(完整word版)虚拟仪器复习试题(有答案)(word文档良心出品)

一．填空题（每空2分，共20分）1．设随机变量X 服从参数为λ的泊松分布，则X 的特征函数为it (e -1)eλ。

2．设随机过程X(t)=Acos( t+),-<t<ωΦ∞∞ 其中ω为正常数，A 和Φ是相互独立的随机变量，且A 和Φ服从在区间[]0,1上的均匀分布，则X(t)的数学期望为1(sin(t+1)-sin t)2ωω。

3．强度为λ的泊松过程的点间间距是相互独立的随机变量，且服从均值为1λ的同一指数分布。

4．设{}n W ,n 1≥是与泊松过程{}X(t),t 0≥对应的一个等待时间序列，则n W 服从Γ分布。

5．袋中放有一个白球，两个红球，每隔单位时间从袋中任取一球，取后放回，对每一个确定的t对应随机变量⎪⎩⎪⎨⎧=时取得白球如果时取得红球如果t t t e t t X ,,3)(，则 这个随机过程的状态空间212t,t,;e,e 33⎧⎫⎨⎬⎩⎭。

6．设马氏链的一步转移概率矩阵ij P=(p )，n 步转移矩阵(n)(n)ij P (p )=，二者之间的关系为(n)n P P =。

7．设{}n X ,n 0≥为马氏链，状态空间I ，初始概率i 0p P(X =i)=，绝对概率{}j n p (n)P X j ==，n 步转移概率(n)ij p ，三者之间的关系为(n)ji ij i Ip (n)p p ∈=⋅∑。

8．在马氏链{}n X ,n 0≥中，记 {}(n)ij v n 0f P X j,1v n-1,X j X i ,n 1,=≠≤≤==≥(n)ij ij n=1f f ∞=∑，若ii f 1<，称状态i 为非常返的。

9．非周期的正常返状态称为遍历态。

10．状态i 常返的充要条件为(n)iin=0p∞=∑∞。

二．证明题（每题6分，共24分）1.设A,B,C 为三个随机事件，证明条件概率的乘法公式：P(BC A)=P(B A)P(C AB)。

证明：左边=P(ABC)P(ABC)P(AB)P(C AB)P(B A )P(A)P(AB)P(A)===右边2.设{X (t ),t ≥0}是独立增量过程, 且X (0)=0, 证明{X (t ),t ≥0}是一个马尔科夫过程。

西安高学考试复习题及参考答案机器人学导论一、名词解释题：1.自由度：2.机器人工作载荷：3.柔性手：4.制动器失效抱闸：5.机器人运动学：6.机器人动力学：7.虚功原理：8.PWM驱动：9.电机无自转：10.直流伺服电机的调节特性：11.直流伺服电机的调速精度：12.PID控制：13.压电元件：14.图像锐化：15.隶属函数：16.BP网络：17.脱机编程：18.AUV：二、简答题：1.机器人学主要包含哪些研究内容？2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？4.机器人控制系统的基本单元有哪些？5.直流电机的额定值有哪些？6.常见的机器人外部传感器有哪些？7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。

8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。

11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？12.仿人机器人的关键技术有哪些？三、论述题：1.试论述机器人技术的发展趋势。

2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。

3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？6.试论述工业机器人的应用准则。

四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）：1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。

求u, v, w, t各点的齐次坐标。

xyzOuvwt2.如图所示为具有三个旋转关节的3R 机械手，求末端机械手在基坐标系{x 0,y 0}下的运动学方程。

习题答案第1章1. 如何弹出工具模板？答: 1.点击主菜单查看，在下拉列表中选择工具选板。

2.在前面板和流程图的任意空白处按住shift 点击右键。

2.如何进行前面板编辑区与流程图编辑区的切换。

答: 1.点击主菜单窗口，在下拉列表中选择显示程序框图或显示前面板。

2.直接使用快捷键ctrl+E 。

3.传统仪器和虚拟仪器各有何优点？虚拟仪器能否取代传统仪器？虚拟仪器具有传统独立仪器无法比拟的优势，但它并不否定传统仪器的作用，它们相互交叉又相互补充，相得益彰。

