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机电液综合课程设计指导书——张家港校区1设计目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的设计实践课，是在完成《液压与气压传动》、《机电传动及控制》等课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用理论知识及生产实际知识，进行机电液工程项目的综合设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
设计要求(1) 机电液压综合设计项目是一项全面设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 机电液压综合设计项目应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
设计内容及应提交文件设计内容以各类机电设备液压传动系统的方案分析、验证、设计计算以及元件的选用为主，兼顾部分零部件结构设计。
一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图及验证设计方案； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图； (7) 编制技术文件。
学生应完成的工作：(1) 绘制液压缸装配图； (2)、绘制油箱及附属装置装配图； (3) 设计计算说明书1份。
第一章绪论1.1 概述液压传动技术是机电一体化技术的重要组成部分，而且液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，随着流体力学、自动控制、计算机等技术的不断发展，液压传动技术已经发展成为包括传动、控制、检测技术、机电一体化的一门完整的自动化技术，并且在工业生产、设备控制等方面都得到了广泛应用。
液压实验台是生产和开发液压元件和液压系统的重要实验设备。
传统的液压实验台内容固定、控制方式单一。
随着液压技术和现代控制技术的发展，传统液压实验台的缺陷愈来愈明显，已不能很好地适应生产和研究的需要。
为了可以更好的适应教学的发展，增强学生解决实际问题的能力，以及满足现代科研的需求，在传统液压试验台的基础上，加入PLC先进控制技术，构建了由PLC作为下位机控制现场设备，由PC作为上位机在线监控的控制系统，可以实现机、电、液、计算机的完美结合，实现实验处理的自动化，实时监控等。
采用了由PLC控制技术来控制液压试验台的自动控制响应快、智能化，学生不仅可以根据需求搭建各种液压回路或液压系统，还可以独立的进行液压设计、安装、调试、编写PLC程序、等，有利于提高学生在机电液计算机综合控制等方面的综合能力。
1.2液压传动的发展及其研究对象液压传动技术的发展，可追溯到17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。
从18世纪末英国制成了世界上第一台水压机算起，已经有近300年的历史，但真正的发展只是在第二次世界大战后，液压技术由军用工业迅速转向民用工业，而我国的液压工业只经过40余年的发展，就已经形成门类齐全、有一定的技术水平并初具规模的生产科研体系，其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。
近20年来，我国液压工业通过引进先进技术，科研攻关，产品应用技术飞快发展，设计生产了许多新型的液压元件。
此外通过计算机辅助技术（Computer Aided Design，简称CAD）、计算机辅助测试（Computer Aided Translation，简称CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高。
基于PLC的采煤机牵引控制系统设计一、引言随着矿产资源的日益减少，采煤机在矿山生产中的重要性逐渐增强。
为了提高采煤机的工作效率和安全性，设计一个基于PLC的采煤机牵引控制系统至关重要。
本文将详细介绍采煤机牵引控制系统的设计过程和具体实现方法。
二、系统设计方案1.系统框架采煤机牵引控制系统主要由三个模块组成：PLC控制模块、信号采集模块和驱动模块。
PLC控制模块负责采集和处理信号，控制采煤机牵引电机的启动和停止。
信号采集模块负责采集各种传感器的信号，包括煤层厚度、采高、气体浓度等。
驱动模块负责控制采煤机的牵引电机和电磁铁等执行机构。
2.系统硬件设计采煤机牵引控制系统的硬件设计包括PLC选型、传感器选型和执行机构选型。
在PLC选型方面，需要选择具备较高性能和稳定性的PLC控制器，以保证系统的可靠性和高效性。
在传感器选型方面，需要选择适合矿山环境的防尘、耐高温等特性的传感器。
驱动模块选型方面，需要选择能满足采煤机牵引要求的电机和电磁铁。
3.系统软件设计系统软件设计主要包括PLC程序设计和人机界面设计。
PLC程序设计需要根据实际要求编写逻辑控制程序，包括启动和停止采煤机牵引电机的判断和控制逻辑。
人机界面设计需要设计一个直观、易用的界面，以方便操作员监控系统的工作状态和进行参数设置。
三、系统实现系统实现需要按照设计方案进行硬件和软件的搭建和调试。
首先需要将选定的PLC控制器、传感器和执行机构连接起来，确保各个模块能正常工作。
然后进行PLC程序的编写和烧录，通过编写适当的控制逻辑和算法，实现对采煤机牵引电机的控制。
最后进行人机界面的设计和实现，确保操作员能直观地监控和操作系统。
