装箱堆垛机可分为以下几种：（1）巷道堆垛机：适用于堆场、仓库等地面堆垛作业，具有较快的堆垛速度。
（2）立体堆垛机：适用于多层立体堆垛作业，具有较大的堆垛空间。
（3）旋转堆垛机：适用于多排、多列堆垛作业，具有较好的堆垛效率。
4. 集装箱输送设备集装箱输送设备主要用于集装箱的输送、分配、堆垛等作业，具有自动化程度高、输送速度快等特点。
集装箱装卸搬运设备1. 引言集装箱装卸搬运设备是一类用于装卸和搬运集装箱的机械设备。
随着全球贸易的发展和集装箱运输的普及，集装箱装卸搬运设备在港口和物流行业中起着至关重要的作用。
本文将介绍集装箱装卸搬运设备的种类、工作原理和应用领域。
2. 集装箱装卸搬运设备的种类在集装箱装卸搬运领域，有多种类型的设备可供选择。
常见的集装箱装卸搬运设备包括：•堆高机：堆高机是一种用于堆垛和搬运集装箱的设备。
它通过液压系统提供的力量，能够将集装箱从地面上抬起并叠放起来。
堆高机适用于在仓库或货运场地进行装卸和搬运作业。
•集装箱起重机：集装箱起重机是一种用于装卸和搬运集装箱的大型机械设备。
它通常安装在港口码头上，能够将集装箱从船上卸下并堆放在码头上，或将集装箱装上船舶。
集装箱起重机操作复杂，需要专业技术人员控制。
•集装箱吊车：集装箱吊车是一种用于装卸和搬运集装箱的移动式机械设备。
它通常安装在卡车底盘上，能够在码头、仓库或工地等不同场地进行工作。
集装箱吊车具有灵活性和多功能性，适用于各种不同的装卸和搬运任务。
•卷扬机：卷扬机是一种用于升降装卸物品的设备。
在集装箱装卸搬运领域，卷扬机可以用于升降集装箱以及搬运集装箱到指定位置。
它通过电动机提供的动力，配合卷筒和绳索系统，能够实现货物的垂直运输。
3. 集装箱装卸搬运设备的工作原理不同类型的集装箱装卸搬运设备有着不同的工作原理，但大体上可以归纳为以下几类：•液压系统：堆高机和一些起重机使用液压系统来提供升降和移动的力量。
液压系统通过液体的压力来实现设备的运转，具有稳定性和可控性。
•电动机：集装箱起重机和卷扬机通常使用电动机作为动力源。
电动机通过电能转化为机械能，驱动设备进行工作。
电动机配合传动系统，能够实现设备的升降、移动和旋转等操作。
•控制系统：集装箱装卸搬运设备通常配备有控制系统，用于操控设备的运转。
控制系统可以是手动操作或自动化控制，通过操作杆、按钮或电脑界面来实现对设备的控制和监控。
第五章集装箱装卸专用机械第一节集装箱吊具一、集装箱吊具的种类集装箱吊具——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。
1.固定式吊具〔1〕直接吊装式吊具：为20ft或40ft集装箱公用吊具，经过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件衔接或松脱。
特点：结构复杂、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。
对不同尺寸的集装箱必需改换吊具。
〔2〕吊梁式吊具〔可改换吊具〕将专门制造的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。
只需改换各种集装箱公用吊具〔液压装置装在吊具上〕即可吊各种不同尺寸集装箱。
〔3〕主从式吊具由两种不同规格的吊具组合在一同并可快速装拆的组合式吊具。
液压旋锁装置装在20ft吊具上，吊40ft集装箱时将40ft公用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可2.伸缩式吊具其吊架可伸缩，可顺应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。
变换时间矩，自严重，能完成快装快卸，用途普遍。
二、集装箱吊具的主要部件1.衔接装置〔1〕定轴旋锁装置旋锁相关于吊具旋转箱不能摆动，只能转动。
〔2〕浮式旋锁装置旋锁可在旋转箱内摆动，以顺应集装箱的制造误差和任务变形。
2．导向装置吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动180º的锥形包角。
不任务时可翻转向上。
3．悬挂及倾斜装置集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有±5º的倾斜。
普统统过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来完成。
4．操纵控制装置操纵装置：包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动控制装置：在吊具的四个角配件处装有指示灯，只要四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才允许吊运集装箱第二节岸边集装箱起重机由门架〔前后两门框〕+桥架+起重小车组成，停止装卸船作业结构特点：桥架伸出码头外面的局部可以俯仰，以便船舶靠离码头。
对高速型岸边起重机还吊具装有减摇装置。
一、岸边集装箱起重机的结构种类1、按门架结构方式分A形——对船舶下层修建避性好，零件重量小。
第五章集装箱装卸专用机械第一节集装箱吊具一、集装箱吊具的种类集装箱吊具——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。
1.固定式吊具（1）直接吊装式吊具：为20ft或40ft集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。
特点：结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。
对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。
（2）吊梁式吊具（可更换吊具）将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。
只需更换各种集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。
（3）主从式吊具由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。
