采煤机记忆割煤演示FaceBoss Memory Cut_Chinese

薄煤层采煤机自动化截割技术自动化截割技术为滚筒采煤机按照预定的截割轨迹进行自动割煤完成截割任务的自动化技术，是自动化综采工艺的核心技术。

随着薄煤层自动化开采的广泛应用，自动化截割技术也取得了长足的发展，衍生出两类自动化截割技术：记忆切割技术与预设截割轨迹技术。

记忆切割技术适用于地质条件相对简单的薄煤层综采工作面；预设截割轨迹技术适用于地质条件相对复杂，构造发育、煤厚变化相对较大的薄煤层综采工作面。

一、记忆截割技术1.技术原理记忆切割技术是目前薄煤层自动化综采工作面最为常用的自动化截割技术。

记忆切割为人工控制采煤机沿工作面煤层先割一刀作为示范刀，控制中心将示范刀内采煤机位置及姿态信息进行记录与存储，在工作面正常开采期间，截割流程由示范刀揭示的采煤机控制指令根据行程传感器采集的采煤机位置进行自动控制，当遇煤岩界面异常点时，采煤机司机根据工作面视频监控系统反馈的信息进行煤岩界面的识别，并对采煤机工况参数进行及时修正，经修正完善的采煤循环，作为记忆切割自动化开采新的示范刀，如图1所示。

图1 采煤机记忆截割技术示意图2.适用条件记忆切割技术实施过程中，记忆参数是由示范刀信息揭露获得的，薄煤层综采工作面地质条件复杂多变，需要频繁更新示范刀的信息实现记忆切割，因此记忆切割技术对地质条件的适应性相对较差，仅适用于煤层顶底板相对平整、煤层倾角、煤层厚度变化小的薄煤层工作面。

3.远程控制记忆切割过程中，采煤机远程控制中心根据采煤机行程传感器采集的采煤机行程，对应示范刀中的采煤机工况信息对采煤机前后滚筒的参数进行记忆调整，同时，借助工作面采煤机定位定姿系统及视频监控系统对记忆截割自动化截割参数进行必要的辅助决策。

4.应用案例某煤矿8812工作面主采8#煤层，煤层厚度1.45~1.8m，平均1.64m，煤厚稳定，工作面选用MG2×160/710-AWD型滚筒采煤机，工作面采用自动化综采工艺，利用记忆切割自动化割煤技术。

采煤机记忆截割技术研究
采煤机记忆截割技术是一项在采煤机截割过程中实现自适应调整的技术，其基本原理
是通过采集和分析采煤机在不同条件下的工作数据，并根据数据进行自动调整和优化，以
提高采煤机的工作效率和截割质量。

基于采集的数据，可以建立采煤机的工作模型。

这个工作模型可以包括采煤机的性能
参数、工作环境参数等。

通过建立这个模型，可以模拟不同条件下采煤机的工作效果，进
而预测最佳的截割参数。

采煤机记忆截割技术的优势在于其自适应性。

采煤机在截割过程中会受到各种因素的
影响，例如煤层的硬度、采煤机的磨损程度等。

采煤机记忆截割技术可以根据不同的工作
情况自动调整截割参数，以适应不同的工况。

这样可以提高采煤机的工作效率，减少能耗，同时还可以保证截割质量。

采煤机记忆截割技术还可以通过数据分析提供更多有益信息。

通过对采煤机的工作数
据进行分析，可以了解采煤机的磨损情况，预测采煤机的维修周期，提前采取维护措施，
从而延长采煤机的使用寿命。

采煤机记忆截割技术的研究赵远【摘要】介绍了采煤机记忆截割技术的总体方案和工作原理,研究了采煤机位置和姿态定位系统,并建立了采煤机位置定位和姿态定位的空间三维坐标数学模型,介绍了采煤机记忆截割系统的控制和数据回放两大模块,设计了采煤机记忆截割的截割数据记录和回放流程.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2017(030)004【总页数】3页(P154-156)【关键词】采煤机;记忆截割;位置定位;数据回放【作者】赵远【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院,山西太原030006【正文语种】中文【中图分类】TP29采煤机的自动化控制是实现综采工作面自动化生产的关键技术。