四、系统测试与优化系统搭建完成后，需要进行严格的测试和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。
通过对各个模块的测试，包括传感器信号的采集和处理、PLC程序的运行和操作界面的响应等，确定系统的可靠性。
通过系统的运行和操作，对系统进行优化，提高系统的性能和稳定性。
煤矿机电设备电气自动控制课程设计1. 引言煤矿机电设备电气自动控制是现代煤矿工业中不可或缺的技术之一。
它的任务是通过对煤矿机电设备的电力控制系统的配置和优化，实现设备的自动化控制，从而提高生产效率、确保生产安全、节能减排、降低人员伤亡事故率等。
在本次煤矿机电设备电气自动控制课程设计中，我们将完成一个简单的电气自动控制系统，通过插入传感器、开关等元件来模拟煤矿机电设备的控制过程，并通过编程实现自动控制的流程，完成该系统的整体设计。
2. 系统设计2.1 系统组成该电气自动控制系统由以下部分组成：1.传感器：用于检测设备的运行状态，例如电机的电流、温度传感器等；2.开关：用于控制设备的运行状态，例如电气接触器、开关等；3.控制器：用于编程实现自动控制的流程，例如 PLC 控制器等；4.人机界面：用于操作人员与控制系统进行交互，例如触摸屏或者按钮。
2.2 系统设计流程本次课程设计的电气自动控制系统设计流程如下：1.首先根据实际的应用场景和设备运行需要确定传感器和开关的类型和数量，选择合适的控制器；2.确定控制器的输入输出端口，编写 PLC 控制程序；3.编写人机界面程序；4.将控制程序和人机界面程序上传到 PLC 控制器；5.完成硬件连接，启动测试。
3. 实验步骤3.1 材料与设备本次实验需要的材料和设备包括：1.传感器：电流传感器、温度传感器等；2.开关：电气接触器、继电器等；3.控制器：PLC 控制器；4.人机界面：触摸屏、按钮等。
3.2 实验步骤本次实验的操作步骤如下：1.根据设计要求，接线连接传感器和开关元件到 PLC 控制器上，确认连接无误；2.在 PLC 编程软件中编写程序，并将程序上传到 PLC 控制器上，启动程序；3.编写人机界面程序，并上传到触摸屏或按钮上；4.完成硬件连接，启动测试；5.根据测试结果对系统参数进行调整。
4. 结论本次课程设计的煤矿机电设备电气自动控制的电气系统，通过编写控制程序和人机界面程序，实现了系统的自动化控制。
引言据统计表明，我国每年煤炭的生产和消耗量在世界范围内占据前列。
从煤炭的消耗量来看，在日常生活和生产中对煤炭的需求量极大，而且在未来很长一段时间内煤炭依然在我国能源结构中占据主导地位。
煤炭的生产效率主要与综采工作面的采煤工艺和综采设备的自动化水平相关。
采煤机作为工作面的采煤设备，其生产能力直接决定工作面的采煤效率，而其生产能力在一定程度上受制于其控制系统的智能化和自动化程度[1]。
因此，提升采煤机的智能化、自动化水平是当前急需解决的问题，是实现工作面“少人化”甚至“无人化”的基础。
本文着重对采煤机的智能控制系统进行设计，并对该控制系统的工业性试验能力进行验证。
1采煤机概述本文主要以电牵引滚筒采煤机为研究对象，该采煤机的实物结构如图1所示。
采煤机主要由截割部、传动部、电气系统、液压系统及其他辅助系统组成。
1）截割部为采煤机截割煤层的部件，其安装于采煤机两端，由截割电机控制。
截割部由摇臂根据煤层高度控制其截割高度。
一般情况下，采煤机左右截割部的旋转方向是相反的，其上安装的螺旋叶片的螺旋方向也是相反的。
2）牵引部为控制采煤机前进的部件，其根据实际工况推进采煤机的运行。
牵引部动力由其牵引电机提供并通过多级减速齿轮最终将动力传至行走箱。
3）电气系统具有为采煤机的截割部和牵引部提供动力，并为截割部、牵引部等提供过载保护、报警的功能。
电气系统中的变频器为采煤机的核心部件，基于变频器和相关控制系统能够根据采煤机截割部的受力情况控制截割部的动力大小，从而实现在保证工作面生产能力的同时达到节能的效果[2]。
4）辅助装置主要包括有底托架、电缆水管拖移装置、喷雾装置等。
底托架与刮板输送机连接，为采煤机提供支撑；喷雾装置可降低采煤过程中粉尘、煤尘的浓度；电缆水管拖移装置可避免电缆和水管在拖移过程中出现弯曲和扭铰的事故。
2采煤机智能控制系统方案的总体设计在实际生产过程中，采煤机的主要动作为滚筒的调高和牵引速度的控制。
其中，滚筒调高是通过调高油缸内活塞杆的伸缩控制的，牵引速度是通过调节牵引电机的转速控制的。
机床电气控制电路设计引言在机床的制造过程中，电路设计起着至关重要的作用。
机床电气控制电路设计涉及到各种传感器、执行器、开关和控制器的选择和配置。
本文将介绍机床电气控制电路设计的基本原则和常用组件，并提供一些实际案例来帮助读者更好地理解。
基本原则机床电气控制电路设计的基本原则是确保系统的可靠性、稳定性和安全性。
以下是一些常见的设计原则：1.分离电源：将电源分为主电源和控制电源，以确保不会因为控制电路故障而影响整个系统的运作。
2.使用合适的传感器：选择适合机床应用的传感器，例如位置传感器、压力传感器和温度传感器等。
3.合理配置执行器：根据机床的具体要求，选择合适的执行器，例如伺服电机、步进电机和液压执行器等。
4.使用适当的开关：选择合适的开关设备，例如按钮开关、刀闸开关和继电器等，确保系统的正常操作。
常用组件PLC（可编程逻辑控制器）PLC是一种专门用于工业控制的计算机设备，能够根据预定程序来控制机床的操作。
PLC通常由中央处理单元（CPU）、输入/输出模块（I/O 模块）和通信模块组成。
PLC的设计要考虑到机床的需求，合理选择适当的输入和输出模块。
通过编程，可以实现对机床的自动化控制。
