卡丁车制动性能检测

第1篇一、实验目的本次实验旨在通过滚筒式制动检测台，对汽车制动系统进行检测，以评估其制动力是否符合相关标准，确保行车安全。

二、实验原理制动力检测实验是通过模拟实际制动过程，测量汽车制动系统在特定条件下的制动力，从而评估其性能。

实验原理如下：1. 将汽车驶入滚筒式制动检测台，使车轮与滚筒接触。

2. 启动检测台电动机，使滚筒带动车轮转动。

3. 在车轮转动过程中，通过制动系统使车轮减速直至停止。

4. 测量车轮在减速过程中的阻力，即为制动力。

三、实验仪器与设备1. 滚筒式制动检测台2. 车辆3. 轮胎气压表4. 举升器5. 脚踏开关6. 弹簧测力计7. 计时器四、实验步骤1. 检测准备- 检查轮胎气压是否符合汽车制造厂的规定，若不符合规定，应将气压充到规定值。

- 检查滚筒表面是否干燥，有无松散物质及油污，滚筒表面当量附着系数不应小于0.75。

- 检查汽车各轴轴荷是否超过试验台允许范围。

2. 检测步骤- 将试验台电源开关打开，并使举升器在升起位置。

- 将汽车垂直于滚筒方向驶入试验台，使前轴车轮处于两滚筒之间的举升平板上。

- 汽车停稳后，置变速器于空挡，使行车制动、驻车制动处于完全放松状态，把脚踏开关套装在制动踏板上。

- 降下举升器，至轮胎与举升器完全脱离为止。

- 带有轴重测量装置的试验台，此时测量轴重。

- 启动电动机，使滚筒带动车轮转动，2秒后测得车轮阻滞力。

- 踩下制动踏板，测取制动力增长全过程中的前轴左、右轮动力和各轮制动力的最大值，同时也测出制动协调时间。

- 升起举升器，驶出已测车轴，驶入下一车轴，按上述同样方法检测后轴车轮阻滞力、制动力、左右轮制动力差和制动协调时间。

- 当与驻车制动相关的车轴在试验台上时，检测完行车制动后，应重新启动电动机，在行车制动完全放松的情况下，用力拉紧驻车制动，检测驻车制动性能。

- 所有车轴的行车和驻车制动性能检测完毕后，升起举升器，汽车驶出试验台。

- 切断制动试验台电源。

卡丁车制动性能检测系统一、背景介绍1.1 卡丁车制动性能检测概述及意义卡丁车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是卡丁车检测诊断的重点。

卡丁车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。

卡丁车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。

主要考虑制动时卡丁车的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向，及制动平稳性，在制动时制动力应迅速平稳地增加; 在放松制动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞。

而制动性能的好坏在测试中则体现在制动距离上，单轮距离是否合格，是否有跑偏量。

常见故障：制动跑偏和制动力不足。

所谓的制动跑偏是指卡丁车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动，使卡丁车产生偏驶的现象。

由于卡丁车制动时，偏离了原来的运行轨迹，因而常常是造成撞车、掉沟，甚至翻车等事故的根源，所以必须予以重视。

引起跑偏的因素，就制动系统而言，一是左右轮制动力不等；二是左右轮制动力增长速度不一致。

其中特别是转向轮，因此要对制动力增长全过程的左右轮制动力差作出规定，且对前后轴车轮的要求不同；制动力不足即制动距离过长，超出了设定的距离，或者是制动能力完全丧失。

这些都可以通过试验台得以反映。

1.2 本文相关设定及要求为便于后文相关数据计算，本文设定卡丁车总质量为150KG ，制动时卡丁车的行驶速度为20Km/h，人的质量为60KG ，卡丁车车轮直径为400mm, 制动距离精度要求为±0.1m, 而且要求测定卡丁车在制动时的跑偏量。

1.3 制动性能检测标准[1]：对制动力的要求：制动力总和占整车重力的百分比，空载≥60%或满载≥50%；主要承载轴的制动力占该袖轴荷的百分比，空载≥60%或满载≥50%。

