电机定子的视频检测设备的制作方法
- 格式:pdf
- 大小:113.11 KB
- 文档页数:7
发电机定子温度检测方法
发电机定子温度的检测方法可以采用多种途径,以下是一些常见的方法:
1. 热电阻检测,在发电机定子的表面安装热电阻传感器,通过检测电阻器的电阻值变化来间接测量定子的温度。
这种方法简单、成本较低,但需要考虑传感器的安装位置和精度。
2. 红外线测温,使用红外线测温仪器,通过测量定子表面辐射的红外线来推断温度。
这种方法非接触式,操作方便,但需要考虑表面发光率对测量的影响。
3. 热像仪检测,利用热像仪器拍摄定子表面的热像,通过热像的颜色和分布来判断温度分布情况。
这种方法可以全面地观测定子的温度分布情况,但设备成本较高。
4. 纤维光学测温,使用光纤传感器沿着发电机定子表面布置,通过测量光纤的光信号变化来推断温度变化。
这种方法适用于需要长距离测量和高温环境。
5. 嵌入式温度传感器,在发电机定子内部嵌入温度传感器,直
接测量定子内部的温度。
这种方法精度高,但安装和维护成本较高。
以上是常见的发电机定子温度检测方法,选择合适的方法需要
考虑实际应用场景、成本和精度要求等因素。
电机(马达)叠片定子、转子质量检测方法来源:开关柜无线测温 [电机(马达)叠片定子、转子质量检测方案电机(马达)叠片定子、转子质量检测可采用MATS-2010M 硅钢测量装置,通过附加一根多股测试连线,直接测量电机(马达)定子和转子在一定的磁感应强度B(Magnetic Induction B)或磁场强度H(Magnetic Field Strength H)下的损耗P(Losses P)。
在本方案中,保留了25cm的爱泼斯坦方圈(Epstein Square)作为测试数据的标准,用于判定未知定子或转子铁心是否符合要求。
根据IEC标准,上述的磁感应强度和磁场强度都分别取其峰值Bm和Hm,损耗换算成比总损耗Ps(单位为:W/kg)。
由于定子和转子的磁路比较复杂,为了便于分析比较,必须简化和近似。
对于不同尺寸的定子(或转子),通过将一个标准的定子(或转子)铁心的测试结果折算到爱泼斯坦方圈,就可以确定其有效的尺寸参数和等效的质量。
【测试方法】第一步:用同一批次材料制作方圈样品(约1kg)和定子(或转子)铁心冲片,方圈样品和铁心冲片的制作应该充分考虑到选材的代表性和均匀性。
第二步,测试方圈样品的损耗,根据测试结果就可确定材料是否达到牌号的要求。
材料确定合格后,再对标准定子(或转子)铁心进行测量。
测量定子(或转子)铁心时,选择环形,内外径取实心部分,暂不考虑开齿的影响,高度按实际值,叠片系数要考虑铁心的倒角和缺口,重量先按总重量计算。
按上述方法测得的铁心铁损,比方圈样品的数据要偏小,主要是因为上面铁心的质量取大了,开齿部分的质量不能全部计算在内,但也不能不考虑。
通过调整铁心的质量,使铁心的铁损与方圈样品的铁损一致,这样就得到了该尺寸铁心的等效质量。
特别需要说明的是:在这里,没有考虑开齿部分的漏磁对磁感应强度的影响,这主要是为了便于简化。
更为实际的是,即使是一个圆环形状的铁心,所测得的铁损与方圈样品的铁损还是不一致的,因为方圈样品的铁损指的是一种材料的性能,它的测量符合一个严格的国际标准,而铁心的铁损指的是一个器件的性能,它还受铁心尺寸和形状的影响。
一种电机定子线圈单点破损检测方法与流程一、引言电机定子线圈的破损是影响电机性能的重要因素。
定子线圈的破损可能导致电机的发热、效率降低,甚至无法正常运行。
因此,对电机定子线圈的破损进行检测至关重要。
本文将介绍一种针对电机定子线圈单点破损的检测方法及其流程。
二、检测方法1. 超声波检测法超声波检测法是一种无损检测方法,通过向定子线圈发射超声波,然后接收反射回来的超声波,通过分析反射波的形状和强度,判断定子线圈是否存在破损。
