无人机植保技术 21.项目四 植保无人机常见操作与维护保养(任务二)上

植保无人机该怎样保养维护？随着社会不继的发展，现代农业是未来农业的发展趋势，新型、先进、高效的植保机械崭露头角，植保无人机是现代农业发展的需要，但随着社会变革，无人机开始在民用领域迅速发展，尤其是在农业植保方面。

植保无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。

因此，日常的保养工作也是非常重要，甚至在很大程度上决定了其使用的寿命。

下面由天鹰兄弟的工程师分享植保无人机维护与保养：一、日常维护1、作业完成后清洗药箱，并用湿毛巾擦拭机身上的药雾残留。

2、电机需要用金属防锈剂WD-40擦拭表面，切不可用尖锐物品接触电机内部铜线。

3、每次使用完毕后请用清水将药箱、水泵、喷头冲洗至少2遍。

4、每次使用完毕后请用湿抹布将飞机上的桨叶擦拭干净（切记勿将水撒弄到飞控、电调和插头及其他电子元件上）。

5、每次使用后请仔细检查飞机上使用的桨是否有裂纹、变形和断折迹象，以及所使用的电池边角位置是否受磕碰或被尖锐东西刺穿的现象，若是使用过程中不注意，可能会导致植保飞行的事故6、将飞机维护保养结束后，放在不易受到碰撞的地方（阴凉、干燥）储存。

二、定期维护1、使用期间每天第一个架次之前应仔细检查各个部件以及配件是否完好，尤其是检查飞机上使用的桨是否有裂纹、折断和松紧不一致的迹象以及所使用的电池表面有无鼓包和被尖锐的东西刺穿的现象。

2、使用期间每天第一个架次之前应仔细检查遥控器是否完好并能正常使用，仔细检查飞控上的接线有无松动和损坏，GPS指南针模块和摇杆是否松动。

3、每天第一个架次之前仔细检查飞机机体是否松动，连接部分是否牢固，螺丝是否紧固，尤其是电机是否转动顺畅。

4、锂电池的维护保养：（1）当三天以上不使用时，锂电池电压需要保存在3.85V，且放置在阴凉、通风、干燥处。

（2）每月需要检查一次电压，并对电池进行一次完整的充放电（3）场外作业时，必须罩上机罩，不可将锂电池长期暴晒在太阳之下。

植保无人机的维修与保养随着农业生产机械化程度的提高，植保环节中无人机的应用越来越广泛。

但在一些地区，植保无人机还是一种较为新颖的器械，多数人对植保无人机的使用方法还不够了解，缺乏植保无人机的维护保养专业知识。

本文将着重介绍植保无人机的机型结构、作业前准备事项和维修保养方法。

1.机型结构 目前市场上的植保无人机主要以动力为依据来区分，包括油动植保无人机和电动植保无人机；也可以以旋翼个数为依据，分为单旋翼植保无人机与多旋翼植保无人机（详见图1、图2、图3、图4）。

当前农业植保环节中运用较为广泛的机型为电动多旋翼植保无人机，一般包括飞行平台、飞行控制系统、喷雾系统（或喷雾装置）和其他附件等。

主要性能参数详见表1。

2.作业前准备 植保无人机在作业前需要做好相关检查工作。

①检查无人机运转情况、喷雾系统运行情况和动力电池充电情况；②做好作业现场气象条件和田块周围有无干扰情况的调查；③确定药物配比和使用量；④需将起落点选择在田块附近空旷平整处，设定安全距离10米以上；⑤设定自主航线时，应考虑田块形状和障碍物具体情况，保证作业流畅、安全；⑥中途加农药时，无人机应处于断电状态，保证人员安全；⑦飞行参数要求见表2。

3.维修保养 ①机体检查与保养。

查看机架、起落架及药箱螺栓紧固情况，机臂各个连接部位的损耗情况，发现异常应及时更换。

②喷雾管路维护。

每次作业完成，需用清水清洗管路与水泵，将药箱装满清水后打开喷头开关完成清洗，清洗水溶液用专用容器装好，做无害化处理。

③喷头检修。

每次作业完，拆下喷头喷嘴，观察是否有堵塞情况。

如有堵塞，可以更换或者清理堵塞物。

一季水稻植保完成后需要换喷头，喷嘴口有磨损，影响喷雾质量。

如喷头质量较好，也可1年更换1次。

④电池维护。

农闲季节，电池放电至储存电压，单块电池电压3.8伏（6块电池总电压为22.8伏），每2个月使用充电器循环1次；作业时，单块电池电压不能低于21.6伏，电压低于该标准会造成电池过放，影响电池使用寿命。

