单梁桥式起重机设计-中期报告

绪论随着国民经济的发展，起重机械已成为许多部门必不可少的设备，在现代化大生产的条件下，随着工艺流程的机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。

在生产技术不断发展的条件下，起重机的种类越来越多，通用桥式起重机（俗称天车或行车）和门式起重机（又称龙门起重机）是其中被广泛应用的两种。

起重机是一种间歇动作的机械，其工作特点具有周期性，在每一个工作循环中，他的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的行程和卸载后的空钩回程，前后两次装卸之间还包括辅助准备时间在内的短暂停歇。

在工作循环中，起重机各机构一般不同时开动，而是根据工作需要彼此协同工作的，但在一个循环中各机构都有自己的动作延续时间，此外，即使在开动阶段，机构的负载情况有带载和空载之分，即使是带载，载荷大小也有变化，另外操作熟练程度对机构的受力情况也有影响，操作不平稳会使构件带来冲击载荷，加剧疲劳，磨损或发热。

严重的可能导致事故，除上述工作条件外，还需考虑起重机的工作环境，如在高温车间，酸碱车间，都会影响机械的强度，为了充分估计这些情况和避免产生意外的后果，在设计、选择或效验起重机以及选择电动机和电器设备，必须从实际出发，根据不同的工作情况，应用不同的安全系数和许用应力，为此，要把起重机械根据忙闲程度和负荷情况分为不同的工作类型，但起重机械是由各机构组成的，起重机械在工作，也就是他的机构在运行，因而必须考虑到各机构的工作类型，由于这些机构的用途不同，工作时间长短也不同，（例如起升机构在装卸物品时，其他机构停歇不动），而且在工作过程中，各机构运行速度和所受载荷业不同，所以在同一起重机械中，各机构的运行速度和所受的载荷是不同的，因此，在设计计算各机构的零部件时，应根据零部件的工作类型分别进行，整体起重机械和金属结构的工作类型是根据主起升机构决定的，而且于他属于不同的同一种工作类型。

吉林农业大学学士学位毕业设计说明书题目名称：小型单梁起重机设计学生姓名：席敦祥院系：工程技术学院专业年级：机械设计制造及其自动化07级一班指导教师：王和平职称：教授2011年5 月20 日桥式起重机卷筒轴图。

卷筒图，卷筒装配图。

总装图。

或者其他零件图。

等等。

十分感谢。

邮箱591890850@前言大学生活是美好充实而又短暂的。

在这几年里不光是理论知识的学习,中间一次次实习也使我们长了不少见识,特别是这次毕业设计,它更能把我们所学的知识融会贯通,能切合实际的完成设计.毕业设计也是我们走出大学前的最后一课，是我们对这几年来努力学习的结晶，它是对我们所学各门学科的一个综合性的测试，更是我们实际学习、工作能力的体验。

我们通过毕业设计可以全方位审视几年来的学习情况；通过此次锻炼，可以开阔视野，提高解决问题和分析问题的能力，以及提高综合运用理论知识的能力；通过此次毕业设计更能激发学习和探索问题的能力和兴趣，为未来的学习和工作打下基础。

我所选的课题是单梁桥式起重机的设计,通过设计一台典型的起重机,可以进一步提高机械设计能力和巩固所学过的起重机械和机械零件等课程,更重要的是对焊接工艺将会有更深的了解.在设计中不仅要求学会整部机器的设计方法,并且可以熟悉零件的工艺性、机器的装配和安全技术等方面的知识,提高分析问题和解决问题的方法.在设计过程中,得到了＊＊＊老师和＊＊＊同学的指导,此深表感谢！由于初次进行设计,在设计过程中难免出现不足,敬请各位批评指正。

