综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现

综采工作面调试自动化割煤安全技术措施措施名称: 综采工作面调试自动化割煤安全技术措施施工单位:施工地点：编制:负责人:编制日期: 年月日审批意见机电设备部：年月日生产技术部：年月日调度室：年月日安全监察部：年月日机电副总师：年月日分管矿长：年月日机电矿长：年月日安全矿长：年月日总工程师：年月日综采工作面调试自动化割煤安全技术措施为了实现工作面自动化割煤工艺，现对综采工作面自动化割煤进行调试工作，为了确保调试安全、顺利的进行，特编制此安全技术措施。

一、作业地点：工作面二、安全负责人或旁站监护人:三、施工负责人:四、调试自动化割煤的安全措施1、在调试自动化割煤工艺前，工作应没有构造、漏矸等情况出现，工作面必须保证“三直两平”。

2、工作面必须保证设备的完好性，设备的急停、闭锁装置齐全完好，不允许出现设备带病作业。

3、自动化割煤前班长必须负责巡视工作面情况，发现支架大脚前有大块煤，刮板机电缆槽内有块煤等情况时，必须及时处理。

4、实施液压支架自动化跟机时，原则上从工作面中部开始进行。

5、实施采煤机记忆割煤时，原则上必须完整的学习两刀，才可以进行记忆割煤方式。

6、非操作人员需在自动化割煤过程中远离采煤机与动作支架。

7、必须保证工作面无闲杂人员，有外来人员进入工作面，必须及时告知，并有跟班副队长或班长负责外来人员的安全、警示工作。

五、液压支架跟机操作1、每次重新启动跟机必须正确设置的参数如下，如设置不正确，会产生不可预知风险：工艺方向(必须设置)：上行向机尾割煤设置2，下行向机头割煤设置1；跟机阶段(必须设置)：上行向机尾中部割煤设置1，下行向机头中部割煤设置8。

2、同时，为保证跟机阶段的准确性，每次开跟机时最好在阶段1及阶段8开启，即在工作面中部时开启跟机。

3、自动割三角煤时，要求煤机必须行驶过各个阶段的触发点（以支架控制器上煤机位置为准），具体触发点顺序：机尾三角煤：中部上行→153#→155#→148#→131#→153#→中部下行；机头三角煤：中部下行→9#→7#→14#→32#→9#→中部上行。

总664期第二期2019年1月河南科技Henan Science and Technology采煤机记忆截割技术研究高颖张谦（中原工学院信息商务学院，河南郑州451191）摘要：为实现自动化采煤，需要实现煤岩分界面的自动确定。

本文介绍了采煤机记忆截割的工作原理，并根据采煤机截割系统的特点，选择了迭代学习控制来实现记忆截割。

此外，还建立了截割系统的动力学方程，以采煤机摇臂摆角作为控制量，并通过MATLAB仿真进行验证。

仿真结果表明，基于迭代学习控制的采煤机记忆截割能够实现对煤岩分界面的轨迹跟踪。

关键词：记忆截割；迭代学习；煤岩分界面中图分类号：TD421.6文献标识码：A文章编号：1003-5168（2019）02-0072-02 Study on Memory Cutting Technology of ShearerGAO Ying ZHANG Qian（College of Information and Business,Zhongyuan University of Technology，Zhengzhou Henan451191）Abstract:In order to realize the automation of coal mining,it is necessary to realize the automatic determination of coal-rock interface.In this paper,the working principle of memory cutting of shearer was introduced.According to the characteristics of shearer cutting system,iterative learning control was selected to realize memory cutting.In addi⁃tion,the dynamic equation of the cutting system was established,and the swing angle of the shearer rocker arm was taken as the control variable,which was verified by the simulation of MATLAB.The simulation results showed that the memory cutting of shearer based on iterative learning control could track the trajectory of coal-rock interface. Keywords:memory cutting；iterative learning；coal-rock interface1研究背景煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总量的70%以上，因此，煤炭开采仍然是一个重要工程。

