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大连理工大学二o0五年硕士生入学考试《自动控制原理 <含20%现代)》试卷、<15分)试求图1所示电路的传递函数U c (s> / U r (S>。
、<25分)已知负反馈系统的开环传递函数为K1.试绘制以K 为参量的根轨迹图；2. 试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>=三!1 ，试绘制开环幅相特性曲 线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>= ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、<15分)给定系统微分方程为 v-厂丿“，试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、<15分)设系统结构如图3所示。
试求C(z>,并判断K=1时系统的稳定性。
、<20分)给定系统结构如图2所示1. 设r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>,试求系统的稳态误差e ss 。
2. 在r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差八、<10分)已知离散系统的状态方程为0 IX（k+1）= °00 2aa＞0,试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的01X(k)a 取值范1"s+F1.试建立系统的状态空间描述；2 •试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2, -2处;3.K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二OO四年硕士生入学考试《自动控制原理＜含30%现代）》试卷、＜15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
/?/ 出、＜10分）已知系统的特征方程为:4 3 2s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 试求特征根在S平面上的分布。
的=3三、＜10分）试求系统"小八—的单位脉冲响应。
○密自动控制原理真题解析 20101．历年考试情况回顾：自动控制原理考试题型基本为大题，侧重基础知识。
每章都是重点，校正一章为次重点，考的较少，但不能忽视。
2．2010年最新考试动态解析：根据我们对学员的电话回访，学员普遍感觉答题状态不错。
试卷具体情况如下：（1）自动控制原理的试卷分值分布为：孟华《自动控制原理》，占试卷80%；王金城《现代控制理论》，占试卷20%。
（2）共九道大题，第一题16分，第二、三、七、九题20分，第四、六、八题12分，第五题18分。
学员普遍感觉考的比较基础，都是我们冲刺讲义上的基础知识，和我们冲刺班的预测一样，第一年使用的教材往往会考很基础的东西。
3．2010真题略览：（1）自动控制原理满分150分，题型分布为：一：（16分）单位负反馈系统，开环传递函数含有2个未知数，给定峰值和超调量，求原题中的2个未知数。
此题为常规题。
二：（20分）给定一闭环传递函数，还有未知环节，1）给定未知环节，求稳态误差；2）令稳态误差为零，求未知环节；3）给定电阻、电容和放大器，组成上一问中的未知环节。
此题非常规，尤其第三问，往年没有考过。
三：（20分）给定特征方程1）画出根轨迹，并求无超调量时的K值范围；2）阻尼比最小时求K值，并求此时的阻尼比。
此题有一定难度。
四：（12分）给定一个Bode图和开环传递函数，图中标有w1、w2、w3，传递函数中含有未知数1）w1、w2、w3的物理意义；2）确定w1、w2、w3之间的关系。
此题非常规。
五：（18分）给定开环传递函数，画出极坐标图，并判定稳定性。
此次是送分题。
六：（12分）给定差分方程，确定极点和类型。
此题是常规题。
七：（20分）给定单位负反馈离散系统结构图1）求脉冲传递函数，当系统稳定是T值范围；2）T的大小对系统稳定和稳态误差的影响。
此题是送分题。
八：（12分）给定差分方程1）求状态空间表达式；2）求对角阵。
常规题。
九：（20分）1）判断可控可观性；2）极点配置；3）画出状态观测器图；4）能否使用状态反馈。
大连理工 2010 年有机化学及有机化学实验1.胺的重氮化反应（1）怎么样保持反应温度在5度以下（2）怎么样检测重氮化反应结束（3）为什么溶液要保持为酸性条件，怎么样检测。
2.乙醇与ＮａＢｒ反应（１）计算理论产量（２）计算产率（３）为什么要加水３关于Ｕ型压力计的４.减压蒸馏装置５.水蒸气蒸馏的计算题计算水的质量以前的真题有2011年大连理工大学有机化学及有机化学实验（885）一、命名（共9分，6个小题，每个结构1.5分。
很简单）基本知识点会的话，有一个NBS让你写，烯炔的命名，RS有关命名二、完成反应：（共31分，31个空，每空1分。
考得很细）反正考了很多重要的，有些也蛮细的，弗里斯重排，坎尼扎罗什么的，书上重点的一定要看。
三、填空排序题（共32分，共16小题，每个小题2分错一点可就没分了）四、推断题（共18分，4个小题，每个小题分值不等。
很简单，有一个好像是03真题）考的主要还是特征反应之类的，有一道推断的一部分是红外加核磁，还有一道是物质用碘甲烷之后再氧化银，好像是含氮有机物那章的重点反应。
五、有机合成（共24分，共6个小题，每个4分）千真万确的123456六、写出反应机理（共12分，共四道小题，每个3分）OCOOHOOPhCH 3H 5)2OHO1 2 3 4HOCN-CHOHCOOH+O333H3O+O OOOH七、实验题（共24分，5个小题，每个小题分值不等。
本题几乎都是基础化学实验上的内容）1关于合成乙酰苯胺的实验好像需要作图。
2甲苯中含有苯酚、苯甲酸、苯甲醛、苯甲醚的提纯。
3关于合成乙酸异戊酯的实验怎么提高产率，粗产物怎么提纯，4关于合成乙酰乙酸乙酯（即3-丁酮酸乙酯）的实验制备的原理，需要作图。