在GB7258-1997中，仍保持制动力总和与整车重力的百分比空载≥60%或满载≥50%的要求，由于对主要承载轴的理解容易有误，将主要承载轴的制动力与该轴轴荷之比改为前轴制动力不得小于前轴轴荷的60%。

便携式制动性能测试仪使用说明
便携式制动性能测试仪是一种用于测试车辆制动性能的设备,可测量车辆制动距离、时间和速度等参数。

以下是使用说明：
1. 准备工作：将测试仪放置在平稳的地面上,将测试仪与车辆相连。

确保车辆处于平稳的停放状态,并将测试仪打开。

2. 开始测试：车辆加速到一定的速度后,踩刹车停车。

测试仪会自动计算并显示车辆的制动距离、制动时间和停车速度。

3. 确认结果：确认测试结果是否合理。

如有异常值,则需重新测试。

4. 阅读数据：如需保存测试结果,可用U盘将数据传输到计算机上进行阅读。

5. 清理仪器：测试完成后,需将测试仪上的车辆轮胎痕迹清除干净,以便下次测试使用。

注意事项：
1. 在测试过程中,必须确保测试场地平稳、宽阔,并配备安全设施。

2. 测试人员应具有相关知识和技能,严格按照使用说明操作设备。

3. 测试期间,应严格按照交通法规、安全法规行驶。

测试过程中,严禁超速行驶及进行危险驾驶行为。

4. 如遇意外情况,应立即停止测试,并采取安全措施进行救援。

目录第一章综述1.1车辆制动性能的检测及意义 (1)1.2汽车制动性能的检测原理 (1)1.3信号采集及数据处理 (3)1.4本课题的研究任务与内容 (3)第二章基于滚筒惯性式制动试验台的结构设计2.1试验台选择及结构简图 (4)2.2试验台测试原理 (4)2.3试验台结构参数的理论计算 (4)2.4试验台机械传动结构的设计 (5)2.5试验台力学性能分析 (7)第三章检测系统的设计3.1检测过程概述 (10)3.2检测元器件的选择 (11)第四章检测系统的软件设计4.1软件平台概述 (16)4.2各模块程序简述 (17)第五章结语及参考文献5.1结语 (18)5.2参考文献 (18)第一章综述1.1 汽车制动性能的检测及意义汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性，在下长坡时能维持一定安全车速，以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。

汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。

制动距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。

在现有路况标准下，随着汽车行驶速度提高，汽车制动性能对保障交通安全尤为重要。

制动系统的技术状况不好，将导致事故的发生，必须对汽车的制动装置和制动性能进行严格检测，定期维护。

检测方法分为两种，一种是路试检测法，一种是台试检测法。

路试法受人的主观和试验条件如速度、负载、路面、轮胎类型和风阻差异的影响很大，并且因为车辆在制动过程中，车辆被抱死时的制动力不是最大，其有效制动力比最大制动力约小了5%~25%。

台试检测是用制动器试验台来检测制动效能。

采用制动试验台检测制动性能具有迅速，准确，经济，安全，不受外界自然条件的限制以及试验重复性好和能测出各车轮的制动力或制动距离等优点。

下面介绍常用的两种制动试验台：单轴反力式滚筒制动试验台和惯性式制动试验台。

1.2汽车制动性能的检测原理1.2.1单轴反力式滚筒制动试验台的原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。

卡丁车制动性能检测报告姓名学号：班级：教师：目录第一章——制动性能检测系统概述 (2)1.1绪论...................... .. (2)1.2制动系的基本工作原理 (2)1.3车辆制动性能试验台的研究意义 (3)1.4三种常见检测试验台的优缺点比较 (3)1.5 反力式滚筒制动试验台工作原理 (4)第二章——检测系统平台的结构设计 (4)2.1设计目的 (4)2.2检测对象 (5)2.3常见的滚筒式检测机构设计图 (5)2.4惯性式滚筒制动试验台基本结构 (5)2.5 制动试验台主要装置参数的选择 (7)第三章——传感器选择及数据采集 (10)3.1 汽车制动试验台检测系统组成 (10)3.2 单片机 (10)3.3 传感器 (10)第四章---软件平台部分的实现 (18)4.1 串口通信子程序 (18)4.2 变频器控制子程序 (19)4.3制动信号采集程序........... . (20)4.4滚筒转速检测程序 (21)4.5刹车距及跑偏量计算程序 (21)第五章---参考文献 (21)第一章——制动性能检测系统概述1.1 绪论制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障[1]。

