无损检测--HGE管道内窥镜

排水管道内窥检测标准-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分是文章的开篇，旨在引入读者对于排水管道内窥检测标准的重要性和关注点。

在这一部分，我们可以介绍一下排水管道内窥检测的背景和意义，为读者提供一个整体的概念框架。

内容可以按照以下思路进行组织：概述：排水管道内窥检测是指通过使用专用设备，对于排水管道内部进行全面检测的一种技术手段。

它可以帮助我们及时了解管道的现状和问题，为排水系统的维护和管理提供重要的参考依据。

随着城市化进程的快速发展，排水管道网络也越来越庞大复杂，因此，保持排水管道的良好状态和正常运行是确保城市环境卫生和居民生活质量的关键措施。

在过去，排水管道的检测主要依靠人工巡检和根据用户的报修情况进行维修处理。

但是，这种方法无法全面了解管道的实际情况，容易忽视潜在的问题。

而排水管道内窥检测则使用了先进的设备技术，可以穿越管道的弯曲和狭窄部位，全面检测管道内壁的情况，准确识别各种管道问题，如管道老化、破损、堵塞等。

排水管道内窥检测的标准化是保证检测准确性和可靠性的基础。

标准化可以确保检测方法的科学性和有效性，提高检测结果的可比性和可重复性。

通过建立统一的标准，可以为相关行业提供一个共同的规范，促进技术的进步和经验的分享。

本文旨在探讨排水管道内窥检测的标准要点，通过对现有标准的综合研究和分析，总结出一套可行的指导方法。

这将有助于推动排水管道内窥检测的发展，提高城市排水系统运行的可靠性和效率。

同时，也为未来的研究和实践提供了一定的参考和借鉴。

1.2 文章结构本文将按照以下结构来介绍排水管道内窥检测标准。

首先，在引言部分，我们将对本文的主题进行概述，解释排水管道内窥检测的背景和意义。

同时，我们将介绍文章的整体结构和各个章节的内容安排，以便读者能够清楚地了解本文的编写方式。

接下来，在正文部分，我们将首先强调排水管道内窥检测的重要性。

我们将讨论排水系统在城市基础设施中的关键作用，并指出排水管道内窥检测对于确保排水系统正常运行的重要性。

市政管道内窥检测技术介绍王威张松艳/中国水利水电第十一工程局有限公司【摘要】市政排水管网是城市重要基础设施之一，在城市生活•中，排水管网如同人体的血管不可缺少，而管网施工中管道安装属重要隐蔽工程.是整个工程质量的核心。

本文针对排水管网内窥检测原理、作业流程等进行了阐述，通过排水管网内窺检測可以很好地握管道安装质量。

【关键词】市政管道内窥检测1引言由于传统检测手段无法査明排水管道内部结构及使用功能情况，因此使用先进的视频、声呐等手段对排水管网的全面检査显得十分迫切。

这种检査将为今后建立城市排水系统综合模拟平台以及完善排水系统功能减少污水渗漏、偷排、治理等工作打好基础，同时也为新建管网工程质量提供了有力保障。

2市政排水管网检测的主要方法管道内窥检测方法主要有电视检测、管道潜望镜检测和声呐检测。

2.1电视检测电视检测是采用闭路电视系统进行管道检测的方法，简称CCTV检测。

检测系统由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器三部分组成。

检测 时操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走并进行管道内的录像拍摄.由相关技术人员根据录像依据《城镇排水管道检测与评估技术规程》（CJJ181）进行管道内部状况的评价与分析。

CCTV检测在国外排水管道检测中已得到广泛应用，美国的排水管道的检测主要采用该方法。

CCTV检测在我国应用时间不长，但发展非常迅速，近几年，国内一些主要城市（如北京、深圳、广州、上海等）已普遍应用这种检测系统取得了非常好的效果。

2.2管道潜望镜检测管道潜望镜检测为便携式视频检测系统，是一款新型的影像快速检测系统，即是采用管道潜望镜置于检查井中，利用镜头的伸缩，对管道内的情况进行拍摄录像。

管道潜望镜对于直线段的管道，其检测距离最远可达百米，由于操作方便、检测迅速，是管道检测最基本、最常用的手段，简称QV检测。

潜望镜检测系统主要由高清晰度可潜水摄像镜头、探照灯、控制带、视频 成像、存储器和伸缩控制杆组成。

日本奥林巴斯工业内窥镜无损检测诊断特点使用工业内窥镜对产品内部进行远距离目视检查（Remote Visual Inspection RVI),做为有效保证产品质量的无损检测手段之一，目前已广泛应用于航空、航天、能源、电力、兵器工业、汽车制造、建筑等领域。