第五章植保无人机维护与保养1、动力系统维护，做法错误的是( )A、定时用手旋转电机，看是否顺畅B、螺旋桨有缺口继续使用[正确]C、作业期间定时清理电机农药残留D、螺旋桨上下表面应定时清理农药残留答案解析：螺旋桨产生缺口、裂纹应及时更换，避免使用，选 B。

2、关于动力系统维护，做法错误的是( )A、定时清理螺旋上的农药残留B、T 系列电池全部一直快充充电C、定时清理电机上的农药残留D、MG 系列电池一直快充充电[正确]答案解析：MG 系列锂电池应定期使用慢充充电，T 系列可一直快充，选 D。

3、关于植保无人机电机维护注意事项，描述错误的是( )A、每天作业完毕后用湿抹布清洁电机外表，去除农药附着B、不可以流水或者水管直接冲洗电机，以免电机内部进水导致损坏C、定时以水管冲洗电机内部，清除灰尘[正确]D、定时检查电机动平衡是否良好答案解析：电机具备一定防水能力，但是也应避免主动冲洗电机内部，选 C。

4、每天植保作业完毕之后，以下日常维护工作正确的是( )A、用湿抹布清洁机身、机臂、电机、螺旋桨、脚架[正确]B、喷头及滤网无需做特别处理C、脚架无需擦拭D、每天拆除桨叶检查电机动平衡是否良好答案解析：喷头及滤网每天都要冲洗一遍，脚架也需要擦拭，每天拆除桨叶是错误操作，选 A。

5、关于水泵的使用与维护，描述错误的是( )A、作业完毕后可直接放入仓库进行长期存储[正确]B、压力泵的进液口必须配有过滤网C、长期存放前必须用水清洗后放置D、尽量选用水基化药剂，少用粉剂答案解析：长期存储之前必须清洁机身，将喷洒系统多喷洒几遍，以避免对水泵内造成腐蚀，选 A。

6、关于喷洒系统的维护工作，描述错误的是( )A、当日作业完毕后，可装入清水进行喷洒，并重复 2-3 次B、当日作业完毕后，应拆下过滤网进行清洗，保障畅通C、药箱应定时清洗，去除农药残留D、压力式喷头，喷嘴无需清洗[正确]答案解析：喷嘴可能有杂质堵塞，应定期放入清水清洗，选 D。

管道会挥发出许多有害气体,诸如硫化氢、氰化氢、一氧化碳、氯气、二氧化氯、甲烷、氢气等。

在这些气体中硫化氢、氰化氢和一氧化碳属于有毒气体,氯气、二氧化氯属于腐蚀性气体,而甲烷和氢气属于易燃易爆气体。

这些气体对人类是有害的,所以在污泥的处理过程中我们必须引起足够的重视,注意做好防护措施,保证自己和他人的安全。

3装置试运行试运行于2019年4月15日在扬州茂源环保科技有限公司进行,试验介质为污水处理池污泥,检测表明该污泥脱水前含水率为97%～99%,泥饼含水率为71%～86%,密度约为1.1g/cm3,T D S(总溶解固体)质量浓度为73650m g/L,氯离子浓度为45610 m g/L,污泥处理量为20m3/h,经试验,脱水后的污泥含水率≤80%,满足车载外运处置要求。

4结论4.1连续自清式叠螺污泥脱水机试运行表明:该装置对生活废水产生的剩余活性污泥具有良好的适应性,能够稳定地控制污泥含水率在80%以内,满足了城镇车载外运处置要求,有效降低了污泥的环境危害和风险,是一种理想的污泥脱水装置。