而采煤机自动化控制的关键内容是滚筒的自动调高。

对采煤机滚筒高度的控制，除少数采煤机外，绝大多数还是靠人工操作。

本文介绍了一种采煤机记忆截割技术，尽量减少人工操作，实现对采煤机滚筒自动调高，对工作面的自动化生产、降低工人劳动强度具有积极的意义。

采煤机自动控制的主要内容是采煤机的牵引速度和滚筒高度。

记忆截割是将人工操作的上述数据记录下来，然后进行自动效仿，效仿过程中可以接受人工纠正。

如图1所示为采煤机记忆截割控制流程图，整个控制流程主要分为三个阶段：人工示教阶段、记忆截割阶段、人工纠正阶段。

采煤机控制系统包括：滚筒调高控制和水平牵引控制；滚筒调高是指在采煤机牵引运动时，为了适应工作面煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置；滚筒调高机构主要由油缸伸缩推动摇臂绕定轴线旋转，达到调高目的。

水平牵引是指采煤机机身的横向往复运动。

采煤机滚筒调高的程序记忆控制技术也就是仿形记忆割煤的采煤方法，利用采煤机在工作面的位置与滚筒高度一一对应的关系来实现自动截割，其工作原理为在数据采集模式下，由采煤机司机操作采煤机沿工作面煤层高低起伏的条件先割一刀，系统将采煤机运行的行程位置、滚筒高度位置，采煤机的工作姿态、牵引方向和牵引速度等信息存入到计算机的记忆存储单元；进入仿形截割模式后，采煤机运行动作和指令根据先前采集的运行工作参数自动运行；若煤层条件发生较大人变化时，采煤机司机手动操作割煤，并自动覆盖存储器以前该点的工作参数并保存，修改后的参数作为下一刀采煤机调高的参数。

