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静态野外测量方法<1>根据“主机作业模式切换”把主机切换到静态模式；<2>开机后DL上的绿灯会长亮，搜星足够后会自动记录数据（STA灯会按正常的采集间隔闪）。
结束时直接关机即可。
需在纸上记录内容为：机身编号：日期：点名天线高开机时间关机时间时段注：时段为同一天在同一点上观测的第几次。
S82 2008主机内业静态数据传输电脑上首先安装“H82GPSAssistant”软件。
S82 2008主机开机进入静态模式，七针通讯电缆连接到主机，USB端口连接到电脑。
打开“H82GPSAssistant”软件→点“导入采集文件”→先在目标目录后点，选择数据需要存放到的位置→根据野外记录的时间信息，选中需传输的数据并根据记录信息修改其点名、时段、天线高→修改完后，点“确定”→等提示“所选文件已成功复制到计算机”后，点确定。
完成数据传输。
关闭软件、移除S82主机移动磁盘盘符。
去除电缆，关闭S82主机即可。
数据传完后，用“南方测绘Gps数据处理”进行数据后处理即可。
静态后处理步骤１．打开“南方测绘Gps数据处理”软件。
２．文件→新建：选择所要使用的坐标系统和控制网等级。
→确定３．数据输入→增加观测数据文件：选择路径，选到采集的静态数据所存放到的位置。
在“文件列表”里选择需要参与解算的数据文件。
→确定。
４．基线→全部解算。
（查看基线与闭合环是否全部合格。
）５．数据输入→坐标数据录入：点“请选择”选中为已知点的点名，并输入已知点坐标值。
→确定。
６．平差处理→网平差计算。
如为假设坐标把“平差处理→平差参数设置”里的进行已知点与坐标系匹配检查“√”去掉。
７．在左侧的“成果输出”里可以查看到最后处理的结果。
８．成果输出成文档：成果→平差报告（文本文档）→选择需要保存到的位置→确定，只选中“平差成果表”→确定。
会在所选保存位置自动生成和项目名相同的TXT文件。
９．动态GPS参数文件输出：成果→网平差成果→在“选择路径”里选择要保存到的位置。
第一章 灵锐S82 概述《灵锐S82产品手册》1南方GPS 产品系列灵锐S82双频GPS RTK产 品 手 册南方测绘仪器有限公司二○○五年九月第一章 灵锐S82 概述2 《灵锐S82产品手册》目 录第一章 灵锐S82概述 (3)§1.1 灵锐S82特点 (3)§1.2 三大独创 (3)§1.3 四大特色 (4)第二章 灵锐S82主机 (5)§2.1 主机外形 (5)§2.2 接口 (6)§2.3 电池的安装方法 (7)§2.4 指示灯和蜂鸣器 (8)第三章 操作说明 (11)§3.1 按键操作说明 (11)§3.2 仪器设置 (11)§3.3 仪器操作表现 (13)§3.4 天线高的量测方法 (13)§3.5 作业方法图解 (14)第四章 与软件的连接 (17)§4.1 USB 连接使用方法................................................................17 §4.2 在线升级方法(F IRMWARE U PDATE ). (24)§4.3 S82的电台频点设置 (26)附录A 技术参数 (27)附录B 联系方式 (28)附录C 全国销售及服务网络列表 (29)第一章 灵锐S82 概述《灵锐S82产品手册》 3第一章 灵锐S82概述§1.1 灵锐S82特点灵锐S82是南方公司最新研制的一体化蓝牙RTK 仪器，其本身具有三大独创和四大特色的特点。
主机机身集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，达到一体的组合方式。
移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作，基准站只需外接电台和发射天线即可工作。
图1-1 灵锐S82移动站主机§1.2 三大独创1、Building Block System Structure (BBSS) 积木式结构说明：灵锐的电台以积木嵌套的方式内嵌于主机底部，即插即用的积木第一章 灵锐S82 概述4 《灵锐S82产品手册》式模块设计，可以更换成GSM ，GPRS 数据链模块而无需整机更换，可升级性高。
RTK操作说明（S82、S86）方法1．操作：工程→新建工程→输入作业名称，选择“向导”，点击ok→选择“北京54椭球”，点击“下一步”→输入中央子午线→点击“确定”→点击“设置”→选择“其他设置”中的“移动站天线高”→输入天线高，并选择直接显示实际高程→去至少两个已知点测量84等坐标（每个点可以多测几次，比较一下选择最好的点）→点击“设置”，选择控制点坐标库，→点击“增加”→输入已知点坐标，点击“ok” →选择“从坐标管理库选点” →选择“导入”→选择扩展名为RTK(例：905.RTK) →选择与刚才输入的已知点坐标对应的84坐标→在弹出的对话框中点击“ok” →增加第二个已知点（重复增加第一个已知点的操作）→增加若干点完毕后，点击“保存”→为参数文件起一个名字→点击“确定”→点击“ok” ”→点击“应用” →点击“设置”→选择“测量参数”，“四参数设置”→察看比例尺是否接近于1（最好小数点后有5个9或者5个0）→开始测量或放样工作方法2. 工程→新建工程→输入作业名称，选择“套用”，点击ok→选择被套用的工程设置文件（例：905.ini）→点击“确定”→点击“工具”，“校正向导”→选择“基准站架在未知点”，下一步→输入当前已知点坐标及天线高，点击“校正”→检合然后开始作业。