煤矿综采工作面智能化开采研究摘要：现如今煤矿生产中综采技术应用日益普遍，这一技术具有较高的自动化水平，有效提高了煤矿的生产效率与质量。

随着综采技术不断发展，智能化技术的应用也不断增多，综采工作面的智能化开采成为重要发展方向，也已经取得积极成就。

本文总结智能化开采技术特点，分析综采工作面的智能化开采技术，探讨主要技术瓶颈以及应对策略，旨在提高智能化开采的应用水平。

关键词：煤矿生产；综采工作面；智能化技术；应用0引言综采技术应用质量与自动化、智能化技术水平有很强的关联性，在综采技术的基础上，积极应用智能技术手段，可以有效提高煤炭开采的智能化水平，使工作面生产效率与安全性进一步提升。

综采工作面迈向智能化是重要的发展方向，但是也会遭遇一些技术难题，所以必须加强技术探索，突破技术瓶颈，提高技术应用水平。

1智能化开采应用特点首先，智能化开采能够有效提升开采的整体效率。

与传统的开采技术相比，智能化开采采用更多的自动化手段开展工作，有效降低了人为因素导致的煤矿生产效率、质量、安全性问题，有助于各项开采活动规范性开展，确保生产连续性，提高单位时间内的产出。

其次，生产安全性高。

智能化开采有效降低了对人工的需求，工作面操作、运输活动更多是以自动化设备完成，可以实现远程控制，井下作业人员明显减少。

而各种煤矿生产事故基本都发生在井下，从而减低了出现人员伤亡的可能性。

加之各种自动化监控、管理系统的支持，可以故障预警、安全预警，引导疏散，进一步提高了事故应对能力，降低了工作人员的井下安全威胁。

2智能化开采关键技术分析2.1液压支撑控制这一技术能够在多种生产环境下保持良好的应用状态，如果工作面发生围岩变形问题，则顶梁会进入俯仰姿态，也能够有效对抗冲击以及倾斜。

液压支撑控制要发挥应有的作用，需要使用具有良好精度的姿态感应器，置于液压支撑处，收集姿态信号，通过姿态控制器来获取信号，结合信号代表的意义进行调控工作，充分发挥支架的支撑作用，防止出现顶柱错茬咬架。

采煤机记忆截割自动化控制工作原理朱良嘉，王文平（陕西双龙煤业开发有限责任公司，陕西延安777306）摘要：为实现真正意义上的无人化、智能化开采，对记忆截割自动化控制技术进行了探讨。

结合实际生产过程中的采煤工艺及割煤习惯,分析了编码器采集采煤机在工作面行走过程中具体位置的判断，以及行程传感器采集行走过程中的滚筒采高的方式，并详述了采煤机行走轨迹图的绘制过程。

基于人工免疫法工作原理,论述了采煤机PLC对采集数据进行分析、筛选、填充的原理，及相对稳定的煤层中记忆割煤示范刀数据的形成过程；在工作面煤层变化情况下，可以通过监控中心远程干预调整，实现自动截割控制技术。

关键词：采煤机;记忆截割；自动化控制；人工免疫法中图分类号:TD421.2文献标志码：B文章编号：1071-749X（2227）70-7107-79Working prmhnie of memory cutting automatrn control for sheyrerZHU Limy-jio,WANG Wea-ying(Shaagn ShuagOng Coal Ongustro Development Cu..f L0..f Yan'an727306,Chna)Abstroct:f n order to reafze the real unmanneX and intelliqeat mining,the automatic control technolo—of memory cht/ng is bineX with the coal mining technoloyy and coal cht/ng moPe in the actual proPuc/on process,the specific pot sition of the shearer in the wording face is cellecteX b；the eacoPer,the drum mining height is cellecteX b；the travel seasor；and the drawing process of the shearer walking track diayram is de s cribe X in detaiU BaseX on the wording principle of adifi-ciol immune methoP,this paper dischsses the princigle of data analysis,screeaing and filling by PLC of shearer,and the for­mation process of memory cht/ng demonstration data in relatively stable cool seam.D the case of cool seam thickness change,utoma/c cht/ng control can be realizeX throaph remote intervea/on and adjus/neat of monitoring ceater.Key wordt:shearer；memory cht/ng；automatic control；arkUciol immune methoP2引言随着煤炭行业的快速发展，绿色矿山、智慧矿山成为我国煤炭发展的主要方向[1'5]o为了减少工作面人员数量，降低职工工作强度，坚持“少人则安,无人则安”的安全理念，智能化综采技术近几年被广泛应用。

煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：以传统装备为基础，根据其运行特性融入智能技术，建立起煤炭开采智能化模式，为开采活动的开展创设更多良好的条件。

在煤矿综采工作面智能化的发展过程中可能遇到各式各样的技术难题，有必要加强在此方面的探索，突破技术瓶颈。

关键词：煤矿；综采智能化；工作面；关键技术引言煤炭是我国重要的能源之一，在未来一段时间内，煤炭还将继续占据世界能源的主要地位。

信息技术对煤矿行业的发展产生了深远影响。

煤矿智能化，是适应信息工业革命发展方向与趋势的重要技术。

1煤矿智能化开采的定义和应用价值煤矿智能化开采是对矿山资源、生产人员、材料设备、外部环境等进行数字化，实现煤矿生产过程中一切信息可以自动采集、实时传输、全程可视、标准运行、自动操作等，使得煤矿生产可以像智能机器一样实现自我识别并进行决策，实现生产系统高效运营，降低企业运营成本，提高生产效益。

这种将煤矿现有生产方式转化成高度网络集成化、数据智能化的生产方式越来越受到煤矿生产企业的重视，成为煤炭产业发展的趋势所在，煤矿智能化开采核心在于采用高新技术和装备，解决煤矿生产、经营问题。

党的十八大提出加快信息化和工业化融合，走一条新型工业化道路。

煤矿智能化开采是高新技术与煤炭工业的深度融合，取代井下生产工人的各种作业行为，达到煤矿减人、高效生产的目的。

煤矿智能化开采是新一轮产业变革的产物，是经济社会发展的必然业态，代表了煤矿新的发展方向，开创了煤矿生产新的发展格局，推动了煤矿企业高质量发展。

煤矿智能化开采从根本上改变了煤矿传统的以人为主的生产方式，促进煤矿生产由劳动力密集型向人才技术密集型转变，促进煤矿企业效益提升，确保煤矿企业生产安全。

2煤矿综采智能化工作面关键技术解析2.1综采工作面“装备+智能”开采模式综采工作面“装备+智能”开采模式是指以采煤机、液压支架、刮板输送机单机设备智能化为核心，单机间联动、闭锁控制技术简单叠加的控制模式。

国内煤矿综采工作面“装备+智能”开采模式经历了机械化-自动化-智能化三个阶段，最初在引进国外成套装备的同时发展国产采煤装备的机械化，实现了由炮采到普采的转变，初步实现了综采机械化。

对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析摘要：近年来，煤炭行业信息化、智能化建设步伐加快，智能化开采已成为大势所趋。