此方法具有较高的灵敏度和准确性,能够检测出微小的破损。
2. 漏磁检测法漏磁检测法是通过检测定子线圈在磁场中的漏磁情况来判断其破损情况。
当定子线圈存在破损时,破损部位会泄漏出部分磁场,通过检测这部分泄漏的磁场,可以判断出破损的位置和大小。
三、检测流程1. 准备工作在开始检测之前,需要准备好所需的设备和工具,包括超声波检测仪、漏磁检测仪、定子线圈样品、清洁剂等。
同时,还需要对工作环境进行清理和消毒,确保检测过程中的清洁度。
2. 样品处理将待检测的定子线圈样品进行清洁处理,去除表面的污垢和杂质,以避免对检测结果产生影响。
3. 检测操作(1)使用超声波检测仪对定子线圈进行检测,根据超声波的反射情况和强度,判断线圈是否存在破损。
(2)使用漏磁检测仪对定子线圈进行检测,通过分析磁场泄漏情况判断线圈是否存在破损。
4. 结果分析根据检测结果,对定子线圈的破损情况进行评估和分析。
如果存在破损,需要确定破损的位置、大小以及破损类型。
5. 后续处理根据检测结果,对破损的定子线圈进行修复或更换处理。
同时,需要对电机进行相应的调整和维修,以确保其正常运行。
四、结论本文介绍了一种针对电机定子线圈单点破损的检测方法及其流程。
通过超声波检测法和漏磁检测法相结合的方式,能够准确地检测出定子线圈的破损情况。
通过对破损情况进行评估和分析,可以采取相应的修复或更换处理措施,以确保电机的正常运行。
这种检测方法具有较高的灵敏度和准确性,能够有效地提高电机的性能和可靠性。
本技术新型提出了一种电机定子的检测装置,其特征包括其特征视频检测装置、花线检测装置和传输装置;所述视频检测装置包含电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构。
本技术新型结构简单,通过CCD相机对定子进行360°拍照,通过照片在电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题;通过耐压测试仪、夹紧机构、第一固紧机构、第二固紧机构、绝缘顶块、铜片的配合作用,实现自动检测定子的漆包线是否损坏,当定子的漆包线损坏时发出提示,以剔除不合格产品;大大减轻人工劳动力,增加效率,增加检测准确率并且降低了安全隐患。
技术要求1.一种电机定子的检测装置,其特征包括视频检测装置(100)、花线检测装置(102)和传输装置(101);所述视频检测装置(100)包含电脑一体机(115)、一体机支架(116)、脚支撑架(1)、安装框架(2)、盖板(3)、伺服电机(4)、机械手(5)、感应器安装棒(6)、感应块(7)、电机安装块(8)和转动机构(9);所述电脑一体机(115)通过一体机支架(116)安装在安装框架(2)上;所述机械手(5)包含机械手钳子(58)、机械手上下转动套(51)、丝杠(52)、丝杠连接座(53)、气缸安装板(54)、气缸(55)、上下导柱(56)和石墨铜套(57);所述感应器安装棒(6)上设有接近开关安装块(61);所述接近开关安装块(61)上安装有接近开关(62);所述上下导柱(56)上设有感应块(7);所述转动机构(9)包含旋转电机(91)、减速机(92)、旋转盘(93)、旋转轴(94)、旋转套(95)、端面相机安装架(96)、外部相机安装架(97)、相机安装板(98)、CCD 