RTK简易操作步骤（以ｓ８２为例）ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
一．基准站部分１．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正黑负）。
３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
S82 RTK模式操作流程主要三部分：第一部分，手簿设置一、任务栏自动隐藏。
工程之星3.0需任务栏自动隐藏开始-设置-任务栏和开始菜单“总在最前面”“自动隐藏”两个√去掉。
二、手簿与主机之间蓝牙连接。
1、打开蓝牙管理器手簿右下角，有个“蓝牙”小图标，双击 .若没有找到，请点击开始-设置-控制面板-Bluetooth设备属性2、蓝牙同步串口管理-将里面的内容点击点删除。
蓝牙设备-扫描设备-双击对应的主机-串口服务–“串口前缀”com、“串口号”7 –确定-ok.打开工程之星3.0，蓝牙会自动连接。
若没有自动连接上，会出现“打开端口失败！”配置-端口设置-端口COM7-确定。
手簿蓝牙设置好后，以后无须再设置，和基站、移动站一样，开机即可。
第二部分，移动站设置流动站手簿工程之星软件的应用1.手簿与流动站之间蓝牙连接。
2.工程之星操作。
打开桌面上工程之星EGStar 3.0关于主机信息查看是不是移动站网络模块。
调移动站模式配置-仪器设置-主机模式设置-设置主机工作模式-下一步-这时出现移动站基站静态三个选项若设移动站模式，点击移动站确定即调为移动站。
调网络模式（连cors用）配置-仪器设置-主机模式设置-设置主机数据链-网络确定。
设置成功后，配置-，网络设置-增加- 地址栏输入黄冈ip 61.***.**.**用户名随便输入如hmgt12345 接入点点获取接入点S48F441170861002.1 新建工程输入工程名工程-新建工程-输入工程名-确定。
配置-坐标转换参数设置椭球名称xian 80中央子午线117七参-输入七参数。
参数系统名sy80。
2.3.测量测量-点测量-点坐标按字母A或数字1键，出现测量对话框，注意：点名、天线高、及杆高设置。
确认后点击确定。
保存测量值。
若平滑处理，多次测量，取平均值，点击“确定”按钮左边的黑色向上的“小箭头”，点击平滑，输入平滑次数，即可。
4.双击字母B或数字2，查看坐标。
S82使用绝密教程基站模式1、开机长按“F”+“电源键”至6个灯全闪。
2、按“F”至中间红灯亮,按电源键确定。
3、等数秒至第三个红灯绿灯同时亮，按电源键确定。
4、数秒后，正确状态为：第三个绿灯常亮，中间绿灯闪，第一个红灯均匀闪烁，电台“TX”指示灯闪烁。
（若TX等闪烁不正常，需要使用手簿链接基准站，在设置—仪器设置---设置工作模式---基准站---手动设置基准站下设置差分格式为RTCM3。
而相应的移动站也要把差分格式设置为RTCM3 ）按 F 看哪个灯亮 (中间那个灯红灯亮 ) 电源灯绿灯为基站模式。
一、移动站模式1、开机长按“F”+“电源键”至6个灯全闪。
2、按“F”至第一个红灯亮按电源键确定。
3、等数秒至第三个红绿灯同时亮，然后长按“F”至第一个红绿灯同时亮，按“电源键”确定。
4、数秒后，正确状态为：第一个绿灯闪，第二个红灯亮绿灯闪，第三个红灯亮。
二、手簿操作1、连接蓝牙双击“我的设备”——控制面板——Bluetooth devices——搜索——选中相应移动站编号一致的设备——点击服务组——在ASYNC服务的端口处选中“活动”（注意记住端口号，连接仪器时要用到）——点击“OK”，窗口关闭。
2、新建工程a、新建工程——作业名（以日期命名），选择“向导”，点“OK”——b、椭球系名称：beijing-54，点“下一步”——修改中央子午线，点击“确定”。
3、设置天线杆高点击设置——其他设置——移动站天线高——选中杆高，将天线高改为“2”，点击“OK”。
4、连接仪器设置——连接仪器——选择输入模式，将后面数字改为上述端口号，点击“连接”。
5、电台设置设置——电台设置——将通道号改为与发射电台号一致（如操作正确将显示正确实时坐标，状态为固定解或浮点解，屏幕左上角显示电台通道号和信号状态）6、求参数（四参数）a、在已知的控制点（至少两个）上分别测量坐标并保存（记住相应点号，如PT1、PT2）b、设置——求转换参数——增加——输入控制点真坐标，点击OK——点击“从坐标管理库选点”——选取相应点（步骤a中的相应点）（如果坐标库中为空，点击“导入”，选择当前工程目录下result文件夹下后缀为“.RTK”的文件，点击确定，步骤a中所测得的点将显示在坐标数据库中），点击“确定”——点击“OK”（“求转换参数”窗口中将增加该点）——点击“增加”（重复以上步骤增加剩余控制点）——保存——填写文件名统一为“jiaozhun”，点击“OK”——点击“应用”。
南方S82（三星）型电台模式设置
南方S82（三星）型电台模式设置
※完全在手簿中进行设置
Ⅰ基准站电台设置（主机上选择长天线与UHF端口）
一、打开工程之星→新建工程→键入相应参数
二、点击“配置”→仪器设置→主机模式设置→选择“设置主机工作模式”→下一步→选择“基站”→确定（住机会播报“当前模式”及“通道8”）→右下角“确定”