PLC编程语言常用的PLC编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）和结构化文本（Structured Text）等。
选择合适的编程语言，可以提高编程效率和可读性。
变频器变频器是控制电动机转速的装置。
它通过改变电源的频率和电压来调整电动机的转速。
变频器能够提供精确的转速控制和启动/停止控制，适用于需要频繁改变转速的机床应用。
电气元件机床电气控制电路设计中常用的电气元件有继电器、断路器、按钮开关和接触器等。
这些元件用于控制电路的开关和保护。
实际案例数控铣床控制电路设计在数控铣床的控制电路设计中，需要考虑到以下几个方面：1.位置控制：选择合适的位置传感器，如光电开关或编码器，以获取工件和刀具的准确位置信息。
机电液综合课程设计机电液综合课程设计学院：机械工程学院班级：机械工程及自动化114班设计者：指导教师：二0一四年六月机电液综合课程设计目录目录 .................................................................. ..................................................................... II 摘要 .................................................................. ..................................................................... .. 1 关键词：同步运动蓄能器保压分流集流阀PLC (1)一、设计内容及要求 .................................................................. ............................................... 1 1.1设计目的 .................................................................. (1)1.2舞台动作循环要求 .................................................................. .................................................. 1 1.3舞台升降对液压传动系统的具体参数要求 .................................................................. .......... 1 二、液压系统的初步设计 .................................................................. ....................................... 2 三、电气控制部分设计 .................................................................. ........................................... 4 四、机械系统的设计与计算 .................................................................. ................................... 5 4.1工况分析 .................................................................. (5)4.2液压缸内径计算 .................................................................. ...................................................... 5 4.3活塞杆直径计算 .................................................................. ...................................................... 6 4.4缸筒设计 .................................................................. (6)4.5活塞杆强度校核 .................................................................. ...................................................... 7 五、液压系统设计与计算 .................................................................. ....................................... 8 5.1流量功率计算 .................................................................. ....................................................... 