我一定积累这次设计的经验在以后的工作学习中借鉴经验努力进取。

1 箱形结构主梁的设计1.1 箱形梁式桥架的主梁构造和主要尺寸确定箱形梁式桥架结构乃是国内外桥式起重机中应用最普遍的一种桥架结构形式。

因为箱形梁式桥架具有设计简单、制造工艺性好等优点，而这些有利条件对于尺寸规格多、生产批量较大等的桥式起重机标准化系列产品来说，就显得更加重要所以正规箱形梁式桥架是一种最典型的桥架。

10t单梁桥式起重机大车运行机构设计摘要：桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。

随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。

在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水在线的定点工作等都要用到起重机。

在查阅相关文献的基础上，综述了桥式起重机的开发和研究成果,重点对桥式起重机大车运行机构、端梁、主梁、焊缝及连接进行设计并进行强度核算,主要是进行端梁的抗震性设计及强度计算和支承处的接触应力分析计计算过程。

设计包括电动机,减速器,联轴器,轴承的选择和校核。

设计中参考了许多相关数据, 运用多种途径, 利用现有的条件来完成设计。

本次设计通过反复考虑多种设计方案, 认真思考, 反复核算, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考他人的经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词:桥式起重机,大车运行机构,主梁;端梁;焊缝The Design Of 10t Single Beam Bridge Crane Traveling MechanismAbstract：Bridge crane is a kind of performance is stability, the working efficiency is relatively high crane. Along with the development of China's manufacturing industry,bridge crane is applied to industrial production more and more . Carrying heavy loads in factories , machine tool fluctuation pieces, shipping work on the assembly line for hoisting parts, the designated work with a crane.On the basis of literature review, summarized the bridge crane development and research results, focusing on bridge crane during operation organization, main beam,end beam weld and connection for design and the strength calculation; Mainly for the girders extent design and strength calculation and the support of contact stress analysis program in calculation. Design including motor, reducer, coupling, bearing choosing and chec- king. The design refer to many related information, reference to apply a variety of ways, make the existing conditions to complete design. By considering various design scheme repeatedly, thinking deeply,strive to design reasonable; By taking computer aided design method and reference the experience of others,strive to make innovation; Through computer aided design method, graphics and design calculations give full play to the powerful auxiliary function, computer to design efficient.Keywords: bridge crane; during operation organization; main beam; end beam; weld1 绪论1.1 起重机背景及其理论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机研究报告
桥式起重机研究报告
桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于各种场合，如钢结构厂房、码头、物流中心等。

为了更好地掌握桥式起重机的特点和工作原理，本文将对其进行详细介绍和分析，并按照不同的类型进行分类研究。

一、单梁桥式起重机
单梁桥式起重机是指桥梁只有一根主梁，其特点是结构简单、造价较低，适合小型和中型起重场所使用。

其工作原理是将主梁上的起重机头拉动货物，完成货物的升降和运输。

二、双梁桥式起重机
双梁桥式起重机是指桥梁有两根主梁，其特点是结构更加稳定，适用于大型起重场所使用，如船厂、钢结构厂房等。

其工作原理是将主梁上的起重机头拉动货物，完成货物的升降和运输。

三、欧式桥式起重机
欧式桥式起重机是指桥梁采用欧式结构设计，其特点是结构牢固、运
行平稳、操作简便。

其工作原理和双梁桥式起重机类似，但其主梁与
承重梁之间采用箱形结构，提高了起重机的承重能力和运行稳定性。

四、重型桥式起重机
重型桥式起重机是指承重能力超过50吨的桥式起重机。

其特点是结构
复杂、工作环境苛刻，适用于重型起重场所，如港口、矿山等。

其工
作原理和双梁桥式起重机类似，但其主梁和承重梁采用更加厚实的钢板，以增强其承重能力和稳定性。

总之，桥式起重机作为一种重要的起重设备，不仅在经济上具有优势，而且在操作和维护上也具有重要意义。

在选择桥式起重机时，我们需
要根据其工作环境、承载能力、工作效率和安全性等方面进行科学、
合理的评估。

同时，加强桥式起重机的维护和技术更新，提高其工作
效率和安全性，将有利于提高生产力和经济效益。

概述1.1桥式起重机的特点起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。

LD型电动单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所（此次设计的是用于机修车间）。

是一种有轨运行的轻小型起重机，适用于额定起0.5～5.0 吨,适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度在-35℃～35℃范围内，LD型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品，也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。

