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肌电图(EMG)在运动生物力学研究中的应用王琨;李小生;宋姌;富仁杰;郭晓慧【摘要】主要通过文献研究,从应用的角度出发,对肌电图(EMG)在运动生物力学研究中的相关研究进行综述.包括EMG的测量、结果的处理与分析、应用研究成果、存在问题和应用展望.重点对目前的研究提出问题并进行探讨,为EMG在运动生物力学中的进一步研究与应用提出思考和帮助.【期刊名称】《体育科研》【年(卷),期】2014(035)001【总页数】4页(P31-33,38)【关键词】肌电图(EMG);运动生物力学;应用研究;展望【作者】王琨;李小生;宋姌;富仁杰;郭晓慧【作者单位】西安体育学院健康科学系,西安 710086;西安体育学院健康科学系,西安 710086;西安体育学院研究生部,西安 710068;西安体育学院研究生部,西安710068;西安体育学院研究生部,西安 710068【正文语种】中文【中图分类】G804.6肌肉（骨骼肌）是人体运动系统重要的组成部分，是人体主动运动的动力来源。
肌肉的生物力学研究是对人体运动产生变化进一步深入研究的基础，也最具吸引力和挑战性。
肌电图（EMG）测量与分析作为肌肉生物力学研究的重要方法与手段之一，得到了深入研究和广泛应用。
在运动生物力学研究中，肌肉的EMG测量主要是为了获得肌肉活动的信息和收缩特征，包括有肌肉（群）活动的时程（顺序）、肌肉收缩强度（力量）和肌肉疲劳。
从而，进一步探究和揭示运动的本质与特征。
本文主要依据目前的相关研究成果，从应用的角度出发，对EMG的应用测量、结果的处理与分析和应用实例进行综述，并对目前的研究提出问题进行探讨与展望。
目的在于为EMG在运动生物力学中的进一步研究与应用提出思考和帮助。
1 EMG的测量1.1 测量设备肌电图仪的种类和型号较多，从测量方式上，分为有线测量和无线遥测两种；从引导电极使用上，分为针电极肌电图测量和表面电极肌电图（sEMG）测量，前者主要用于临床或动物实验，后者广泛应用于运动人体科学研究。
三维步态分析系统的组成、原理及其临床应用孟殿怀、励建安南京医科大学第一附属医院康复医学科步行是人类的基本功能，任何神经、肌肉及管关节疾患均可能导致步行功能障碍。
步态分析对人体行走方式进行客观记录并对步行功能进行系统评价。
步态分析分为定性（目测）分析和定量分析两大类。
前者是由医务人员通过目测观察患者的行走过程，并作出大体的分析，此法比较粗略，仅限于定性分析。
定量步态分析研究始于19世纪末，早期主要是借助一些简单的设备（如卷尺、秒表等）辅助分析，常见的如足印法、电子角度计测定法等。
20世纪70年代以后定量步态分析发展较快，80年代以后转向采用高速摄像设备的三维步态分析。
目前常用的临床步态分析系统进行定量步态分析的频率已经达到每秒60帧以上，测量长度的误差小于1毫米。
随着我国经济的快速发展、人民生活水平的提高，临床三维步态分析系统已经越来越受到国内医学界人士的青睐。
可以预见，在未来的几年中，国内将有多家医疗单位添置临床三维步态分析系统。
1、步态分析的主要内容定量步态分析所用参数大致可归纳为如下几类：●时间-距离参数，包括步长、步幅、步宽、步向角、步速、步频、步行周期、支撑相时间、摆动相时间等。
●运动学参数，是指步行中髋、膝、踝等关节的运动规律（角度、位移、速度、加速度等），骨盆倾斜和旋转、身体重心位置的变化规律等。
●动力学参数，指引起运动的力学参数，包括地板反力、功与功率等。
●肌电活动参数，指步行过程中下肢主要肌肉的电生理活动指标。
●能量代谢参数，指人体运动过程中的能量代谢情况。
2、组成及原理完整的临床三维步态分析系统应该包括：（1）步态分析仪；（2）测力平板；（3）动态体表肌电仪；（4）气体代谢分析仪。
2.1 步态分析仪步态分析仪的功能主要是摄取人体在步行过程中各个关节点的运动轨迹，通过模型分析的方式进行三维重建，从而获得人体运动时的各种运动学参数。
从步态分析检测的媒介角度，可以将现有的步态分析仪分为三种类型：摄像型、红外光型和超声波型。
