使用CANOE进行CAN总线的DBC文件制作

竭诚为您提供优质文档/双击可除can,dbc文件协议篇一：dbc编辑器使用说明书dbc文件配置向导一、软件安装双击安装程序，开始安装该软件，一路点击“下一步”安装下去，直至“完成”，就完成了该软件的安装。

备注：安装完毕后，会在桌面生成四个图标：can总线协议编辑器、k_line协议编辑器、ccp_daq编辑器、idc诊断协议编辑器。

用户只需使用第一个：can总线协议编辑器。

二、新增车型1、打开can总线协议编辑器，点击新增车型标识（点击红色方框即可），弹出如下对话框，填写车型名称。

三、新增节点点击红色框图部分，增加节点，弹出如下对话框，填写ecu名称即可。

四、配置can报文配置can报文分两步：第一步，配置can报文，即配置每条can报文的id、类型以及对应的信号。

第二步，配置can信号，即配置所有can报文里包含的所有信号；配置can报文选中一个ecu，右键点击该ecu，在右键菜单中选择新增can报文随即弹出一个对话框1、在“报文名称”项填写can报文的名称。

注明：同一个dbc文件中不允许出现重复使用的报文名称2、选择can报文属于标准帧还是扩展帧3、在“报文id”内填写can报文的十六进制id4、dlc表示在数据帧时实际数据长度。

配置完报文后再选择添加在该报文下的信号，即选中该报文，在右键菜单中选择“新增信号”，如下图：弹出如下选项框按照报文里的can信号顺序依次添加can信号。

注意事项：1、在信号名称栏填写该can信号的名称2、开始位栏填写该信号开始的bit位，位数量栏填写该can信号的长度，以bit为单位。

3、在字节序栏选择该can信号的字节序intel——小端字节序，即低字节在前，高字节在后motorola——大端字节序，即高字节在前，低字节在后5、在数据类型栏填写该信号类型7、在增益栏设置信号的乘积系数，在偏置栏填写偏置值因为实际值=增益值*can信号数值+偏置值8、在maximum和minimum栏填写实际值的最大值和最小值例如：如果can信号为8bit，增益值为2，偏置值为4，接收到的数据为00000101，那么实际值=2*5+4=144、在单位栏填写该can信号的单位，例如：km,kg等五、第一步：配置can波特率选择can1、can2、can3的波特率六、第二步：选择需要的通道该步用来将配置的信号中，不需要用的信号删除掉。

License 识别在控制面板里，打开，可以查询相应的CAN 硬件。

硬件设置在 NET WORK HARDWARE新建工程File new confirgration然后选择 temp-通道扩展DB9: 7 HIGH 2 LOW , WITH THERMAL RESISITANCE for high speed canCan case: 有CAN1 CAN2,来配置 channel 1, 2 与CAN 1 CAN 2对应设置波特率、应用此窗口来扫描波特率。

采样点的设置。

一般默认值。

在数据链路层中，对CAN H/CAN L进行采样点。

问题“：采样点是如何计算出来的，并且正确设置的。

是最大最远节点间的延迟时间的2倍的%。

注意：simulated bus是接收不到信号的。

添加模块进行仿真时，仍然选择real bus。

左键点击ECU 1,按Space 键，进行使能此模块。

此模块编译.can 文件。

TraceGraphic点击右键加载信号需要两个Trace 窗口添加过滤器，添加CAN DBC 编辑-----设计、仿真、测试、分析设计首先CAN上面要有两个以上的节点，这样才能完成通讯，应答关系。

命题：Node 1—sw ECU ,Node 2 –Light ECUNode 1: tX:SW- Command 0x123Rx:SW-linght responseNode 2: rX:SW- Command 0x123tx:SW-linght responseSignal : SW- Command, light response,Envirement variable: sw, light新建 file configure.--open db editorCreat one new dbCAN type: standard 11 bit ectend 29 bits建立好了 node message signal关联之间关系。

