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大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O 四年硕士生入学考试《自动控制原理（含30%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、（10分）已知系统的特征方程为： s 4+2.5s 3+2.5s 2+10s -6 = 0 试求特征根在S 平面上的分布。
三、（10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、（20分）设系统的开环传递函数为：1. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2. 试求出分离点处的K 值。
⼤连理⼯考研通信原理简答题⽬汇总1. 写出⾹农信道容量公式及所能得出的结论，和在实际⽣活中的体现？①⾹农信道容量公式：220log (1)log (1)S S C B B N n B=+=+ ②结论：a.S ↑时C ↑，且S →∞时C →∞；b.0n ↓时C ↑，且00n →时C →∞；c.B ↑时C ↑，但B →∞时01.44S C n ；（存在极限）③实际应⽤中的体现：2log (1)S I CT BT N ==+a.S B N; 例：实时通信，CDMA ，扩频通信； b.B T ? 例：下载，扩频通信； c.S T N ? 例：空间通信；扩展：⾹农信道容量公式三要素：S ，0n ，B2. 列出五种伪随机序列的应⽤，并举⼀个例⼦详细说明。
①应⽤：通信加密，加扰解扰，扩频通信，模拟随机噪声，误码率测量，时延测量；②m 序列⽤于通信加密解密；采⽤PN 序列(伪随机序列)中的m 序列进⾏通信加密的原因如下：a ．通信双⽅均已知m 序列的形式，两次相加抵消，即可解密；b ．破译很难：因为不同长度的m 序列有⽆穷个；相同长度的m 序列也有多个；即使是同⼀m 序列，若初始相位不同，也不能够破译；所以m 序列能够应⽤于通信加密解密；3. 正交编码在通信系统中的应⽤？写出⼆阶，四阶的哈达玛和沃尔什矩阵。
①正交编码可以⽤作纠错码，还可以⽤来实现码分多址通信。
②11111111111111111111++++?? ?+++-+-?? ?→ ? ?+-++--?? ?+--+??哈达码矩阵：11111111111111111111++++?? ?++++--?? ?→ ? ?+-+--+?? ?+-+-??沃尔什矩阵：4. 如何评价模拟通信系统和数字通信系统的有效性和可靠性？①有效性：指传输⼀定信息量时所占⽤的信道资源（频带宽度和时间间隔），或者说是传输的“速度”问题。
②可靠性：指接收信息的准确程度，也就是传输的“质量”问题。
2014年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）2013年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）大连理工大学2013年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、简答1．分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能？2．超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点？3．对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么？4．采取哪种措施可以减少系统稳态误差？5．在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接近于1？二、系统框图如右所示，其中，1．求PI调节器的传递函数。
2．G（s）=略，求当w=略，=略时的，并说出这样的对系统性能有何影响。
（值过大，过小）。
3．当G（s）=略时，求系统稳定时满足的范围（劳斯判据）。
三、系统框图如图所示,Ur输入，Uc输出。
1．写出系统的微分方程，画出结构图。
2．写出系统的闭环传递函数。
四、根轨迹方程为，求出根轨迹，求出系统衰减震荡时的K值范围。
五、（a,b值略）1．画出极坐标图，并写出系统稳定的K值范围。
2．当K=1时，画出系统的Bode图，并在图中标出相角裕量和幅值裕量。
六、非线性系统方程，求出系统的奇点，并画出相平面草图。
七、闭环离散系统如图所示，其中u（k）=u（k-1）+e（k）,G（s）=，T=11．求闭环脉冲传递函数C（z）/R（z）。
2．求闭环系统稳定时的K值范围。
八、如图所示，状态空间描述1．判断系统的能控性，能观性。
