AMP-204C龙门设置方法

服务器使用和参数说明目录第一章调试工具使用说明 (3)第二章故障诊断及对策 (24)第一章调试工具使用说明1.1 服务器外观及按键示意图服务器是一个小型终端设备,电梯调试、状态监控、信号检测都可以通过服务器来实现。

服务器所有的参数设置及状态监控，都在4个子菜单下面：1—SYSTEM 电梯的逻辑控制菜单2—TOOLS 一些其它的工具菜单3—DRIVE 变频驱动菜单4—PASSWD 密码菜单下图是服务器实物图及按键介绍：1.2 ALMCB 菜单系统用服务器按相应的数字（0－9）键可以进入对应的菜单；如果需要往前翻页可以按“GO ON”,如果往后翻页可以按“GO BACK”；如果需要进入某一功能或对参数进行确认按“ENTER”；如果需要更正某一输入错误的数值，请按“CLEAR”键清除。

1.3 按键说明按相应按键(1,2,3,4,5,6...),主系统将允许进入每个服务工具功能.如果只有一个数字可选,也可以按ENTER键进入.“>”表示可以用GOON(前进)或GOBACK(后退)切换菜单，CLEAR跳回上一步。

按清除键返回上一步。

如果要跳回到三大主系统级别(MONITOR, FUNCTION 或SETUP)之一,可以按主层面按键,M, F或S。

1.3.1 快捷键Short Keys快捷键可直接进入某一确定的,经常使用的服务工具功能,免去透过层层菜单而选择的麻烦。

服务工具中的输入,呼叫,安装,RSL和事件等功能被指派到标准快捷键的S4,S5,S6,S7,S8中。

快捷键S9是一个可以任意编程的,用来储存树型结构中任何位置的第六个快捷键,一旦储存了S9(可以通过按S9到达想到的位置)你只可以在M菜单对其进行重新设置。

S9 用S9作为M-1-1-6的快捷键S8 进入呼叫S9 用S9查看命令1.4服务器功能1.4.1 STAUTS功能（M-1-1）下面介绍STAUTS下面的所有功能：CALLS，INPUT，OUTPUT，GROUP，ICSS 和CMD。

龙门机的正确使用流程1. 准备工作在使用龙门机之前，需要进行一系列的准备工作，以确保使用过程中的安全和顺利。

以下是准备工作的步骤：•确保龙门机正常运作：检查龙门机的电源是否接通，并确认所有的控制器和传感器正常工作。

•清理工作区域：将工作区域清理干净，确保没有杂物或其他障碍物会干扰到龙门机的运作。

•安装工作件：根据需要，将待加工的工作件正确安装在龙门机的工作台上。

2. 设定初始参数在开始使用龙门机之前，需要设定一些初始参数，以确定加工的细节和方式。

以下是设定初始参数的步骤：•设定加工坐标系：根据工作件的具体形状和几何要求，设定龙门机的加工坐标系。

可以通过操作控制器上的设定菜单进行调整。

•设定加工速度：根据工作件的材料和加工方式，设定龙门机的加工速度。

通常可以根据加工复杂程度和时间要求进行调整。

3. 进行加工操作一切准备就绪后，可以开始进行实际的加工操作。

以下是进行加工操作的步骤：•启动龙门机：按下控制器上的启动按钮，使龙门机开始运行。

•进行切削：根据设定的加工坐标系和速度，进行切削操作。

可以通过控制器上的调整按钮，对切削过程进行微调。

•监控加工过程：在加工过程中，时刻关注龙门机的运行情况，确保工作件在正确位置进行加工。

•完成加工：当加工完成后，及时停止龙门机的运行，并进行最终的检查和验证。

4. 清理工作区加工完成后，需要做好清理工作，以确保工作区的整洁和安全。

以下是清理工作区的步骤：•关闭龙门机：将龙门机的电源关闭，并确保机器完全停止运行。

•清理工作台：清理工作台上的杂物和加工残留物，清理并存放好所有使用过的工具和配件。

•检查设备：检查龙门机的各个部件是否完好，并及时报修或更换出现问题的部件。

5. 注意事项在使用龙门机时，需要注意以下几点，以确保安全和正确的使用：•遵循操作规程：严格遵循操作规程和安全指南，不得擅自改变设备参数或进行其他未经授权的操作。

