欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明

欧姆龙变频器G3JV-AB007型实训指导书亚龙科技集团有限公司前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动化控制理论的发展,变频器制造技术有了跨越式的进步,以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门,在工业自动化领域,交流电机调速已经取代传统的直流调速系统,而且大大提高了技术经济指标。

在耗电大户的风机、泵类(其耗电量几乎占工业用电一半,应用变频器控制,可以大大节约电能;在广泛关系各行各业的机械专业,应用变频器技术,是改造这一传统产业,实现机电一体化的重要手段;此外,在化纤、纺织塑料、化学、轻工等工业领域,应用变频器技术。

实现自动化提高了产品的质量与数量变频器不仅应用于工业、交通领域,而且已进入家庭,在家电工业领域,空调器、电冰箱都有了变频器控制的相应产品,提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。

随着现代化的程度提高,队变频器的应用会更加普及。

使用好变频器是一门实践性很强的学问,有人说,使用好变频器的难易程度并不亚于使用好一台个人电脑。

但是,现在社会上已有的有关变频器技术资料,多为变频器的设计。

制造方面的专著,即使学习和掌握了这方面内容的学生,到了工程现场,仍不能正确使用和操作变频器,这是由于有关使用变频器的资料太少,更不要说变频器的实训装置了,而社会上需要正确使用变频器的技术人员显然比设计制造变频器的技术人才要多的多,针对这一情况,我公司设计了变频器实训模块,并将撰写有关变频器使用技能的教材供本科、大专、高职中专等各类学校相关专业选用,尤其适用职业技术教育。

我公司设计的实训模块选用的是欧姆龙的3G3JV AB007型,就可触类旁通掌握其它厂家的变频器的使用方法与技能。

学生可以在实训台上了解变频器的结构、安装及接线的基本知识,进而学会使用变频器的基本技能,包括参数设定和操作方法,控制回路接线端子的设置,接线及智能化功能,功能参数的设置,变频器的维护等进行实际操作培训.在此基础上可以对模拟的实际工业控制系统:恒压供水系统、中央空调冷水系统,泵自动切换控制系统的模拟设计和调试,完成一个变频器工程题的实际操作训练,以满足社会生产实践的需要。

Global Construction Easy to install and maintain•Optional DIN-rail bracket for quick rail mounting •Space-saving design ideal for new or retrofit panels •Easily mounted cooling fan can be adjusted to run only when the JV is runningEasy to setup and program•Integrated, face-mounted speed potentiometer for quick start up after power is applied •Quick-start LEDs for easy programming•Communication options include RS-232C/485•Multi-step speed control for up to nine steps,UP/DOWN operation, and jog operationOutstanding price/performance relationship•Ideal for simple, low horsepower speed control applications•Excellent starting torque of 150% at 3Hz •Virtually immune to overload•Consistent performance despite changing conditions•Full-range automatic torque boost •Slip compensationWiring DiagramMulti-function I/O support•Supports analog inputs of 0 to 10V, 4 to 20 mA, or 0 to 20 mA •Supports an analog monitor output and a digital output •Accepts both PNP and NPN inputsProtection for your machinery•A high-speed current limiting function minimizes over-current trips (above 250% of rated current)•Quick restarts after momentary power loss •Stall prevention and fault retry functions •Overtorque detection•UL recognized electronic thermal overload•Inrush current suppression and ground fault protectionglobal application coverage.The SYSDRIVE JV Series of Micro Inverters delivers precisecontrol without compromising panel space or your budget.InputNote: Connect single-phase 230 VAC to terminals R/L1and S/L2 of the 3G3JV-AB ".Getwith the best value at*1: Based on a standard 4-pole motor for max. applicable motor output. Select the inverter model within the allowable motor rated current *2: Shows deceleration torque for uncoupled motor decelerating from 60 Hz with the shortest possible deceleration time*3: Temperature during shipping (for short period)CANADA REGIONAL SALES OFFICEUNITED STATES REGIONAL SALES OFFICESSao Paulo 55.11.5564.6488BRAZIL SALES OFFICE Buenos Aires 54.114.787.1129ARGENTINA SALES OFFICE 800.55.OMRON or 847.843.7900Toronto 416.286.6465OMRON ELECTRONICS, INC.Industrial Automation Division Schaumburg, ILOMRON IDM CONTROLS, INC.Houston, TX800.395.4106 or 713.849.1900OMRON CANADA, INC.Scarborough, Ontario 24 Hour Control Fax United States 847.843.1963Canada 877.599.4264©2000 OMRON ELECTRONICS, INC.SB JVSERIES-1 3/00/20M, 6.5M , 5M/oei*Nominal HP ratings based on standard 1800 RPM motor amperage.Select the inverter model within the allowable motor rated current.Use of high efficiency motors and motors of different base speeds may increase/decrease the applicable motor HP .。