相机(99)、灯安装板(910)和光源(911);所述安装框架(2)通过螺栓安装在脚支撑架(1)顶部;所述丝杠(52)安装在机械手上下转动套(51)中,所述机械手上下转动套(51)通过螺栓安装在安装框架(2)顶部,所述机械手上下转动套(51)上设有传动齿轮(511),所述机械手上下转动套(51)通过同步带(512)与伺服电机(4)连接;所述丝杠(52)底端通过丝杠连接座(53)与气缸安装板(54)连接固定,所述上下导柱(56)穿过石墨铜套(57)与气缸安装板(54)连接固定,所述石墨铜套(57)通过螺纹安装在安装框架(2)顶部,所述石墨铜套(57)和上下导柱(56)设置在机械手上下转动套(51)两侧;所述气缸(55)通过螺栓安装在气缸安装板(54)底部;所述机械手钳子(58)通过螺栓安装在气缸(55)上;所述安装框架(2)侧面设置有安装板(21),所述安装板(21)上还安装有旋转电机安装架(22),所述旋转电机(91)通过螺栓安装在旋转电机安装架(22)上,所述旋转电机(91)上还设有旋转齿轮(912),所述旋转轴(94)上也设有旋转齿轮(912),所述旋转电机(91)与旋转轴(94)之间通过同步带(512)传动;所述旋转轴(94)通过旋转套(95)安装在安装板(21)上,所述旋转盘(93)安装在旋转轴(94)上;所述外部相机安装架(97)和端面相机安装架(96)均通过螺栓安装在旋转盘(93)上,所述相机安装板(98)通过螺栓安装在端面相机安装架(96)和外部相机安装架(97)上,所述CCD相机(99)通过螺栓安装在相机安装板(98)上;所述灯安装板(910)通过螺栓安装在相机安装板(98)的前端面上,所述光源(911)安装在灯安装板(910)上;所述转动机构(9)设置安装在安装框架(2)的两侧。
电机定子测试仪DNCS051说明书DNCS051电机定子测试仪是一种用于检测电机定子绕组的设备。
本说明书将介绍该设备的使用方法、注意事项和技术参数,以便用户正确使用。
一、产品概述DNCS051电机定子测试仪是一种测量电机定子电阻、连接方式和线圈是否打开等参数的仪器。
它采用了先进的电阻测量技术,具有测量精确、速度快和操作简单等特点。
二、产品特点1.采用大屏幕液晶显示器,直观清晰。
2.具备噪声屏蔽功能,保证测量结果稳定准确。
3.支持阻抗测量、线圈闭路和打开测试。
4.具备自动切换测量范围和自动存储功能。
三、产品使用方法1.准备工作:a.将DNCS051电机定子测试仪放置在水平稳固的台面上,接通电源。
b.插入测试夹具,选择合适的测试模式。
2.连接测试对象:a.将待测定子绕组接入测试夹具的相应接口,确保接触良好。
b.根据需求选择合适的测试范围。
3.启动测试:a.按下“测量”按钮,设备将自动探测并显示测量结果。
b.根据测量结果判断定子绕组是否正常。
四、注意事项1.在使用本设备之前,请仔细阅读本说明书,并按照规定正确操作。
2.使用设备时,请确保环境干燥、无腐蚀性气体或尘埃等,以免影响测量精度和设备寿命。
3.在操作过程中,请避免碰撞、摔落或强烈振动等,以免损坏设备。
5.设备的使用寿命为5年,超过此期限请停止使用并更换设备。
五、技术参数1.测量范围:0.01Ω-20Ω2.显示方式:液晶显示器3.测量精确度:±1%FS4.工作温度:-10℃至50℃5.工作湿度:不超过90%RH6.电源:220V/50Hz7.外壳材质:防火塑料8.尺寸:300mm×200mm×100mm9.重量:1.5kg六、其他说明总结:。
电机定子脉冲检测方法1. 直接接触法:该方法是将传感器直接接触到电机定子上,通过感应定子产生的磁场变化来进行脉冲检测。
这种方法具有简单、直接的优点,但需要传感器与定子之间的物理接触,可能会给电机带来额外的负载。
2. 非接触法:该方法采用无接触的方式对定子进行脉冲检测,常用的方法有霍尔元件检测、感应检测等。
这种方法没有物理接触,不会对电机产生额外的负载,但需要一定的高频电磁场硬件设备来实现。
3. 基于磁场感应法:该方法利用电机运转时产生的磁场变化来进行脉冲检测。