制动性能体现在制动距离上。

制动距离包括车辆左右轮的制动距离。

制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有跑偏量等。

1.2 制动系的基本工作原理1—制动踏板； 2—推杆； 3—主缸活塞； 4—制动主缸； 5—制动油管； 6—制动轮缸7—轮缸活塞； 8—制动鼓； 9—摩擦片； 10—制动蹄； 11—制动底板； 12—支承销； 13—制动蹄回位弹簧制动系工作原理示意图制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。

要使行驶中的汽车减速或停车，驾驶员应踩下制动踏板1，通过推杆2和主缸活塞3，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞7推动两制动蹄绕支撑销12转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，这样，下旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩M，其方向与车轮旋转方向相反。

卡丁车制动性能检测系统目录一车辆制动性能检测系统的现状 (2)1.2车辆制动性能检测的意义 (2)1.2 车辆制动性能检测的检测量 (2)1.3 常见的车辆制动性能检测系统 (3)二卡丁车制动系统的设计 (8)2.1滚筒反力式检测台的结构图和基本原理 (8)2.2系统参数设置 (10)三传感器的选择........................................................................................... .12 四检测系统的软件设计 (18)五总结 (18)一车辆制动性能检测的现状1.1车辆制动性能检测的意义汽车的制动性是汽车的主要性能之一，制动性能的检测对所有车辆都是极其重要的。

汽车的制动性关系到人的安全，它是汽车安全行驶的重要保障。

所以汽车制动性能检测具有非常重要的意义。

据统计,由车辆故障原因造成的交通事故中,80%是因制动性能引起的,制动性能直接关系到汽车的行驶安全。

制动性能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。

评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。

制动效能的评价指标是制动距离、制动系统协调时间和制动力；制动稳定性是指汽车在制动时仍能按给定方向的轨迹行驶,即不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。

车辆制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是车辆检测诊断的重点。

车辆有良好的制动性能，在正常行驶时，可以提高平均速度，从而提高运输效率;遇到紧急情况，可化险为夷。

随着车辆行驶速度的提高，车辆制动性能对保障交通安全尤为重要。

为减少交通事故，世界各国有关法规明确规定在用车辆必须经过定期检验合格后才允许上路行驶，在车辆定期检验中，制动性能被作为判定车辆安全技术状况的主要因素。

车辆的制动性能是车辆的主要性能之一，制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障。

车辆的制动性能是由车辆的制动系统决定的，其制动过程相当复杂，它与车辆总布置和制动系各参数选择有关。

探究卡丁车制动性能检测系统设计1 问题的提出车辆制动性能是指：车辆在行驶过程中的制动时所具有的强制减速(或连续下坡维持一定速度)乃至停车的能力，是车辆主动安全性的主要性能之一，直接影响车辆速度性能的发挥，关系到乘车人员、车辆和行人的安全，是车辆安全行驶的基本保障。

制动距离、制动力以及制动减速度、制动时间、制动跑偏量是车辆制动性能的主要评价标准。

由于道路试验法占地面积比较大，如今普遍用台式试验法来替代。

然而台式试验法存在很多弊端与缺点，因此不断地改进是台式试验法的必然趋势。

反力式滚筒制动试验台由承载的滚筒装置、带动滚筒转动的主电机与减速机构、制动力测量系统等组成，是用于测量被检车辆各轴(左右轮)的制动力的仪器设备。

2 制动系统设计2.1 制动系统工作流程及原理进行车轮制动检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。

