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桥式起重机(行车、天车)培训课件目录•桥式起重机概述•桥式起重机安全操作规程•桥式起重机维护与保养知识•桥式起重机操作技能培训•桥式起重机安全管理与法规要求•桥式起重机发展趋势及新技术应用PART01桥式起重机概述定义与分类定义桥式起重机，又称行车或天车，是一种在固定跨间内运行，通过桥架上的起重小车或电动葫芦进行物料搬运的起重设备。
分类根据结构形式和使用场合的不同，桥式起重机可分为通用桥式起重机、冶金专用桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机和防爆梁式起重机等。
工作原理及结构组成工作原理桥式起重机的工作原理主要是通过大车运行机构、小车运行机构和起升机构三大运行机构协调工作，实现物料的空间搬运。
其中，大车运行机构负责起重机的纵向移动，小车运行机构负责起重机的横向移动，起升机构则负责物料的升降。
结构组成桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构和起升机构等部分组成。
其中，桥架是起重机的主体部分，由主梁、端梁、走台和栏杆等构成；大车运行机构包括电动机、制动器、减速器和车轮等；小车运行机构则包括电动机、制动器、减速器和车轮等；起升机构包括电动机、制动器、减速器和卷筒等。
应用领域与发展趋势•应用领域：桥式起重机广泛应用于工厂、仓库、码头等场所，用于搬运各种物料，如钢材、木材、水泥、煤炭等。
同时，在冶金、化工、电力等特殊行业也有广泛应用。
•发展趋势：随着科技的不断进步和工业生产的自动化程度不断提高，桥式起重机的发展趋势将主要体现在以下几个方面：一是大型化和高速化，以满足现代工业生产对高效率和高产能的需求；二是智能化和自动化，通过引入先进的控制技术和传感器技术，实现起重机的自动定位和精准搬运；三是环保和节能化，采用新型材料和高效电机等节能环保技术，降低起重机的能耗和排放；四是安全性和可靠性提高，通过加强安全设计和采用高可靠性元器件等措施，提高起重机的安全性和可靠性。
单梁桥式起重机概述单梁桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工矿企业、港口和物流仓储等领域。
它具有结构简单、运行平稳、起重能力大等特点，适用于各种吨位的起重工作。
结构组成单梁桥式起重机主要由钢结构、起重机械和电气控制系统组成。
钢结构钢结构是单梁桥式起重机的主体部分，包括主梁、支撑梁、桥墩和轨道等。
主梁是起重机的承重骨架，通常采用钢梁焊接而成，具有足够的强度和刚度来承受起重物体的重量。
支撑梁用于支撑主梁，在起重运动中起到稳定整个结构的作用。
桥墩是起重机的支撑基础，一般采用混凝土浇筑而成。
轨道是起重机运行的轨道，通常铺设在桥墩上。
起重机械起重机械包括吊钩、起升机构、小车和大车等。
吊钩是起重物体的抓取工具，可以通过起升机构上下移动来实现升降操作。
起升机构一般由电动葫芦和钢丝绳组成，通过电机提供动力，将钢丝绳卷绕在葫芦上实现起升作业。
小车是起重机械的移动装置，通过电机驱动在主梁上沿轨道行走，将起重物体运输到指定位置。
大车是起重机械的水平移动装置，通过电机驱动在主梁上横向移动，调整起重物体的位置。
电气控制系统电气控制系统是单梁桥式起重机的核心，包括主控制柜、操作台和电气元件等。
主控制柜是起重机的控制中心，负责控制起重机械的各项运动。
操作台是操作人员进行起重控制的地方，通过按钮和控制杆等操作元件实现对起重机械的控制。
电气元件包括断路器、接触器、继电器等，用于实现各项电气保护和控制功能。
工作原理单梁桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动起重机械完成起升、行走和横向移动等动作。
具体工作流程如下：1.启动电动机，使起重机械开始工作。
2.操作人员通过操作台上的按钮或控制杆，控制起重机械的各项运动。
3.电动机驱动小车在主梁上沿轨道行走，将起重物体运输到指定位置。
4.电动机驱动大车在主梁上横向移动，调整起重物体的位置。
5.电动机通过起升机构实现起重物体的升降操作，完成起重任务。