可穿戴设备在个人运动训练中的应用和前景展望随着科技的不断发展，可穿戴设备在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。
在个人运动训练领域，可穿戴设备成为了许多人追求健康和运动目标的必备工具。
本文将探讨可穿戴设备在个人运动训练中的应用和未来的前景，并展望其在改善健康和促进锻炼方面的潜力。
首先，可穿戴设备在个人运动训练中的应用方面十分广泛。
例如，智能手表可以通过内置的传感器、加速度计和心率监测器等功能，实时监测运动员的心率、步数、距离和卡路里消耗等数据。
利用这些数据，运动者可以更加准确地评估自己的运动水平，为个人训练计划和目标设定提供依据。
此外，一些可穿戴设备还具备GPS定位功能，能够记录运动员的运动轨迹和航线，为户外运动爱好者提供导航服务，增强其个人安全感。
除了基本的运动数据监测外，越来越多的可穿戴设备开始结合虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术，提供更加沉浸式的运动训练体验。
例如，一些智能眼镜或头戴式设备可以通过显示屏或投影技术，将虚拟的运动场景呈现给用户，使他们仿佛置身于真实的环境中。
这种虚拟训练可以帮助运动员提高专注力、提升反应速度和增强运动技能，进而提高他们的整体竞技水平。
可穿戴设备在个人运动训练中的前景也非常广阔。
首先，随着人们对健康和健身的重视日益加深，市场对于可穿戴设备的需求也在不断增长。
根据一份研究报告显示，全球可穿戴设备市场的年复合增长率预计将超过15％，而运动和健身领域将是其中最重要的市场。
其次，随着可穿戴技术的不断创新和发展，未来的可穿戴设备将更加智能化和多功能化。
例如，人工智能技术的应用可以使设备能够更好地理解用户的运动习惯和需求，提供个性化的训练建议和指导。
同时，可穿戴设备还可以与其他智能设备相互连接，形成更加智能的生态系统，提供更加全面和准确的数据分析和反馈。
此外，可穿戴设备在医疗领域的探索也为个人运动训练带来了新的可能性。
一些可穿戴设备具备监测身体生理状况的能力，可以帮助预防运动损伤和疾病，提供更好的康复和治疗方法。
BTS三维运动捕捉系统在步态分析中的信度郭永亮;冯重睿;张新斐【期刊名称】《中国组织工程研究》【年(卷),期】2018(022)023【摘要】背景:临床上三维运动捕捉系统对临床诊疗方案确定及治疗效果的判断有着越来越重要的作用.目的:探讨意大利BTS红外运动捕捉系统在时空参数、运动学参数的信度.方法:选择28例青年志愿者,由评估者A和评估者B分别运用BTS三维运动捕捉系统对志愿者进行步态评估,记录下步速、步长、步宽、步频等时空参数及髋膝踝等在矢状面、水平面、冠状面的运动学参数,同一评估者行组内比较,两评估者进行组间比较,采用ICC进行信度分析.结果与结论:①除了骨盆活动、踝关节在水平面重测信度及测量者间信度稍差,其他如时空参数、髋膝关节3个平面运动活动幅度、踝关节矢状面、额状面上重测信度和测量者间信度具有较好的相关性(ICC>0.75);②结果提示,该红外运动捕捉系统除了骨盆活动、踝关节水平面活动信度相对较低,其余时空参数及运动学参数信度较高,可应用于大部分步态异常相关临床研究.【总页数】5页(P3665-3669)【作者】郭永亮;冯重睿;张新斐【作者单位】广东三九脑科医院康复训练中心,广东省广州市 510510;广东三九脑科医院康复训练中心,广东省广州市 510510;广东三九脑科医院康复训练中心,广东省广州市 510510【正文语种】中文【中图分类】R318【相关文献】1.光学式三维运动捕捉在运动系统相关研究中的应用 [J], 谭菁华;晏怡果2.三维运动捕捉系统用于国内学龄期及青春期健康发育儿童步态分析的研究 [J], DONG Liangchao;CHEN Mengjie;YAN Li;LEI Min;WANG Yichen;WANG Shiqi;YING Hao;WANG Sun3.三维运动捕捉系统用于国内学龄期及青春期健康发育儿童步态分析的研究 [J], 董良超;陈梦婕;严莉;雷敏;王一臣;王士奇;应灏;王隼;4.三维步态分析对下肢生物力学变化的重测信度研究 [J], 王铁强;王晶;张旻;王学宗;赵咏芳5.BTS三维运动捕捉系统在步态分析中的信度 [J], 郭永亮;冯重睿;张新斐;因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
