地面清洁装置机械毕业设计

多功能地面清洁装置的设计摘要：为了提高地面清洁效率及降低劳动强度，完成了一款集吸、扫、拖及存储为一体多功能地面清洁装置的结构设计。

装置分为吸尘器装置、清扫装置、拖地装置、垃圾回收装置及驱动控制装置五大部分组成。

经实物搭建测试，本装置能有效完成平坦地面清洁。

关键词：地面；多功能；清洁装置；设计随着人们生活水平的不断提高，在生产生活中会产生的大量垃圾，为了时刻保持环境清洁，对于垃圾清理工作任务繁重。

通过对校园里、马路上、小区里垃圾清扫、存储的观察，了解到对垃圾清扫和存储效率比较低。

目前垃圾清扫一般是工人用扫把打扫垃圾到畚箕内再倒入垃圾箱内，对于室内公共场所的打扫还需要配合拖把来拖地，这样的清扫方法由很多局限性，工作效率也很低，无法实现垃圾清扫拖回收一体。

针对上述问题，本文设计了一款集吸、扫、拖及存储为一体的地面清洁装置，大大提高了清洁效率。

清洁装置装两侧装有大滚刷可以快速清扫垃圾入垃圾箱，中间配有吸尘装置可以吸走残余垃圾与灰尘，装有一个旋转清洁盘，可以清除滚刷无法清除的地面粘着物，旋转清洁转盘与地面充分接触后旋转，使粘着物脱离地面。