煤矿工作面、施工技术、劳动组织和安全措施等各种系统构成了煤矿智能化开采。

为了能够全面推进煤矿智能化开采技术水平，必须了解煤矿智能化开采中存在的问题和优势，积极探索未来智能化煤矿开采的发展方向，满足现代煤矿事业的可持续发展需求。

基于此，文章主要分析综采工作面智能化技术运用的现状、问题与解决对策。

关键词：煤矿综采工作面；智能化开采；应用引言煤矿智能化开采的推进不仅可以促进煤矿减员提效，还可以最大程度上促进煤炭行业的可持续发展。

其将传统的劳动密集型产业升级为技术集约型产业，具有较强的市场竞争力。

然而，实现煤矿智能化开采并不是一件容易的事。

一方面，现在智能化还处于起步阶段，缺乏相应的技术积累；另一方面，现在传统采矿专业的技术人才知识有限，很难满足智能化开采的技术要求。

本文从中国煤矿智能化开采的现状出发，对煤矿智能化开采的未来进行了展望。

1综采工作面智能化开采现状智能化开采过程中需要用到大量的信息。

如何保证信息在井下的高效传输，仍然是一个亟需解决的问题。

由于煤矿井下电磁干扰较大，很多电子设备干扰严重，实现信息的无线传输较为困难。

若采用有线传输，则需要在井下铺设大量线路，不但工程量比较大，而且后期不便于维护。

5G技术的发展可以为煤矿井下信息的传输提供一种新思路。

5G信息传输具有高带宽、低延时和抗干扰能力强的特点除了信息传输存在问题以外，采煤机的控制尤为关键。

要想实现采煤机的真正无人化控制，采煤机必须要具备高速的信息处理能力，能较为快速地处理需要控制的信息，并发出正确的指令。

然而，虽然有些功能在程序上是可以实现的，但是在实际上难以获取准确参数。

在智能化开采过程中，液压支架的工作阻力设定尤为关键。

但由于岩层运动规律的复杂性，很难找到一个合适的参数。

同时，如何在井下相对闭塞的环境下实现对采煤机运动状态的实时调整，也是个技术难题。

煤矿综采工作面采煤机智能开采技术应用试验研究摘要：近年随着人工智能、机器人等领域的快速发展，加快了煤矿智能化建设进程。

一直以来，煤炭开采效率、安全性和成本是煤矿企业关注的主要问题；同时，煤炭作为我国国民经济发展的主要动力，实现煤炭的安全高效开采对于经济发展和社会进步具有重要意义。

“智能化”是未来所有行业发展的趋势，煤炭行业也不例外。

实现煤矿综采工作面的智能化开采旨在根据工作面的地质条件、煤层条件以及瓦斯等情况，采用理论分析与实践经验相结合的方式实现对工作面煤层的智能化开采。

关键词：煤矿综采工作面；采煤机；智能开采；技术应用引言目前国内煤矿工作面的开采设备均处于机械化开采阶段，并逐步朝着智能化方向迈进。

而煤矿综采工作面采煤机的智能开采技术大多是基于对采煤机高精度的轨迹跟踪，包括记忆截割、人工远程干预两个方向。

1煤矿综采工作面采煤机智能开采技术应用背景薄煤层广泛分布于我国80多个矿区，工业储量丰富，可达98.3亿t，其中可采储量约为65亿t，占全部可采储量的20%左右，但是薄煤层的开采过程中，较大的劳动强度、极低的机械化程度和经济效益，导致各类矿区普遍存在弃采现象，造成了煤炭资源的浪费。

薄煤层产量仅占全国煤炭产量的10%左右，安全高效开采薄煤层是提高煤炭资源采出率的重要途径。

相较于中厚煤层和厚煤层，薄煤层开采有如下特征:①采掘空间狭小，设备运转空间有限，人员活动区域小，且易受地质条件影响；②人员在工作面行走、作业困难，劳动强度大；③作业环境恶劣，职业危害加大。

因此，需研发配套的智能开采技术，以此增加薄煤层开采的自动化程度，降低开采成本，增加开采效益。

智能化开采也是我国煤炭行业升级转型的必由之，目前，我国煤矿仍处于智能化开采的初级阶。

薄煤层的智能化开采是在绿色开采理念指导下，采用成套智能化采煤装备和人工智能技术，实现工作面规模化安全高效绿色开采。

随着综采工作面智能化开采向深水区攻关，行业提出了基于透明工作面的智能化开采设想，以增强煤层赋存感知、实现综采装备与开采空间融合关联、构建实时数据支撑的动态透明工作面为研究方向，达到综采装备的智能决策和自主执行。

采煤机记忆截割技术研究
采煤机记忆截割技术是一项在采煤机截割过程中实现自适应调整的技术，其基本原理
是通过采集和分析采煤机在不同条件下的工作数据，并根据数据进行自动调整和优化，以
提高采煤机的工作效率和截割质量。