CAN通讯进阶-基于Python使⽤dbc⽂件解析CAN数据（dbc⽂件的创建、使⽤⽅法）CAN通讯进阶-基于Python使⽤DBC⽂件解析CAN数据配置环境使⽤环境：python3.6平台：Windows10IDE：PyCharm1.环境配置1.1安装CAN通讯需要的包pip install canlib1.2 安装kvaser_drivers以及Kvaser CanKing下载下来之后的⽂件是这样的，三个⽂件依次双击安装就⾏了安装完后，在开始栏可以查看到已经安装好了2.使⽤DBC⽂件解析CAN帧2.1DBC⽂件DBC是Database Can的缩写，其代表的是CAN的数据库⽂件，在这个⽂件中把CAN通讯的信息定义的⾮常完整清楚，在Windows下其存在的格式便是dbc，如图所⽰：有了DBC⽂件便可以对接收到的CAN帧进⾏解析，分析⼀系列CAN帧代表的真实物理含义。

正因为如此，每⼀个DBC⽂件都对应着⼀种CAN帧的规则，使⽤CAN作为通讯⼿段的设备（如汽车中发动机、车灯、车载空调等等）都有对应的DBC⽂件。

2.2本博客布局本博客将从DBC⽂件的创建、使⽤DBC⽂件发送指定格式的CAN数据、使⽤DBC⽂件解析接收到的CAN数据来展开。

3.DBC⽂件的创建3.1创建DBC⽂件代码# author:Hurricane# date: 2021/4/16# File : CAN_Create_Database.py# E-mail:hurri_cane@import argparsefrom collections import namedtuplefrom canlib import kvadblibMessage = namedtuple('Message','name id dlc signals')Signal = namedtuple('Signal','name size scaling limits unit')EnumSignal = namedtuple('EnumSignal','name size scaling limits unit enums')_messages =[Message(name='EngineData',id=100,dlc=8,signals=[Signal(name='PetrolLevel',size=(24,8),scaling=(1,0),limits=(0,255),unit="l",),Signal(name='EngPower',size=(48,16),scaling=(0.01,0),limits=(0,150),unit="kW",),Signal(name='EngForce',size=(32,16),scaling=(1,0),limits=(0,0),unit="N",),EnumSignal(name='IdleRunning',size=(23,1),unit="",enums={'Running':0,'Idle':1},),Signal(name='EngTemp',size=(16,7),scaling=(2,-50),limits=(-50,150),unit="degC",),Signal(name='EngSpeed',size=(0,16),scaling=(1,0),limits=(0,8000),unit="rpm",),]),Message(name='GearBoxInfo',id=1020,dlc=1,signals=[Signal(name='EcoMode',size=(6,2),scaling=(1,0),limits=(0,1),unit="",),EnumSignal(name='ShiftRequest',size=(3,1),scaling=(1,0),limits=(0,0),unit="",enums={'Shift_Request_On':1,'Shift_Request_Off':0}, ),EnumSignal(name='Gear',size=(0,3),scaling=(1,0),limits=(0,5),unit="",enums={'Idle':0,'Gear_1':1,'Gear_2':2,'Gear_3':3,'Gear_4':4,'Gear_5':5,},),]),]def create_database(name, filename):db = kvadblib.Dbc(name=name)for _msg in _messages:message = db.new_message(name=_,)for _sig in _msg.signals:if isinstance(_sig, EnumSignal):_type = kvadblib.SignalType.ENUM_UNSIGNED_enums = _sig.enumselse:_type = kvadblib.SignalType.UNSIGNED_enums ={}message.new_signal(name=_,type=_type,byte_order=kvadblib.SignalByteOrder.INTEL,mode=kvadblib.SignalMultiplexMode.MUX_INDEPENDENT,size=kvadblib.ValueSize(*_sig.size),scaling=kvadblib.ValueScaling(*_sig.scaling),limits=kvadblib.ValueLimits(*_sig.limits),unit=_sig.unit,enums=_enums,)db.write_file(filename)db.close()if __name__ =='__main__':parser = argparse.ArgumentParser(description="Create a database from scratch.")parser.add_argument('--filename', default=r'..\engine_example.dbc',help=("The filename to save the database to."))parser.add_argument('-n','--name', default='Engine example',help=("The name of the database (not the filename, the internal name."))args = parser.parse_args()create_database(, args.filename)3.2使⽤⽅法代码中if __name__ == '__main__':下：parser.add_argument('--filename', default=r'..\engine_example.dbc',help=("The filename to save the database to."))指定的filename为创建的DBC⽂件的路径以及⽂件名，本代码中便是将DBC⽂件存在代码所在⽬录的上层⽬录中，以engine_example.dbc⽂件名保存代码中_messages列表便是定义CAN帧解析的规则，可以定义：CAN帧的idCAN帧的数据长度CAN帧的解析single规则等等…创建⽅式如下：4.DBC⽂件发送指定格式的CAN数据4.1DBC⽂件发送指定格式的CAN数据代码# author:Hurricane# date: 2021/4/12# File : CAN_Random_Send.py# E-mail:hurri_cane@import argparseimport timeimport randomfrom canlib import canlib, kvadblibbitrates ={'1M': canlib.canBITRATE_1M,'500K': canlib.canBITRATE_500K,'250K': canlib.canBITRATE_250K,'125K': canlib.canBITRATE_125K,'100K': canlib.canBITRATE_100K,'62K': canlib.canBITRATE_62K,'50K': canlib.canBITRATE_50K,'83K': canlib.canBITRATE_83K,'10K': canlib.canBITRATE_10K,}# 