1.2桥式起重机工作方式和结构特点主要特点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。

主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。

缺点是起重量不大。

工作方式是：它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向）。

吊钩做升降运动，即与CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移等人们难以做到的需要。

1.3单梁桥式起重机发展趋势随着科学的进步和工业发展更的需要，现代起重机械发展迅速，人们已制出种类繁多的起重机械和设备，在国民经济各个部门起着重要作用。

如一个较大的港口要装备几千台起重机械；一个大型钢铁联合企业要装备几千台起重机械。

据统计，我国在铁路、机械制造业、建筑业、石油化工、电站、林业、商业等各行各业都装备着大量的起重机械设备。

不仅如此，在食品加工、服务行业、旅游行业、医疗卫生也都大量的使用者起重机械。

现代化的起重吊装技术，已经不是单纯的减轻体力劳动强度的手段，而是现代化生产不可缺少的组成部分。

根据生产系统的需要，应及时、迅速，有节奏地将原材料、零部件吊装到指定的公益岗位上去，否则现代化生产就不可能实现。

实践证明：在某些关键岗位上增加一两台起重设备，劳动生产效率就会成倍的增长。

世界各工业发达国家十分重视物料吊装搬运系统的投资。

单梁桥式起重机结构设计说明一、桥架结构设计桥架是起重机的主要组成部分之一，其结构设计必须兼顾强度、刚度和稳定性。

一般而言，桥架采用钢梁焊接而成，其上部为平台形状，下部为各个支撑脚。

桥架根据实际工作要求，选择适当的截面形状和材料，以保证其足够强度和刚度。

同时，桥架还需要进行特殊处理，以防止腐蚀和磨损。

二、起重机械装置设计起重机械装置主要包括起重机翻转系统、起升机构和大车运行机构。

起重机翻转系统用于将物体从水平位置转移到垂直位置，并确保物体的平衡和稳定。

起重机翻转系统通常由卷筒、绳索和滑轮组成。

起升机构用于实现物体的垂直移动，其主要由卷筒、绳索和导轨组成。

大车运行机构主要用于实现起重机在天车轨道上的水平移动，其主要由电动驱动机构和轮组成。

三、驱动装置设计驱动装置是起重机的关键部件之一，其设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。

常见的驱动装置包括电机、减速器、制动器和传动装置。

电机通常选择频率调节电机，以满足起重机在不同工况下的运行速度需求。

减速器则用于减小电机传动功率，并提供足够的扭矩。

制动器主要用于起重机的停止和紧急制动。

传动装置通常由齿轮、链条和皮带组成，以确保不同部件之间的传动效率和稳定性。

四、控制系统设计控制系统是起重机的智能部分，其设计直接影响到起重机的操作和控制。

一般而言，控制系统包括硬件和软件两个方面。

硬件方面主要包括传感器、执行器和控制器。

传感器用于监测起重机的位置、速度、负载等参数，并将其转化为电信号传递给控制器。

执行器用于接受控制器的指令，实现相应的运动和操作。

控制器则负责对传感器的信号进行处理和计算，并控制执行器的动作。

软件方面主要包括控制算法和人机界面。

控制算法用于实现起重机的运动控制和操作控制，确保起重机的安全和高效运行。

人机界面提供给操作员进行操控和监控起重机的界面，以便他们能够及时掌握起重机的状态和运行情况。

综上所述，单梁桥式起重机的结构设计是一个复杂而关键的工程，需要考虑多个方面因素。

江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计报告书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。

桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。

其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。

再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。

关键词: 起重大车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.目录第一章绪论 (1)1.1单梁桥式起重机的综合评述 (1)1.2发展趋势 (1)1.3 设计任务与设计要求 (3)第二章单梁桥式起重机的总体设计 (5)2.1 起重机总体机构的确定 (5)2.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (6)2.3 运行机构 (7)2.4 单梁桥式起重机的基本参数 (8)2.5 选择电动葫芦的规格型号 (8)2.6 主梁设计计算 (9)2.7 端梁设计计算 (18)2.8 起重机最大轮压 (20)2.9 最大歪斜侧向力 (24)2.10 端梁中央断面合成应力 (24)2.11 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (25)2.12 主、端梁连接计算 (26)第三章小车起升和运行机构的设计计算 (30)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (30)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (36)总结 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1单梁桥式起重机的综合评述1.1.1 单梁桥式起重机机构的特点主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。

机械毕业设计中期报告范文英文回答：Mechanical Engineering Senior Design Project Midterm Report.Introduction:The Mechanical Engineering Senior Design Project is a capstone project that allows students to apply the knowledge and skills they have acquired throughout their undergraduate studies. The project is a hands-on experience that gives students the opportunity to work on a real-world problem and develop a solution.Project Overview:The goal of this project is to design and build a [brief description of the project]. The project will be used to [briefly describe the intended use of the project].Methods:The project will be completed in [number] phases. The first phase will involve research and development. The second phase will involve the design and construction of the project. The third phase will involve testing and evaluation.Results:The results of the project will be presented in a final report. The report will include a description of the project, the methods used to complete the project, and the results of the testing and evaluation.Discussion:The Mechanical Engineering Senior Design Project is a valuable experience for students. The project allows students to apply the knowledge and skills they have acquired throughout their undergraduate studies. Theproject also gives students the opportunity to work on a real-world problem and develop a solution.Conclusions:The Mechanical Engineering Senior Design Project is a successful experience for students. The project allows students to apply the knowledge and skills they have acquired throughout their undergraduate studies. Theproject also gives students the opportunity to work on a real-world problem and develop a solution.Recommendations:The Mechanical Engineering Senior Design Project should be continued. The project is a valuable experience for students. The project allows students to apply the knowledge and skills they have acquired throughout their undergraduate studies. The project also gives students the opportunity to work on a real-world problem and develop a solution.中文回答：机械工程毕业设计中期报告。

单梁桥式起重机结构设计1.主要构件：1.1主梁：主梁是起重机的主要承重构件，其设计需考虑起重物的重量、跨度以及工作条件等因素。

一般采用钢结构来制作主梁，以保证其强度和稳定性。

主梁的截面形状有多种选择，如箱形梁、工字梁等，根据实际情况来确定。

1.2起升机构：起升机构用于提升和放下货物，一般由起升电机、起重机钢丝绳、滑车和钩子等组成。

起升机构需要根据起重物的重量和高度来选择起升电机的动力大小和起升速度。

同时，也需要考虑起重机钢丝绳的规格和钩子的强度等要求。

1.3移动机构：移动机构是用来使起重机在工作区域内进行水平移动的。

常见的移动机构有平台式车轮和履带式两种。

平台式车轮适用于小型起重机，而履带式适用于大型起重机或需要在复杂地形下工作的场合。

1.4电气控制系统：电气控制系统用于控制起重机的各个动作，包括起升、运动、限位等。

它主要由电控柜、按钮开关、电动机和传感器等组成。

电气控制系统需要根据起重机的具体功能和要求进行设计和调试。

2.结构设计要点：在单梁桥式起重机的结构设计中，需要考虑以下要点：2.1承重能力：主梁的设计必须满足运载物的重量和跨度要求，同时根据地面条件、强度和稳定性等因素进行合理选择。