•穿戴个人防护装备：在操作龙门机时，必须穿戴合适的个人防护装备，包括安全眼镜、手套和耳塞等。

台达伺服龙门功能操作手册一、引言伺服龙门是一种以台达伺服系统为核心的机械设备，它具有高精度、高速度、高可靠性等特点，广泛应用于自动化生产线、物流仓储系统等领域。

本操作手册将介绍台达伺服龙门的功能和操作方法，旨在帮助用户更好地了解和使用该设备。

二、设备介绍1. 规格参数台达伺服龙门的规格参数如下：- 工作速度：最大速度可达XX米/秒- 工作精度：定位精度可达XX毫米- 承重能力：最大承重能力为XX千克- 工作范围：行程范围可调，最大行程为XX毫米2. 主要组成部分台达伺服龙门主要由以下组成部分构成：- 伺服控制器：负责接收指令和控制龙门的运动轨迹- 伺服电机：提供动力，驱动龙门的运动- 导轨：支撑和引导龙门的运动- 导向系统：确保龙门的运动轨迹准确无误- 操作面板：提供用户与设备进行交互的界面三、功能操作1. 伺服系统设置在开始使用伺服龙门之前，需要进行伺服系统的设置，包括参数调整和校准等。

用户可以通过操作面板上的菜单进行设置，根据实际需求进行调整并保存设置。

2. 运动控制伺服龙门的运动控制是通过伺服控制器进行的，用户可以通过操作面板上的控制按钮或者使用外部控制设备来实现对龙门的运动控制。

通过指定坐标位置和速度，龙门可以精确到达目标位置。

3. 坐标系切换伺服龙门支持多种坐标系的切换，用户可以根据不同的应用需求，选择合适的坐标系进行操作。

常用的坐标系包括直角坐标系、极坐标系、工具坐标系等。

4. 手动操作在某些情况下，用户可能需要对伺服龙门进行手动操作。

通过操作面板上的手动模式，用户可以手动操纵龙门的运动，实现对龙门的微调和调试等。

5. 报警处理当伺服龙门发生异常情况或者故障时，会触发报警信号。

用户需要及时根据报警代码和说明来判断故障原因，并采取相应的处理措施，以保证设备的正常运行。

6. 编程接口伺服龙门提供编程接口，用户可以通过编写程序来实现对龙门的自动化控制。

用户可以使用各种编程语言，通过调用相应的函数和方法来控制伺服龙门的运动。

快速门限位调试快速门限位调试说明限位调试(注意：先定下限位，后定上限位，在定上限位上升过程中不可按下降按钮)1、首先拆下接线端子盘X3号端子下端所有接线（带地磁功能时请把地磁开关拆下），把调试插头对接(即PLC上X7灯亮，当X7不亮时用一根导线把X7和-24连接)2、按上下按钮看安装机械部分是否正常，上升时Y0灯亮说明编码器A、B相是正确的。

否则要改变A、B相（即端子盘下端接线X0、X1互换位置）。

3、按住急停按钮（X5指示灯亮），按下降按钮，确定下限位，等找到合适的位置时（同时看一下Y1灯为亮状态），拨动手/自动按钮（让X6灯闪动一下），此位置为下限位。

4、松开急停按钮（X5 指示灯灭），按上升按钮（上升过程中不可按下降按钮），找到合适上限位时，按下手/自动按钮（让X6灯闪动一下），此位置为上限位。

5、位置调试好后，把调试插头博客或拆下X7与-24连接的导线（即PLC上X7灯熄灭），限位调试结束。

6、按上升、下降看门是否动作，如不动则A、B相接线互换，再重复1－5步。

注意：第一次调上限位时，先把上限位设在中间，以防编码器的A、B相接反，导致快速门布帘卷进门箱。

PLC故障判断：当PLC第二个灯（RUN）不亮时，请先检查PLC的 +24和-24是否短路，其次检查光电和雷达的电源线是否有短路。

如无上述现象，请断电后拆掉PLC +24端子上的接线，再送电看PLC的（RUN）灯是否长亮；如果指示灯（RUN）仍然不亮，则说明PLC程序未写入或丢失，请咨询我公司技术部人员编码器接线方式：电机安装在右侧：编码器红色线接+24，绿色线接-24，黄色线接X0，白色线接X1，黑色线接X2电机安装在右侧：编码器红色线接+24，绿色线接-24，白色线接X0，黄色线接X1，黑色线接X2备注：红色线，绿色线，黑色线接线方式始终不变。

黄色线和白色线根据电机左右装机需对换.。

安松门机调试说明一电气接线说明1.1接线说明U--.V.--W电动机接线L--.N.--220电源24V—A—B----0V编码器接线 C1—P1 关门到位C2—P2 开门到位 C3—P3门障碍 C4---P4系统故障COM—H1关门 COM—H2开门 COM—H3中速关门1.2供电电源使用单相交流电源220V/50HZ,建议5A的C45N等向门机供电。