6.完成起重任务后，停止电动机运行，起重机械停止工作。
桥式起重机课程桥式起重机课程一、桥式起重机的概念和分类桥式起重机是一种常见的起重设备，它由桥架、起重机械和电气设备组成。
根据桥架的结构形式，桥式起重机可以分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机两种。
二、单梁桥式起重机的特点和应用领域单梁桥式起重机的主要特点是桥架上只有一根主梁，起重机械悬挂在主梁上运行。
单梁桥式起重机适用于各种场地和工况，广泛应用于工厂、仓库、码头等领域。
三、双梁桥式起重机的特点和应用领域双梁桥式起重机的主要特点是桥架上有两根主梁，起重机械悬挂在主梁之间运行。
双梁桥式起重机具有起重量大、跨度大、稳定性好的特点，适用于大型工程和重型物件的搬运。
四、桥式起重机的工作原理桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动起重机械沿着主梁运行，并利用起重机械的起升机构进行物件的起升和放下操作。
桥式起重机的电气系统控制起重机的运行和起升动作。
五、桥式起重机的安全操作规程在使用桥式起重机时，应严格遵守相关的安全操作规程。
操作人员必须经过专业培训，并持有合格的操作证书。
操作时要确保起重机周围没有人员，严禁超载操作，及时检查起重机设备的安全性能。
六、桥式起重机的维护保养桥式起重机的维护保养对于其正常运行和延长使用寿命非常重要。
定期检查起重机设备的各项部件，及时发现并排除故障。
保持设备清洁，润滑部件，并做好防腐、防锈工作。
七、桥式起重机的发展趋势随着科技的不断进步和工业的发展，桥式起重机也在不断创新和发展。
目前，自动化和智能化已经成为桥式起重机的发展方向，这将提高起重机的工作效率和安全性能。
八、桥式起重机的市场前景桥式起重机作为一种常见的起重设备，具有广泛的应用领域和市场需求。
随着国内和国际市场的不断扩大，桥式起重机市场前景广阔。
九、桥式起重机课程的意义和价值学习桥式起重机课程可以帮助人们了解起重机的工作原理、操作规程和维护保养等知识，提高起重机的使用效率和安全性能。
此外，桥式起重机课程还有助于培养和提高相关专业人员的技能水平，满足市场对人才的需求。
单梁桥式起重机江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计报告书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。
桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。
关键词: 起重大车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.目录第一章绪论 (1)1.1单梁桥式起重机的综合评述 (1)1.2发展趋势 (1)1.3 设计任务与设计要求 (3)第二章单梁桥式起重机的总体设计 (4)2.1 起重机总体机构的确定 (4)2.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (5)2.3 运行机构 (7)2.4 单梁桥式起重机的基本参数 (8)2.5 选择电动葫芦的规格型号 (8)2.6 主梁设计计算 (9)2.7 端梁设计计算 (18)2.8 起重机最大轮压 (20)2.9 最大歪斜侧向力 (24)2.10 端梁中央断面合成应力 (25)2.11 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (25)2.12 主、端梁连接计算 (26)第三章小车起升和运行机构的设计计算 (30)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (30)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (38)总结 (43)参考文献 (44)第一章绪论1.1单梁桥式起重机的综合评述1.1.1 单梁桥式起重机机构的特点主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。