随机在dbc结构中抽取⼀个结构def set_random_framebox_signal(db, framebox, signals):sig = random.choice(signals)value = get_random_value(db, sig)framebox.signal().phys = value# 随机在抽取到的结构帧的数值范围中产⽣⼀个值def get_random_value(db, sig):limits = sig.limitsvalue = random.uniform(limits.min, limits.max)# round value depending on type...if(sig.type is kvadblib.SignalType.UNSIGNED orsig.type is kvadblib.SignalType.SIGNED):# ...remove decimals if the signal was of type unsignedvalue =int(round(value))else:# ...otherwise, round to get only one decimalvalue =round(value,1)return valuedef ping_loop(channel_number, db_name, num_messages, quantity, interval, bitrate, seed=0): db = kvadblib.Dbc(filename=db_name)ch = canlib.openChannel(channel_number, canlib.canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL)ch.setBusOutputControl(canlib.canDRIVER_NORMAL)ch.setBusParams(bitrate)ch.busOn()random.seed(seed)if num_messages ==-1:# used_messages为dbc⽂件定义的所有帧结构used_messages =list(db)else:used_messages = random.sample(list(db), num_messages)print()print("Randomly selecting signals from the following messages:")print(used_messages)print("Seed used was "+repr(seed))print()while True:# Create an empty framebox each time, ignoring previously set signal# values.framebox = kvadblib.FrameBox(db)# Add all messages to the framebox, as we may use send any signal from# any of them.for msg in db:framebox.add_message()# Make a list of all signals (which framebox has found in all messages# we gave it), so that set_random_framebox_signal() can pick a random# one.signals =[bsig.signal for bsig in framebox.signals()]# Set some random signals to random valuesfor i in range(quantity):set_random_framebox_signal(db, framebox, signals)# Send all messages/framesfor frame in framebox.frames():print('Sending frame', frame)ch.writeWait(frame, timeout=5000)time.sleep(interval)if __name__ =='__main__':description="Send random CAN message based on a database.")parser.add_argument('channel',type=int, default=0, nargs='?',help=("The channel to send messages on."))parser.add_argument('--bitrate','-b', default='500k',help=("Bitrate, one of "+', '.join(bitrates.keys())))parser.add_argument('--db', default="../Mobileye.dbc",help=("The database file to base messages on."))parser.add_argument('-Q','--quantity',type=int, default=5,help=("The number of signals to send each tick."))parser.add_argument('-I','--interval',type=float, default=0.2,help=("The time, in seconds, between ticks."))parser.add_argument('-n','--num-messages',type=int, default=-1,help=("The number of message from the database to use, or -1 to use all."))parser.add_argument('-s','--seed', nargs='?', default='0',help=("The seed used for choosing messages. If possible, will be converted to an int. If no argument is given, a random seed will be used."))args = parser.parse_args()if args.seed is None:seed =Noneelse:try:seed =int(args.seed)except ValueError:seed = args.seedping_loop(channel_number=args.channel,db_name=args.db,num_messages=args.num_messages,quantity=args.quantity,interval=args.interval,bitrate=bitrates[args.bitrate.upper()],seed=args.seed,)4.2使⽤⽅法这份代码的功能为：以DBC⽂件规定的数据格式，随机发送⼀些数据帧出去代码中if __name__ == '__main__':下：parser.add_argument('--db', default="../Mobileye.dbc",help=("The database file to base messages on."))指定的filename为读取的DBC⽂件的路径，本代码中读取的DBC⽂件存在代码所在⽬录的上层⽬录中，以Mobileye.dbc⽂件名存在PS：这⾥⾯的DBC⽂件也可以改为3.1创建DBC⽂件代码中⽣成的engine_example.dbc⽂件此处附上两个DBC⽂件的云盘链接运⾏4.1代码：可以看到Kvaser Can King接收到各式各样的数据，但是其中的具含义我们并不清楚，这边涉及到第5节，使⽤DBC⽂件解析接收到的CAN 帧。

CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。

硬件我使用的是CAN case XL.1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。

安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合2,硬件连接正常，打开CANoe软件File->New Configuration 可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500K CAN工程，可以File->Save Configuration,进行保存3,接下来就要使用CAN db++ Editor工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。

点击工具栏的这个图标，或开始菜单中找这个工具启动启动后，File->Create Database,选择CANTemplate.dbc,选择目录及文件名，进行保存右键Network nodes->New ，进行网络节点的定义,这里只需要填写Name即可，例如：Node_A然后添加Node_B，完成后如下图，这样在Network nodes目录下面添加出来两个节点节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages->New,这是需要定义名称，ID，DLC 等信息，如下：然后在Transmitters页面，点击Add按钮，添加Node_A为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A节点发送出来的其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号右键Signals->New,填写如下信息信号当然要放到消息中咯，切换到Messages页面，Add 我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从Signal到Message中建立关联也是可以的。

DBC文件是一种用于描述Controller Area Network (CAN) 通信网络上消息的格式。

它是由Vector公司开发的，并被广泛使用在汽车和其他嵌入式系统中。

DBC 文件包含了关于消息和信号的元数据信息，例如消息的ID、信号的名称、数据类型、偏移量等等。

使用DBC文件可以方便地对CAN网络进行诊断和开发。

以下是使用DBC文件的一些常见方式：
1.使用Vector CANoe等CAN总线分析仪进行读取和解析DBC文件。

这些
工具通常会提供对DBC文件的解析和查看功能，帮助用户理解网络上的
消息结构和内容。

2.在嵌入式系统中使用专门的CAN协议栈来读取和解析DBC文件。

嵌入式
系统通常会使用CAN协议栈来处理CAN总线上的数据，而DBC文件可
以提供关于消息和信号的元数据信息，帮助系统正确地解析和处理数据。

3.在开发过程中，可以使用DBC文件来生成测试用例和验证网络通信的正
确性。

例如，可以将DBC文件导入到仿真环境中，生成虚拟的CAN消
息，以便于进行测试和验证。

总之，DBC文件是一种非常重要的工具，可以帮助用户理解和处理CAN通信网络的数据。

DBC和CANdb++1.简介CAN总线数据帧中的原始信号均为数字（可显示为十六进制或者十进制等等）。

在实际trace解析中，仅仅解析原始数字，效率会相当低下。

因此引入DBC(CAN数据库)的概念。

DBC数据库可以将原始数字解析为信号，DBC相当于一部针对原始数字的“百科词典”。

CANoe软件中用CANdb++编辑DBC。

2.DBC介绍DBC自下而上分别为Signals->Messages->Network nodes，自下而上是从属关系，即Messages中包含Signals，Network nodes中包含多个Messages。

创建DBC的过程一般也是自下而上的过程，即先创建Signal；再创建Message, 将signal加入到Message中；将Message加入到Network Nodes中。

环境变量类似于系统变量，可用于CAPL中作为中间变量，实现一些复杂的功能。

3. CANdb++ 介绍CANdb++是CANoe中一个独立的模块。

启动CANoe软件后，Tools->CANdb++Editor中打开指定的数据库。

也可直接双击打开.dbc的文件。

如果CANdb++Editor中没有数据库，说明当前配置中还没有添加数据库。

添加数据库：右下角进入configuration界面，选择Databases,右键add…，添加数据库。

4.DBC编辑1.CANdb++，添加signal：空白处右键，NEW,设置信号的长度，Name，分辨率，偏移量，最大值和最小值等，2. 添加Message：单击Message，NEW。

设置Message的name，ID，长度等。

3.添加Node：单击Network node，NEW。

设置节点Name 等4.将Signal添加到Message中。

双击创建的Message单击Signal->add,添加创建的信号单击Layout，拖动Signal，放到指定的位置即可5.将Message添加到Network node中。

制作多帧DBC文件的方法包括以下步骤：
导入原始DBC文件：使用CANoe或CANdb++等工具打开原始DBC文件，并确认DBC文件中已经包含了需要的信号和报文。