通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。

车轮在制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。

与此同时制动试验台开始对车轮的制动性能进行数据采集、测量。

并通过计算机对被测汽车的制动力、制动距离、制动减速度以及制动时间的进行分析，最终得到汽车制动的综合性能。

2.2 制动系统结构特点(1)本实验台采用单电机驱动，降低了实验成本。

(2)采用链条传动结合的方法，在保证传动过程准确的前提下进一步保证了传动过程的稳定性，增强了试验的适应性。

(3)试验台通过一个定变速齿轮、三个动变速齿轮方便了对不同车速下制动性的测量，在增加了试验数据的前提下增强了试验可靠性与准确性。

(4)通过离合器与齿轮结合变换，可以实现左右车轮的独立测量与同时测量的交替，即方便了跑偏量的测量，又克服了在同时测量时左右车轮转速相同的问题。

3 制动系统数值计算3.1 重的测量在车轮测试单元框架的四个支撑脚处安装重力传感器，并将数据第一时间传送给计算机，作为基础数据与其它数据结合在一起计算轴的制动力等评价参数。

全地形车主制动器制动性能要求及测试方法(一)全地形车主制动器制动性能要求及测试方法随着全地形车的日益普及，对于其制动性能的要求也越来越高。

汽车行业的制动技术水平非常成熟，但是对于全地形车这样特殊的车型，其制动性能的测试方法也需要有所不同。

下面我们来详细了解一下全地形车主制动器的制动性能要求及测试方法。

一、制动性能要求制动性能是衡量车辆安全性的重要指标之一，对于全地形车来说也不例外。

在测试全地形车制动性能时，需对其几个方面进行评估。

1. 刹车距离制动的主要目的是保持车辆稳定，并使其能够在最短的距离内停止。

因此，在测定全地形车的制动性能时，首要考虑的是刹车距离。

刹车距离越短，代表车辆的制动性能更好，也越安全可靠。

2. 制动力制动力是全地形车制动性能的另一个关键指标。

制动力越大，代表车辆的制动性能更好，更容易实现紧急制动，从而避免潜在的危险。

3. 制动韧性制动韧性是指制动器在连续使用时能否保持一定的制动效果。

如果制动韧性不足，制动器在紧急制动时可能会出现失效现象，从而导致潜在的危险。

二、测试方法为了确保全地形车的制动性能符合要求，需要采用一定的测试方法。

以下是常用的几种全地形车主制动器制动性能测试方法：1. 切尔西方法切尔西（Chelsea）制动器测试法是一种常见的测试方法。

该方法可以通过测量制动后车轮的转速变化来判断制动性能的好坏。

测试时，需要将车辆停靠在平坦地面上，并以一定速度前进，然后按下制动器，观察车轮的转速变化。

一般来说，制动越好，车轮的变化幅度越小。

2. 路边测试法路边测试法需要选定一段距离，然后以一定的速度前进，在路边设置标志，当驾驶员看到标志时立即踩下制动器。

这种测试方法主要是测试刹车距离，因此需要选取一个安全、平坦且没有障碍物的区域进行测试。

3. 刹车鼓测试法刹车鼓测试法是基于制动器与轮之间的摩擦力来测试刹车性能的。

测试时，需要将车辆停靠在平坦地面上，并通过制动器来产生一定的制动力，然后测量制动鼓的温度和金属材料的磨损情况，来判断制动性能是否符合要求。

车载测试中的车辆制动系统性能检测技术近年来，随着交通事故频发，车辆制动系统的性能检测技术显得尤为重要。

在车载测试中，对车辆制动系统的性能进行检测可以有效提升行车安全性。

本文将介绍车载测试中常用的车辆制动系统性能检测技术，以及其作用和未来的发展趋势。

一、车载测试中的制动力检测技术制动力是评价车辆制动系统性能的重要指标之一。