EOG临床应用EOG（眼球震荡电图）是一种用于检测眼球震动信号的生理学技术，它可以帮助医生诊断和治疗眼科疾病。
在临床应用中，EOG已经被广泛应用于多种眼科疾病的诊断和治疗过程中。
首先，EOG在斜视矫正中发挥着重要作用。
斜视是一种常见的眼科疾病，通过观察患者的EOG信号，医生可以准确地评估眼球震动的幅度和频率，从而制定出合适的治疗方案。
基于EOG的测量结果，医生可以精确调整斜视矫正手术的参数，提高手术成功率和效果。
其次，EOG还在眼动追踪领域有着重要的应用。
眼动追踪技术是一种通过记录眼球运动轨迹来研究人类视觉注意和认知加工过程的技术。
医生可以利用EOG技术来监测患者的眼球运动，了解他们的注意力集中情况和眼动模式，从而揭示患者患病的可能情况，为进一步的诊断和治疗提供重要参考。
此外，EOG还可以用于诊断眼动失调等眼科疾病。
眼动失调是一种常见的眼球运动障碍，严重影响患者的日常生活和工作。
通过对患者进行EOG检测，医生可以及时发现眼球震动信号的异常，帮助患者及早治疗，减轻其不适症状，提高生活质量。
总的来说，EOG在眼科临床应用中发挥着重要作用，为眼科医生提供了一种简便、快速、准确的诊断和治疗手段。
随着技术的不断进步，相信EOG在眼科领域的应用将会更加广泛，为患者带来更多的福祉和希望。
EOG技术的不断拓展和完善，将为眼科医疗事业的发展注入新的活力与动力。
EOG技术的广泛应用，必将推动眼科医疗行业的进一步发展，为患者提供更好的医疗服务。
EOG的临床应用将为眼科医生的诊断和治疗提供更加准确、快速的方法，为患者带来更多的希望和康复。
EOG技术的不断发展完善，将为眼科医疗事业的进一步发展提供持续的动力和推动力。
EOG的广泛应用离不开科研人员和医疗工作者的共同努力，相信在不久的将来，EOG技术将会为更多眼科患者带来希望和改善生活质量。
EOG技术的应用前景广阔，将不断为眼科医疗事业的进步和发展贡献自己的力量。
EOG技术的应用将提升眼科医疗事业的服务水平，为广大眼科患者带来更好的治疗效果和康复机会。
emgelectromyogram检查
摘要：
1.EMG 简介
2.EMG 检查的原理和方法
3.EMG 检查的临床应用
4.EMG 检查的注意事项
5.EMG 检查的优缺点
正文：
EMG（肌电图）检查是一种记录和分析肌肉电活动的检查方法，通过检测肌肉在活动或安静状态下的电位变化，从而了解肌肉的功能状态。
EMG 检查被广泛应用于神经内科、神经外科、康复医学等领域。
EMG 检查的原理是通过插入电极来捕捉肌肉在活动或安静状态下的电位变化。
这些电位变化反映了肌肉纤维的兴奋和收缩状态。
EMG 检查的方法通常是在局部麻醉下进行的，医生会将电极插入到患者肌肉中，然后通过刺激神经来观察肌肉的反应。
EMG 检查在临床上的应用非常广泛，包括诊断神经肌肉疾病、评估肌肉功能、监测疾病进展和评估治疗效果等。
例如，EMG 检查可以用于诊断肌病、神经损伤、肌肉痉挛和神经传导障碍等疾病。
在进行EMG 检查时，有一些注意事项需要遵循。
例如，检查前需要停用某些药物，如肌肉松弛剂和抗惊厥药等。
此外，检查过程中可能会有一些不适感，如肌肉酸痛和刺痛感等，但这些都是正常的。
EMG 检查具有一些优点，如非侵入性、可重复性强和诊断准确率高等。
然而，EMG 检查也有一些缺点，如操作复杂、对医生技术要求高和诊断特异性差等。
总的来说，EMG 检查是一种重要的肌肉电活动检测方法，可以用于诊断和评估神经肌肉疾病。
BTS-G-WALK三维步态分析评估系统BTS G-WALK三维步态分析评估系统BTS G-WALK三维步态分析评估系统由惯性传感器组成，传感器的组件包含了三维加速计，磁感应器和三维回旋器，可以放在第五腰椎位置进行功能性步态分析。