可以通过检测磁场的强度、方向以及变化频率等参数来判断定子的转速和位置。
这种方法无需物理接触,且精度较高,但可能受到外界磁场的干扰。
4. 基于电动势法:该方法通过检测电机定子上感应出的电动势来判断定子的脉冲信号。
电动势可在定子的绕组中感应出,通过测量电动势的变化来获取转速和位置信息。
这种方法的优点是可以实现高分辨率的脉冲检测,但需要专门的传感器和电路来实现。
5. 基于电流检测法:该方法通过测量电机定子绕组中的电流变化来进行脉冲检测。
电流的变化与定子的运动密切相关,可以通过测量电流的波形来判断转速和位置信息。
这种方法需要在电机定子绕组上安装传感器,并进行电流采样和处理。
6. 基于振动检测法:该方法通过检测电机定子的振动信号来进行脉冲检测。
当电机定子发生变动时,会引起振动信号的变化,通过检测振动信号的频率和振幅变化来判断定子的脉冲信号。
这种方法不需要物理接触,且具有较高的灵敏度,但需要专门的振动传感器和信号处理技术。
7. 基于光电检测法:该方法利用光电传感器检测电机定子上的光信号来进行脉冲检测。
通过安装光电传感器和光源,当定子上的脉冲标记经过时,光电传感器会感应到光信号的变化,通过测量变化的频率和幅度来判断定子的脉冲信号。
这种方法具有无接触、高分辨率的优点,但需要光源和光电传感器的配合。
8. 基于声音检测法:该方法通过检测电机运转时产生的声音信号来进行脉冲检测。
用于电机控制器中电机定子温度的采样电路的制作方法电机控制器中的电机定子温度采样电路是一种重要的组件,它能够监测电机定子的温度,并根据温度变化采取相应的控制措施,以保证电机的安全运行。
在本文中,将介绍一种制作该采样电路的方法。
首先,我们需要准备以下材料和器件:温度传感器、运放(放大器)、电容器、电阻器、连接线、电路板等。
第一步,将温度传感器连接到电路板上。
温度传感器通常有两个引脚,一个用来接地,另一个用来连接到电路中。
将传感器的引脚插入电路板上的相应孔中,并确保它们牢固连接。
第二步,连接运放。
将运放的引脚插入电路板的相应孔中,并确保连接正确。
通常,运放有两个输入引脚(非反向输入和反向输入)、一个输出引脚和一个电源引脚。
连接非反向输入引脚到温度传感器的引脚,连接反向输入引脚到地线,连接输出引脚到电路板上的电容器。
第三步,连接电容器和电阻器。
电容器和电阻器的连接将有助于滤除电路中的噪声。
将电容器的一端连接到运放的输出引脚上,将另一端连接到电阻器的一端,然后将电阻器的另一端连接到运放的非反向输入引脚上。
第四步,连接电路板和电机控制器。
将电路板上的引脚连接到电机控制器中相应的输入引脚上。
确保连接正确,以保证电机控制器可以接收到采样电路的输出信号。
最后,检查连接是否正确,并确保所有元件都牢固固定在电路板上。
在接通电源之前,仔细检查电路板上的连接,并确保没有短路或其他故障。
通过按照上述制作方法,可以制作出适用于电机控制器中电机定子温度的采样电路。
这样的电路能够准确地监测电机定子的温度,为电机的安全运行提供重要的数据支持。
请确保在制作和操作电路时遵循安全操作规程,并请参考相关的电路图和技术指南以获取更详细的制作方法。
电机定子脉冲检测方法电机定子脉冲检测方法是一种用于检测电机定子故障的技术手段。
通过对电机定子的脉冲信号进行分析,可以准确地判断电机定子是否存在故障,并进行相应的维修和保养。
电机是现代工业生产中常用的驱动设备,其工作原理是通过电流和磁场相互作用产生力矩,从而驱动负载运动。
电机的定子是电机中的一个重要部件,负责产生磁场,使得电机能够正常工作。
然而,由于长期使用或其他原因,电机定子可能会出现故障,如绝缘损坏、短路等。
为了及时发现和解决电机定子故障,人们开发了电机定子脉冲检测方法。