在普通单扫功能上通过增加水箱和拖布实现自动湿拖功能，可以更进一步清洁地面卫生，特别适用于公共场所的室内打扫。

这样吸扫拖一体的清洁装置实现了对街道、马路上垃圾清扫的连续性，大大提高了清扫垃圾的效率及降低劳动强度，具有一定的应用前景。

1总体结构设计清洁装置主要由箱体和箱体底板下面的三个万向轮组成。

箱体主要用以固定清扫装置、吸尘器装置、湿拖装置以及垃圾存储装置。

箱体下面装控制其驱动的车轮，可以很方便地控制行驶方向。

考虑到成本及车身重量，箱体不能过重且要有一定的支撑强度，选用铝合金作为整体箱体，其强度也能满足需求，且其耐腐蚀能力较好，且不用做表面涂装处理。

2组成装置与功能地面清洁装置主要由清扫装置、传动装置、电源装置、吸尘装置、湿拖装置、垃圾回收装置六个部分组成。

（1）传动装置：采用齿轮传动与链传动，扶手下压时，齿条向下运动，带动齿轮旋转产生动力，齿轮旋转的同时也带动链轮旋转，再通过链条的连接将此动力传送至清扫装置。

学校清洁机器人结构设计毕业论文简介本文旨在设计一种学校清洁机器人的结构，并对其进行论文研究。

该机器人旨在提高学校清洁效率和环境卫生水平。

通过结合机器人技术和清洁需求，我们设计出了一种可行且高效的结构方案。

结构设计1. 功能模块划分：我们将清洁机器人的功能划分为清扫、擦拭和垃圾收集三个主要模块。

2. 机身结构设计：我们选择轻量化材料制作机身，以确保机器人的移动和机动性。

机身结构设计应考虑易于维修和更换零件。

3. 清扫模块设计：清扫模块包括刷子、吸尘设备和吸尘储存。

我们将使用高效的清扫器具和自动调节功能，以适应不同地面和清洁需求。

4. 擦拭模块设计：擦拭模块采用擦拭布或清洁液来清洁表面。

我们将设计一个自动擦拭装置，确保擦拭效果的均匀和高效。

5. 垃圾收集模块设计：垃圾收集模块包括垃圾收集器和垃圾储存。

我们将使用智能感知和分拣技术，以确保垃圾的有效收集和分类。

实施计划1. 原型制作：根据设计方案，我们将制作一个实物模型，进行功能测试和性能验证。

2. 优化和改进：基于原型测试结果，我们将进行结构优化和功能改进，以提升机器人的效率和可靠性。

3. 实验验证：通过实验验证，我们将评估机器人在不同清洁任务下的性能和适用性。

4. 数据分析和论文撰写：基于实验结果和数据分析，我们将撰写毕业论文，并对机器人结构设计进行总结和讨论。

结论学校清洁机器人的结构设计至关重要，它直接关系到机器人的清洁效能和使用效果。

通过本文的研究和设计，我们期望能够提供一种可行的机器人结构方案，为学校清洁工作带来便利和效率提升。

家用清洁机器人毕业设计家用清洁机器人毕业设计随着科技的不断进步，家用清洁机器人逐渐成为人们生活中的一部分。

这些智能机器人能够自动清扫地板、擦洗窗户、整理杂物等，为人们的生活带来了极大的便利。

在本文中，我将探讨家用清洁机器人的毕业设计，旨在提高其功能和性能，以满足人们对清洁的需求。

首先，家用清洁机器人的设计应注重其清洁效果。

机器人应具备强大的吸尘和擦洗能力，能够有效地清除地板上的灰尘和污渍。

此外，机器人还应具备辨识能力，能够识别地板上的不同材质，并根据不同材质采取相应的清洁方式。

例如，对于木地板，机器人应采用柔和的清洁方式，以避免刮伤地板表面。

其次，家用清洁机器人的设计还应考虑到其对家居环境的适应性。

机器人应具备智能避障能力，能够自主规避家中的障碍物，如家具、地毯等。

此外，机器人还应具备定位和导航能力，能够准确识别家居环境的布局，并根据需要进行清洁。

例如，机器人应能够识别出厨房和卫生间等高污染区域，并加强清洁力度。

另外，家用清洁机器人的设计还应注重其智能化和人机交互功能。

机器人应具备语音识别和语音合成功能，能够听懂人们的指令，并回应相应的动作。

此外，机器人还应具备远程控制功能，使用户能够通过手机或其他设备远程操控机器人的工作。

这样，即使在外出时，用户也能够随时随地控制机器人进行清洁。

除了上述功能外，家用清洁机器人的设计还应考虑到其能源消耗和环保性。

机器人应采用高效节能的电池或电源系统，以减少能源消耗并延长使用时间。

此外，机器人还应具备智能充电功能，能够自动返回充电座进行充电。

同时，机器人的清洁过程应尽量减少对环境的污染，例如采用可循环使用的清洁布或刷子。

最后，家用清洁机器人的设计还应考虑到其外观设计和人性化功能。

机器人的外观应简洁大方，符合人们的审美需求。

此外，机器人还应具备一定的娱乐功能，如播放音乐、讲故事等，以增加人机互动的乐趣。

综上所述，家用清洁机器人的毕业设计应注重其清洁效果、适应性、智能化、能源消耗和环保性、外观设计和人性化功能等方面。

目录中文摘要英文摘要1 前言1.1课题设计背景和题目要求 (6)1.2 国内外相关产品研究 (7)1.2.1国外产品研究状况 (7)1.2.2国内产品研究状况 (12)1.3课题设计研究的目的和意义 (15)1.4设计的重要性和难点 (15)2 完整的自动地面清洗机的关键技术2.1 传感技术 (16)2.2路径规划技术 (16)2.3 吸干技术 (17)2.4 电源技术 (17)3本设计课题的工作原理 (18)4 地面自动清洗机机械系统设计4.1整机的功能设计要求 (18)4.2机械结构设计组成 (19)4.2.1 机械结构组成 (19)4.2.2在此基础上的高层次设计的畅想 (20)4.3 地面自动清洗机总体设计4.3.1清洗机外形设计 (22)4.3.2清洗机的行走机构设计 (23)4.3.3清洗机机构的传动设计 (25)4.3.4吸水机构设计 (29)4.3.4.1吸水扒升降机构设计 (30)4.3.4.2吸水扒角度机构设计 (31)4.3.5水循环设计 (31)4.3.6清洗机刷洗机构设计 (32)5 具体计算及选型5.1电机的选择 (33)5.1.1电动机类型的选择 (33)5.1.2电动机功率选择 (33)5.1.3确定电动机转速 (33)5.2 V带动传动设计计算说明 (35)5.2.1设计功率 (35)5.2.2 选定带型 (35)5.2.3传动比 (35)5.2.4取小带轮的基准直径 (35)5.2.5带速V (36)5.2.6初定轴心距间距 (36)5.2.7所需V带基准长度Ld0 (36)5.2.8实际轴间距 (36)5.2.9小带轮包角1α (37)5.2.10根据dd1=75和n1=200r/min (38)5.2.11额定功率的增量∆ P1 (38)5.2.12V带的根数Z (39)5.2.13单根V带的预紧力 (39)5.2.14压轴力FQ (39)5.3 轴的设计计算 (40)5.3.1传动布局 (40)5.3.2轴的材料的选择 (41)5.3.3求输出轴的功率P3、、转速n3和转矩T (41)5.3.4初步确定轴的最小直径 (41)5.3.5轴的结构设计 (43)5.3.6求轴上载荷 (44)5.3.7按弯扭合成应力校核轴的强度 (45)5.3.8精确校核轴的疲劳强度 (46)5.3.9轴承的校核 (47)5.3.10键的校核 (48)5.4吸水扒真空泵选择 (49)5.5地面自动清洗机电池的选用 (50)5.6清洗机支撑轮选择 (51)5.7清洗机电磁阀选用 (51)5.8清洗机机壳材料选用及壁厚设计 (51)6 总结与展望6.1 发展趋势 (52)6.1.1高度智能化 (52)6.1.2功能的扩展 (52)6.1.3低成本化 (53)6.1.4环保节能化 (53)6.2展望 (54)7致谢 (55)8参考文献 (56)地面自动清洗机开发机械设计制造及其自动化06级7班姚红松指导教师：陈西平摘要:地面自动清洗机是集喷液、洗地、清洁、吸水、为一体的机电一体化产品,它是在吸尘器的基础上,经研究而发展起来的另一类新型地面清洗机。