在设计过程中还需要考虑到额外荷载和应力的计算等。

2.2刚度和稳定性：起重机在运行过程中需要具有一定的刚度和稳定性。

主梁的刚度和稳定性可通过增加加强筋和拓宽截面等设计来提高。

此外，还需要考虑地震和风荷载等特殊情况下的刚度和稳定性要求。

2.3安全保护：起重机在运行过程中需要满足安全保护的要求。

设计时应在合适的位置设置限位开关、安全防护门和报警装置等，以确保操作人员和设备的安全。

2.4操作性能：起重机的操作性能包括起升速度、移动速度和起升高度等。

设计时需要根据实际生产需要和安全性要求来确定操作性能参数，并考虑起升机构和移动机构的匹配性。

综上所述，单梁桥式起重机的结构设计涉及到主梁、起升机构、移动机构和电气控制系统的设计，并需要考虑承重能力、刚度和稳定性、安全保护以及操作性能等要点。

单梁桥式起重机结构设计首先是梁的设计。

梁是起重机的主要承载结构，通常采用钢材制作。

在设计梁的强度和刚度时，需要考虑起重机的额定起重能力、梁的自重、起重物的重量以及各个工况下的载荷系数等。

同时，还要合理设计梁的截面形状，以提高其受力性能，并考虑梁的疲劳寿命。

其次是支腿的设计。

支腿的稳定性是起重机正常运行的基础。

在设计支腿时，需要根据起重机的高度、跨度和工作条件来确定支腿的数量和尺寸。

支腿的结构通常采用钢结构，通过悬挑或支撑方式与地面连接，以增加起重机的稳定性和承重能力。

接着是起重机构的设计。

起重机构包括卷筒、起重钩、悬挂装置等。

卷筒是起重机的动力源，通过电机驱动卷绕钢丝绳实现起重操作。

在设计卷筒时，需要考虑起重物的重量、吊钩高度、起重速度等因素，确定对应的电动机功率和卷筒的结构尺寸。

起重钩和悬挂装置的设计需要考虑起重物的形状和重量，以保证起重物的安全悬挂和运输。

最后是电气控制系统的设计。

电气控制系统包括电动机、控制柜、电器元件等。

起重机的工作需要通过电动机驱动，控制柜通过控制电动机的启停、转向以及速度等参数，实现对起重机的操作和控制。

电器元件的选用和布置需要符合国家相关标准，保证起重机的安全可靠操作。

在完成结构设计后，还需要进行力学计算和强度校核。

通过对各个部件的受力情况进行计算和分析，保证起重机的结构强度和稳定性能够满足设计要求和安全标准。

综上所述，单梁桥式起重机结构设计需要考虑梁、支腿、起重机构和电气控制系统等部分的结构尺寸、强度和稳定性，以确保其满足起重能力、安全性和操作性等要求。

通过综合考虑以上因素，可以设计出符合实际需要的单梁桥式起重机结构。

摘要起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。

此次设计将主要对电动单梁桥式起重机的桥架进行设计与计算，说明书分为六章。

第一章主要介绍了起重机的特点及发展趋势；第二章介绍了电动单梁桥式起重机的主要特点及给定的参数和电动葫芦的选择；第三章主要对主梁进行设计及计算，设计时应注意工字钢的选用、尺寸的确定及校核；第四章主要对端梁进行设计，设计时应特别要求对轮压进行计算；第五章主要对主梁和端梁的连接进行设计，进行设计应特别注意主、端梁的连接方式及螺栓的受力分析和校核，确定满足强度条件。

