第1章绪论
1.1洗衣机的发展史
洗衣这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。
1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。
90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：
全自动洗衣机可分为两大类：
第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。
第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
1.2本课题的意义
传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。随着自动化技术的飞速发展。洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展。
以往以单片机为中心控制系统工作的家用全自动洗衣机中，存在着一些本身不能克服的缺点。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序也相对复杂;其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不但增加了硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置。它采用可编程序的存储器．用来存储用户指令．通过数字或模拟的输入／输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、计数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。它的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等。随着PLC技术的发展，用PLC来作为控制器．就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求．并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点。因为PLC是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。
1.3本课题研究的主要内容
本课题需研制出可靠性高、易于操作的波轮式全自动洗衣机控制方法，该系统采用三菱PLC控制，主要包括电动机正反转控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和报警﹑I/O端口设计。
一﹑设计目的：
熟悉全自动洗衣机的工作原理，工作顺序及I/O端口的设计
熟悉此类设备的编程方法
熟悉计数器在编程中的应用
熟悉全自动的硬件设计
二﹑设计要求：
1﹑控制要求：
(1 )洗衣机进水加洗衣粉，水位到高位后停止进水，开始洗涤
(2 )洗涤时，正传20S，暂停3S，反转洗涤20S，赞暂停3S后在正传洗涤，如此循环环三次，洗涤结束后，然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水(同时排水)，脱水时间是10S，这样完成一个大循环。
(3 )整个洗涤分为三次大循环，一次为加洗衣粉，两次净水洗涤，经过三次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10S后全过程结束，自动停机。
(4 )在洗涤过程中当按下停止按钮是洗涤停止。
(5 )FX系列PLC实现
2﹑洗衣机的I/O端口分配及输入输出图的设计
(1 )I/O分配
(2 )输出接线图
(3 )洗涤过程转移图
3﹑图纸要求
(1 )电气原理图
(2 )外结构图
(3 )传动机构图
第2章自动洗衣机的概述
2.1 自动洗衣机的工作原理
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外，洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时，脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来手动停止进水、停水、脱水及报警，排水按钮用来手动排水。
图2.1 自动洗衣机示意图