8 5.2液压泵设计与校核 .................................................................. .................................................. 8 5.3选择基本回路 .................................................................. .......................................................... 9 5.4阀类元件及辅助元件 .................................................................. .............................................. 9 5.5油管 .................................................................. ..................................................................... ... 10 5.6油箱 .................................................................. ..................................................................... ... 11 5.7蓄能器 .................................................................. ....................................................................11 六、PLC设计方案 .................................................................. ................................................. 13 6.1PLC设计图 .................................................................. ............................................................ 13 6.2PLC 语句表 .................................................................. ............................................................ 14 课设小结 .................................................................. ............................................................... 16 参考文献 .................................................................. (16)II机电液综合课程设计摘要本次课程设计内容为2000kg舞台升降液压、电控、机械系统综合设计。
第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
产品说明MGTY250/600－1.1DMGTY250/600－1.1D电牵引采煤机（电气部分）目录第一章700系列电牵引采煤机电气系统介绍 (1)第1节概述 (1)第2节700系列电牵引采煤机电气部件功能及参数 (2)第3节700系列电牵引采煤机电气系统原理介绍 (7)第二章700系列电牵引采煤机电气控制系统 (14)第1节电牵引采煤机高压箱 (14)第2节电牵引采煤机控制箱 (18)第3节电牵引采煤机端头控制 (39)第4节电牵引采煤机防暴分线盒及泵站电磁阀 (40)第三章700系列电牵引采煤机电气操作系统 (42)第1节系统运行操作 (42)第2节系统显示操作 (44)附录A (48)第一章700系列电牵引采煤机电器系统介绍700系列电牵引采煤机是指整机供电电压为1140V，装机总功率不大于700KW 电牵引采煤机。
现包括如下两个机型：MGTY250/600－1.1DMGTY300/700－1.1D第一节概述本电器系统为700系列电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整体检测系统。
控制系统采了可编程控制器及DTC变频器；检测系统采用了工控计算机。
电器系统实现了采煤机操作简单，维修方便，无级调速，牵引力强等特点。
电气系统的部件分布如下图1.1所示。
a、环境温度－20℃—＋40℃。
b、相对湿度不大于95％（＋25℃）c、海拔高度2000m以下，－500m以上。
d、有瓦斯和爆炸性危险，但无腐蚀性气体的场合。
本电器系统具有下列操作，控制，保护及显示功能。
1、在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。
2、在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。
3、在采煤机上完成对截割电机的温度检测和热保护。
4、在采煤机上完成对油泵电机的温度检测和热保护。