地面清洁装置机械毕业设计篇一：室内地面清洁机毕业设计届毕业设计室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业机械设计制造及其自动化班级 15-1指导老师日期前言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。

为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。

本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。

目前市场上所拥有的清洁机构主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使清洁机内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入清洁机内。

与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本次设计机构的拖布和清洁机的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。

综上所述，本次设计的室内地面自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。

本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。

关键词：家用清洁机；运动原理；清洁方式目录1 绪论 ................................................ ................................................... ................. 错误！未定义书签。

1.1引言 ................................................ ................................................... (1)1.2研究的目的和意义 ................................................ ................................................... (1)1.3国外产品研究状况 ................................................ ................................................... (1)1.4国内产品研究状况 ................................................ ................................................... .................. 2 2 室内清洁机的关键部分 ................................................ . (2)2.1 传感技术 ................................................ ................................................... (3)2.2 路径规划技术 ................................................ ................................................... . (3)2.3 吸尘技术 ................................................ ................................................... (3)2.4 电源选择 ................................................ ................................................... ................................. 3 3 室内清洁机的机械设计 ................................................ . (4)3.1 总体设计 ................................................ ................................................... (4)3.2行走机构设计 ................................................ ................................................... .. (5)3.3 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... (5)3.4 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... ..................... 5 4 机械结构的参数计算 ................................................ ................................................... .. (6)4.1 驱动电机的选择 ................................................ ................................................... (6)4.2 蜗轮蜗杆的选择 ................................................ ................................................... (7)4.3 吸尘机构电机的选择 ................................................ ................................................... . (9)4.4 家用室内清洁机电池的选择 ................................................ . (9)4.5 驱动机构上蜗杆轴承的寿命的计算 ................................................ . (9)4.6 清扫机构中蜗轮轴的校核 ................................................ ................................................... ... 10 总结 ................................................ ................................................... ............................................ 12 致谢 ................................................ ................................................... ............................................ 13 参考文献 ................................................ ................................................... .. (13)1 绪论1.1 引言自第一台工业清洁机问世以来，清洁机有着突飞猛进的发展。

摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1垃圾清扫机研究意义 (2)1.2国外研究现状 (2)1.3国内研究现状 (2)2垃圾清扫机总成设计计算 (3)2.1设计思想 (3)2.2清扫机总体结构 (3)2.3清扫机工作原理介绍 (4)2.4主要技术规范及参数 (5)2.4.1外形框架结构 (5)2.4.2清扫机行走所需功率 (6)2.4.3清扫滚筒的速度验算 (6)2.4.4行走要求 (6)2.4.5垃圾清扫部分功率及其设计 (6)2.4.6垃圾收集转运的设计 (8)2.4.7动力匹配 (9)3操作系统及主要部件的设计与计算 (9)3.1清扫滚筒传动设计 (9)3.2确定主要参数及各级传动比 (11)3.2.1传动比设定 (11)12 3.2.2计算各轴转速 .................................................................................................................... 11 3.2.3计算各轴转矩 .................................................................................................................... 11 3.2.4各轴功率计算 .................................................................................................................... 11 3.3 主要工作零部件的设计计算331 ............................................................................................................................................... 第一级传动带轮设计 (12)332第二级传动带轮设计 ........................................................................................................ 13 3.3.3第三级传动链传动设计.................................................................................................... 15 3.3.4齿轮传动的设计 ................................................................................................................ 16 4主要受力零件的强度或寿命校核计算 ....................................................................................... 19 4.1轴的设计计算及校核 ............................................................................................................ 19 4.1.1第一级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 19 4.1.2第二级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 22 4.2轴承的设计计算及其校核 .................................................................................................... 26 4.2.1第一级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 26 4.2.2第二级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 27 4.2.3第三级从动轴轴承的设计计算及其校核 ...................................................................... 28 4.3键的设计计算及校核 ............................................................................................................ 29 4.3.1第一级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.2第二级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.3第三级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.4 上滚轮轴联接键的校核. (30)5结论 (30)5.1维护和保养 (30)5.2主要优点 (30)5.3有待改进的地方 (30)6 设计心得 (31)参考文献 (31)致谢 (32)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

自动拖地机毕业设计自动拖地机毕业设计随着科技的不断进步和人们对生活品质的要求越来越高，智能家居产品逐渐走进人们的生活。

其中，自动拖地机作为一种智能家居设备，受到了越来越多人的关注和喜爱。

本文将以自动拖地机毕业设计为主题，探讨其原理、设计思路和实现方式。

一、自动拖地机的原理自动拖地机是一种可以自主清洁地面的机器人，它能够通过内置的传感器和智能算法，自动识别并清洁地面上的灰尘和污垢。

其原理主要包括以下几个方面：1. 环境感知：自动拖地机通过激光雷达、红外线传感器、摄像头等设备，对周围环境进行感知和识别。

它可以感知到墙壁、家具、障碍物等，并做出相应的避障和规避动作。

2. 智能规划路径：自动拖地机通过内置的地图算法，可以智能规划清洁路径。

它会根据地面的不同情况，选择最优的路径进行清洁，以提高清洁效率。

3. 清洁方式：自动拖地机可以通过吸尘、拖地、擦洗等方式进行清洁。

它可以根据地面的不同材质和污垢程度，选择最适合的清洁方式，以达到最佳的清洁效果。

二、自动拖地机毕业设计的设计思路在进行自动拖地机毕业设计时，需要考虑以下几个方面的设计思路：1. 机械结构设计：自动拖地机的机械结构设计是实现其清洁功能的基础。

设计师需要考虑机器人的外形尺寸、重心平衡、清洁器具的安装位置等因素，以确保机器人能够稳定地行走和清洁。

2. 传感器选择与布局：自动拖地机需要通过传感器对周围环境进行感知和识别。

设计师需要选择合适的传感器，并合理布局，以确保机器人能够准确地感知到周围的墙壁、家具和障碍物，从而避免碰撞和损坏。

3. 控制系统设计：自动拖地机的控制系统设计是实现其自主清洁功能的核心。

设计师需要选择适合的控制芯片和控制算法，并编写相应的代码，以实现机器人的自主导航、避障和清洁功能。

三、自动拖地机毕业设计的实现方式在实现自动拖地机毕业设计时，可以采用以下几种方式：1. 单片机控制：使用单片机作为控制芯片，通过编程实现机器人的自主导航、避障和清洁功能。

小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。

mainly used for cleaning high-grade roads。

urban roads。

XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。

vacuum mechanism。

and n mechanism of XXX。

XXX speed。

wheel speed。

brush speed。

and cleaning effect。

In terms of the designof the sweeping mechanism。

a belt-driven XXX。

XXX garbage n。

which is XXX een the speed of the disc brush。

the speed of the bristles。

the traveling speed。

and the cleaning effect is analyzed。

and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。

and the above work is XXX specific road experiments。

with good results。

A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。

The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。

the cleaning object) on urban roads。

cleaning the cleaning object according to its shape and size。