三、再点击“配置”→仪器设置→主机模式设置→选择“设置主机数据链”→下一步→选择“电台”→确定（主机播报“内置电台模式”）→右下角“确定”。
Ⅱ移动站设置（另一台主机上选择短天线与GPRS端口）
一、打开工程之星→新建工程→键入相应参数
二、点击“配置”→仪器设置→主机模式设置→选择“设置主机工作模式”→下一步→选择“移动站”→确定（住机会播报“当前模式”及“通道8”）（注意，是否与先前主机一致）→右下角“确定”
三、再点击“配置”→仪器设置→主机模式设置→选择“设置主机数据链”→下一步→选择“电台”→确定（主机播报“内置电台模式”）→右下角“确定”。
四、点击“输入”→校正向导→选择“基准站架设在未知点”→下一步→输入已知点相应数据和天线高→将仪器扶稳立正与已知点上→点击“校正”→确认。
五、进入“测量”界面→点击“点测量”……
Ⅲ“返回”网络模块设置
一、点击“配置”→仪器设置→主机模式设置→选择“设置主机工作模式”→下一步→选择“移动站”→确定（住机会播报“当前模式”及“通道”）→右下角“确定”
二、再点击“配置”→仪器设置→主机模式设置→选择“设置主机数据链”→下一步→选择“网络”→确定（主机播报“内置电台模
式”）→右下角“确定”
三、。
1.查看主机模式
当为基准站时，按下F后，BT灯亮红，PWR灯亮绿。
如果指示灯别的灯亮，则需要进行模式调节。
当为移动站时，按下F后，STA灯亮红，DL灯亮绿。
如果指示灯别的灯亮，则需要进行模式调节。
2.调节主机模式的方法
1）基准站电台发射模式
在关机状态下，P+F长按，等六个灯都同时闪烁后再同时松开，再按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮红灯按P键确认（如图1），数秒钟后等听到主机响3声后，再按F 键等听到第二声响后放手，按F键绿灯在SAT，PWR上循环闪，当PWR亮按P键确认（如图2）
图1
图2
2）移动站.电台模式
在关机状态下，P+F长按，等六个灯都同时闪烁后再同时松开，按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮红灯按P键确认（如图3），数秒钟后等听到主机响3声后，再按F键等听到第二声响后放手，按F键绿灯在DL，SAT，PWR上循环闪，当DL亮按P键确认（如图4）。
此时此主机设为移动站电台模式。
图3
图4
2）CORS模式
STA红灯亮+SAT绿灯亮（左红中绿）。
南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后启动移动站，最后将采集的数据从手簿传输到微机上。
一．基准站部分1）基准站安装１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接头安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异。
2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接头安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极必须连接正确（红正黑负），否则保险丝将被烧断。
注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
2）主机操作1．打开主机主机上只有一个操作按钮（电源键），轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，表明基准站开始正常工作。
2.打开电台在打开主机后，就可以打开电台。
轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台，当主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次时，同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪１次。
这时，整个基准站部分开始正常工作。
电台后面有个扳手，是高低功率转换的，高功率为H（High），低功率为L(Low)。
注意：为了让主机能搜索到更多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在高度截止角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二．移动站部分1）移动站安装将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
2）主机与手簿操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
南方S82模块切换一、 主机指示灯：分3组，上面都是红灯，表示工作模式；下面都是绿灯，表示数据传输方式。
如下图：二、 按P 键，开机，默认上一次的工作模式。
按F 键，查看工作模式。
如果发现工作模式不对，则要进行模式切换。
三、 模式切换1、红灯位置不对：1）关机；2）同时按F 键和P 键，6秒后，三组灯都会同时闪烁，此时同时松开两个按键；3）按F 键，红灯调到正确的位置后，按P 键确认，3秒初始化；4）长按F 键，3秒后，听到响一声，松手，再按F 键，把绿灯调到正确的位置后，按P 键确认。