液压旋锁装置装在20ft吊具上，吊40ft集装箱时将40ft专用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可2.伸缩式吊具其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。
变换时间矩，自重大，能实现快装快卸，用途广泛。
二、集装箱吊具的主要部件1.连接装置（1）定轴旋锁装置旋锁相对于吊具旋转箱不能摆动，只能转动。
（2）浮式旋锁装置旋锁可在旋转箱内摆动，以适应集装箱的制造误差和工作变形。
2．导向装置吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动180º的锥形包角。
不工作时可翻转向上。
3．悬挂及倾斜装置集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有±5º的倾斜。
一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。
4．操纵控制装置操纵装置：包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动控制装置：在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才允许吊运集装箱第二节岸边集装箱起重机由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。
对高速型岸边起重机还吊具装有减摇装置。
一、岸边集装箱起重机的结构种类1、按门架结构形式分A形——对船舶上层建筑避性好，整机重量小。
H形——高度低，制造拼装容易，实际中多用2、按前大梁结构形式分类前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器3、按行走小车牵引方式分类（1）自行小车式起升与小车运行机构均装在小车架上特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。
（2）全绳索牵引小车式起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。
特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。
（3）半绳索牵引小车式起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车牵引钢丝绳系统。
特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损。
（4）导杆牵引小车式起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构用一套摆动导杆机构驱动。
特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸大制造工艺要求高。
二、主要技术参数的确定（一）起重量指额定起重量与吊具重量之和。
即额定起重量不包括吊具重量。
（二）尺寸参数1、起升高度与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。
一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱，按30000t级船型2m水位差计，取起升高度为轨道面以上25m，下放深度为12m。
2、外伸距海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。
考虑甲板堆四层集装箱、外倾3°能取货，常用外伸距为35m。
3、内伸距陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。
考虑内伸距对卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7～11m。
4、轨距主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要求。
一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装箱一般不进行车船直接换装），轨道取为16m，宽轨型取26m。
5、门架净空高度取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度要求能通过跨运车，并留有0.8m～1m的安全间隙。
常取堆码三层或通过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。
6、基距指同一轨道上两上主支承中心线间的距离。
应能通过40ft集装箱和大型舱盖板。
并考虑摆运而留有一定的间隙，多取16m。
（三）效率参数1）起升速度：有满载和空载两种。
空载高于满腔载起升速度两倍以上。
如普通岸边集装箱起重满载起升速度取35～40m/min，空载速度为70～90m/min。
2）小车运行速度：行走距离在40m左右。
提高小车速度对作业效率影响最大，同时应设有良好的减摇装置和防止司机疲劳。
常取120～150m/min。
3）大车运行速度：属非工作机构，只用来调整作业位置，一般在25～45m/min。
4）臂架俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶通过，通常一个俯仰工作循环取8～10min.三、主要工作机构的特点1、起升机构多装起重中部或尾部的机房内。
采用晶闸管直流恒功率调速系统。
由于集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构用两双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。
2、小车运行和减摇装置小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须加设减摇装置。
通常的办法是调整小车架上的起升滑轮与吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过张力的变化来吸收摆动能量实现减摆。