采煤机记忆截割技术研究随着矿产资源的日益枯竭和煤炭等能源的需求日益增长，采煤机记忆截割技术成为煤矿开采中的重要技术之一。

采煤机记忆截割技术是指采煤机在截取煤层时，能够记忆煤层的截取情况，并且根据这些记忆，来实现更加智能化的煤层截割。

本文将对采煤机记忆截割技术进行研究和探讨。

一、采煤机记忆截割技术的发展历程采煤机记忆截割技术最早可以追溯到20世纪70年代，当时，煤矿开采主要依靠人工操作，采煤机只能简单地沿煤壁切割。

由于人工操作的局限性，效率低下，精度不高，很难满足煤炭开采的需求。

随着计算机技术的发展和应用，采煤机记忆截割技术开始逐渐得到应用和完善。

通过激光测距技术、摄像头等传感器设备的应用，采煤机可以实时地感知煤层的情况，将这些信息输入到计算机中进行处理和记忆。

而后，根据记忆的煤层信息，采煤机就可以实现更加智能的煤层截割。

采煤机记忆截割技术的发展，使得煤矿开采的效率大大提高，也减少了人力的投入和安全风险。

1. 传感器设备的应用采煤机记忆截割技术的关键在于传感器设备的应用，这些传感器设备可以将煤层的情况实时地感知，并将这些信息输入到计算机中进行处理。

目前，常用的传感器设备有激光测距仪、摄像头等。

激光测距仪可以实时地测量煤层的厚度和硬度等信息，而摄像头则可以实时地拍摄煤层的情况，包括煤的质地、裂缝等。

2. 数据处理和记忆算法传感器设备采集到的煤层信息会被输入到计算机中进行处理和记忆。

数据处理和记忆算法是采煤机记忆截割技术的核心，它决定了采煤机能否根据截取情况记忆煤层信息，并且对截取情况进行调整和优化。

目前，常用的数据处理和记忆算法包括神经网络算法、模糊逻辑算法等。

3. 控制系统的优化设计控制系统是采煤机记忆截割技术中的另一个重要组成部分，它决定了采煤机能否根据记忆的煤层信息，实现自主控制和智能化截割。

目前，传感器设备采集到的煤层信息会被输入到计算机中进行处理和记忆，控制系统会根据这些信息来调整采煤机的截割角度、速度等参数，实现精准的煤层截割。

采煤机记忆截割技术研究采煤机记忆截割技术是一种新型的采煤机截割技术，具有很高的应用价值。

该技术主要是针对传统采煤机截割中存在的一些弊端而开发的。

本文将从技术简介、技术优势、技术发展前景等方面对该技术进行详细介绍和分析。

技术简介采煤机记忆截割技术主要是通过在采煤机上安装一个激光传感器，用于检测煤岩层的硬度和厚度。

同时，还需要安装一个智能控制系统，将激光传感器采集到的数据进行分析和处理，并控制采煤机的行走和截割。

简单来说，采煤机记忆截割技术类似于一种智能感知系统，能够根据煤岩层的情况自动调整采煤机的运行状态，以达到更加高效和安全的采煤效果。

技术优势采煤机记忆截割技术具有多个优势。

首先，该技术可以实现采煤机的自动化控制和智能化操作，大大减少了人力操作的需求，同时提高了采煤的效率和安全性。

其次，采煤机记忆截割技术可以在实时监测煤岩层的硬度和厚度的同时，收集相关数据，为后续的采煤工作提供参考和数据支持。

再次，该技术可以精确控制采煤机的截割位置和深度，减少煤损率，从而降低生产成本。

技术发展前景采煤机记忆截割技术是一项发展前景广阔的技术，尤其在当今信息化、智能化的时代，更加符合未来采煤工业的发展方向。

未来，随着科技的不断发展和应用，采煤机记忆截割技术将会进一步完善和升级，不仅在煤炭行业有着广泛的应用前景，还可以向其它行业进行拓展，如建筑、通信等行业，为其提供更加先进的科技支持。

总之，采煤机记忆截割技术是一个值得关注和推广的技术，在未来的采煤工作中肯定会发挥越来越重要的作用，促进采煤行业向信息化、智能化、高效化、安全化的方向发展。

采煤机记忆截割技术研究
采煤机记忆截割技术是一种应用于煤矿开采中的新型截割技术，旨在改善传统截割机在截煤过程中的效率和安全性。

采煤机记忆截割技术通过记忆采煤机的历史截割轨迹，在后续的截割过程中进行自动化的优化控制，从而实现更高效、更安全的截割作业。

具体来说，采煤机记忆截割技术可以通过分析截割速度、截割深度、截割力和截割角度等参数，确定最佳的截割参数组合，并将其记录下来作为参考，以实现截割过程的优化控制。

采煤机记忆截割技术还可以通过监测采煤机在截割过程中的状态变化和截割机构的振动情况，及时判断截割机的工作状态，并根据需要进行相应的调整和优化。

采煤机记忆截割技术的应用可以显著提高采煤机的截割效率和安全性。

通过优化的截割参数组合，可以使采煤机在截割过程中更加高效地开采煤炭，提高采煤效率。

采煤机记忆截割技术可以根据不同的煤层条件和截割机构的变化，自动调整截割参数，避免了传统截割机需要人工调整的繁琐操作，提高了截割的准确性和稳定性。

最重要的是，采煤机记忆截割技术可以通过实时监测截割过程中的振动情况，及时发现截割机构的故障和异常情况，提前采取相应的措施，保障了截割作业的安全性。

煤与瓦斯突出矿井综采工作面自动截割三角煤技术的研究与应用王瑞军;崔志芳【摘要】基于采取现场调查分析以及现场生产实践,从介绍自动截割三角煤技术的关键点及试验过程入手,研究阳煤集团新元公司3107综采自动化工作面自动截割三角煤技术的应用为进一步研究煤与瓦斯突出矿井的综采工作面自动化技术提供理论和实践依据.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】3页(P74-76)【关键词】煤与瓦斯突出;综采工作面;自动截割;三角煤【作者】王瑞军;崔志芳【作者单位】山西新元煤炭有限责任公司,山西寿阳045400;山西新元煤炭有限责任公司,山西寿阳045400【正文语种】中文【中图分类】TD823.2煤与瓦斯突出矿井综采工作面，由于煤层瓦斯对井下作业人员的生命安全有着严重威胁，间接制约了综采自动化技术的推广应用，尤其对传统的割三角煤工艺，涉及到端头的管理、采煤机与支架的独立作业，各岗位人员参与多，作业环境不安全因素多，已经成为实现我国煤与瓦斯突出矿井工作面自动化技术的瓶颈。

通过革新截割三角煤工艺，结合采煤机记忆割煤功能，达到工作面回采过程无人或少人作业的目标要求，对推动煤与瓦斯突出矿井的综采工作面自动化技术发展具有重大的理论意义和实际应用价值。

阳煤集团新元公司先后在3205工作面、3415工作面成功应用了综采自动化技术，但由于技术条件不成熟，自动截割三角煤功能一直处于探索阶段。

为了保证综采自动化工作面安全高效的生产，新元公司3107综采自动化工作面在实现原有综采技术的基础上，重点针对记忆截割三角煤工艺进行了探索研究，并形成了新元公司综采自动化工作面关于记忆截割三角煤工艺的指导理论与成套技术，减少岗位人员数量、提高生产效率、促进煤与瓦斯突出矿井采煤工艺的技术革新，为推进煤矿产业升级、建设自动化矿井进行了有益的探索。

1.1 地质条件阳煤集团新元公司3107工作面走向长1591.4m，工作面倾斜长240m，面积381936m2，煤层平均厚度为2.82 m，可采储量为1 432 489 t。