系统可以根据测得的数据进行诊断及训练方案制定，可以迅速进入测试，并自动生成测试报告。
BTS G-WALK具有完善的步态及骨盆运动分析软件系统，可以方便又有效的对神经损伤以及骨科疾患患者进行功能性评估，同时可以对运动能力和治疗结果进行客观分析。
骨盆的运动学分析系统提供了常用运动步态常量，特别是关于骨盆前后旋转，对抗后倾以及侧屈的信息提示。
与正常参量对比系统会自动将生成的数据与正常参量做对比，并直观的显示出患者评估与正常均值之间的差异。
传感器跑台测量应用程序和软件特点：测量三维步态常量速度节奏步长歩宽步态周期支撑期摆动期单腿和双腿支撑神经性疾患应用领域轻偏瘫步态的典型特征为速度，节奏减慢，步长缩短。
正常值轻偏瘫患者值速度68.5+/-6.7m/min44.0+/-22.9m/min步频102.8+/-5stps/min84.8+/-22.4stps/min步长 1.3+/-0.1m1.1+/-0.6m帕金森疾患三维步态分析：支撑期和摆动期预防老年性摔倒步速，跨步长以及双腿支撑时间均值与正常参考值之间的对比,是预防老年性摔倒一个重要的评估要素。
关节术后三维步态分析可记录关节功能恢复程度，假肢负载情况以及异常姿势矫正等问题的重要量化信息。
传感器类型三维加速计，配灵敏计(±1,5g,±6g)三维磁感器三维回旋器，配灵敏计(±300gps±1200gps)电池可通过USB口充电，使用时长18/24H 连接蓝牙技术频率200Hz工作可实时运行报告。
BTS三维运动分析系统及无线表面肌电测试系统（EMG）在国内临床及体育科研中的应用前景展望前言：结合本人三年的临床工作经验及相关领域的了解，三维运动分析系统及EMG在国内临床及体育科研中的具体应用尚属于空白，或者说半空白状态，国内起步晚，目前有在使用的医疗机构或科研单位少之又少，而在发达的欧美国家，起步于80年代，目前仪器及应用技术已相对成熟，近年来随着我国医疗水平及运动训练水平的不断提高，也急需有操作简单，使用方便快捷，客观精确的动态分析仪器及多数据同时处理的软件系统来辅助医生及科研人员进行更客观精确的临床诊断治疗和体育科研活动，以提高医疗技术水平及科学运动训练水平，促进康复，功能评定的发展及提高运动成绩，减少运动损伤等。
目前国内越来越多的医疗机构和科研单位正逐步开始使用三维运动分析系统及EMG系统，所以国内市场潜力及前景一片大好。
但前提是一定要把该产品的核心特点及实用的具体功能充分挖掘出来，并结合临床和体育科研的实际需求，找到一个好的结合点，让使用者简单方便的把产品的实际功能服务于具体的临床及科研活动，例如定量评定人体颅脑损伤、中枢和周围神经系统损伤及骨关节病损的患者，制定康复治疗、训练计划、评定康复疗效、定做支具和矫形器，运动损伤监测，运动能力提高等提供客观依据。
最终实现医院患者公司三方共赢。
主要内容：一、产品组成、原理、特点、亮点、适用领域二、三维步态分析系统及EMG简介三、临床及体育科研应用四、应用举例五、模块建设六、未来展望一、产品组成、原理、特点、亮点、适用领域（一）产品组成及原理主要硬件部分：三维步态分析仪、测力平板、无线表面肌电仪（EMG）、工作站等主要软件部分：采集及分析软件等1、高清红外摄像头：适用于任何形式的动作并进行精确分析。
2、步行平台：整合测力平台，方便测量。
3、测力平台：两个多轴测力平台可以测量地面反作用力，中心压力（COP）坐标及扭矩。
并结合步态分析，计算关节间受力时间及大小。
4、视频录象：两个视频采集器，可从不同角度实现实时步态显示。
5、显示屏：60寸大离子显示器，可监视所有收集到的各种信号。
6、无线EMG信号采集器：8个小巧，有无线WIFI技术的EMG信号采集器，结合三维步态分析系统使用，实现肌电信号和步态数据同步记录和数据处理，并记录肌电信号在步态循环中出现的具体时间。
7、EMG存储工作站：存储EMG信号，含内置电池，保数据不丢失。
8、EMG掌上电脑：无线触摸，接受EMG采集器信号后无线传输到工作站。