2、绿灯位置不对：不需要关机，只进行上述4）步即可。
四、 正常发射1、基站电台模式，正常发射如下图：2、移动站内置电台，正常发射如下图：以发射间隔均匀闪烁以发射间隔均匀闪烁RTK简单操作流程一、手簿与主机之间蓝牙连接。
1、打开蓝牙管理器开始菜单——设置——控制面板——蓝牙管理器（Bluetooth）。
2、蓝牙同步搜索——选中对应的主机——服务组——双击Ative sync——点活动——OK.3、打开工程之星，蓝牙会自动连接。
假如没有自动连接，点设置——连接仪器——点输入模式——连接。
二、工程之星操作。
打开我的设备\Flashdisk\setup\ertkpro.1、新建工程文件——新建工程——输入工程名，OK——选择坐标系统——下一步——输入中央子午线——确定。
（如果有投影高等变动，也要输进去）2、求转换参数。
用平滑存储采集两个以上控制点。
按两次S可以进入存储设置，选择平滑存储，输入平滑存储次数。
设置——求转换参数——增加——输入控制点已知坐标——OK——输入大地坐标——点进入经纬度库——打开——选择*result.rtk（*指工程名），确定——选中控制点对应采集的点，确定——OK.依次增加其余的点。
再保存，应用。
3、校正当基准站关机或移动位置后都需要进行校正。
工具——校正向导。
A、基准站架设在已知点上。
输入基准站架设点的已知坐标、天线高，点校正，确定。
ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
一．基准站部分
１．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正黑负）。
３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的ＲＸ指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二．移动站部分
１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
３．打开手簿，启动工程之星软件。
工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Ｆlashdisk中启动原文件（我的电脑→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。
４．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。
如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：７”→点击“连接”）。
５．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。
如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。
如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。
６．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），
依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
７．进行校正。
校正有两种方法。
方法一：利用控制点坐标库（设置→控制点坐标库）求四参数.
在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标
和原始坐标，一般至少２个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在
当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。
完成之后单击“确定”。
然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经
计算并保存完毕。
方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。
注意：此方法只在此介绍单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。
a．基准站架在已知点上
选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。
系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。
b．基准站架在未知点上
选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。
输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。
注意：如果当前状态不是“固定解”时，会弹出提示，这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。
８．将对中杆对立在需测的点上，当状态达到固定解时,利用快捷键＂Ａ＂开始保存数据。