JOY7LS8型采煤机FACEBOSS人机界面简介2.1FACEBOSS煤机主人机界面2.1.1 FACEBOSS 控制系统介绍在对煤机注人机界面介绍之前先对FACEBOSSS控制系统进行简单的了解。

FACEBOSS 是久益通用控制平台的一部分，具有与JOS（久益顺槽控制系统）的接口。

JNA FACEBOSS 使用煤机安装的计算机来显示一系列的屏幕，这些屏幕帮助煤机司机和维修人员对煤机进行操作和诊断。

显示屏幕给司机提供煤机操作的详细信息，其他屏幕可以提供对煤机设定的操作。

这些屏幕允许有密码的操作人员根据开采的工况来配置煤机的操作功能。

除JNA FACEBOSS主页面外所有的屏幕都有一个工具条，工具条位于屏幕的左部和底部。

煤机上电后首先显示主页屏幕。

JNA FACEBOSS使用一整套硬件来监控采煤机为了更清楚的了解和使用屏幕所提供的功能，我们先对主要硬件简单进行介绍。

下图为网络主要硬件：CCU(中央控制器)是FACEBOSS系统的注控制器，CCU使用标准工业通讯协议与可灵活配置的输入/输出模块通讯，实现对煤机所有功能的监控。

图形用户界面是一个全色的，支持多种语言的显示计算机，可以通过鼠标，翻页器，或者任一个遥控器进行操作。

显示计算机屏幕按菜单图标分组，这些图标和煤机上每一台电机或者部件相对应。

通过点击每个屏幕左上角的图标可以在英文和中文之间切换。

FACEBOSS 控制系统为每台电机，和急停回路，所有的输入输出状态，趋势提供了完整的屏幕诊断功能，以及用于角度计标定，煤机支架联动，过程表，和速度区间设定的友好的用户界面。

用户可以操作煤机的特定参数，并可保存和恢复参数修改。

RIO（远程输入输出模块）用于监控所有非本安的输入/输出。

RIO 模块通过Interbus通讯连接与CCU通讯。

每个RIO模块的屏幕诊断包括：通讯状态诊断和各输入输出端口状态诊断。

DIOM（数字输入输出模块）用于驱动所有24VDC液压电磁阀并监测24VDC数字输入和0到10VDC的模拟量输入。

综采工作面采煤机实现远程控制和记忆截割功能史莉红【摘要】根据阳煤集团新元公司310205综采工作面自动化的要求,配置相关控制模块与传感系统,通过动力线载波通讯方式,使采煤机实现了远程控制和记忆截割功能,对其带来的优势进行分析总结.【期刊名称】《江西煤炭科技》【年(卷),期】2013(000)004【总页数】2页(P154-155)【关键词】采煤机;远程控制;记忆截割;分析;总结【作者】史莉红【作者单位】山西新元煤炭有限责任公司,山西阳泉045000【正文语种】中文【中图分类】TD823.97随着煤炭工业信息化与工业化融合的加快，机电一体化技术、计算机和网络技术与煤矿装备的结合使得煤矿生产过程实现自动化具备了可行条件。

阳煤集团从1982年引进德国采煤机、波兰生产溜、英国综采支架实现综采机械化采煤以来，历经30多年一直沿用机械化采煤，直至现阶段国内外都在由机械化采煤向自动化采煤的转型升级。

阳煤集团急需实现综采自动化采煤来改变以前机械化采煤工作面人员多、环境恶劣、劳动强度大、安全保障低，极大限制了设备效能和煤炭产能，因此，需要依靠科技创新提高综采设备自动化装备水平，实现工作面“人少则安，无人则安”安全理念，真正达到减人提效的目的，积极提升企业形象，建立数字化矿井迫在眉睫。

新元公司310205工作面全面实现自动化控制、特别是对采煤机通过配置相关控制模块与传感系统，结合顺槽监控箱，通过动力线载波通讯方式，将采煤机数据传输至放置于设备列车上的顺槽监控箱，实现采煤机的自动化控制功能，真正意义上实现自动化工作面安全生产、高产高效、减人提效的目标。

1 采煤机远程控制和记忆截割功能的系统组成采煤机的自动化系统由采高传感器、行走位置传感器、机身姿态传感器、中压耦合器、载波模块及顺槽监控箱组成（见图1）；中压耦合器与载波模块安装于采煤机上，实现采煤机数据及控制信息与顺槽监控箱的双向传输（见图2）；顺槽监控箱由防爆箱、工控机、载波模块、耦合模块、PLC组件、电源组件、显示模块、键盘模块等组成实现通讯（见图3）；顺槽监控箱与天玛公司接口：RS485、MODBUS RTU协议。