在高速度、高带宽和专业测试领域，独立仪器具有无可替代的优势。

在中低档测试领域，虚拟仪器可取代一部分独立仪器的工作，但完成复杂环境下的自动化测试是虚拟仪器的拿手好戏，是传统的独立仪器难以胜任的，甚至不可思议的工作。

4. 编写程序计算以下算式，写出计算结果，并写出四个以上所用控件或函数名称。

X 45542750201162412022854⨯+-+÷-⨯+，6252.73811253178÷-⨯++X 算式1前面板和运行结果算式1流程图算式2 前面板和运行结果算式2流程图第2章1. 简述NI ELVIS系统的基本组成。

答：NI ELVIS系统实际上就是将LabVIEW和NI 的DAQ数据采集卡相结合，综合应用得到一个LabVIEW非常好的教学实验平台。

它包括硬件和软件两部分。

硬件包括一台可运行LabVIEW的计算机、一块多功能数据采集卡、一根68针电缆和NI ELVIS教学实验操控工作台。

软件则包括LabVIEW开发环境、NIDAQ、可以针对ELVIS硬件进行程序设计的一系列LabVIEW API和一个基于LabVIEW设计虚拟仪器软件包。

2. 简述NI ELVIS系统中信号发生器的两种控制方式。

答：1.硬件面板控制。

硬件面板与软件控制切换按钮可控制面板控制指示灯的亮灭，仅在指示灯亮时，面板上的所有按钮才对发出的信号起作用。

波形选择按钮可控制发出的信号是正弦波信号、方波信号还是三角波信号。

一、填空题。

3、因为For循环的常用来处理数组，所以数据出口的自动索引默认为（有）。

4、而While循环的数据出口的自动索引默认为（无）。

5、使用两个For循环，把其中一个嵌套在另一个中可以生成一个二维数组。

外层的For循环产生（行）元素，而内层的For循环产生（列）。

9、顺序结构有（重叠式和平铺式）两种方式。

二、单项选择题。

1、当一个函数的error in带有错误信息时，下列哪种说法是正确的。

（ D ）A、该函数会对错误信息进行处理B、该函数不会作任何操作，而是直接将错误信息传递给error out，且不会将自身函数发生的错误加进去。

C、该函数将会发出错误信息警告，且使程序终止运行。

D、该函数会直接将错误信息传递给error out。

且会将自身函数发生的错误也一并加进去。

3、下列说法中哪种说法是正确的？（ C ）A、While循环只有在条件端口接收到的值为True时才停止循环B、While循环不满足条件，1次也不执行C、For循环当N<1时，1次都不执行D、For循环可以嵌套，而While循环不可以嵌套8、当连接输入被勾上时，下面程序框图中创建数组（Build Array）函数的输出是什么？[ C ](A) 一维数组{1, 7, -4, -2, 3, 6}；(B) 二维数组{{1, -4, 3, 0}, {7, -2, 6}}；(C) 一维数组{1, -4, 3, 7, -2, 6}；(D) 二维数组{{1, -4, 3}, {7, -2, 6}}。

9、下面数组加法的计算结果是多少？ [ B ](A) 一维数组{80, 20, 40, 10, -60}；(B) 一维数组{120, 30}；(C) 一维数组{120, 30, -60}；(D) 二维数组{{120, 90, 20}, {60, 30, -40}}。

10、对于下面的程序框图，哪个描述是正确的？[ D ](A) 循环会执行一次，计数接线端会输出数值0；(B) 循环不会执行，计数接线端会返回一个空数值（Null）；(C) 循环会执行一次，计数接线端会输出数值1；(D) 循环会执行无限次，程序只能人为中止。

第 2 章 气相色谱分析一．选择题1. 在气相色谱分析中 , 用于定性分析的参数是 （ ） A 保留值 B 峰面积 C 分离度 D 半峰宽2. 在气相色谱分析中 , 用于定量分析的参数是 （ ）A 保留时间B 保留体积C 半峰宽D 峰面积 3. 使用热导池检测器时 , 应选用下列哪种气体作载气A H 2B HeC ArD N 24. 热导池检测器是一种 （ ）A 浓度型检测器B 质量型检测器C 只对含碳、氢的有机化合物有响应的检测器D 只对含硫、磷化合物有响应的检测器5. 使用氢火焰离子化检测器 , 选用下列哪种气体作载气最合适？ （ ） A H 2 B He C Ar D N 26、色谱法分离混合物的可能性决定于试样混合物在固定相中（ ）的差别。