CP1H和变频器MODBUS-RTU通信功能块使用说明程序名：CP1H MODBUS通讯功能块.cxp•读功能块注：目前该功能块仅支持CP1H连接一个变频器、外部参数区:2、关于接收数据存放地址，例：标志为：#B2,首址为：&9950,则接收到的数据存在D9950开始的地址内。

二、接收数据存储区：经验证，本功能块一共输出14组相同的数据。

接收数据区长度为：读数据个数X 14。

例：标志为：#B2,首址为：&9950,读个数为：6,则接收数据存储区为：D9950— D10133。

・写功能块注：、参数区地址可以更改，可以将改成别的地址二、写入数据存储区：写入数据存储区存放要写入变频器的数据。

例：标志为：#B2,首址为：&9900, 写入个数为2,则将D9900, D9901中的数据写入变频器中。

・使用说明(读写类似)注：读和写不能同时进行，写完之后可以立即读，但读完之后要有个间隔才能写。

可以通过控制W301.00 (读)和W302.00 (写)的通断来控制读写。

1、创建功能块：功能块一插入功能块一梯形图，命名为：读变频器IIrai rrntn 国或闻Q 囱配)勺：IEH* IT 森新工程-S^PlriLCfiitJ 再潴 富符号(H 咤和单元设置 Q 设置5内存 墙程序■勾勒程序］wo) 工符号 辱图 -EKD功噂F葡人功能块OPX 剪切© 电星轲⑪ 色帖帖(£1 删除皿功能决保护⑥色就许停放山〕圉藏Of) 主专口上浮动(E)囹'睡住⑥【程序名：科程序打【段名密：R11」7F 结码变本(£)J.文件02、双击【读变频器】，打开功能块编辑窗口，可以自己编辑功能块哼文"Qj m>Z ：i UE© ft ACL)PLE 第徨的fflltJ fi)工具3 国口口情助皿。

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欧姆龙变频器G3JV-AB007型实训指导书亚龙科技集团有限公司前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动化控制理论的发展,变频器制造技术有了跨越式的进步,以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门,在工业自动化领域,交流电机调速已经取代传统的直流调速系统,而且大大提高了技术经济指标。

在耗电大户的风机、泵类(其耗电量几乎占工业用电一半,应用变频器控制,可以大大节约电能;在广泛关系各行各业的机械专业,应用变频器技术,是改造这一传统产业,实现机电一体化的重要手段;此外,在化纤、纺织塑料、化学、轻工等工业领域,应用变频器技术。

实现自动化提高了产品的质量与数量变频器不仅应用于工业、交通领域,而且已进入家庭,在家电工业领域,空调器、电冰箱都有了变频器控制的相应产品,提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。

随着现代化的程度提高,队变频器的应用会更加普及。

使用好变频器是一门实践性很强的学问,有人说,使用好变频器的难易程度并不亚于使用好一台个人电脑。

但是,现在社会上已有的有关变频器技术资料,多为变频器的设计。

制造方面的专著,即使学习和掌握了这方面内容的学生,到了工程现场,仍不能正确使用和操作变频器,这是由于有关使用变频器的资料太少,更不要说变频器的实训装置了,而社会上需要正确使用变频器的技术人员显然比设计制造变频器的技术人才要多的多,针对这一情况,我公司设计了变频器实训模块,并将撰写有关变频器使用技能的教材供本科、大专、高职中专等各类学校相关专业选用,尤其适用职业技术教育。