该方法是通过检测电机定子的脉冲信号来判断其是否存在故障。
具体来说,可以通过以下几个步骤来进行电机定子脉冲检测:1. 准备检测设备:首先,需要准备一台专门用于电机定子脉冲检测的仪器。
该仪器可以通过传感器获取电机定子的脉冲信号,并进行信号分析和处理。
2. 采集脉冲信号:将传感器安装在电机定子上,并启动电机。
传感器将采集到的脉冲信号传输给检测仪器。
3. 信号分析和处理:检测仪器将对采集到的脉冲信号进行分析和处理。
通过分析信号的振幅、频率、相位等特征,可以判断电机定子是否存在故障。
4. 故障诊断和维修:根据信号分析的结果,可以准确地判断电机定子的故障类型和位置。
一旦发现故障,需要及时对电机进行维修或更换定子。
电机定子脉冲检测方法的优势在于其准确性和高效性。
通过对电机定子脉冲信号的分析,可以快速判断定子是否存在故障,避免了传统的拆卸检测方法所需的大量时间和人力资源。
此外,该方法还可以提前发现潜在的故障,从而避免电机的进一步损坏和事故的发生。
然而,电机定子脉冲检测方法也存在一定的局限性。
首先,该方法需要专门的检测设备,成本较高。
其次,对脉冲信号的分析和处理需要一定的专业知识和技术,操作人员需要接受相关培训。
此外,该方法只适用于电机定子的故障检测,对于其他部件的故障无法进行有效判断。
总结起来,电机定子脉冲检测方法是一种准确、高效的电机故障检测技术。
专利名称:一种视频检测方法、装置、电子设备、介质及产品专利类型:发明专利
发明人:张琳,谢强,邓天生,于天宝,陈国庆,贠挺,林赛群
申请号:CN202111508931.9
申请日:20211210
公开号:CN114202728A
公开日:
20220318
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本公开提供了一种视频检测方法、装置、电子设备、介质及产品,涉及内容质量识别技术领域,尤其涉及视频处理技术领域,可应用于计算机视觉技术领域。
具体实现方案包括:获取待检测视频,然后对待检测视频进行运动目标追踪,得到待检测视频中像素点的运动变化量。
在运动变化量小于预设阈值时,确定待检测视频为低质量视频;在运动变化量大于等于预设阈值时,确定待检测视频不为低质量视频。
从而实现了检测视频是否为低质量视频。
申请人:北京百度网讯科技有限公司
地址:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
国籍:CN
代理机构:北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
更多信息请下载全文后查看。
本技术新型提出了一种电机定子的视频检测装置,其特征包括电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构;所述电脑一体机通过一体机支架安装在安装框架上;所述机械手包含机械手钳子、机械手上下转动套、丝杠、丝杠连接座、气缸安装板、气缸、上下导柱和石墨铜套;所述感应器安装棒上设有接近开关安装块;所述上下导柱上设有感应块。
通过CCD相机对定子进行360°拍照,将照片上传至电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题,从而避免由于工作人员长时间用眼检测引起的视觉疲劳,而导致产品的漏检和误检问题,进而减轻了人工劳动力,增加效率,提高了电机定子的检测准确率。