8、相对保留值是指某组分 2 与某组分 1的（ ）。

A.内标法；B.外标法；C.面积归一法。

10、理论塔板数反映了（ ）。

A.分离度；B.分配系数；C •保留值；D •柱的效能。

11、 下列气相色谱仪的检测器中，属于质量型检测器的是（ ）A •热导池和氢焰离子化检测器；B •火焰光度和氢焰离子化检测器；C .热导池和电子捕获检测器；D •火焰光度和电子捕获检测器。

12、 在气 -液色谱中，为了改变色谱柱的选择性，主要可进行如下哪种（些）操作？（ ）A. 改变固定相的种类B. 改变载气的种类和流速C.改变色谱柱的柱温D. （A ）、（ B ）和（C ）13、 进行色谱分析时，进样时间过长会导致半峰宽（ ）。

A. 没有变化，B. 变宽，C. 变窄，D. 不成线性14、 在气液色谱中，色谱柱的使用上限温度取决于（ ）A.样品中沸点最高组分的沸点，B.样品中各组分沸点的平均值。

C.固定液的沸点。

D.固定液的最高使用温度15、分配系数与下列哪些因素有关（）A.与温度有关；B.与柱压有关；C •与气、液相体积有关；D.与组分、固定液的热力学性质有 关。

二、填空题1•在一定温度下，采用非极性固定液，用气-液色谱分离同系物有机化合物 ， ___________ 先流出色谱柱， ________ 后流出色谱柱。

第1章1. 简述虚拟仪器概念。

参考答案：虚拟仪器是借助于强大的计算机软件和硬件环境的支持，建立虚拟的测试仪器面板，完成仪器的控制、数据分析和结果输出。

虚拟仪器是充分利用了常用台式计算机的计算、显示和互联网等，大大提高了效能。

以软件为中心的虚拟仪器系统为用户提供了创新技术，并大幅降低了生产成本。

通过虚拟仪器，用户可以精确地（用户定义）构建满足其需求的测量和自动化系统，而不是受传统固定功能仪器（供应商定义）的限制2. 虚拟仪器由哪些部分组成？参考答案：虚拟仪器是基于计算机的测试平台，由硬件系统和软件系统组成。

硬件包括计算机、各种I/O接口设备（采集卡和信号调理电路）和被测对象。

软件包括应用程序开发环境、仪器驱动层、虚拟仪器应用程序编程接口。

3. 虚拟仪器编程语言有哪些？参考答案：虚拟仪器开发工具一般可以分为两大类：通用软件开发环境和专用软件开发环境。

通用软件开发环境包括Borland公司的 C++ Builder、Delphi，Microsoft公司的VB、VC++、Visual Studio .NET等。

专用软件开发环境主要有Agilent公司的 VEE、 NI公司的 LabVIEW及Labwindows/CVI等。

4. LabVIEW语言和其他语言相比有什么特点？参考答案：LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。

LabVIEW是数据流驱动，它是以数据流来决定程序框图元素的执行顺序，而不是以命令的先后顺序来决定，需要输入参数的程序框图节点总是在向它提供参数的程序框图节点执行完毕后才执行。

5. LabVIEW前面板在系统设计中的作用是什么？参考答案：前面板是图形用户界面，可创建控制器和显示器控件，设计的界面可以模拟真实仪表仪器的前面板，用于设置输入和观察输出。

bVIEW程序框图在系统设计中的作用是什么？参考答案：LabVIEW使用程序框图来添加源代码。

第7章图一、选择题（每小题1分，共10分）1.一个n个顶点的连通无向图，其边的个数至少为（ C ）。

A.n+lB.nC.n-lD.2n2.下列哪一种图的邻接矩阵是对称矩阵（ B ）。

A.有向图B.无向图C.AOV网D.AOE网3.为解决计算机和打印机之间速度不匹配的问题，通常设置一个打印数据缓冲区，主机将要输出的数据依次写入缓冲区，而打印机则依次从该缓冲区中取出数据。