工业内窥镜是对产品内部远距离检查和人眼延伸的工具。

在产品质量检查过程中，当人眼无法观察到的缺陷，可通过内窥镜的插入，来实现对缺陷的观察和判断（例如：用内窥镜来检查飞机发动机叶片，或检查飞机发动机油路管道中的多余物、焊缝、裂纹、锈蚀等），工业内窥镜一般和光源组合起来使用，才组成一个完整的系统。

内窥镜早应用于医学领域，早在十九世纪，就有人制造出用镜子通过细管反射烛光的原始内窥镜，它允许医生直观的观察病人身体内部。

早应用于工业的内窥镜是用于检查枪膛和炮筒，因此称为管道镜。

原理很简单，由一个空心管子和镜子组成，第二代内窥镜由目镜、传送图象的一组透镜、物镜组成，即早的硬杆镜，同第1代的镜子比较，图象质量得到大大的提高，但由于不能弯曲，只能直线观察。

随着纤维光学的发展，纤维镜很快发展起来，很多医学研究者开始用纤维缆（束）传送光学图象。

台柔性、可拐弯的光纤内窥镜是由日本奥林巴斯光学仪器厂在一九五零年首次发明的，它是应用在医院的肠胃检查上，因此奥林巴斯已成为内窥镜的始组。

后来，无损工作者开始把光纤内窥镜应用于机器内部检查。

因为光纤镜直径和光纤根数的限制，光纤镜不如硬性镜的图象清晰，但它开辟了对不可见领域的遥视视觉检查的新领域。

虽然直杆硬性镜仍在使用，但纤维镜可解决更多的工业难题，它检测机器内部可免除拆卸，大大的提高了工作效率，降低了检测成本，并可应用于机器的例行保养中。

不管直杆内窥镜、光纤内窥镜都在目镜端用眼睛观察，由于长时间的观察容易造成眼睛疲劳，一些开发商就在光纤镜的目镜位置增加摄像机的方法来把图象显示在监视器上。

现在直杆硬性镜和光纤镜仍采用此方法把图象显示在监视器上。

工业管道内窥镜四、实验目的:了解工业管道内窥镜的结构，工作原理，以及操作方法，注意事项。

并且明确和规范管道施工全过程各环节内部清洁度质量控制要求和标准。

五、实验仪器和器材：工业管道内窥镜。

六、实验原理：工业内窥镜，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。

工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。

无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的。

内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。

根据制造工艺特点，我们一般把工业内窥镜分为光学硬管镜，光纤镜，视频镜三种类型。

工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。

七、实验内容。

首先色的辅助判断是极为关键。

在识别腐蚀、焊接区域烧穿及化学成份的缺陷时，准确的彩色再现往往是重要的。

工业内窥镜的视屏成像系统的彩色再现极佳，它能把每个三基色以全宽带记录下来，从而达到最大分辨率。

二是光源亮度的自动智能型调节也是良好观察效果的必备条件。

如型腔内部表面一般为金属材料，它具有一定的反光性。

如果光源亮度不能无极自动调节，而只能通过手动分机调节时，所得到的观察效果肯定会产生较强反射白斑，可能导致无法完成观察工作，进而影响检测效果。

三是全方位360度的导向功能，它是在实际工作中不可缺少的，当它进行容器内部观察时，我们既要观察顶部，也要检查底部，还要注意周围的状况，这样就要求工业内窥镜的探头可以360度旋转。

如果只能完成四个方向的导向就不得不繁琐地进行插入管的轴向旋转操作，增加了工作的难度，影响观察效果。

非开挖管道检测主要目的是对埋地管道本体的结构完整性、功能完成性进行评估,检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。

根据其特点,检测技术又可分为内检测和外检测两大类。

内检测技术主要采用管道机器人搭载检测装置进行检测。

根据是否需要与管体直接接触,外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。

根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（CCTV）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类。

1）管道内窥摄像检测（X5-S），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。

这类检测可全面了解管道内部结构状况。

检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。

其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。

2）管道内窥声纳检测（easysight），主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。

这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性病态。

其优势在于可不断流进行检测。

不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。

检测设备如下：检测成果如下：非开挖外检测技术主要使用的设备为探地雷达，主要是对埋地管道的埋深、走向等进行探测。

现今城镇排水管道检测评估标准主要有《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》、上海《DB31/T 444-2009》、广州《DB44/T 1025-2012》、北京《Q/BDG JS002-GW05-2012》、《Q/BDG JS001-GW05-2012》等。