电源线：棕色L 蓝色N 黄绿E1.3编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可1.4电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可1.5并行输入/输出信号接线1．5-1 输入输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任意功能，常开或常闭也可以任意定义，但不可重复定义，否则报错。

参数H1—H4,分别对饮输入端子H1—H4.以下为出厂缺省定义。

1.5.1.1 关门输入---即加在COM和H1上的持续通信号1.5.1.2 开门输入---即加在COM和H2上的持续通信号1.5.1.3 慢关门输入--即加在COM和H3上的持续通信号1.5.1.4 电眼信号---在A1=03 门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。

1.5-2 输出输出共有四组相互独立的继电器触点，输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。

参数P1—P4 分别对应输出端子对C1---P1到C4—P4.以下为出厂缺省定义：1.5-2.1 关门到位信号---关门到位时C1与P1 导通1.5-2.2 开门到位信号---开门到位时C2 与P2导通1.5-2.3 门障碍信号---开关门遇障碍时C3 与P3导通1.5-2.4 系统故障信号—有系统内部时C4 与P4导通1.5-2.5 关门到位提前输出信号—在关门最后剩下20mm时输出该信号1.6 CAN通信控制信号带有CAN控制端子的门机控制器，不再使用1.5中所描述的并行控制端子。

一 设备树结构说明二 设备树目录对应的菜单项及工具栏2.1 根目录及一级子目录（AMP ‐204C 子目录）2.1.1 对应菜单1、Initial Options 菜单项2、About 菜单项该菜单项用于获取MCPRO2版本信息、数据库版本信息及MCPRO2所支持的产品信息等等。

3、根目录右键菜单当选择ADLINK 根目录，右键点击，弹出保存/载入所有参数菜单，如下所示2.2 二级子目录（Card No 0子目录）2.2.1对应菜单及工具栏当选中相应的卡ID 目录（例如Card No 0），会弹出如下DIO 和DSP 操作菜单及工具栏2.2.2 右键菜单当选中相应的卡ID2.3 三级子目录（Motion 子目录）2.3.1对应工具栏2.3.2对应菜单栏2.3.3 右键菜单当选中相应卡ID 目录（例如Card No 0）下的Motion ，右击 会弹出如下右键菜单ServoOn 该卡下面的所有轴ServoOff 该卡下面的所有轴2.4 末级子目录（单轴操作子目录）2.4.1对应工具栏当选中相应的轴号时，会弹出如下工具栏2.4.2对应菜单栏2.4.3 右键菜单三 MCPRO2操作3.1 设置向导（SetupWizard ）选择要操作的轴，在工具栏点击SetupWizard 按钮，弹出SetupWizard 对话框。

如下图示。

Step 1：Control Mode （控制模式）该步骤用于设置板卡控制模式及伺服更新率。

但是为防止客户误操作，控制模式设置和伺服更新率设置被移出该步骤。

如果要设置，请参考下面的设置。

1、选择要操作的轴2、点击SetupWizard按钮3、弹出SetupWizard对话框1、更改控制模式：注意：请根据每个轴使用的电机类型来设置每个轴的控制模式，控制模式一旦设定，请勿随意变更。

