机械原理第3版课件第六章

• ① 单作用增压回路。如图６－７（ａ）所示，此回路利用单作用增 压缸来增压。图示位置时，液压泵供给增压缸大活塞腔以较低的压力 油，在小活塞腔即可输出较高的压力油；电磁换向阀１换位后，增压 缸活塞返回，高位辅助油箱２经单向阀３向小活塞腔补油。所以此回 路只能实现间歇增压。
• ② 双作用增压回路。
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• ② 远程调压回路。在先导式溢流阀的遥控口接一远程调压阀（小流 量的直动式溢流阀），即可实现远距离调压，如图６－５（ｂ） 所 示。
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６.２ 数控机床上液压系统的构成及其 回路
• 远程调压阀４可以安装在操作方便的地方。由于远程调压阀４是与主 溢流阀３中的先导阀并联，故先导阀的调定压力须大于远程调压阀的 调定压力，这样，远程调压阀才可起到调压作用。
第六章 数控机床的液压与气压装置
• ６. １ 液压与气压传动简介 • ６. ２ 数控机床上液压系统的构成及其回路 • ６. ３ 液压与气压传动系统在数控机床上的应
用
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６.１ 液压与气压传动简介
• ６.１.１ 液压与气压传动的工作原理
• １.液压传动的工作原理 • 如图６－１所示为液压传动的工作原理图。图中杠杆１、活塞２、液
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６.１ 液压与气压传动简介
• ③ 液压传动能在运行过程中进行无级调速，且调速的范围相当宽， 可达１∶２０００
• ④ 液压元件能自行润滑，使用寿命长。 • ⑤ 因为液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所以液压传动系
统的设计、制造变得较为容易。 • ⑥ 液压装置与机械装置相比更易实现直线运动。 • ２.气压传动的优点 • 气动装置的气源容易获得，机床可以不必再单独配置动力源，装置结
• 如图６－４所示为普通单向阀的结构原理图和图形符号，其中图６－ ４（ａ） 为液压传动用阀，图６－４（ｂ）为气压传动用阀，图６ －４（ｃ）为图形符号。

轮系广泛应用于各种机械中，其效率直接影响这些机械的总效率。行 星轮系效率的变化范围很大，效率高的可达98%以上，效率低的可接近于0， 设计不正确的行星轮系甚至可能产生自锁。因此，计算行星轮系的效率就 特别重要。
计算效率时，可以认为输入功率和输出
机械效率一般计算方法：功率中有一个是已知的。只要能率确定出摩
投影方向
如何表示一对圆锥齿轮的转向？
投影
机构运 动简图
向方影投
线速度方向
表示齿轮回 转方向
齿轮回转方向
线速度方向
用线速度方 向表示齿轮 回转方向
如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？
右旋蜗杆
蜗杆回转方向
蜗杆上一点 线速度方向
机构运 动简图
蜗轮回转方向
表示蜗杆、蜗轮 回转方向
蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向
如何判断蜗杆、蜗轮的转向？
H H
H
H
0
H 1
1
H
H 3
3
H
给定差动轮系，三个基本构件的角速度ω１、ω２、 1 H
ωH中的任意两个，便可由该式求出第三个，从而 可求出三个中任意两个之间的传动比。
3 H
z3 z1
特别当 1 0 时
i3H
3 H
1 z1 z3
当 3 0 时
i1 H
1 H
1
z3 z1
三、混合轮系的传动比
系杆
什么是混合轮系？
为了把一个周转轮系 转化为定轴轮系，通 常采用反转法。
随机架转动
相当于系杆
H
把这种由定轴轮系和周转轮系或 者由两个以上的周转轮系组成的， 不能直接用反转法转化为定轴轮 系的轮系，称为混合轮系
H
系杆回转方向

随着计算机科学、控制论、信息论等 学科的交叉融合，机械原理的研究领 域不断扩展，研究方法不断更新。
随着数学、力学等学科的发展，机械 原理开始形成较为完整的理论体系。
02
机构的结构分析
机构组成要素及运动副
机构组成要素
包括构件、运动副和约束等，是 机构的基本组成部分。
运动副
两构件直接接触并能产生一定相对 运动的连接称为运动副。根据接触 形式的不同，运动副可分为低副和 高副两类。
提高机械效率的方法
通过优化机械设计、采用高性能材料、降低摩擦和磨损等方式可 以提高机械效率。
机械的自锁
自锁现象的定义
自锁现象是指机械在某些特定条 件下，无法依靠自身力量进摩 擦系数、负载等因素有关。当机 械处于自锁状态时，无论输入多 大的力，机械都无法产生运动。
挠性转子的平衡方法
挠性转子的特点
与刚性转子相比，挠性转子在旋转过程中会发生弹性变形，导致不平衡量的动态变化。
挠性转子的平衡方法
主要包括影响系数法和模态平衡法。影响系数法通过测量和计算得到各校正平面上的不 平衡量，然后进行加重或去重操作；模态平衡法则针对挠性转子的振动模态进行平衡处
理。
机械速度波动的调节
感谢观看
克服自锁的方法
克服自锁的方法包括改变机械的 几何形状、增加驱动力矩、减小 负载等。在实际应用中，需要根 据具体情况选择合适的克服自锁
的方法。
06
机械的平衡与调速
机械平衡的目的及分类
机械平衡的目的
消除或减小因机械运动而产生的振动、噪音和不必要的动载荷，提高机械运转的平 稳性和可靠性。
机械平衡的分类
解析法的特点
精度高、适用范围广，可以处理复杂 机构的运动分析问题。

斜面 →杠杆 →起重辘轳 →滑轮组 →手动(电动)葫芦
→现代起重机 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、 卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。 研究内容：是有关机械的基本理论
－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。
典型机器的分析：
内燃机
1.内燃机
3
4
2
组成：
8 7
汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、
▲注意培养综合分析、全面考虑问题的能力。解决同 一实际问题，往往有多种方法和结果，要通过分析、 对比、判断和决策，做到优中选优。
▲注意培养科学严谨、一丝不苟的工作作风。在今后 的工作中要与各种武器装备打交道，稍有不慎，即 可能造成损失。
0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的
机械工业是国民经济的基础
课程的特点：
1）实践性强 2）综合性强 3）独立性强
本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大 多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如 简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。
本课程学习要综合运用已学过的知识，约有1/3的内容与理论力学有关。有些内容可以说 是理论力学的延续与扩展（用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习号理 论力学中的有关内容，如运动学、摩擦学等。
强调代替人类完成有用工作
机器：
指执行机械运动的装置，它用来变换(transmit)和传递(transform) 能量(energy)、物料(materials)与信息(information)。
王树才 The single-cylinder four-stroke internal combustion engine