信号范围支持50m，可实时显示肌电信号。
9、工作站：最多可支持24台摄像头连接，可同时接收，整和，同步处理所以信号，内置标准时钟，保证长时间数据采集时所以数据的同步化，保证所以数据的相关性。
10、监察显示器：24寸HD显示器，同步显示步态，动态，以及肌电信号，并根据各个角度的摄像头绘制步态模拟图片。
11、软件系统：三种分析系统，针对三维运动、临床分析和体育运动。
（二）产品特点1、硬件特点：(a)、实时数据采集与处理的高分辨率红外摄像头，多角度三维动态信息捕获，校准快捷，误差小于0.1mm，不受光线强弱影响，可在室外赛场跑道使用;(b)、工作站可同时整合步态分析，肌电信号，测力平台，带传感器跑步机等同时处理和分析;(c)、EMG无线采集器小巧轻便，真正实现无线技术无障碍远距离传输，无线采集器跟EMG接收器可50m内实现无障碍传输，而EMG 接收器信号也可传输至350m内的工作站。
2、软件特点：(a)、可将正在分析的项目通过打印机快速打印输出为个人报告；(b)、报告的件数、版面、内容等都可以任意的定义和修改；(c)、模拟信号设备采集到的信号与运动学数据可做同步化集成分析。
提供标准图标数据模块，简化操作，自动制作并显示完整动作分析所得数据，步态信号，肌电信号，足部受力分析等同步分析显示，可快速得到个人报告。
3、硬件系统特点：(a)、红外摄像头：串联方式：支持多个工作站同时侦测标记点数：无限制数据预览：全帧图象分辨率：640*480最大采样频率：1000Hz精确值：小于0.2mm（4*3*3空间中）数据传输技术：千兆以太网（b）、EMG无线采集器：采集频率：4KHz数据传输：无线IEE802.15.4（传感器—接收器）传输范围：无障碍情况下50m电池使用时间：5小时不间断数据记录，待机5天存储器：实时固定缓冲存储（c）、EMG移动接收器：EMG通路数：接收16个无线传感器信号数据传输：无线WIFI标准802.11b(接收器—工作站)显示屏：4英寸VGA触摸屏电池使用时长：9小时传输范围：30—380m（室内外）（接收器—工作站）4、软件系统特点：基本分析：三维XYZ绘图、步行及摆动速度、关节角速度、受力中心、垂直受力、前后运动指示、COP、扭矩Mz,肌电信号强弱等.统计分析：步宽、步长、步态站立期、摆动期、双脚支撑期、步态周期、节律、身体摇摆，三维空间力量参数，中心压力（COP）扭矩Mz，肌电信号强弱等值的标准化、平均值离散、系数等的计算。
对比：覆盖图，运动图，多数据分析对比及重放。
输出数据：XY绘图、XYZ绘图、图表、数据列表数字化：自动跟踪，反向自动跟踪，多标记自动跟踪、位置预测、自动插值、操作数字化等。
（三）产品亮点1、方便快捷：BTS运动分析系统可适用多种空间，从8m*5m空间到运动场，也不受光线强弱的影响。
适用范围广，小到医院科室或实验室安装，大到在运动场，赛场，跑道对运动员训练进行实时监测。
2、优越的数据再生能力：可实时分析处理数据，患者不需准备，半小时内医生可得到所以诊断及确定治疗方案的各类数据，集成步态数据库，方便患者历史记录及出报告系统。
3、高精确性：高清红外摄像头，最大误差在0.1mm内。
目前世界最小的WIFI EMG，对身体无创数据精确，误差小于0.7毫伏。
适用于所有病人及病情。
4、使用简单：医生等不需要长时间培训产品使用方法，操作简单，患者信息，数据信息一目了然，有视化标准图标数据模块，提供不同人群及病理的清晰统计分析，步态信号与肌电信号同步分析并显示。
轻松快速出个人报告。
（四）适用领域1、医院（骨科、康复科）2、康复中心3、残疾人康复中心4、支具矫形中心5、支具矫形器康复器械研发中心6、体育局运动训练中心7、高等体育院校、竞技体校8、体育科研中心9、运动医学生物力学实验室10、高档健身中心二、三维步态分析系统及EMG介绍（一）三维步态分析系统简介1、步态：步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时候的外在表现。
任何神经、肌肉，骨骼、骨关节疾患都可能导致步态功能异常或障碍。