5、在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。
6、在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。
7、在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。
摘要随着采煤技术的发展，采煤机械越来越趋近于自动化和智能化，综合机械化采煤技术的普及已经成为增加煤炭产量、提高劳动生产率、减少事故的重要手段。
采煤机是综合机械化采煤工艺中的核心设备，它的自动化程度是实现综合机械化采煤的关键。
采煤机自动化技术主要包括牵引部自动调速控制技术和采煤机调高自动控制技术，近年来，我国在采煤机牵引部调速方面的技术发展很成熟，但是采煤机调高自动控制技术发展缓慢，成为影响采煤自动化的主要瓶颈。
本文针对采煤机调高自动控制技术发展的不足，在了解实际采煤机基本结构、工作原理和电气控制系统控制逻辑关系的基础上，掌握了采煤机记忆截割试验台基本结构、工作原理和电气控制逻辑关系。
采煤机记忆截割试验台由机械系统、电气控制系统和检测控制系统组成，本文确定了电气控制系统的控制逻辑关系，设计搭建了满足记忆截割技术要求的电气控制系统电路。
试验调试表明，电气控制系统的控制电路可以较好的实现控制电器间的控制逻辑关系。
关键词：采煤机；采煤机试验台模型；电气控制研究类型：应用研究AbstractAlong with the development of coal mining technology, the coal mining machine tends to be more and more automatic and intelligent. The popularization of comprehensive mechanized mining technology has become an important means to increase output, improve productivity and reduce accident. The coal mining machine is core equipment in the comprehensively mechanized coal mining technology, whose automation is the key to realize comprehensive mechanized mining. The coal mining machine automatic technology mainly includes the automatic technology of Shearer Hauled-part and the coal mining machine high automatic control technology. In nowadays, the automatic technology of Shearer Hauled-part is rather mature, while drum lifting is not very satisfising, which has become the the main bottleneck of coal automation.Based on the understanding of the logic relationship among basic structure, working principle and electric control system, this article describes that the coal mining machine cutting memory test bed is composed of mechanical, electrical control and test control system, determines the control logic relationship of electric control system, designs electric control systematic circuit to meet the technical requirements for the memory cutting. According to the test, electric control systematic circuit can control the logic relationship between electrical equipments well.Keywords: The Coal Mining Machine；The Coal Mmining Machine Test Modelt；Electri ControlResearch types:application目录1 绪论 (1)1.1课题提出的背景 (1)1.2国内外发展状况 (1)1.2.1国外发展状况 (1)1.2.2国内发展状况 (2)1.3论文研究的目的和意义 (3)1.4论文研究的内容 (3)1.5论文研究的技术路线 (3)2 采煤机机电液控制综合实验台概述 (5)2.1综合机械化采煤的主要设备 (5)2.2采煤机的结构及功能 (6)2.3采煤工艺 (7)2.3.1 炮采回采工艺 (8)2.3.2 普采回采工艺 (8)2.3.3 综合机械化采煤工艺 (9)2.4采煤机电液控制综合实验台的总体结构 (16)3 采煤机机电液控制综合实验台的控制电路设计 (18)3.1.1 试验台控制电路的设计要求 (18)3.1.2 控制电路的控制方案设计 (19)3.1.3 控制电路电器的选型 (21)3.2采煤机机电液控制综合实验台电路控制原理 (23)3.2.1 牵引电机控制原理 (23)3.2.2 调高系统电路控制原理 (25)3.3采煤机机电液控制综合实验台电路接线原理 (26)3.4采煤机机电液控制综合实验台电路部分调试 (26)4 结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论1.1课题提出的背景经济的发展离不开能源的支持，我国以煤炭作为主要能源。
