PLC实验教材(自编)

目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。

二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。

表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDI，取反指令。

表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。

也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。

OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。

对输入继电器X不能使用。

OUT指令可以连续使用多次。

LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。

OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。

OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。

用于单个常开接点的串联。

ANI，与非指令。

用于单个常闭接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。

《PLC原理及应用》实验指导书合肥师范学院电子信息工程学院实验一 PLC认知实训一、实验目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。

当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。

当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。

或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。

2. 程序流程图六、端口分配及接线图L0L1L2七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC 模式选择开关拨至RUN状态。

2.了解选择分支步进指令与单流程步进指令的区别；
3.掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式；
4.掌握选择性分支流程的典型形式；
5・掌握FX-GPPW移图的控制要求，使用FX—GP软件编程:2•使用GX—Simulator仿真软件FX—LLT进行仿真；
三、实验要求
1.四台电动机顺序启动，逆序停止：
2.四台电动机启动间隔延时5分钟，停止间隔延时2分钟:
3.正常停车时间可以发生在任一时刻：
4•紧急停车时所有电动机立即全部停止运行。
四、实验参考流程状态图和程序
1•流程状态图
从送行•»•迩幵&工皐K反E字p?lt
'怡坨2干总那報岡
xm)+超玄援铉
C^D—
3.用FX—LLT的仿真界而进行模拟运行有什么好处?
4.模拟运行能否完全替代实物调试？为什么？
实验三.自助红绿灯控制
一、实验目的
1.进一步了解状态步进指令的适用场合和编程方法；
2.掌握平行分支与汇合流程的典型形式：
3.了解平行分支与选择分支的区别：
4.熟练掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT的使用。
2.实验要求
1.按图示原理和状态转移图，使用FX-GP软件编程;2•使用GX—Simulator仿貞•软件FX—LLT进行仿真；
3.通过FX—LLT仿真环境观察程序运行情况。
三、实验参考电路与流程状态图
1.原理图
6.实验注意事项
1.将输入、输岀继电器的发光二极管的亮、火状态，作为电动机的工作状态加以观察:
2.模拟运行开始后，应该及时释放模拟运行按纽：
七、思考题
1.状态步进指令与普通指令的区别？
2.单流程控制可以适用哪些控制的场合？

PLC控制技术实验WORD教案第一章：PLC基本概念1.1 PLC简介1. PLC的定义2. PLC的发展历程3. PLC的组成及工作原理1.2 PLC的分类与性能指标1. PLC的分类2. PLC的性能指标1.3 PLC的应用领域1. 工业自动化控制2. 民用自动化控制3. 军事领域第二章：PLC编程软件使用2.1 编程软件的安装与启动1. 软件的安装2. 软件的启动2.2 编程软件界面及功能介绍1. 界面布局2. 功能模块2.3 编程软件的基本操作1. 新建项目2. 打开项目3. 保存项目4. 编译项目第三章：PLC编程基础3.1 编程语言概述1. 指令表编程2. 功能块图编程3. 梯形图编程3.2 数据类型与寻址方式1. 数据类型2. 寻址方式3.3 常用指令及其功能1. 逻辑运算指令2. 数学运算指令3. 控制指令第四章：PLC控制系统设计4.1 PLC控制系统设计流程1. 需求分析2. 硬件选型3. 软件编程4. 系统调试与优化4.2 PLC控制系统硬件设计1. 输入/输出模块选型2. 中央处理单元选型3. 电源模块选型4.3 PLC控制系统软件设计1. 梯形图编程2. 功能块图编程3. 指令表编程第五章：PLC控制系统应用实例5.1 实例一：三相异步电动机控制1. 控制需求2. 控制系统设计3. 编程与调试5.2 实例二：十字路口交通信号灯控制1. 控制需求2. 控制系统设计3. 编程与调试5.3 实例三：水塔水位自动控制1. 控制需求2. 控制系统设计3. 编程与调试第六章：PLC通信技术6.1 PLC通信概述1. 通信概念2. PLC通信方式3. PLC通信协议6.2 PLC网络结构与设备1. 网络结构2. 网络设备6.3 PLC通信编程与应用1. 通信编程方法2. 通信应用案例第七章：PLC在工业现场的应用7.1 工业现场环境1. 电源环境2. 信号环境3. 环境适应性7.2 PLC在工业现场的应用案例1. 工业控制2. 生产线自动控制3. 过程控制系统7.3 PLC在工业现场的应用注意事项1. 选型注意事项2. 安装与调试注意事项第八章：PLC故障诊断与维护8.1 PLC故障诊断方法1. 视觉检查2. 信号检测3. 数据诊断8.2 PLC故障处理流程1. 故障确认2. 故障定位3. 故障排除8.3 PLC维护与保养1. 日常维护2. 定期保养第九章：PLC控制系统与9.1 PLC控制系统与概述1. 概念2. PLC与的关系9.2 在PLC控制系统的应用1. 机器学习在PLC中的应用2. 深度学习在PLC中的应用9.3 PLC控制系统与的发展趋势1. 融合与发展2. 创新应用第十章：实验与实践10.1 实验目的与要求1. 实验目的2. 实验要求10.2 实验内容与步骤1. 实验设备与材料2. 实验步骤10.3 实验注意事项1. 实验安全2. 设备保护第十一章：PLC控制系统的设计与仿真11.1 PLC控制系统设计方法1. 系统设计流程2. 硬件选型与配置3. 软件编程与调试11.2 PLC控制系统仿真软件1. 仿真软件的功能与特点2. 仿真软件的应用案例11.3 PLC控制系统设计与仿真实践1. 设计一个简单的PLC控制系统2. 使用仿真软件进行系统仿真与调试第十二章：PLC在自动化生产线中的应用12.1 自动化生产线概述1. 自动化生产线的概念2. 自动化生产线的主要组成部分12.2 PLC在自动化生产线中的应用1. PLC在自动化生产线中的作用2. PLC在自动化生产线中的应用案例12.3 自动化生产线的调试与维护1. 调试方法与步骤2. 维护注意事项第十三章：PLC在过程控制系统中的应用13.1 过程控制系统概述1. 过程控制系统的概念2. 过程控制系统的主要组成部分13.2 PLC在过程控制系统中的应用1. PLC在过程控制系统中的作用2. PLC在过程控制系统中的应用案例13.3 过程控制系统的调试与维护1. 调试方法与步骤2. 维护注意事项第十四章：PLC控制系统与触摸屏技术14.1 触摸屏技术概述1. 触摸屏的概念2. 触摸屏的分类与性能指标14.2 PLC控制系统与触摸屏的联机1. 触摸屏与PLC的通信方式2. 触摸屏与PLC的联机案例14.3 触摸屏在PLC控制系统中的应用1. 触摸屏在PLC控制系统中的作用2. 触摸屏在PLC控制系统中的应用案例第十五章：综合实践与创新15.1 综合实践项目概述1. 项目背景与意义2. 项目目标与要求15.2 综合实践项目实施1. 项目方案设计2. 项目编程与调试15.3 创新与拓展1. 技术创新2. 应用拓展重点和难点解析1. PLC的组成及工作原理：理解PLC的基本组成，如中央处理单元、输入/输出模块、电源模块等，以及它们的工作原理。