技术要求1.一种电机定子的视频检测装置,其特征包括电脑一体机(12)、一体机支架(13)、脚支撑架(1)、安装框架(2)、盖板(3)、伺服电机(4)、机械手(5)、感应器安装棒(6)、感应块(7)、电机安装块(8)和转动机构(9);所述电脑一体机(12)通过一体机支架(13)安装在安装框架(2)上;所述机械手(5)包含机械手钳子(58)、机械手上下转动套(51)、丝杠(52)、丝杠连接座(53)、气缸安装板(54)、气缸(55)、上下导柱(56)和石墨铜套(57);所述感应器安装棒(6)上设有接近开关安装块(61);所述接近开关安装块(61)上安装有接近开关(62);所述上下导柱(56)上设有感应块(7);所述转动机构(9)包含旋转电机(91)、减速机(92)、旋转盘(93)、旋转轴(94)、旋转套(95)、端面相机安装架(96)、外部相机安装架(97)、相机安装板(98)、CCD 相机(99)、灯安装板(910)和光源(911);所述安装框架(2)通过螺栓安装在脚支撑架(1)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置,其特征在于:所述丝杠(52)安装在机械手上下转动套(51)中,所述机械手上下转动套(51)通过螺栓安装在安装框架(2)顶部,所述机械手上下转动套(51)上设有传动齿轮(511),所述机械手上下转动套(51)通过同步带(512)与伺服电机(4)连接;所述丝杠(52)底端通过丝杠连接座(53)与气缸安装板(54)连接安装,所述上下导柱(56)穿过石墨铜套(57)与气缸安装板(54)连接固定,所述石墨铜套(57)通过螺纹安装在安装框架(2)顶部,所述石墨铜套(57)和上下导柱(56)设置在机械手上下转动套(51)两侧;所述气缸(55)通过螺栓安装在气缸安装板(54)底部;所述机械手钳子(58)通过螺栓安装在气缸(55)上。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置,其特征在于:所述安装框架(2)侧面设置有安装板(21),所述安装板(21)上还安装有旋转电机安装架(22),所述旋转电机(91)通过螺栓安装在旋转电机安装架(22)上,所述旋转电机(91)上还设有旋转齿轮(912),所述旋转轴(94)上也设有旋转齿轮(912),所述旋转电机(91)与旋转轴(94)之间通过同步带(512)传动;所述旋转轴(94)通过旋转套(95)安装在安装板(21)上,所述旋转盘(93)安装在旋转轴(94)上;所述外部相机安装架(97)和端面相机安装架(96)均通过螺栓安装在旋转盘(93)上,所述相机安装板(98)通过螺栓安装在端面相机安装架(96)和外部相机安装架(97)上,所述CCD相机(99)通过螺栓安装在相机安装板(98)上;所述灯安装板(910)通过螺栓安装在相机安装板(98)的前端面上,所述光源(911)安装在灯安装板(910)上。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置,其特征在于:所述转动机构(9)设置安装在安装框架(2)的两侧。
技术说明书一种电机定子的视频检测装置【技术领域】本技术新型涉及电机定子检测领域,具体涉及一种电机定子的视频检测装置。
【背景技术】电机定子在加工制作完成后需要进行检测以保证其质量以及使用时的安全性。
电机定子在加工制作过程中有可能会产生一系列的问题,例如:1、定子内部铁芯产生裂缝、翘片,2、铁芯和漆包线之间产生移位、破损而导致其安全距离不足,漆包线与铁芯接触会造成压缩区带电;3、内部绝缘材料产生移位、破损造成安全距离不足;4、漆包线漏绑而引起漆包线的下垂,漆包线下垂则很容易造成漆包线与铁芯接触而导致压缩区带电;5、转子发生移位和破损。
这些都需要去检测,通常都是工作人员用眼睛观察检测,但是长时间的工作会引起视觉疲劳,对于一些有问题的工件会漏检,从而造成问题件流出,在使用时会造成影响并且带有安全隐患,从而对公司的发展造成影响。