缺点是起重量不大。
1.1.2 单梁桥式起重机的工作方式它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向）。
吊钩做升降运动，即与CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移等人们难以做到的需要。
1.1.3桁架梁和箱形梁的比较桁架自重和挡风面积小、风阻力小、节省钢材；缺点是外形尺寸大，要求厂房建筑高度大，而且桥梁是由很多根不同型号和规格的杆件逐件焊接而成，费工、费钱。
箱型梁的优点：外形尺寸小，用整块钢板焊成，便于下料和采用自动焊接，适合大批量生产；缺点是自重较大。
1.2发展趋势新的发展是动态刚度计算，测试它的挠性变形，节省材料，整个结构小，计算机控制吊车，摄像机摄像，计算机处理，用于恶劣的环境的场合，载荷限制器是限制起重机起吊极限载荷的一种安全装置。
称量装置是用来像是起重机吊物品具体重量的装置。
从桥架上讲有正轨箱形梁和斜轨箱形梁两种。
从传动机构上讲，老式的传动机构是采用齿轮连接，新式的传动机构采用的是梅花弹性联轴器，直接与车轮联接，中间加个方向联轴节。
从导出方式讲，最早是排好架子，后期改为挂缆，直接有厂家生产出挂极式，导电部分不外漏。
吊车比较好的操纵方式：如遥控吊车，人可以无线操纵起升高度过高，可直接地面操纵。
LD型吊车遥控发展得较早。
自动取物装置采用计算机控制，传感器控制。
设计采用CAD缩短设计周期。
1.2.1 国内桥式起重机发展有三大特征(1) 改进机械结构，减轻自重国内桥式起重机多已经采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自重，并在此前提下尽量采用新结构。
与正轨箱型相比，可减少或取消加筋板，减少结构重量，节省加工工时。
(2) 充分吸收利用国外先机技术起重机大小车运行机构采用了德国Demang公司的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构的性能和寿命，并使结构紧凑，外形美观，安装维修方便。
(3) 向大型化发展由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。
特别是长江三峡的建设对大型起重机的需求量迅速提升。
三峡电厂需要1200吨桥式起重机和2000吨大型塔式起重机。
1.2.2 国外桥式起重机发展四大特征(1)简化设备结构，减轻自重，降低生产成本法国Patain公司采用了一种以板材为基本构件的小车架结构，其重量轻，加工方便，实用于中、小吨位的起重。
该结构要求起升采用行星---圆锥齿轮减速器，小车架不直接与车架相连接，以此来降低对小车架的刚度，简化小车架的结构，减轻自负。
Patain公司的起重机大小车运行机构采用三合一驱动装置，结构比较紧凑，自重较轻，简化了总体布置，此外，由于运行机构与起重机走台没有联系，走台的振动也不会影响传动机构。
(2)更新零部件，提高整机性能法国Patain公司采用窄偏轨箱型梁作主梁，其高、宽比为4～3.5左右，大筋板间距为梁高的两倍，不用小筋板，主梁与端梁的连接采用搭接的方式，使垂直力直接作用于端梁的上盖板，由此可以降低端梁的高度，便于运输。
(3) 设备大型化随着世界经济的发展，起重机械设备的体积和重量越来越趋于大型化，起重量和吊运幅度也有所增大，为节省生产和使用费用，其服务场地和使用范围也随着增大。
1.2.3 机械化运输系统的组合应用国外一些大厂为了提高生产率，降低生产成本，把起重运输有机的结合在一起，构成先进的机械化运输系统。
1.3 设计任务与设计要求1.3.1 设计任务为机修车间设计一台LD型电动单梁桥式起重机，具体要求如下：⑴起重量：5吨⑵起升高度：9米⑶电动葫芦运行速度：30m/min⑷电动葫芦的起升速度：8 m/min⑸葫芦最大轮压：Pmax=1900公斤（kg）⑹葫芦自重：G=500kg⑺起重机跨度：16.5 m⑻大车运行速度：45m/min⑼大车轮距：2.5m⑽工作级别：M5⑾工作环境：一般常温⑿使用寿命：10年⒀操纵室操纵：G操=400公斤1.3.2 设计要求主要设计桥梁式起重机的起升机构和变幅机构，要求如下1、设计的起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，操作使用方便；2、工作机构、传动及控制方案合理可行；3、设计计算正确，标准件及设备选型合理；4、图纸绘制要符合国家标准，布图合理，图面整洁、美观；第二章单梁桥式起重机的总体设计2.1 起重机总体机构的确定LD型电动单梁桥式起重机由桥梁、小车、大车运行机构、电器设备构成。