该缓冲区的逻辑结构应该是（ B ）。

A.栈B.队列C.树D.图4.设无向图的顶点个数为n，则该图最多有（ C ）条边。

A. n-1B. n(n-1)/2C. n(n+1)/2D. 2n5.无向图G=(V,E),其中：V={a,b,c,d,e,f}, E={(a,b),(a,e),(a,c),(b,e),(c,f), (f,d),(e,d)}，由顶点a开始对该图进行深度优先遍历，得到的顶点序列正确的是（ D ）。

A. a,b,e,c,d,fB. a,c,f,e,b,dC. a,e,b,c,f,dD. a,e,d,f,c,b6.用邻接表表示图进行广度优先遍历时，通常是采用（ B ）来实现算法的。

A.栈B.队列C.树D.图7.以下数据结构中，哪一个是线性结构（ D ）。

A.广义表B.二叉树C.图D.栈8.下面哪一方法可以判断出一个有向图是否有环（回路）（ B ）。

A.最小生成树B.拓扑排序C.求最短路径D.求关键路径9.在一个图中，所有顶点的度数之和等于图的边数的（ C ）倍。

A. 1/2B. 1C. 2D. 410.在一个有向图中，所有顶点的入度之和等于所有顶点的出度之和的（ B ）倍。

A. 1/2B. 1C. 2D. 411.有8个顶点无向图最多有（ B ）条边。

A. 14B. 28C. 56D. 11212.有8个顶点无向连通图最少有（ C ）条边。

A. 5B. 6C. 7D. 813.有8个顶点有向完全图有（ C ）条边。

A. 14B. 28C. 56D. 11214.下列说法不正确的是（ A ）。

A卷填空题（每个1分, 共20分）1、通信系统由三大部分组成: （信源）、（信道）、（信宿）。

32.我国数字电视按信号传输方式分为（地面无线传输数字电视）（卫星传输数字电视）其标准为（DVB-S）和（有线传输数字电视）其标准为（DVB-C）和（地面数字电视标准）其标准为（DVB-T/DMB-T/DTTB）。

63、在数字复用中, SPTS的含义为单节目流, 而MPTS的含义为多节目流。

24.节目专用信息PSI表由PAT表、（PMT表）、（CA T表）和（NIT表）组成。

35.图像的4个级别（低级(LL)）、（主级(ML: Main level)）、（高1440级(H14L)）和（高级(HL)）。

41、6、数字电视中用于显示的设备有: 阴极射线管显示器(CRT)、（液晶显示器(LCD)）、（等离子体显示器(PDP)）、投影显示(包括前投、背投)等。

2、选择题（每个1分, 共12分）3、在数字传输系统中, 通常 B 用于地面传输, E 用于卫星传输。

4、A.DSB-SC B、QAM C、PDM D、PSM E、QPSK5、在数字广播电视系统选用的编解码设备一般采用 B 标准。

6、A.MPEG-1 B.MPEG-2 C.JPEG D.MPEG-47、在MPEG–2中图像分成三种编码类型：I帧为（C）、B帧为（B ）和P 帧(A)。

其中（B）的压缩比最高, （ C ）的压缩比最低。

8、A.双向预测编码的图像 B.前向预测编码的图像 C.帧内编码的图像9、PSI 表中的CAT 表是（B ）, PMT表（C ）。

A.节目关联表B.条件接收表C.节目映射表D.网络信息表调制误差率MER值越大说明调制的准确率越（C）, 码流出现的误码越(B), 图象质量越好。

A.大B、小C、高D、低三、简述题和计算题1.什么是数字电视？与模拟电视比有哪些优点?10分2.请说明电视信号数字化的3个步骤。

10分3.什么是复合编码？什么是分量编码, 它们各有什么特点？5分视频信号的编码方式:复合编码（composite video）: 将彩色全电视信息直接编成PCM码, 变成一个数字复合电视信号分量编码（component video）：将亮度信号Y, 色差信号R- Y和B-Y分别编码成三个数字分量电视信号二者比较:“复合编码”与电视制式有关。

arm 期末复习资料试题一1、 ARM 微处理器有 7种工作模式，它们分为两类 非特权模式 、 特权模式 。

其中用户模式属于 非特权模式ARM 处理器有两种总线架构，数据和指令使用同一接口的是 冯诺依曼 ，数据和指令分开使用不同接口的是 哈佛结 2、 ARM 微处理器复位后，PC 的地址通常是 0x0 ，初始的工作模式是Supervisor 。