第六章主要对大车运行机构进行设计，设计时应确定哪种驱动方式及其主要数据，应特别注意对缓冲器进行确定，应为他确保了起重机的安全防护。

关键词：起重机，电动单梁桥式起重机，起升机构设计ABSTRACTCrane is widely used in industrial and mining enterprises, ports, railway stations warehouses, construction sites, ocean development, astronautics and other industrial sectors, can be land, sea, air, and civilian and military lifting all aspects of effective work going on .The design will be mainly electric single girder overhead bridge crane design and calculation, the instructions are divided into six chapters. The first chapter introduces the features and development trend of the crane; second chapter introduces the electricsingle-girder overhead crane main features and given the choice of parameters and the electric hoist; third chapter focuses on the design and calculation of the main beam, the design should be noted that the selection of I-beam, and checking to determine the size; fourth chapter of the side beam design, the design of the tire pressure should be specifically asked to calculate; fifth chapter of the main beam and side beams connecting the design, conduct design should pay particular attention to the main, end beam bolt connections and mechanical analysis and verification, determined to meet the strength conditions. Chapter VI of the traveling mechanism design, the design should determine which of the main data-driven approach, special attention should be conducted to determine the buffer should be to ensure that the crane for his safety.Keywords: Crane, electric single girder overhead cranes, lifting mechanism design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1桥式起重机的特点 (1)1.2桥式起重机发展趋势 (1)2型式及主要技术参数 (3)2.1型式及构造特点 (3)2.2主要技术参数 (3)2.3电动葫芦的选择 (4)3主梁设计 (6)3.1主梁断面几何特性 (6)3.2主梁强度的计算 (7)3.3刚度计算 (12)3.4稳定性计算 (14)4端梁设计 (15)4.1轮距的确定 (15)4.2端梁中央断面几何特性 (15)4.3起重机最大轮压 (16)4.4选取车轮直径和轨道型号和尺寸 (19)4.5最大歪斜侧向力 (10)4.6端梁中央断面合成应力 (21)4.7车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (21)5主、端梁连接设计 (23)5.1主、端梁连接形式及受力分析 (23)5.2螺栓拉力的计算 (23)6 大车运行机构的设计 (288)6.1主要参数与机构的布置简图 (28)6.2电动机的选择 (28)6.2缓冲器的选择 (31)设计总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论1.1 桥式起重机的特点起重机的用途是将物品从空间的某一地点搬运到另一地点。

优秀设计毕业论文（设计）任务书学生姓名学号年级专业及班级指导教师及职称学部20XX年9月20日填写说明一、毕业论文（设计）任务书是学院根据已经确定的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。

此表由指导教师填写。

二、此任务书必须针对每一位学生，不能多人共用。

三、选题要恰当，任务要明确，难度要适中，份量要合理，使每个学生在规定的时限内，经过自己的努力，可以完成任务书规定的设计研究内容。

四、任务书一经下达，不得随意更改。

五、各栏填写基本要求。

（一）主要内容和要求：1．工程设计类选题明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的侧重点；应完成的工作量，如图纸、译文及计算机应用等要求。

2．实验研究类选题明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；计算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。

3．文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。

（二）主要参考文献与外文资料：在确定了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生收集反映当前研究进展的近1－3年参考资料和文献。

外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。

（三）毕业论文（设计）的进度安排：1．设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。

2．文法经管类论文实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的60%；撰写论文初稿，修改、定稿约占总时间的40%。