车载测试中常用的制动力检测技术包括行驶制动力测试、停车制动力测试和抗滑制动力测试。

1. 行驶制动力测试行驶制动力测试在实际行驶情况下对车辆制动性能进行评估。

测试过程中，车辆在不同速度下进行急刹车，测量制动距离、制动时间等参数，从而评估车辆的制动性能。

该技术可以全面了解车辆在实际道路行驶中的制动性能，为制动系统的调整和改进提供重要参考。

2. 停车制动力测试停车制动力测试主要用于评估车辆在停车状态下的制动效果。

测试时，车辆处于停车状态，通过施加制动来测量制动力大小。

通过停车制动力测试，可以评估制动系统的制动力是否足够，是否符合国家标准要求。

同时，还可以检测制动系统是否存在不良状况，提前发现潜在问题，确保行车安全。

3. 抗滑制动力测试抗滑制动力测试主要用于评估车辆在湿滑路面或急转弯情况下的制动性能。

测试时，车辆在湿滑路面或急转弯时进行制动，测量制动力大小以及车轮的抱死情况。

通过抗滑制动力测试，可以预测车辆在紧急情况下的制动性能，为提高行车安全性提供重要依据。

二、车载测试中的制动距离检测技术制动距离是评估制动系统性能的重要指标之一。

车载测试中常用的制动距离检测技术包括制动距离测试和制动反应时间测试。

1. 制动距离测试制动距离测试是衡量车辆制动性能的重要手段之一。

测试时，车辆在不同速度下进行制动，通过测量车辆停止行驶的距离来评估制动性能。

制动距离越短，制动系统性能越好，对行车安全的保障也就越大。

因此，制动距离测试是车辆制动性能检测的重要环节。

2. 制动反应时间测试制动反应时间是指车辆驾驶员在发现危险情况后，进行刹车操作所需的时间。

车辆底盘系统的制动性能测试与优化车辆底盘系统是车辆的关键组成部分之一，其制动性能对行车安全至关重要。

为了确保车辆在紧急情况下能够快速有效地停止，制动性能的测试与优化显得尤为重要。

本文将介绍车辆底盘系统的制动性能测试与优化的方法和步骤。

一、测试方法为了评估车辆底盘系统的制动性能，可以采用以下测试方法：1. 制动距离测试：在平整的路面上，以一定的速度行驶后进行紧急刹车，测量车辆停下来所需的距离。

2. 制动力均衡测试：测试车辆在制动过程中各轮制动力的均衡性，确保每个轮胎的制动力分配合理。

3. 制动系统温度测试：在制动过程中监测制动器的温度，确保制动器不过热，避免制动衰减或制动失效。

二、测试步骤进行车辆底盘系统的制动性能测试时，可以按照以下步骤进行：1. 准备测试道路：选择一段平直、无障碍物的路段作为测试道路，确保安全。

2. 设定测试速度：根据车辆的类型和要求，设定测试时的合适速度。

3. 进行制动距离测试：在设定的速度下，进行紧急刹车，并记录车辆停下来所需的距离。

4. 进行制动力均衡测试：通过安装传感器来监测各个轮胎的制动力，评估制动力的均衡性。

5. 进行制动系统温度测试：在制动过程中使用温度传感器来监测制动器的温度变化，确保不超过安全范围。

6. 数据分析和优化：根据测试结果分析，评估车辆底盘系统的制动性能，并进行相应的优化措施。

三、优化措施根据测试结果分析，可以采取以下优化措施来提升车辆底盘系统的制动性能：1. 更换制动系统部件：如果测试结果显示制动系统存在性能问题，可以考虑更换制动盘、制动鼓、制动片等部件，以提升制动力和制动效果。

2. 调整制动系统参数：根据测试结果调整制动系统的参数，例如制动踏板的行程和力度，以达到更好的制动效果。

3. 提升散热性能：如果测试结果显示制动器温度过高，可以考虑改进散热系统，增加散热片或风道，以提升制动器的散热性能。

4. 优化制动力分配：根据制动力均衡测试结果，调整制动系统分配给各个轮胎的制动力，以确保每个轮胎的制动力均衡并发挥最佳制动效果。