5环己烯的制备环己烯的制备怎么提高产率，能不能用浓硫酸代替脱水剂大连理工大学2012年硕士生入学考试一、命名及或写结构式（1.5*10=15）1 OHNO2NH22OO3SBrCHO4HCOOHH3C2H5HBr8 D—葡萄糖9 双酚A 10 阿司匹林二、选择（2*12=24）三、完成反应式（1*30=30）四、推断结构（3+56+5+5=19）大连理工大学885有机化学及有机化学实验2013真题（回忆版）大连理工大学885有机化学及有机化学实验2013真题（回忆版）有机;真题原题型；1 命名不是很难有个糖苷的分子式，记不清了2 选择书上和习题书上的常考知识点，全面认真复习了应该都会，不粗心的前提3补全反应式，大都是常规，是重要的各种人名反应，还是多做些相关习题有助于加深印象4合成，总的不很难，但个别，要费脑子些，关键是平时注意这块练习5机理3道题，最后一个不咋会，其他都还可以6苦逼的推断，感觉有不少人跪了，其实有些是会的，但时间没把握好，就没写完。
2012年大连理工大学控制工程基础考研试题（回忆版）
第一道
1.二阶系统阻尼比和无阻尼频率 10分
2.相角裕度，幅值裕度已知，求常数k 10分
3.误差，有扰动 10分
4.电网络列写微分方程，画出bode图 15分
5.最小相位系统的bode图，求传递函数，一个放大环节，两个惯性环节，不过奇怪的是第二个惯性环节标有转角频率的数值，第一个惯性环节转折处只标有w，只有一直带着。
第二问是求闭环传递函数 15分
6.几何稳态判据 15分
7.劳斯判据，还有特征根小于-1的情况 15分。
第二道是已知方程画方框图，求传递函数
第三道是已知方框图，考梅逊公式
第四道还是关于误差的。
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？《自动控制原理》教学大纲(学分 4 ,学时64 )一、课程的性质与任务二、本课程是自动化类专业的理论基础课之一。
本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。
二、课程内容、基本要求与学时分配本人有自动控制原理教材及较全的考研真题（及复印版一份，及赠送回忆版照片形式），如需要请联系扣扣238七93 2654另外有华中科技大学传热学真题，全部是复印版（学生出售，值得信赖）(一)自动控制的基本概念2学时1.了解反馈控制系统的基本工作原理。
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O 四年硕士生入学考试《自动控制原理（含30%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、（10分）已知系统的特征方程为： s 4+2.5s 3+2.5s 2+10s -6 = 0 试求特征根在S 平面上的分布。
三、（10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、（20分）设系统的开环传递函数为：1. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2. 试求出分离点处的K 值。
2010年大连理工大学885有机化学及有机化学实验考研试题（回忆版）
合成重氮时为什么要在酸性条件下进行?怎么检测反应完全?怎么能控制在5度以下?U 型水银压力计图以及怎么测量?减压装置图并标明各部分名称?合成时对于可逆反应为了使反应右移常分离出生成物例如水。
都有哪些试剂可以用?以及相应的装置?减压蒸馏时提取一克碘须多少水?给了压强。
计算比较简单。
这是全部的实验题共26分。
其他的只要平时多做些题多看些机理都比较简单。
2007年大连理工大学562自动控制原理考研真题大连理工大学2007年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（10分）简单回答下列问题1．某闭环系统在给定的输入下，稳态误差为无穷大，是否说明该系统不稳定？2．线性系统能否维持稳定的自激震荡？为什么？3．什么样的系统是最小相位系统？4．请给出求X（t+3T）的z变换。
5．为甚麽要研究控制系统状态的可控性和可观测性？二、（12分）试求图中所示系统的传递函数G（s）=C（s）/ R（s）。
.三、（18分）已知系统结构图如图所示。
1．试求K=0，r （t ）=1（t ），初始条件为0时的响应c （t ）,超调量，峰值时间tp ； 2．K ≠0，r （t ）=t 时，试问可否通过改变K 值使ess=0.05，为什么？C四、（20分）某负反馈系统的开环传递函数G （s ）H （s ）=)3)(2)(1(+++s s s K；1．试绘制以K 为参量的根轨迹，并确定系统处于过阻尼状态时K 的范围？ 2．试判断-1+j 是否在根轨迹上？五、（15）某负反馈系统的开环传递函数为G （s ）H （s ）=)1()1(10+-s s s 。
试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕度。
六、（15分）某负反馈系统的开环传递函数为)1()10()()(2++=s s s s H s G 。
1．试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的S 平面上的封闭曲线。
2．使用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
七、给定系统的微分方程为02=-++x x x x，试确定奇点的位置和类型，并绘制相平面草图。
八、（15分）离散系统如图3所示。
图中Gh （S ）为零阶保持器，采样周期T=1秒，当输入r （t ）=1（t ）时，要求输入C （t ）=1（t-T ）,试确定D （z ），并求稳态误差（e=r-c ）。
九、（12分） 系统微分方程为：1．试建立系统状态空间的约当标准型； 2．试绘制系统的状态变量图。
2010年大连理工大学851电子技术考研试题（回忆版）
851电子技术（模拟电子技术，数字电子技术）
模拟电子技术
第一题是一道问答题，共有三问，第一问问的是三极管的几种组态，各有什么作用，第二题是模电中的高频响应，是不是频带越宽越好，第三问?，
第二题是三级放大，27分，问各部分的作用。
第一问是差分放大电路，第二级是共射，第二是共集
第二问，写各静态工作点表达式
第三问，?