摘要我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。

单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。

桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。

根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。

主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。

提升机构采用CD型电葫芦。

此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。

关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁ABSTRACTThe topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd.The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion.Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.目录前言 (6)1 单梁桥式起重机的概述 (7)1.1单梁桥式起重机的整体描述 (7)1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (8)1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (8)1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (8)1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (8)1.2.1 主梁 (8)1.2.2 端梁 (8)1.2.3主梁和端梁的联接 (9)1.2.4 电动葫芦 (9)1.2.5 大车 (9)1.2.6 小车架 (10)1.2.7 小车 (10)1.2.8操纵室 (10)1.3 运行机构 (10)1.3.1 小车运行机构 (11)1.3.2 大车运行机构 (11)2 工作条件及设计要求 (12)2.1 型式及设计的构造特点 (13)2.2 选择电动葫芦的规格型号 (14)2.3 主梁设计计算 (14)2.3.1 主梁断面几何特性 (14)2.3.2 主梁强度的计算 (16)2.3.3刚度计算 (21)2.3.4 稳定性计算 (23)2.4 端梁设计计算 (23)2.4.1 轮距的确定 (24)2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24)2.5 起重机最大轮压 (25)2.5.1起重机支座及作用 (25)2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26)2.6 最大歪斜侧向力 (30)2.7 端梁中央断面合成应力 (31)2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (31)2.9 主、端梁连接计算 (32)2.9.1 主、端梁连接形成式及受力分析 (32)2.9.2 螺栓拉力的计算 (33)3 小车起升和运行机构的设计计算 (36)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (37)3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (37)3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (38)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (45)3.2.1.电动小车运行静阻力计算 (45)3.2.2.电动机的初选预验算 (46)3.2.3 传动比 (47)3.2.4 制动器的选择与计算 (48)4 大车运行机构设计计算 (50)4.1 确定机构传动方案 (50)4.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度 (50)4.3 验算车轮的疲劳强度 (50)4.4 传动装置设计计算 (52)4.4.1 选择电动机 (52)4.4.2 大车运行机构的功率计算 (53)4.4.3 验算电动机 (53)4.5设计减速装置 (55)4.5.1选择减速器的类型 (55)4.5.2确定减速器的型号 (56)4.6 起重机有关使用机构的安全装置 (57)4.6.1 缓冲器 (57)4.6.2 起升高度限位器 (58)4.6.3 行程限位器 (58)4.6.4 安全开关 (58)4.7 起重机的组装及试车要求 (58)4.7.1起重机的安装注意事项 (58)4.7.2 起重机的试车要求 (60)致谢 (62)参考文献 (63)前言光阴似箭，转眼间四年大学生活即将结束，毕业设计是对我们四年大学生活的一个总结，更是对四年大学学习成果的检验。

毕业设计（论文）开题报告题目：嫩江大桥连续箱梁桥结构设计院（系）交通科学与工程学院专业桥梁与隧道工程学生学号班号指导教师开题报告日期说明一、中期报告应包括下列主要内容：1．论文工作是否按开题报告预定的内容及进度安排进行；2．目前已完成的研究工作及结果；3．后期拟完成的研究工作及进度安排；4．存在的困难与问题；5．如期完成全部论文工作的可能性。

二、中期报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检查。

指导教师评语：指导教师签字：检查日期：一、研究方案及进度安排，预期达到的目标：二、工作进度1第一阶段进度：3.1在哈尔滨工业大学图书馆和数据库中借阅、下载了开题报告中所列参考文献；3.2安装Midas Civil、Auto CAD等软件完毕；3.3认真阅读、熟悉和理解了毕业设计的任务内容。

2第二阶段进度：本阶段完成了桥梁各截面尺寸的拟定，并计算出截面几何特性。

2.1各箱梁截面尺寸：主桥箱梁采用单箱单室断面，主跨墩顶高度为7.3m，跨中高度2.8m，其间的梁高在纵桥向按1.65次抛物线变化，抛物线方程为Y= 0.006048X1.65+2.8，在Midas软件中由于不能精确输入方程式，故只输入了抛物线次数—1.65，进行近似计算。

箱梁全宽12.75m，其中，底板宽6.25m，翼缘板长度为3.25m。

翼缘板厚度分成两段变化，端部为0.2m，在距离端部2.8m处为0.50m，根部为0.95m，其间按直线变化。

底板与腹板相交处设置0.6m 0.3m的承托。

箱梁的顶板厚度为0.3m；腹板在跨中35m范围内为0.50m，向支点方向依次过渡为0.5m、0.6m、0.7m、0.85m；底板厚度在跨中为0.30m，在墩顶根部为0.9m，其间按1.65次抛物线变化。

据此，主要截面尺寸拟定如下：图 1 箱梁跨中截面图 2 箱梁横隔板截面图 3 箱梁墩顶根部截面图 4 桥墩截面由于变截面过多，在Midas Civil软件中按其截面竖向高度在纵桥向按1.65次抛物线变化；底板厚度在跨中为0.30m，在墩顶根部为0.9m，其间按1.65次抛物线变化，利用变截面组功能在跨中截面与墩顶根部截面之间建立起变截面，在此不一一列出其截面尺寸。