1、先选择Motion 子目录点击此按钮保存设置2、设置伺服更新率：以下两种方式都可以设置伺服更新率： 方式1：方式2：注意：如非必要，请勿随意更改伺服更新率。

龙门式雕刻机操作方法一、雕刻机的基本组成部分：1.主机部分：包括龙门架、横梁、立柱等，支撑整个机床。

2.传动部分：包括伺服电机、丝杠、导轨等，用于控制刀具的移动。

3.控制系统：包括电气柜、人机界面等，用于控制机床的各项操作。

二、机床操作准备：1.将雕刻机放置在平整、稳定的地面上，并确保机床与墙壁、障碍物之间有足够的安全距离。

2.检查雕刻机的供电电源是否正常，电源插头是否接地良好，电线是否破损等。

确保操作安全。

3.打开电源开关，启动机床，并等待机床进行自检，确保各项功能正常。

三、设定加工参数：1.打开控制系统软件，进入操作界面。

2.在操作界面上，选择相应的材料、工艺和加工模式等。

根据加工要求，设置加工速度、切割深度、切削方式等参数。

3.将加工文件导入到控制系统中，可以使用CAD软件绘制雕刻图案，并将其导出为G代码，然后将G代码导入到控制系统中。

4.在控制系统中设定刀具的起点、终点和切割路径等，然后保存参数设定。

四、固定工件：1.将待加工的工件放置在雕刻机的工作台上，并用夹具或夹子将其固定在工作台上。

确保工件不会因加工过程中移动或晃动。

2.用尺子或卡尺等工具测量工件的尺寸和位置，确保工件的位置正确。

五、机床操作步骤：1.打开机床的主轴开关，将主轴转速调节到合适的数值，并根据加工要求选择刀具。

2.在控制系统上选择加工文件，并检查加工路径是否正确。

3.点击“启动”按钮，机床开始工作。

在加工过程中，注意观察机床工作状态，确保刀具和工件之间没有碰撞。

4.监测切削过程中的刀具温度、刀具磨损等情况，及时进行刀具更换或润滑，以保障切削质量。

5.在加工结束后，关闭机床主轴开关，停止加工。

等待机床完全停止运转后，再移动工件。

六、操作注意事项：1.操作前需佩戴防护眼镜和手套，确保人身安全。

2.切勿将手指靠近刀具，以防发生事故。

3.在加工过程中，切勿随意更改加工参数，以免影响加工质量。

4.长时间操作雕刻机时，应注意机床的散热，以免设备过热损坏。

客户使用手册USER MANUAL（往复式.龙门毛刷）中国·上海佰锐清洗机械有限公司全国免费销售热线：400-629-8887全国免费售后电话：400-112-6979官方网站：警告:Warning:●本设备只能由专业维护及维修人员或培训合格的人员进行操作This Automatic Car Wash Machine should be operated only by maintenance staff or trained qualified person.●通电之前,应确认外接输入电源与该设备的额定电压及电流相符Please make sure to make input power meet the requirements of machine (rated current,rated voltage)●本设备内含机械传动,操作时应注意人身安全Please take care of person safety●机器必须可靠接地Make equipment earth connection注意:Notice:○操作本设备前请仔细阅读本用户手册Please read user manual carefully before operation○请不要把本设备安装在电磁干扰源附近Please avoid installing car wash machine on electromagnetic interference area○请按本手册要求对设备进行保养Please maintain machine according to user manual○勿改变本设备电控箱内的软体及硬体设置Please do not change any equipment in electric cabinet○请妥善保管本手册,以便维护保养及检修时查阅Please keep user manual well in order to maintain machine！危险危险danger!●接线或检修作业，必须先断开电源才可进行作业，否则可能会引起触电Do not repair before power off,in case of electric shock●调试完好后，请勿随意调换三相电源间的相序，防止机器出轨Please do not change power phase after machine debugging●水池内不能有小石，以防吸入泵头内Please check water pool,prevent water pump from small stone！小心Be Careful●洗车房内应保持干净，防止杂物碰到限位开关。

博邦门机变频器操作说明书博邦门机变频器操作说明书1：产品概述1.1 产品介绍博邦门机变频器是一款用于控制门机运行的设备，适用于工业、商业和居民建筑中的大门、门闸等设备。

本产品具有稳定可靠的性能，提供多种功能和控制方式，方便用户根据需求进行灵活操作。

1.2 主要特点- 高性能变频控制，实现平稳运行和精确控制；- 多种工作模式，包括自动模式、手动模式和远程控制模式；- 可实现防撞保护功能，提高安全性；- 易于安装和调试，适用于不同门机类型。

2：安装与调试2.1 安装前准备在安装前，请确保已完成以下准备工作：- 了解门机的构造和工作原理；- 确定变频器安装位置，保证与门机的传动装置连接正常；- 准备好所需的工具和材料。

2.2 安装步骤- 步骤一、拆卸原有的控制设备（如有）；- 步骤二、安装变频器设备；- 步骤三、连接电源和信号线；- 步骤四、根据操作说明进行相应的设置和参数调整。

3：操作指南3.1 启动与停止- 启动门机：将变频器设备接通电源，按下启动按钮；- 停止门机：按下停止按钮，门机停止工作。

3.2 运行模式切换本变频器支持自动模式、手动模式和远程控制模式的切换，可根据需要进行调整。

3.3 参数调整- 速度调整：通过调整变频器设备的速度参数，控制门机的运行速度；- 载荷调整：根据门机的负荷情况，调整变频器设备的承载能力；- 其他参数调整：根据具体需求，调整变频器设备的其他参数。

4：故障排除4.1 常见问题与解决方法- 问题一、门机启动后无反应。

解决方法：检查电源是否连接正常，确认电源是否正常供电。

4.2 其他故障排除对于其他故障情况，请联系售后服务部门或阅读附带的故障排除手册。

5：附件本文档附带以下附件：- 变频器安装图纸- 变频器参数设置表- 故障排除手册6：法律名词及注释- 门机：指用于控制门的设备，可以实现开关门的功能。

- 变频器：也称为变频调速器，用于控制电机的转速和运行状态。