我公司设计的实训模块选用的是欧姆龙的3G3JV AB007型,就可触类旁通掌握其它厂家的变频器的使用方法与技能。

学生可以在实训台上了解变频器的结构、安装及接线的基本知识,进而学会使用变频器的基本技能,包括参数设定和操作方法,控制回路接线端子的设置,接线及智能化功能,功能参数的设置,变频器的维护等进行实际操作培训.在此基础上可以对模拟的实际工业控制系统:恒压供水系统、中央空调冷水系统,泵自动切换控制系统的模拟设计和调试,完成一个变频器工程题的实际操作训练,以满足社会生产实践的需要。

CP1H与变频器进行Modbus-RTU通讯一、频率与参数写入控制指令#6，以通讯端口2为例，触发A640.00后PLC从D32300到D32349的数据进行发送。

与变频器做单一参数写入只用到D32300-D32304。

D32300=变频器地址、D32301=指令代码（#6）、D32302=发送字节数（默认为#4）、D32303=变频器频率或参数的寄存器地址、D32304=需要设定的频率。

二、频率与参数读出控制指令#3，以通讯端口2为例，触发A640.00后PLC从D32300到D32349的数据进行发送。

与变频器做单一参数读出只用到D32300-D32304。

D32300=变频器地址、D32301=指令代码（#3）、D32302=发送字节数（默认为#4）、D32303=变频器频率或参数的寄存器地址、D32304=需要读出数据的个数（默认只读一个数#1）。

频器接到读指令后将返回数据，PLC接到返回的数据后存到D32354-D32399。

如果D32304=1时（读出一个变频器参数），就只返回一个变频器参数，参数将会存在D32354的低位+D32355的高位，想要看到这个参数的话，需要进行数据转换。

如果D32304=2时（读出相连的两个变频器参数，第一个参数地址是从D32303内的数据指定的），变频器同时返回两个参数内的数据，返回来的第一个数据会存在D32354的低位+D32355的高位，第二个数据会存在D32355的低位+D32356的高位，想要看到这个参数的话，需要进行数据转换。

D32304=3....45时（最多能同时读出45个相连的参数）返回的参数会存在D32354-D32399内以下程序案例是读取变频器地址#1，寄存器地址#2、#3两个相连的参数，返回的两个参数经过数据转换后分别存放在D10和D11内，经过BCD转码后又转存到D20和D21，转码后的数据可以很直观的显示出来，分别是9和0。

OMRON CP1系列PLC与ST3000系列通讯示例(使用CP1W-CIF11通讯模块)说明书普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司技术热线：021-6361-5008注意：本示例仅供参考。

使用时请根据您的系统的不同做出必要的修改及检查。

1．概述本示例详细说明OMRON CP1系列 PLC(使用CP1W-CIF11通讯模块)与ST3000系列人机界面进行通讯时的连接方式及参数设置。

2．测试环境注：*本示例适用于CP1系列PLC 及GP3000系列/ST3000系列/ST3000W 系列人机界面。

*根据您使用的PLC 、人机界面的不同，以及软件版本的不同，请您做出必要的调整。

3．系统结构4．电缆接线图ST3301BCP1H+CP1W-CIF11RS-422/485COM25．人机界面设置及画面编辑打开示例工程文件，点击系统设置->控制器/PLC，通讯设置如下图所示。

点击画面列表，基本画面B1如下图所示。

可双击各部件查看各部件的具体设置。

6．PLC设置及逻辑编程运行CX-Programmer V7.3C，点击工具栏中的“新建”图标，选择设备类型如下图所示：双击新工程中的“设置”，打开PLC设定窗口，点击“串口2”选项卡，设置如下图所示。