一、概述1 SY/T4109-2005编制背景和简要经过随着我国石油天然气管道工程建设的发展，管道无损检测技术也得到了很大的发展。

同时管道工程施工技术，特别是管道焊接技术的发展，对无损检测技术提出了新的要求。

为确保工程质量，进一步完善无损检测标准，根据原国家石油和化学工业局《关于下达2001年石油天然气、石油化工行业标准、修订项目计划的通知》（国石化政发（2000）410号）文件要求，由石油天然气管道局盘锦北方无损检测公司负责对SY4056-93《石油天然气管道对接焊缝射线照相及质量分级》、SY4065-93《石油天然气管道对接焊缝超声波探伤及质量分级》、SY/T 0444-98《常压钢制焊接储罐及管道磁粉检测技术标准》及SY/T 0443-98《常压钢制焊接储罐及管道渗透检测技术标准》进行了整合修订，修订后标准名称为《石油天然气钢质管道无损检测》。

本标准在修订过程中，编制人员遵照国家有关方针政策，进行了比较广泛的调查研究，在全面总结和吸纳多年石油天然气钢质管道无损检测经验和技术，充分考虑石油天然气钢质管道工程施工实际特点的基础上，积极参照采用国外有关先进标准，并多次以发函或会议形式征求相关方意见，经反复修改形成送审稿，于2004年12月在海南三亚通过了由石油工程建设专业标准化委员会施工分标委组织的标准审查会的审查。

2 SY/T4109-2005修订的指导思想（1）目前石油天然气管道（含集输管道及其站场），特别是油气长输管道正向着大口径、大壁厚、高钢级及高压力方向发展，而与之相配套的先进的焊接和无损检测技术及设备也在广泛采用。

作为无损检测标准，必须适应和满足这种变化。

另外，管道施工建设不仅要占领国内市场，而且还要走向世界。

因此，与国外标准接轨也是本次标准修订应考虑的的一个重要因素。

（2）在检测工艺方面，应总结我国石油天然气企业在国内外长输管道施工检测的成功经验，积极吸纳国内外相关标准的长处来修订。

中仪物联管道检测--管道内窥镜检测技术
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X1管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测、诊断。

在检测过程中，可实时录制并保存被检测对象的内部影像，在录制过程中可快捷抓取、保存缺陷图像，或通过键盘录入文字信息，叠加显示并保存在视频画面中，可通过功能键快捷录入缺陷代码。

其采用一体化主控制器，集成度高、小巧轻便、采用内置高性能电池供电、安装简便（仅需连接1根探头电缆），适合野外移动工作环境。

X1的探头具备432:1的变倍范围，结合高亮探照灯，探测距离可达60m。

通过调节X1的支撑杆高度，使探头在不同规格的容器或管道内居中，可适用于管道直径为100~2000mm 的管道。

X1采用模块化设计，可通过增加相应模块实现功能扩展，如：电动旋转型摄像探头、备用电池、激光测距模块、无线图像传输模块、视频眼镜、辅助光源等。

使用X1对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“PipeSight 管道检测视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图。

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超声检测 Ultrasonic Testing（缩写 UT）；射线检测 Radiographic Testing（缩写 RT）；磁粉检测 Magnetic particle Testing（缩写 MT）；渗透检测 Penetrant Testing （缩写 PT）；涡流检测 Eddy Current Testing （缩写 ET）；射线照相法（RT）是指用X射线或g射线穿透试件，以胶片作为记录信息的器材的无损检测方法，该方法是最基本的，应用最广泛的一种非破坏性检验方法。

1、射线照相检验法的原理：射线能穿透肉眼无法穿透的物质使胶片感光，当X射线或r射线照射胶片时，与普通光线一样，能使胶片乳剂层中的卤化银产生潜影，由于不同密度的物质对射线的吸收系数不同，照射到胶片各处的射线能量也就会产生差异，便可根据暗室处理后的底片各处黑度差来判别缺陷。

2、射线照相法的特点：射线照相法的优点和局限性总结如下： a.可以获得缺陷的直观图像，定性准确，对长度、宽度尺寸的定量也比较准确； b.检测结果有直接记录，可长期保存； c. 对体积型缺陷（气孔、夹渣、夹钨、烧穿、咬边、焊瘤、凹坑等）检出率很高，对面积型缺陷（未焊透、未熔合、裂纹等），如果照相角度不适当，容易漏检； d.适宜检验厚度较薄的工件而不宜较厚的工件，因为检验厚工件需要高能量的射线设备，而且随着厚度的增加，其检验灵敏度也会下降； e.适宜检验对接焊缝，不适宜检验角焊缝以及板材、棒材、锻件等； f.对缺陷在工件中厚度方向的位置、尺寸（高度）的确定比较困难；g.检测成本高、速度慢；h.具有辐射生物效应，无损检测超声波探伤仪能够杀伤生物细胞，损害生物组织，危及生物器官的正常功能。

总的来说，RT的特性是——定性更准确，有可供长期保存的直观图像，总体成本相对较高，而且射线对人体有害，检验速度会较慢。

无损检测X光机用于工业部门的工业检测X光机通常为工业无损检测X光机（无损耗检测），此类便携式X光机可以检测各类工业元器件、电子元件、电路内部。