2．采用状态反馈使得配置极点为a,b（a,b值略），求出反馈阵k。
3．已知,求出闭环传递函数Y（S）/V（s），求出稳态输出及闭环稳态增益。
4．如何使系统的闭环稳态增益为1？注：标注略，参数不清楚。
2012年大连理工大学854自动控制原理考研真题大连理工大学2012年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、求以为输入，的微分方程，B为阻尼器，K为弹簧弹性系数。
二、1．求C（s），当，求。
2．R（t）=1（t），n（t）=0，=G（s）=，求输出响应c（t）。
复习(fùxí)总结：1.课堂(kètáng)讲的内容考，没讲的不考；2.每章考最基本(jīběn)的知识点1－2个；3.问答题15分（包括(bāokuò)视频技术），视频技术总15分，平时10分，其余是计算和原理分析题；4.作业中碰到的答案有问题，概念有问题，大家觉得很不好做的题型不考；5.考试时间：15周－周三：1，2节课；6.有问题可在群里留言；7.小信号谐振放大器，高频功率放大器，调幅和包络检波器，调频和鉴频，混频器，锁相环应用，肯定有大题，（计算和分析）8.问答题面广；9.第八章：整机和数字接收机不考；习题(x ít í)1：二极管检波器图(a)，(b)；二极管导通电阻(di ànz ǔ)，，，，，若输入(sh ūr ù)：（1）（2）试分别(f ēnbi é)求、、，判断能否产生惰性失真和负峰切割失真。
+－()i u t ADRC+－()i u t LR cC ARCB（a ） （b ）解：对图（a ） （1）对31.5cos 246510()i u t V 是等幅波是等幅波，不产生惰性失真的(zh ēn de)条件：永远(y ǒngyu ǎn)成立，不失真(sh ī zh ēn)不产生负峰切割(qi ēg ē)失真条件： 对（a ）电路条件成立，不会产生负峰切割失真。
（２）对331.5(10.7cos 410)cos 246510()i u t t V电路不变，不变，cos 0.862d K（电路不变）判惰性失真：满足21m RCm不产生惰性失真判负峰切割失真：R R同上不产生负峰切割失真。
对图b:+－()i u t LR cC ARCB（１）31.5cos 246510()i u t V不变＝cos 0.862d K(等幅波输入)12.52idR R k 判惰性(du òx ìng)失真：m=0, 不产生(ch ǎnshēng)判负峰切割(qi ēg ē)失真：R m R不产生(ch ǎnsh ēng)（输出是直流，无交流） （２）331.5(10.7cos 410)cos 246510()i u t t Vcos0.862dK；仅有交流12.52idR R k 判惰性失真：、不产生判负峰切割失真：、产生负峰切割失真 （m 小于0.667不产生失真，m=0.7>0.667失真）习题(x ít í)２：电路(di ànl ù)如图：uo o 0u iu 0.016.2k1.2k0.0115k3k12345+-45u 0.01u10k+-+-知放大器谐振(xi ézh èn)频率MHz ，uH ，，，，。
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O 四年硕士生入学考试《自动控制原理（含30%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、（10分）已知系统的特征方程为： s 4+2.5s 3+2.5s 2+10s -6 = 0 试求特征根在S 平面上的分布。
三、（10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、（20分）设系统的开环传递函数为：1. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2. 试求出分离点处的K 值。
⼤连理⼯⾃动控制原理考研试卷99-05⼤连理⼯⼤学⼀九九九年硕⼠⽣⼊学考试《⾃动控制原理（含20%现代）》试题⼀、（10分）试建⽴图⼀所⽰校正环节的动态结构图，并指出这是⼀个什么样的校正环节。
⼆、（10分）给定系统的动态结构图如图⼆所⽰。
试求传递函数)()(s R s C ， )()(s R s E 。
三、（10分）请解释对于图三所⽰的两个系统，是否可以通过改变K 值（K>0）使系统稳定。
四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为试绘制K<<0 →∞的根轨迹图。
五、（15分）已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)110)(1()11.0(+-+s s s s K1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线；2. 应⽤Nyguist 判据分析系统的稳定性，并说明改变K 值是否可以改变系统的稳定性。