3、大车运行机构大车运行主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和制动性能4、驱动和供电方式一般多采用直流电动机调速系统，各机构采用直流电动机驱动第三节集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机指专门用于集装箱堆场进行堆码和装卸作业的机械，有轮胎式和轨道式两种。
一、轮胎式集装箱龙门起重机1、结构由前后两片门框和底梁组成门架，橡胶充气轮胎组成行走机构，小车沿门框上横梁上行走，进行堆码作业或装卸底盘车。
多采用内燃机-电力驱动。
2、回转和减摇装置吊具可在±5º的小范围内回转，以便吊具对正集装箱锁孔。
因大、小车经常移动，必在前后、左右四个方向上设减摇装置。
3、行走微动措施行走小车位置的变化或吊重的变化，轮胎充气压力不完全一致等，导致辆两侧轮胎变形量不同，出现走偏或蛇行。
走偏或蛇行的防止措施：A．设走偏指示杆和行走限位报警器B．无线电感应轨迹自动控制装置4、小车运行机构分别驱动：两台电动机分别通过减速驱动左右车轮。
集中驱动：一台电动机采用低速成共轴形式驱动左右车轮。
特点：小车定位准确，恶劣气候不出现打滑5、轮胎龙门起重机的转向A．定轴转向：转弯半径大，适用于宽敞、设备台数少，使用不频繁的堆场。
B．900直角转向：在每个支腿下安装一900转向装置。
6、轮胎式龙门起重机的主要参数起重量由额定起重量和吊具重量决定跨距取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。
多按6列集装箱和1条底盘车考虑，取23.5m起升高度取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。
一般按堆放四层，通过三层考虑取11—12m 运行速度有普通型和高速型两种二、轨道式集装箱龙门起重机1、结构两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大车运行机构沿地面固定的轨道运行。
2、轨道式集装箱龙门起重机的配置为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机＋三台轨道机，其中两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用3、回转机构回转机构装在载重小车上第四节集装箱正面吊运机集装箱正面吊运机是一种多用途的流动式集装箱装卸搬运机械性能特点（与叉车比较）：机动性高稳定性好轮压小堆码层数高可隔箱作业、堆场利用率高组成：运行机构臂架伸缩机构变幅机构可回转、伸缩、转向的吊具一、集装箱正面吊运机的结构特点1、有可伸缩和左右回转180º的吊具悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右移动各800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业。
2、有能带载变幅的伸缩臂架集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成，无专门起升机构，伸缩和变幅可同时进行，升降速度大，生产效率高。
3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五个箱高，且可跨箱作业。
4、具有多种保护装置，能保证作业安全●防倾覆保护●旋锁动作保护●高速保护●变速杆入档后，发动机不能启动●臂架最大仰角的限位保护●入档后再拉手制动，发动机即停止5、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路运输的拖车一同吊装上火车。
6、轮压低由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间的接近中心处，并有六个轮胎接地，因此轮压比叉车低。
二、集装箱正面吊运机的结构类型1．单臂架集装箱正面吊运机1）起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑2）吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位3）吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移吊具保持平衡。
吊机行走时，路面不平易导致摇摆4）双油缸驱动变幅，易出现油缸工作不同步，使臂架受扭2．双臂架集装箱正面吊运机主要特点：1）用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。
两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑，两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液压控制系统比较复杂2）臂架与吊具是双支承连接，吊具稳定性较好，即使遇到集装箱装载偏心或路面不平的情况，也不会引起吊具摆动3）双臂架集装箱正面吊运机受力比较简单，变幅油缸不存在同步问题4）两臂架中间距离较大，驾驶室可放在中间，并可以适当提高其高度，使驾驶员视野较好5）为使吊具旋转较大的角度，在平衡架下再安装吊具旋转机构，整个吊具高度较大，降低了有效起升高度6）在吊运倾斜的集装箱时，可使两臂架采用不同的高度而使吊具就位，也可让两臂架伸出不同的长度来使集装箱转动一定的角度三、集装箱正面吊运机的主要技术参数1．起重量根据额定起重量和吊具的重量来确定。
额定起重量一般按所吊运的集装箱最大总重量确定，2．起升高度即堆码高度，一般为四层箱高3．工作幅度通常能跨一排箱作业4．车身外形尺寸主要用于货场作业，要求能适应狭小的场地条件，对通过性能要求较高，需要控制车身宽度和长度。
5．行走速度如距离太远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。
第五节其他集装箱装卸机械一．集装箱跨运车用于码头前沿和堆场水平搬运和堆码集装箱的专用机械。
以门形车架跨在集装箱上，可堆码两、三层高。
可对底盘车上的集装箱进行装卸1、集装箱跨运车的选用考虑起重量、装卸搬运效率、堆码和通过集装箱的层数、车身高度、转弯半径、稳定性等因素二、集装箱叉车和侧面集装箱叉车叉运方式A、从集装箱底部叉槽内举起搬运集装箱B、门架上装吊架、旋锁连接，从顶部起吊集装箱C、门架上装吊架、旋锁连接，从顶部起吊集装箱集装箱叉车的性能特点（1）考虑集装箱一般为满箱不满载，使起重量与各箱型最大总重量一致。