步行的正常参数●步长：0.75m●步幅：1.5m●步频：110步/分●步速：1.3m/s或5km/h正常步行的关节活动范围：髋关节膝关节踝关节跖屈背伸步行中骨盆倾斜角2、三维步态分析：是研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而指导康复评估和治疗，也有助于临床诊断、疗效评估、机理研究等。
三维步态分析系统是一种新兴的步态分析的手段，具有客观、定量、准确的特点，目前逐渐被应用于骨科康复、神经康复、矫形外科等领域。
3、三维步态分析主要内容：(a)、时间—距离参数包括步长、步宽、步幅、步向角、步速、步频、步行周期、支撑相时间、摆动相时间等。
(b)、运动学参数步行中髋、膝、踝等关节的运动规律（角度，位移、速度、加速度等），骨盆倾斜和旋转、身体重心变化规律等。
(c)、动力学参数引起运动的力学参数，包括地板反作用力，即足部受力，受力中心，前后运动指标，垂直受力大小，以及中心压力（COP）(Px,Py)和扭矩Mz。
（下面为行走时下肢每块肌肉受地板反作用力示意图。
）（d）、肌电活动参数上下肢活动过程中上下肢主要肌肉的电生理活动指标。
4、三维步态分析的主要作用：⏹帮助我们更直观客观的捕获步行中各项运动轨迹及具体参数。
⏹具体分析对比关节活动范围，COP，三维空间参数等，为研究异常步态等活动提供多参数及客观依据。
⏹辅助功能测评及制订康复训练计划。
⏹辅助矫正不规范动作，提高运动能力及成绩。
⏹研究各异常活动关节活动范围，建立异常运动分析统计模块。
5、三维步态分析的应用范围：⏹临床诊治及研究（骨科手术前后，康复科异常步态纠正等）。
⏹体育科研（运动损伤预防、恢复训练，姿势、力量训练等）。
⏹支具矫形器研发中心。
⏹运动医学（生物力学研究实验室）。
⏹高档健身中心（指导力量训练）。
（二）EMG简介1、肌电图(EMG)：是用来记录和分析肌肉收缩时发出的肌电信号的工具，其目的是对肌肉功能和神经运动控制进行分析和研究，研究骨骼肌的功能和其之间的协同活动。
其目的是为了分析不同运动和姿势的骨骼肌功能及它们的协同活动。
康复和运动医学领域利用其对残疾人和受伤运动员的功能进行评估，并修改治疗方案。
肌电图记录的是骨骼肌的兴奋－收缩耦合，所以肌电图代表着肌肉的收缩。
EMG提供了一个可观察神经系统的窗口。
2、肌电信号：3、EMG的操作程序为了满足临床及运动医学生物力学研究的需要，表面肌电图一般操作程序如下：⏹肌电采集⏹信号处理⏹比较分析⏹数据报告4、实时同步采集由于采集的是运动中或不同姿势下的肌电信号。
我们必须保证肌电信号能实时同步的在电脑屏幕上反映出来，然后由操作者自行选择记录与否。
5、信号处理：（a）、整流Rectification：（b）、平滑Smothing：BTS肌电图软件有3种平滑方式：Mean平均值、Mean Absolute绝对平均值、RMS(Root Mean Square)均方根。
（c）、滤波Filtering：⏹高通滤波⏹低通滤波⏹带通滤波⏹蝶值滤波⏹中值滤波⏹截至滤波（d）、振幅标准化Amplitude Normalization：⏹由于是采用表面电极，所以影响肌电图的因素有很多。
例如电极的摆放位置、皮肤处理的好坏等。
⏹所以我们通常要采用某种方法来消除上述的客观因素，来使不同的两次测试结果之间存在可比性。
⏹通常我们都采用MVC(Max V oluntary Contraction) Normalization的方法。
(e)、肌电信号的时域分析EMG signal analysis in time domain：时域分析：是最直接的肌电信号分析方法，用于刻画时间序列信号的振幅特征，将肌电信号表达成记录点的电位－时间曲线。
时域分析的主要参数：⏹积分肌电值（integrated EMG，iEMG）⏹平均肌电值（average EMG，AEMG）⏹均方根值（root-mean-square，RMS）⏹峰值（peak value）在临床和康复医学研究中，常被应用于实时、无损伤地反映肌肉活动状态，其数值变化通常与肌肉收缩力大小等有关。