有一个稳压电源那的问题有一个画甲已类互补放大电路
有一个方波三角波发生电路，分析功能，画电路图
数字电子技术
第一题1数制2 3扇出系数 4 5给一个电路图，写出图中的的表达式
第二题 74138 看图写表达式画简
第三题画简公式，两道公式法，两道卡诺图法用到最大项的那个
第四题给一时序电路图，D触发器，画出输出图形，好像是书上的一道题
第五题RAM扩展，即有字扩展，也有位扩展。
写出地址范围。
看书，很简单
第六题逻辑电路设计题设计ABC三个按键，没按下，则不报警，不开锁，若有一个按下，报警不开锁，若有两个按下，开锁不报警，三个按下，开锁，报警。
画真值表，写表达式，画电路图
第七题（555）多谐震荡，计数器，R-2R.倒梯形DA转换器综合，各部分弄清楚，比较简单，
好像还有一道是74121，画图形，算公式。
大连理工大学2010年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%线代）》试题
一.（15分）设无源网络如图所示，已知初始条件试求网络传递函数。
二．（15）控制系统如图所示，扰动信号为n(t)=2*1(t)
1.试求k=9时系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出
2.若r(t)=1(t)，求系统的稳态误差。
3.若要通过积分环节消除阶跃扰动产生的稳态误差，试分析该积分环节应加在作用点之前的前向通道中，还是加在扰动作用之后的前向通道中。
k 2s+1
1
s+1
N(s)C(s)
R(s)
E(s)
三.（20）已知图3（a）(b)分别表示一个系统的奈奎斯特图，从以下
四个传递函数中找出他们各自对应的图，并画出补线，应用奈奎斯特图判据判断系统的稳定性。
1.)
15.0()1()(3
++=
s s s k s G 2.)105.0)(11.0()
15.0)(1()(3++++=s s s s s k s G 3. )1()(Ts s k s G -= 4. )
1()(+=Ts s k
s G
-1
Im
Re
四．设单位反馈系统的开环传递函数为2
)1()(++=s s k
s s G
1.绘制k 从0到无穷闭环根轨迹图
2.当系统输入为r(t)=2t 时确定使系统稳态误差e<0.5的K 的范围。
五．已知负反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=)
10)(12(100
++s s s
1.求系统的剪切频率w
2.绘制系统开环频率特性曲线对数坐标曲线
3.利用相位裕量判断系统的稳定性。
-1
Im
六．非线性系统如图所示
h
1
k S(s+1)(s+1)
C(t)
U(t)
—
r(t)=0
1.求非线性部分传递函数。
2.描述函数法分析系统存在自震时参数k 和h 应满足的条件。
七．采样系统的结构如图所示。
1.若采样系统T=1s 求系统的临界放大系数k
2.若采样系统T=1s 输入r(t)=t 求系统的稳态误差值。
U(t)
s
e Ts
--1)
1(+s s k R(s)
C
八．线性定常系统的齐次状态方程为X(t)=A(t);
当X （0）=⎥⎦⎤
⎢⎣⎡-41，其解为⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎣⎡-=--t t e e t X 334)(
当X(0)= ⎥⎦⎤
⎢⎣⎡-12，其解为X （t ）=⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎣⎡---t t e e 22
求此系统矩阵A.
九．线性定常系统状态空间表达式为 X=,101210u x ⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢
⎣⎡-y=[]x 01
1. 设计状态反馈矩阵使系统闭环极点为-1+j2,-1-j2。
2. 若系统状态是可观测的，设计一个全维状态观测器并使观测器的极点为-4，-5
3. 画出具有状态反馈和状态观测器的系统状态框图。