桥架由一根主梁和两根端梁用螺栓连接而成。
电动单梁桥式起重机是一种有轨运行的轻小型起重机。
它适用于额定起重量为：1～5吨，适用跨度为7.5～22．5米，工作环境温度在-25℃～40℃范围内，起重机的工作级别为A3～A5，LD型电动桥式起重机是按中级工件类型设计和制造的。
本次设计的LD型电动单梁桥式起重机的主梁结构式采用钢板压延成形的U 形槽钢，与工字钢组焊成的箱形实腹梁。
横梁也是用钢板压延成U形槽钢，在组焊成箱形封闭箱，为贮存，运输方便，在主梁与横梁之间用M20的螺栓（45号钢制）连接而成。
大车运行时靠两台锥形转子电机，通过齿轮减速装置驱动两边的主动车轮实现的起升机构与小车运行机构采用CD1、MD1形成的电动葫芦。
运行机构采用分别驱动形式制动靠锥形转子制动的交流异步电机来完成。
起重机主电源由厂房一侧的角钢或圆钢滑触线引入，电动葫芦由电缆供电。
电动单梁桥式起重机的外形如下图1所示：图1 电动单梁桥式起重机2.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构）LD型电动单梁主要由主梁、端梁、主动轮、被动轮、工字钢、大车驱动装置和小车（电动葫芦起升装置）组成。
2.2.1 主梁主梁是采用钢板压延成型的U型槽钢与工字钢组焊而成的箱型实腹梁。
作用是支承着可移动的小车，并能沿铺设的专用轨道运行，将起重机的全部质量的重力传给厂房建筑结构，结构简单适用，工艺性好。
2.2.2 端梁由两种形式：一种是钢板压延成型的U型槽钢组焊成形，在焊接车门那个箱形结构，适用于做中、小起重机吊钩桥式起重机的端梁；另一种是四块钢板拼成的箱形结构，通常配制带角形轴承箱的车轮组，但焊接工作量大，生产效率低于前种（本产品采用前一种）。
2.2.3主梁和端梁的联接两种形式：一种是在主梁的两端，螺栓加减载凸缘连接形式。
这种方式的优点是：主、端梁可以分批生产再组装，加工及库存的占地面积小、输送方便、费用较低。
另一种形式是加连接板再焊接的方法联接。
优点是：制造简单、装拆方便、成本低，是我国中、小起重机吊钩桥式起重机端梁和主梁的主要连接形式。
（本产品采用第一种连接方式）2.2.4 电动葫芦它是一种由电机驱动，经卷筒、滑轮或有巢链轮卷方起重机或起重链条，带动取物装置升降的轻小型起重设备。
它具有体积小、重量轻、操作维修方便、价格低、安全可靠等特点，主要应用于起重量及工作范围要求不大或对工作速度要求不高的场合。
将上部固定，可将起重设备单独使用或是通过小车悬挂在工字钢轨上运行，作电动单梁桥式起重机、龙门起重机、臂架型起重机的起重小车，使用作业面积扩大，使用场合增多。
电动葫芦的简述其，有渐开线外啮合齿轮传动和行星齿轮传动两类，但前者具有制造简单、维修方便、效率高等特点。
2.2.5 大车使起重机作水平运动，用于搬运货物或调整工作位置，同时可将作用在起重机上的载荷传给支承它的基础。
大车轨道中心间的距离称为跨度S，在该轨道上运行的动作称为大车运行。
在桥架的中心或两端装有大车运行电动机，从电动机的水平轴引出动力，驱动半数的车轮。
2.2.6 小车架是支承和安装起升机构（电动葫芦）和小车运行机构的机架，同时又是机架和传递起升载荷的金属结构，LD型起重机采用工字钢。
2.2.7 小车是小车作水平运动，用以搬运货物或调整工作位置，同时将作用在小车上的载荷传给支承的主梁。
本品采用电动机、卷筒、制动器、钢丝绳和吊钩于一体的CD型电动葫芦。
2.2.8操纵室用于司机操纵作起重机的运行工作，操作室的构造与位置安装，应保证使司机有良好的视野。
其结构分为敞开式与封闭是两种，桥式起重机的操作室应安装在无滑线一侧的桥架上。
2.3 运行机构运行机构的任务是使起重机或小车作水平运动，用于搬运货物或调整工作位置，同时可将作用在起重机或小车上的载荷传给支承它们的基础。