为了解决现有存在的技术问题,本技术新型提出了一种电机定子的视频检测装置。
【实用新型内容】本技术新型的目的是,为了解决电机定子采用人工眼睛观察检测的方法,但是长时间的工作会产生视觉疲劳而导致问题件流出的问题。
针对以上问题,本技术新型提出了一种电机定子的视频检测装置,其特征包括电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构;所述电脑一体机通过一体机支架安装在安装框架上;所述机械手包含机械手钳子、机械手上下转动套、丝杠、丝杠连接座、气缸安装板、气缸、上下导柱和石墨铜套;所述感应器安装棒上设有接近开关安装块;所述上下导柱上设有感应块;所述转动机构包含旋转电机、减速机、旋转盘、旋转轴、旋转套、端面相机安装架、外部相机安装架、相机安装板、CCD相机、灯安装板和光源;所述安装框架通过螺栓安装在脚支撑架顶部。
作为优选,所述丝杠安装在机械手上下转动套中,所述机械手上下转动套通过螺栓安装在安装框架顶部,所述机械手上下转动套上设有传动齿轮,所述机械手上下转动套通过同步带与伺服电机连接;所述丝杠底端通过丝杠连接座与气缸安装板连接安装,所述上下导柱穿过石墨铜套与气缸安装板连接固定,所述石墨铜套通过螺纹安装在安装框架顶部,所述石墨铜套和上下导柱设置在机械手上下转动套两侧;所述气缸通过螺栓安装在气缸安装板底部;所述机械手钳子通过螺栓安装在气缸上。
作为优选,所述安装框架侧面设置有安装板,所述安装板上还安装有旋转电机安装架,所述旋转电机通过螺栓安装在旋转电机安装架上,所述旋转电机上还设有旋转齿轮,所述旋转轴上也设有旋转齿轮,所述旋转电机与旋转轴之间通过同步带传动;所述旋转轴通过旋转套安装在安装板上,所述旋转盘安装在旋转轴上;所述外部相机安装架和端面相机安装架均通过螺栓安装在旋转盘上,所述相机安装板通过螺栓安装在端面相机安装架和外部相机安装架上,所述CCD相机通过螺栓安装在相机安装板上;所述灯安装板通过螺栓安装在相机安装板的前端面上,所述光源安装在灯安装板上。
作为优选,所述转动机构设置安装在安装框架的两侧。
本技术新型结构简单,通过CCD相机对定子进行360°拍照,将照片上传至电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题,从而避免由于工作人员长时间用眼检测引起的视觉疲劳,而导致产品的漏检和误检问题,进而减轻了人工劳动力,增加效率,提高了电机定子的检测准确率。
【附图说明】图1是本技术新型的结构示意图;图2是本技术新型的主视示意图;图3是本技术新型的外部结构示意图;图4是本技术新型的俯视示意图;图5是本技术新型中转动机构结构示意图;图6是本技术新型中机械手结构示意图;图7是本技术新型的工作原理图。
图例说明:1、脚支撑架;2、安装框架;21、安装板;22、旋转电机安装架;3、盖板;4、伺服电机;5、机械手;51、机械手上下转动套;511、传动齿轮;512、同步带;52、丝杠;53、丝杠连接座;54、气缸安装板;55、气缸;56、上下导柱;57、石墨铜套;58、机械手钳子;6、感应器安装棒;61、接近开关安装块;62、接近开关;7、感应块;8、电机安装块;9、转动机构;91、旋转电机;92、减速机;93、旋转盘;94、旋转轴;95、旋转套;96、端面相机安装架;97、外部相机安装架;98、相机安装板;99、CCD相机;910、灯安装板;911、光源;10、传输装置;11、托盘;12、电脑一体机;13、一体机支架。