4.2相比于其它类型的脱水机,叠螺脱水机设计新颖,构造特殊,克服了常规压滤机容易堵塞、滤布难清理或者噪声大、能耗高的问题且保证脱水机能够稳定连续式工作。

此外还简化了药剂投加设备及辅助设施,从而简化了工艺流程,具有相对投资低、占地面积小、运行费用低、自动化程度高、适用污泥浓度范围广等优点。

参考文献：[1]周蔚.叠螺式污泥脱水机的工作原理及常见问题的处理措施[C].//全国排水委员会2015年年会论文集.天津:天津科技学术出版社,2015:488-491.[2]彭庆.叠螺污泥脱水机运行经验总结[J].给水排水,2016(1):108-110.[3]宋庭树,杨玉云.叠螺污泥脱水机:中国,201810199945.9[P].2018-07-03.[4]陈振.基于螺旋轴和动静环优化设计的叠螺式脱水机的研发[D].合肥:合肥工业大学,2016.[5]谢志平.给水厂的污水及污泥处理[M].合肥:安徽科学技术出版社.1998.基金项目：扬州市科技计划“面向城镇居民区排泄物车载式高效高附加值绿色减量化处理关键技术研究”，项目编号：YZ2017089。

无人机设备的保养与维修无人机已经成为现代军事、民用领域中的重要工具和设备。

为了确保无人机设备的稳定性和可靠性，保养和维修工作显得尤为重要。

本文将探讨无人机设备的保养和维修，旨在帮助读者更好地理解和应对相关问题。

一、保养1. 定期清洁无人机设备在使用过程中，常常会积聚灰尘、油渍等杂质，因此定期清洁是必不可少的保养工作。

清洁无人机设备时，应使用清洁剂和柔软的布料，避免使用含酸性或碱性成分的清洁剂，以免对设备造成腐蚀。

同时，要注意避免水分进入设备内部，以防止电路短路等问题的发生。

2. 检查零部件无人机设备的零部件通常包括机翼、螺旋桨、电池等。

定期检查这些零部件的磨损程度和工作状态，对于保持设备的正常运行非常重要。

如果发现零部件存在磨损或损坏，应及时更换，以免影响设备的飞行性能和安全性。

3. 调整设备参数无人机设备通常会预先设置一些参数，如飞行高度、飞行速度等。

根据实际需求，定期检查和调整这些参数是非常有必要的。

通过调整设备参数，可以使无人机在不同场景下更好地适应环境和任务，并提高工作效率和安全性。

二、维修1. 故障排除在无人机设备的日常使用中，难免会遇到各种故障。

当出现故障时，首先应进行故障排除。

根据故障的表象和设备的工作原理，逐步排查可能的原因，从而确定具体的故障点。

在故障排除过程中，应遵循一定的顺序和方法，以找到准确的故障原因，并进行有效修复。

2. 零部件更换当无法通过故障排除修复故障时，可能需要进行零部件的更换。

在进行零部件更换时，应确保选择与原配件相匹配的零部件，并严格按照设备说明书和操作手册进行更换。

此外，更换零部件后，还应对设备进行相应的调试和校准，以确保设备的正常运行。

3. 软件升级随着无人机技术的不断发展和改进，相应的软件也需要进行升级和更新。

软件升级可以改善设备的性能、功能和安全性。

在进行软件升级时，应注意备份原始数据，以防升级过程中出现数据丢失或设备无法正常启动的问题。

同时，在升级过程中，也要遵循相应的操作规范和注意事项，确保升级过程顺利进行。

植保无人机操作方法
植保无人机的操作方法一般包括以下几个步骤：
1. 飞行准备：在无人机起飞前，检查无人机的电量和遥控器的电量是否充足，确认无人机和遥控器的连接状态稳定，检查无人机的各个部分是否完好。

2. 飞行计划：根据农田或植物的具体情况，制定飞行计划，包括行飞路径、飞行高度、施药时间等。

根据需要，在无人机上安装相应的喷洒设备。

3. 起飞：将无人机放置在平坦的地面上，启动无人机，并进行校准和自动保持飞行高度。

4. 飞行控制：在飞行过程中，操作遥控器控制无人机的航向、飞行高度、速度等参数。

根据计划的行飞路径，操控无人机进行航行。

5. 施药操作：到达施药点时，按照事先设定的施药参数，如喷洒液体的喷洒量、喷洒角度等，操作无人机进行喷洒。

6. 降落：施药完成后，操作无人机返回起飞点，并控制无人机平稳降落。

注意避开障碍物和人群，确保安全。

需要注意的是，在操作植保无人机时，要遵守相关的法律法规和安全规定，保证
飞行安全，并及时更新无人机的软件和硬件以保持其正常运行。