注意：如果将CIF11插入到PLC的COM1口位置，则此处应设置“串口1”。

作为测试，逻辑程序只有如下一行。

另外，PLC上的6个DIP开关全部置为OFF。

DIP开关的位置如下图所示：7．测试1）将人机界面程序及PLC程序分别下载后，关闭两者电源。

2）将通讯电缆两端分别连接至人机界面的COM2口及PLC的CIF11接口上。

3）打开人机界面及PLC电源。

4）触摸人机界面上的“位地址测试”开关，PLC的输出点Q100.00的指示灯状态应为ON，不触摸该开关时，指示灯为OFF。

触摸人机界面上的“字地址测试”开关，数值显示器显示的数据应加1。

该字开关机数据显示器的地址为D100。

CP1H和3G3MX2的Modbus-RTU通信
实验时间：2013年11月
实验设备：CP1H-XA40DR-A（PLC），3G3MX2-AB001(变频器)，CP1W-CIF11（选件板），USB电缆，S8JC-Z05024C(开关电源)。

实验目的：连接CP1H的MODBUS-RTU的通讯设置及使用问题。

实验步骤：
1、系统概述，硬件搭建和接线
1.将CP1W-CIF11插入CP1H的第一个扩展口，和3G3MX2连接。

CP1H的SDA-接出接到3G3MX2的RS-，CP1H的SDB+接出接到3G3MX2的RS+。

2. CP1W-CIF11的拨码
1,4为OFF
2，3，5，6为ON
2.软件设置
1.打开CX-P软件，单击文件选择新建设备类型选择CP1H-XA，网络类型选择USB。

2.打开设置，设置的485口。

3.MODBUS-RTU的介绍：
4.3G3MX2的介绍：
实验现象：
1.读取位状态：
2.读多个连续寄存器的内容：
3.写入位：
4.写入存储器：
5.闭合回路检测：
6.写入多个位：
7.写入多个寄存器：
8.多个寄存器的读出/写入：
实验总结：
1.注意485的拨码要拨对。

2.注意CP1H的PID4要拨到OFF。

3.注意设置的时候，CP1H要设置为串口网关，9600，8，1，E。

一、器件说明本系统使用到OMRON CP1H 一体化小型PLC 和Invt （英威腾）CHF 系列V/F 控制变频器两个主要类型的工业控制元件。

以下做简单介绍：1、CP1H 一体化小型PLC：产品名称： CP1H 小型高功能PLC 产品介绍： 1.基本性能1-1处理速度：基本指令0.1μs ；特殊指令0.3μs 1-2 I/O 容量： 最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路1-3程序容量：20K 步 1-4数据容量：32K 字1-5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选2.特殊功能2-1 4轴脉冲输出：100kHz×4（X 型和XA 型），最大1MHz （Y 型）2-2 4轴高速计数：单向100kHz 或相位差50 kHz×4（X 型和XA 型），最大1MHz （Y 型） 2-3 内置模拟量： 4输入，2输出（XA 型） 3.通信功能3-1通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A 或RS-422/485任选） 本体附带一个USB 编程端口3-2通信功能：上位链接、无协议通信、NT 链接（1:N ）、串行网关功能、串行PLC 链接功能、 Modbus-RTU 简易主站 4.其他功能4-1模拟量输入手动设定4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息4-3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块）4-4支持FB/ST 编程，可以利用欧姆龙的Smart FB 库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换2、Invt（英威腾）CHF 系列V/F 控制变频器：产品类型：CHF 系列通用型V/F 控制变频器 产品介绍：一、优化的V/F 控制CHF 系列变频器采用DSP 控制系统，完成优化的V/F 控制，比传统V/F 控制更具优越的性能。

二、经济型结构（G/P 合一）CHF 系列变频器为通用型变频器，主要面向简单调速应用客户，采用G/P 合一结构，更能满足大部分客户的功能需求。

CP1H Modbus-RTU 简易主站功能（与3G3MV变频器通信）Demo V ersion2.0说明Demo V ersion1.0在连3台3G3MV变频器（n151设为4）的情况下测试正常。

一、变频器设置通讯格式：Modbus RTU：Hex格式，8数据位，1停止位，bps/parity可选，CRC-16（初值65535），高低字节交换校验。

n151：2s time-out时变频器如何动作0，滑行停止致命错误（用fault reset input复位）（建议设为4，不检测通信超时）n152：频率指令/显示单位0，0.1Hz。