机械化采煤在我国得到快速发展，经过几十年的技术引进、消化吸收和自主研发, 我国综合机械化采煤设备的研制水平已有长足进步，但是仍然不能够松懈，我们应该再接再厉、克服重重技术难关进行创新工作。
采煤机是采煤工作中核心设备，采煤机自动化程度高低往往决定了整个采煤工作面的工作效率。
纵观国内外采煤机械发展趋向于智能化、自动化。
目前采煤机牵引部分自动化技术已经相当成熟，但是滚筒调高系统部分自动化仍然未很好解决。
基于采煤机目前现状，采煤机机电液控制综合试验台电路设计研究论文主要包括牵引部分和滚筒调高部分的设计和研究，在研究采煤机自动化工作中提供有一些帮助和解决方案。
1.2国内外发展状况1.2.1国外发展状况世界各主要产煤国家，为适应高产高效综采工作面发展和实现矿井集约化生产的需要，积极采用新技术，不断加速更新滚筒采煤机的技术性能和结构，相继研制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤机。
其中，最具代表的是英国安德森的Eiectra系列采煤机，德国艾柯夫的ST 系列采煤机，美国乔依的TS 系列采煤机和日本三井三池的MCLE-DR系列电牵引采煤机。
这些采煤机，体现了当今世界电牵引采煤机的最新发展方向。
英国安德森公司整机结构特点是机身为整体焊接框架结构，摇臂为分体装配式，左右对称通用，电气传动系统采用两直流电机他激串联，励磁电枢部分采用两套可编程控制器模块控制，可满足四象限运行的要求；德国艾柯夫公司，整机结构特点为机身3段式，两边传动部分为铸造箱体结构，中间电气部分为焊接框架结构，牵引部电气传动系统采用两直流电机；美国乔依公司机身为3段焊接结构形式，摇臂为分体联结、左右通用，牵引部电气传动系统为电机串激串联；日本三井三池公司均为交流电牵引采煤机。
综合论述，国外采煤机发展特点有以下特点：1.装机功率和截割电动机功率有较大幅度增加；2.电牵引采煤机已取代液压牵引采煤机而成为主导机型；3.牵引速度和牵引力不断增大；4.多电机驱动横向布置的总体结构日益发展。
1.2.2国内发展状况国内电牵引采煤机的发展状况，最初煤科总院上海分院与波兰合作研制开发了我国第一台MG344-PWD薄煤层强力爬底板交流电牵引采煤机。
接下来借助MG344-PWD电牵引采煤机的电牵引技术，对液压牵引采煤机进行技术更新。
第一台MC300/680-WD型电牵引采煤机是在鸡西煤矿机械厂生产的MG300系列液压牵引采煤机的基础上改造成功，并在大同晋华宫矿开始使用。
与此同时，在太原矿山机器厂生产的AM-500液压牵引采煤机上应用交流电牵引调速装置改造成MG375/830-WD 型电牵引采煤机。
20 世纪80 ～90 年代曾引进了德、英、波、日液压牵引采煤机，并以技贸结合方式引进英国液压牵引采煤机技术和德国直流电牵引采煤机技术，通过引进并再创新，于90年代掌握了国际先进的交流变频电牵引采煤机技术。
2005年中压交流变频调速技术标志着我国采煤机电气调速技术达到或接近国际先进水平。
截止目前，我国已形成多个电牵引采煤机生产基地，鸡西煤矿机械厂、太原矿山机器厂、煤炭科学研究总院上海分院、辽源煤矿机械厂、西安煤矿机械等。
同国外采煤机相比较，国内采煤机的发展有以下几个特点：1. 多电机驱动横向布置电牵引采煤机；2. 总装机功率、牵引功率大幅度提高；3. 电控技术研究和采煤机电气控制装置可靠性不断提高。
1.3论文研究的目的和意义综合机械化采煤向着大功率、遥控、遥测、自动化方向发展，其性能日益完善，生产率和可靠性进一步提高。
但是采煤机滚筒自动调节技术的发展缓慢，影响着综采自动化技术的发展。
采煤机自动调高技术是采煤机技术发展的趋势，实际采煤机的体积、重量巨大，实验室难以实际采煤机为对象研究采煤机自动调高技术，因此，设计采煤机试验台模型对实验室研究采煤机自动调高具有重要的作用。
本文设计、搭建作为研究采煤机自动调高技术平台的采煤机机电液控制综合试验台电气控制系统电路对研究采煤机调高具有重要的意义。
1.4 论文研究的内容论文主要有以下研究内容：1.了解实际采煤机的结构和功能；2.熟悉采煤机机电液控制综合实验台的总体结构，确定采煤机机电液控制综合实验台电气控制系统的控制方案；3.采煤机机电液控制综合实验台电路部分的设计，电路控制部分包括手动控制和自动控制；4. 采煤机机电液控制综合实验台电路控制部分调试。
1.5论文研究的技术路线采煤机机电液控制综合试验台电路设计是一项综合性研究课题，它涉及到电工电子学、传感器技术和控制理论等一系列学科。
本文技术路线如图1-1所示。
图1-1论文研究的技术路线从图1-1中可以看出本文主要有以下几个研究步骤：1. 查阅相关的资料，了解真实采煤机的结构功能原理和操作方式；2. 掌握采煤机机电液控制综合实验台的结构和功能；3. 采煤机机电液控制综合实验台电路设计，包括手动控制电路和自动控制电路设计；4. 电路电器元件的选型和电路连接；5. 电路调试。