基于采集的数据，可以建立采煤机的工作模型。

这个工作模型可以包括采煤机的性能
参数、工作环境参数等。

通过建立这个模型，可以模拟不同条件下采煤机的工作效果，进
而预测最佳的截割参数。

采煤机记忆截割技术的优势在于其自适应性。

采煤机在截割过程中会受到各种因素的
影响，例如煤层的硬度、采煤机的磨损程度等。

采煤机记忆截割技术可以根据不同的工作
情况自动调整截割参数，以适应不同的工况。

这样可以提高采煤机的工作效率，减少能耗，同时还可以保证截割质量。

采煤机记忆截割技术还可以通过数据分析提供更多有益信息。

通过对采煤机的工作数
据进行分析，可以了解采煤机的磨损情况，预测采煤机的维修周期，提前采取维护措施，
从而延长采煤机的使用寿命。

采煤机记忆截割技术研究随着矿产资源的日益枯竭和煤炭等能源的需求日益增长，采煤机记忆截割技术成为煤矿开采中的重要技术之一。

采煤机记忆截割技术是指采煤机在截取煤层时，能够记忆煤层的截取情况，并且根据这些记忆，来实现更加智能化的煤层截割。

本文将对采煤机记忆截割技术进行研究和探讨。

一、采煤机记忆截割技术的发展历程采煤机记忆截割技术最早可以追溯到20世纪70年代，当时，煤矿开采主要依靠人工操作，采煤机只能简单地沿煤壁切割。

由于人工操作的局限性，效率低下，精度不高，很难满足煤炭开采的需求。

随着计算机技术的发展和应用，采煤机记忆截割技术开始逐渐得到应用和完善。

通过激光测距技术、摄像头等传感器设备的应用，采煤机可以实时地感知煤层的情况，将这些信息输入到计算机中进行处理和记忆。

而后，根据记忆的煤层信息，采煤机就可以实现更加智能的煤层截割。

采煤机记忆截割技术的发展，使得煤矿开采的效率大大提高，也减少了人力的投入和安全风险。

1. 传感器设备的应用采煤机记忆截割技术的关键在于传感器设备的应用，这些传感器设备可以将煤层的情况实时地感知，并将这些信息输入到计算机中进行处理。

目前，常用的传感器设备有激光测距仪、摄像头等。

激光测距仪可以实时地测量煤层的厚度和硬度等信息，而摄像头则可以实时地拍摄煤层的情况，包括煤的质地、裂缝等。

2. 数据处理和记忆算法传感器设备采集到的煤层信息会被输入到计算机中进行处理和记忆。

数据处理和记忆算法是采煤机记忆截割技术的核心，它决定了采煤机能否根据截取情况记忆煤层信息，并且对截取情况进行调整和优化。

目前，常用的数据处理和记忆算法包括神经网络算法、模糊逻辑算法等。

3. 控制系统的优化设计控制系统是采煤机记忆截割技术中的另一个重要组成部分，它决定了采煤机能否根据记忆的煤层信息，实现自主控制和智能化截割。

目前，传感器设备采集到的煤层信息会被输入到计算机中进行处理和记忆，控制系统会根据这些信息来调整采煤机的截割角度、速度等参数，实现精准的煤层截割。

采煤机记忆截割技术研究
采煤机记忆截割技术是一种应用于煤矿开采中的新型截割技术，旨在改善传统截割机在截煤过程中的效率和安全性。

采煤机记忆截割技术通过记忆采煤机的历史截割轨迹，在后续的截割过程中进行自动化的优化控制，从而实现更高效、更安全的截割作业。

具体来说，采煤机记忆截割技术可以通过分析截割速度、截割深度、截割力和截割角度等参数，确定最佳的截割参数组合，并将其记录下来作为参考，以实现截割过程的优化控制。

采煤机记忆截割技术还可以通过监测采煤机在截割过程中的状态变化和截割机构的振动情况，及时判断截割机的工作状态，并根据需要进行相应的调整和优化。

采煤机记忆截割技术的应用可以显著提高采煤机的截割效率和安全性。

通过优化的截割参数组合，可以使采煤机在截割过程中更加高效地开采煤炭，提高采煤效率。

采煤机记忆截割技术可以根据不同的煤层条件和截割机构的变化，自动调整截割参数，避免了传统截割机需要人工调整的繁琐操作，提高了截割的准确性和稳定性。

最重要的是，采煤机记忆截割技术可以通过实时监测截割过程中的振动情况，及时发现截割机构的故障和异常情况，提前采取相应的措施，保障了截割作业的安全性。