设定55Hz时Hex为：55/0.1＝550 ＝226 Hex n153：从站地址01～32（注：使用Demo程序时，站点地址要从1开始连续设。

）n154：baud rate 2，9.6kbpsn155：Parity 0，Evenn156：变频器响应等待时间：10，10ms 变频器接收命令后等待24bit长通讯时间＋此处设定的时间后才返回响应。

N157：RTS是否使能0，enabled：485或422（多从站）必须使能1:1 422可以不使能N003：运行指令选择2，422/485通信（还可以通过多功能输入来选择）N004：频率指令输入选择6，422/485通信（还可以通过多功能输入来选择）操作器面板设为remote 控制。

二、CP1H设置三、程序与触摸屏画面说明触摸屏为NS8-TV1 System version 6.02变频器参数写：先设站点号、频率指令、正反转、运行停止、故障复位，再按一下写入按钮，参数即可写入，写入完成后转入轮询读取变频器参数变频器参数读：上电后，程序自动轮询读取变频器相关参数，变频器最大站号可改变以下程序中比较指令的操作数实现。

（demo中轮询读取3台变频器）程序地址如下（读出字为1号站点的数据）其它站点的相关状态读出字地址为：站点1相关状态读出字地址＋（站号-1）如站点5的输出频率存储在w[481+(5-1) ]即w485,运行停止位状态存在w722.00。

欧姆龙C P1H与3G3J Z变频器协议宏通讯使用说明本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明书目录一、建立工程............................................ 错误!未定义书签。

1.新建工程 ............................................. 错误!未定义书签。

2.新建Protocol ......................................... 错误!未定义书签。

3.新建Sequence ......................................... 错误!未定义书签。

4.新建Step ............................................. 错误!未定义书签。

二、建立发送消息........................................ 错误!未定义书签。

1．新建消息.............................................. 错误!未定义书签。

2．变频器命令格式........................................ 错误!未定义书签。

3．变频器内部寄存器定义.................................. 错误!未定义书签。

5．变频器错误代码........................................ 错误!未定义书签。

6．与变频器通讯PCMR指令定义............................. 错误!未定义书签。

7．消息编写实例.......................................... 错误!未定义书签。

主机各部分名称瑞刊U與切口(2it)_□OiTIRQnSYSDRIVESGUV INVERT匸R338-C3R UNSTOPRESETZb■危険■ I •贏「.•.汀皿•Hl WARNING ■ R:an tft •期g 1HOC碁豊Bx^ir, 畑Eg£MH疏L- ■ ^#ad Tirud twlofi mull y.A, •I•畀■〉•■ Wilt I' MhiulJi liw iuciHlIa* e achj^-aa Alit«L I J■血・』：■■心申補曲N IN轉基EHMTr * !： 4 匸EftMaimeUn^ POMF■叫岬Iff.F 朴 J L£l »To CMfenYi 1$- <( ■枷.H U^4I ikynf Ujriufna IM MMtf rfufril ioi ^WV CI*«F罢輩孔位处)甦字操杵掘诜■件帶|：■ |'.-A 4 11-安装尺寸和外形尺寸56MB683G3JV- W W1 H H1 D A2001,A2001AB001,AB00268 56 128 118 70A1001 80 A2004 102 A1002,AB004 112 A2007 122A4002108 96 128 118 81A4004 99 A2015,AB007A4007129 A2022,AB015A4015,A4022154 A2037,A4037 140 128 128 118 161 标准连接图口口也抗翳•-■■■(可选)3+l7AC200V 】》AC2ODV3flfAC400V就干找遊彼器L3用转■/停止半盲陡输人1(32}尢冬功能输人2【S3}学功陡櫛人3(S4；多功葩输人4倍5；LJ *©R/Ll U/T1 <©S4_2vrra ;OT/L3W<T3 1y©◎MAMBS2MCS3塞功能接点输出耳接点金其端S4QS5OSC额率揩佥电歸2 12V, 20mA：帧拟监控输出0模拉监挖输出公共划■.2k(], 1/4Wlii±)外貌名称功能fiSH数据显示部显示频率指令值、输出频率数值及参数常数设定值等相关数据。