【具体实施方式】实施例:结合图1-7,本技术新型提出了一种电机定子的视频检测装置,其特征包括电脑一体机12、一体机支架13、脚支撑架1、安装框架2、盖板3、伺服电机4、机械手5、感应器安装棒6、感应块7、电机安装块8和转动机构9;所述电脑一体机12通过一体机支架13安装在安装框架2上;所述机械手5包含机械手钳子58、机械手上下转动套51、丝杠52、丝杠连接座53、气缸安装板54、气缸55、上下导柱56和石墨铜套57;所述感应器安装棒6上设有接近开关安装块61;所述上下导柱56上设有感应块7;所述转动机构9包含旋转电机91、减速机92、旋转盘93、旋转轴94、旋转套95、端面相机安装架96、外部相机安装架97、相机安装板98、CCD相机99、灯安装板910和光源911;所述安装框架2通过螺栓安装在脚支撑架1顶部;所述丝杠52安装在机械手上下转动套51中,所述机械手上下转动套51通过螺栓安装在安装框架2顶部,所述机械手上下转动套51上设有传动齿轮511,所述机械手上下转动套51通过同步带512与伺服电机4连接;所述丝杠52底端通过丝杠连接座53与气缸安装板54连接安装,所述上下导柱56穿过石墨铜套57与气缸安装板54连接固定,所述石墨铜套57通过螺纹安装在安装框架2顶部,所述石墨铜套57和上下导柱56设置在机械手上下转动套51两侧;所述气缸55通过螺栓安装在气缸安装板54底部;所述机械手钳子58通过螺栓安装在气缸55上;所述安装框架2侧面设置有安装板21,所述安装板21上还安装有旋转电机安装架22,所述旋转电机91通过螺栓安装在旋转电机安装架22上,所述旋转电机91上还设有旋转齿轮912,所述旋转轴94上也设有旋转齿轮912,所述旋转电机91与旋转轴94之间通过同步带512传动;所述旋转轴94通过旋转套95安装在安装板21上,所述旋转盘93安装在旋转轴94上;所述外部相机安装架97和端面相机安装架96均通过螺栓安装在旋转盘93上,所述相机安装板98通过螺栓安装在端面相机安装架96和外部相机安装架97上,所述CCD相机99通过螺栓安装在相机安装板98上;所述灯安装板910通过螺栓安装在相机安装板98的前端面上,所述光源911安装在灯安装板910上;所述转动机构9设置安装在安装框架2的两侧。
本技术新型在使用过程中,定子通过传输装置10运送至视频检测装置底部时,伺服电机4正转通过同步带512带动传动齿轮511转动,传动齿轮511转动从而带动丝杠52转动,从而使丝杠52带动机械手钳子58向下运动,同时上下导柱56也随之向下运动,当机械手钳子58到达定子处时,通过气缸55推动机械手钳子58夹紧定子,然后在通过伺服电机4反转,带动丝杠52向上运动,从而带动机械手钳子58和定子向上运动,机械手钳子58的升降距离通过接近开关62、感应块7和伺服电机4控制,即感应块7通过与感应器安装棒6上安装的接近开关62感应,将信号传输到伺服电机4,通过伺服电机4控制丝杠52升降工作,从而带动上下导柱56以及机械手钳子58上下完成升降动作;在机械手钳子58和定子在到达检测位置时,然后旋转电机91通过同步带512带动旋转轴94旋转,从而带动旋转盘93旋转,CCD相机99也随之旋转,在旋转的过程中通过CCD相机99对定子两端进行全方位拍摄,拍摄的照片传输到电脑一体机,通过与电脑一体机中存储的合格产品和不合格产品照片进行对比,在对定子全方位拍摄完成后,机械手钳子58向下运动,将定子放回到托盘11上,等待电脑一体机照片对比完成,如对比后没有问题则定子以及托盘11随着传输装置101向下道工序传送;如在对比过程中发现问题,伺服电机4停止工作,并且电脑一体机115中显示存在问题的产品部位;工作人员发现后;然后通过工作人员操作电脑一体机115,使伺服电机4、丝杠52、气缸55重新工作,并且将物件放在托盘11上;工作人员将定子从托盘11中取出进行整修,定子取出后,托盘11随着传输装置10继续流转。