六、（6分）简单说明PID 调节器各部分的作⽤。
答： P 作⽤：I 作⽤：D 作⽤：七、（9分）设有两个⾮线性系统，它们的⾮线性部分⼀样，线性部分分别如下：1． G(s)=)11.0(2+s s2. G(s)=)1(2+s s试问：当⽤描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度⾼？为什么？⼋、（10分）给定系统如图四所⽰。
试求在单位阶跃输⼊时，系统输出的Z 变换Y(z).九、（20分）设系统的状态空间表达式为1．试求状态转移矩阵；2．为保证系统状态的能观性，a 应取何值？ 3．试求状态空间表达式的能观规范形；4．⽤李亚普诺夫第⼆⽅法判断系统的稳定性。
⼤连理⼯⼤学⼆OOO 年硕⼠⽣⼊学考试《⾃动控制原理（含20%现代）》试题⼀、（20分）（本题仅限于单考⽣完成，单考⽣还需在以下各题中选做80分的考题，统考⽣不做此题） 1．给定系统的开环传递函数为试判别K 取值时系统稳定。
2．已知某⼀闭环系统有⼀对主导极点，由于这对主导极点距离S 平⾯的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。
试问系统响应较差表现在哪⽅⾯？欲改善系统性能应采取什么措施？⼆、（10分）试求图⼀所⽰系统的微分⽅程。
大连理工大学通信通信//信号方向方向考研考研历年真题之《通信原理》经典集锦参考指数：★★★★★★★★★一、单项选择题（20分，每题2分，请将正确的答案填在括号中）1、哪种系统的信道是随参信道（）A 、卫星通信系统B 、陆上移动通信系统C 、双绞线D 、微波中继系统2、7次本原多项式能产生的m 序列的周期为（）A 、256B 、127C 、128D 、255【分析】第4（3）章信道恒参信道和随参信道3、关于部分响应系统的说法，哪种是正确的（）A 、降低码间干扰B 、频带利用率高C 、尾瓣衰减慢D 、可克服噪声的影响【分析】第12章正交编码与伪随机序列伪随机序列又称伪随机噪声、伪随机信号或伪随机码。
它具有类似于随机噪声的某些统计特性，同时又能够重复产生。
m 序列是最长线性反馈移位寄存器序列的简称。
它是由带线性反馈的移存器产生的周期最长的一种伪随机序列。
一般来说，一个n 级线性反馈移存器可能产生的最长周期等于(2n -1)。
4、窄带噪声的同相分量与正交分量具有如下性质（）A 、同相分量与正交分量都具有低通性质B 、同相分量与正交分量都具有带通性质C、同相分量与正交分量都具有带阻性质D、同相分量与正交分量都具有高通性质【分析】第6（5）章数字基带传输系统数字基带信号－未经调制的数字信号，它所占据的频谱是从零频或很低频率开始的。
数字基带信号传输与码间串扰（5.30）无码间串扰的基带传输系统：1）理想低通系统但是，这种特性在物理上是无法实现的。
2）余弦滚降系统（5.49）3）部分响应系统人为地在码元的抽样时刻引入码间串扰，并在接收端判决前加以消除，从而可以达到改善频谱特性、使频带利用率提高到理论最大值、并加速传输波形尾巴的衰减和降低对定时精度要求的目的。
通常把这种波形叫部分响应波形。
利用部分响应波形传输的基带系统称为部分响应系统。
第3（2）章随机过程随机过程的基本概念窄带随机过程（2.34）5、卷积码与线性分组码相比，其优点是（）A、相同的编码效率下，卷积码纠错能力强B、相同的编码效率下，线性分组码纠错能力强C、卷积码译码时间长，译码复杂D、线性分组码译码时间长，译码复杂【分析】第11（8）章差错控制编码纠错编码的基本概念纠错编码主要有分组码和卷积码两大类卷积码的概念（8.49）6、下列哪种解调方法对判决的门限敏感（）A、相干2A SKB、相干2FSKC、相干2PSKD、差分相干解调【分析】第7（6）章数字带通传输系统基本概念（6.2）2ASK（6.3；6.6)2FSK（6.11-12；6.15-16）2PSK（6.21-23；6.25-26）2DPSK（6.29-30；6.33-36）二进制数字调制系统的性能比较（6.39-43）7、调整以下哪个参数，可同时降低增量调制系统中的过载量化噪声和一般量化噪声（）A 、提高采样频率B 、降低信号幅度C 、减小增量△D 、加大增量△【分析】第9（7）章模拟信号的数字传输数字化3步骤：抽样、量化和编码脉冲编码调制（PCM）差分脉冲编码调制（DPCM）增量调制(∆M)（7.43；7.47-49)8、下列调制方式最适合在随参信道中传输的是（）A 、BPSKB 、QAMC 、QPSKD 、2FSK 【分析】第7（6）章数字带通传输系统二进制数字调制系统的性能比较（6.43）正交振幅调制(QAM)，是一种频带利用率很高的多进制振幅和相位联合键控（A PK）体制。