创建新的Frame：在DBC文件中创建一个新的Frame，用于存储多帧数据。

配置多帧参数：在新建的Frame中配置多帧参数，包括多帧数据的起始帧、数据帧数量、数据帧顺序等。

添加信号到多帧数据：将需要拆分成多帧发送的信号添加到新建的Frame中。

配置信号参数：为添加到多帧数据中的信号配置参数，包括信号的起始位、长度、缩放因子、偏移量、单位等。

生成多帧DBC文件：在完成以上配置后，保存并生成多帧DBC文件。

注意事项：
在制作多帧DBC文件时，需要确保CAN网络中的其他节点也支持多帧传输协议，并且能够正确解析和处理多帧数据。

多帧数据的传输效率会受到一定影响，因此需要根据实际情况评估是否需要使用多帧传输方式。

在使用多帧DBC文件进行调试时，需要使用支持多帧传输的调试工具，例如CANoe或CANalyzer等。

使用CANOE进行CAN总线的DBC文件制作A DBC file is a standardized database format used to define and represent CAN messages and signals within a network. This file contains information about the message identifiers, signal descriptions, and signal values. It is essential for the successful implementation and testing of a CAN-based system.To create a DBC file using CANOE, follow the steps below:3. Select the network configuration: In the project setup wizard, choose the type of network you will be working with (e.g., CAN, LIN, FlexRay, etc.). Select the appropriate network configuration and baud rate. Click on "Next."4. Define the ECU nodes: In this step, you need to define the ECU nodes participating in the network. Enter the node names and assign unique Node IDs or addresses to each node. Click on "Finish."5. Create a new DBC file: In the project explorer window, right-click on the project root and select "New > CAN > DBC." Choose a name for your DBC file and click on "Finish."8. Define message and signal values: If your application requires predefined signal values, you can define them in the DBC file. This allows you to associate specific values with signals, making it easier to interpret and analyze the data during testing and analysis.9. Import or export DBC files: CANOE allows you to import or export DBC files in various formats, such as .dbc, .arxml, .xls, etc. This feature enables collaboration with other tools or systems that support different file formats.11. Apply the DBC file to the CAN network: Finally, apply the generated DBC file to the CAN network in CANOE. This step ensures that the defined messages and signals are correctly transmitted and received by the participating ECUs.。

dbc文件制作方法(一)DBC文件制作方法什么是DBC文件？DBC文件（Diagnostic Data C（CAN）file）是用于描述数据通信结构的文件格式，常用于汽车诊断系统中。

它定义了CAN通信网络上的节点、消息、信号以及其属性等信息。

DBC文件制作方法下面列举了几种常见的DBC文件制作方法：方法一：使用专用工具制作1.查找并选择一款专用的DBC文件编辑工具，例如[VectorCANoe](2.打开工具后，创建一个新的DBC文件项目3.在项目中，创建所需的节点、消息和信号等4.设定节点的属性，如名称、地址等5.按需设定消息的属性，如ID、周期等6.定义信号的属性，如名称、长度、物理值等7.保存文件，生成最终的DBC文件方法二：使用文本编辑器制作1.使用文本编辑器（如Notepad++、Sublime Text等）打开空白文本文件2.在文件中按照[DBC文件格式](3.保存文件，并将文件后缀改为”.dbc”表示为DBC文件方法三：基于现有DBC文件修改1.找到一个已有的DBC文件作为基础模板2.使用文本编辑器打开该文件3.根据需求修改节点、消息和信号等信息4.保存文件，并生成最终的修改后DBC文件总结制作DBC文件可以通过使用专用工具、文本编辑器或基于现有文件进行修改等方法来完成。

根据实际情况选择合适的方法，熟悉DBC 文件格式规则可以更好地制作出符合要求的DBC文件。

方法一：使用专用工具制作1.首先，选择一款专门用于编辑DBC文件的工具，例如 VectorCANoe。

这种工具提供了直观的用户界面，便于创建和编辑DBC文件。

2.打开Vector CANoe并创建一个新的DBC文件项目。

可以通过点击菜单栏中的“File -> New -> DBC File”来创建一个新的项目。

3.在项目中，创建所需的节点、消息和信号等。

可以使用工具提供的选项和按钮进行创建。

例如，可以选择“Node”选项并点击“Add”按钮以创建一个节点。