3、 ARM 微处理器支持虚拟内存，它是通过系统控制协处理器 CP15 和MMU （存储管理部件）来进行虚拟内存的存储和管理。

当系统发生 数据 异常和指令领取 异常时，异常处理程序透过嵌入式操作系统的内存管理机制，通过MMU 交换物理内存和虚拟内存的页面，以保证程序正常执行。

4、 ARM 支持两个指令集， ARM 核因运行的指令集不同，分别有两个状态 ARM 、 Thumb ，状态寄存器CPSR的 T 位反映了处理器运行不同指令的当前状态5、 ARM 核有多个寄存器，其中大部分用于通用寄存器，有小部分作为专用寄存器，R15 寄存器用于存储PC ，R13通常用来存储 SP6、 编译链接代码时，有两种存储代码和数据的字节顺序，一种是 小端对齐 ，另一种是 打断对齐7、 构建嵌入式系统开发环境的工具链有多种，其中开放源码的工具链是 GNU 工具链 ，ARM 公司提供的工具链是 ADS工具链计算机有CISC 和RISC 两种类型，以ARM 微处理器为核心的计算机属于 RISC 类型，其指令长度是 定长的 1、 目前使用的嵌入式操作系统主要有哪些？请举出六种较常用的。

Windows CE/Windows Mobile 、VxWork 、Linux 、uCos 、Symbian 、QNX 任选六2、ARM 系统中的堆栈有四种，如下图。

请按图标出四种堆栈的类型。

ATPCS 编程规范约定使用的堆栈是哪一种？Hi Address Hi Address答：FD 、FA 、ED 、EA 。

精品文档虚拟仪器设计考试试题一、简答题（30分）1.什么是虚拟仪器？虚拟仪器与传统仪器的区别是什么？虚拟仪器（Virtual Instrument ,VI）是基于计算机的仪器。

计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。

粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其典型的例子就是所谓智能化的仪器。

另一种方式是将仪器装入计算机。

以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。

传统仪器：关键是硬件、开发与维护费用高、技术更新周期长、价格高价格低、厂商定义仪器功能、系统封闭和固定、不易与其他设备连接虚拟仪器：关键是软件、开发与维护费用低、技术更新周期短、并且可重用性与可配置性强、用户定义仪器功能、系统开放、灵活、容易与其他设备连接2.一个最基本的虚拟仪器程序（VI）包括哪三个部分前面板：交互式的用户界面。

程序框图：是程序源代码，用模块代替普通函数。

图标和连接器：用以识别VI的接口，以便在创建VI时调用另一个VI。

当一个VI应用在其它VI中，则称为子VI。

子VI相当于文本编程语言中的子程序。

3.DAQ系统的任务？DAQ系统由什么构成？DAQ系统的任务就是测量或生成物理信号。

DAQ系统的组成：传感器或转换器（被测物理量转换为电信号）信号调理(放大、滤波、隔离适合采集要求）数据采集装置（将数据传送给计算机）驱动程序（驱动硬件、提供应用程序的接口）硬件设备配置的管理软件应用软件和计算机（LabVIEW 等）二、设计题（70分）1.构建VI，接收5个数字输入，将这些数字相加并在仪表盘上显示结果。

如果输入数的总和小于8.0，则圆形指示灯亮。

（15分）精品文档．精品文档VI2.构建最大心率性别214-Age*0.8男209-Age*0.7女在前面板上放置数值控件来输入年龄，放置滑动开关来输入性别。

数值指示器显示最大心率。

使用公式节点计算心率公式。

精品文档．精品文档打开并保持打开状。

程序运行时，第一个LED3个圆形LEDVI3.构建，在前面板上放置打开并保持打开状LED打开并保持打开状态；再过2s，第三个态，1s以后，第二个LED 20（分）LED都保持打开状态3s，然后程序结束。