重型自卸汽车举升液压系统设计

目录第一章绪论 (1)1.1 课题的选定及目的 (2)1.2 国内外自卸汽车及其技术的发展概况 (3)一、国外发展概况 (3)二、国内发展概况 (3)1.3 课题研究的主要内容及基本工作思路 (5)一、主要内容 (5)二、本课题基本工作思路 (7)第二章自卸车液压举升机构的总体设计方案 (8)2.1 自卸汽车主要尺寸和有关参数的确定 (8)一、东风小霸王轻型自卸汽车参数 (8)二、主要尺寸参数的确定 (9)三、质量参数的确定 (9)四、最大举升角的确定 (10)五、车厢举升与下降时间 (11)六、车厢的布置 (12)七、底盘的选用 (12)2.2 自卸车总体结构概述 (13)一、自卸汽车的结构型式 (13)二、自卸汽车举升机构特性比较 (15)2.3 总体设计方案选择 (16)第三章自卸汽车液压举升系统的设计 (17)3.1 直接推动式举升机构的具体设计 (17)一、工作原理 (17)二、参数设计 (18)三、小结 (26)3.2油泵的选取 (27)一、概述 (27)二、泵的技术参数 (28)3.3 液压阀元件的选取 (29)一、单向阀的选取 (29)二、压力控制阀选取 (30)三、平衡阀选取 (30)3.4 举升系统管路设计 (30)3.5 举升系统的总体设计 (30)3.6 设计方案 (31)3.7液压举升系统 (32)一、自卸汽车二位二通液压举升系统设计改进 (32)二、自卸汽车三位四通液压举升系统设计改进 (37)三、举升机构液压锁紧、平衡回路 (38)3.8报警装置 (40)一、零部件 (40)二、安装方法 (40)第四章自卸汽车液压举升系统的优化设计 (41)4.1 优化设计的选择 (41)4.2 优化函数及目标函数 (41)4.3 优化软件程序 (42)4.4 优化结果 (42)4.5 本章小结 (42)参考文献 (42)2第一章绪论自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。

毕业设计(论文)任务书（指导教师填写）设计（论文）题目：高位自卸汽车设计（液压系统）设计（论文）主要内容（包括主要技术参数）：1、额定装载质量：9000 kg，2、车箱内部尺寸：5000×2200×1000，3、最大托举高度：2000mm，4、车箱最大后移量：600mm。

设计基本要求：1、具有一般自卸汽车的功能，2：能将满载货物的车箱在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，3、举升过程中，车箱能在任意高度停留卸货。

设计主要内容：1、设计图纸折合量为6张A1，含手工绘图A2或A1图一张。

2、整机布置，工作装置各机构设计，零件设计。

3、液压系统设计。

计算主要内容：1、工作装置各机构计算，2、零部件强度、刚度计算，3、液压系统计算，4、底盘选择及相关性能验算。

设计计算书正文内容不少于20000字；完成本专业外文资料翻译，翻译量不少于10000个字符；设计计算书、外文资料翻译、毕业设计手册格式应符合学校的相关规范；设计图纸应符合国家或行业的相关设计规范。

主要参考资料：[1]徐达陆锦容主编。

专用汽车工作装置原理与设计计算。

北京理工大学出版社2002[2]王望予主编. 汽车设计. 北京：机械工业出版社，2007.[3]成大先.机械设计手册（第1至5卷）.北京：化学工业出版社，2002.[4]卞学良主编。

专用汽车结构与设计。

机械工业出版社2007.7[5] 张青，张瑞军，工程起重机结构与设计，化学工业出版社，2008.9指导教师签名＿＿＿＿＿＿＿＿年月日────────────────────────────────毕业设计(论文)开题报告一、设计（论文）的研究目的及意义1 研究意义目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货的高度都是固定，如果需要将货物卸到较高处或使货物堆积高些，目前的自卸车就难以满足要求。

如：石料厂、煤厂、建筑工地等，货物如果一堆堆得卸载货场，占地面积较大，如果想将货物堆积的更高些，还需要铲车等机械，这样将会延误工时，影响正常的工作、生产，为此需要设计一种高位自卸车，它能将车厢举升到一定的高度后再倾斜车厢卸货，以满足不同卸货高度要求。

课程设计题目：自卸车液压系统学院：机械工程学院专业：车辆工程班级：131班姓名：朱哲学号：130505127指导老师：段鸿杰目录第一章绪论 (3)1.1自卸车简介 (3)1.2自卸车的组成 (4)1.3自卸车整车质量利用系数 (4)第二章原理分析 (5)2.1 举升阶段 (5)2.2静止阶段 (5)2.3下降阶段 (6)2.4自卸车举升运动 (7)第三章液压缸计算 (7)3.1液压缸基本结构参数及相关标准 (7)3.2计算液压缸内径 (7)3.3活塞杆径的确定 (8)3.4缸的流量的计算 (8)3.5液压缸举升力和油压曲线 (9)第四章液压泵计算 (9)4.1计算液压泵最大压力 (9)4.2计算液压泵的流量 (10)4.3液压泵功率计算 (10)第五章其它元件 (11)5.1油管计算 (11)5.2油箱计算 (11)第六章回路 (12)6.1举升回路 (12)6.2过滤器 (13)6.3阀的参数 (13)6.4液压油选择 (14)第七章自卸车效率计算 (14)参考文献 (15)第一章绪论1.1自卸车简介自卸汽车是本车装有发动机驱动的液压举升机构，能将车厢举升和回位，或将车厢倾斜一定角度卸货，靠自重使车厢回位的专用汽车。

近年来，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设、道路运输业的发展以及装卸机械化的要求，自卸汽车得到了快速发展，市场对自卸汽车的需求也日益增加。

自卸汽车大多用于工矿企业和建筑工地的散料、砂土等装卸作业，经常在山地、陡坡、弯道、坑洼地等恶劣环境中进行连续高强度作业，由于其装卸机械化的优点，能缩短装卸时间，减轻劳动强度，提高运输效率，所以逐渐发展成为各行业用来降低运输成本，提高劳动生产率的主要运输工具。

然而由于自卸汽车重量大、行驶速度高，长时间高负荷作业，加之工作行驶环境恶劣，所以必须具有可靠、灵活的举升、转向和制动等性能，而其举升机构的作业稳定性和整车性能稳定性的优劣将严重影响整车的安全性能和生产效率。

自卸汽车液压系统设计自卸汽车又称自卸车，是一种用于运输散装物料的特种车辆。

其主要特点是具有自行卸料功能，即可以将装载物体自行卸下，无需借助外力。

自卸汽车液压系统是其实现自卸功能的关键部件，对其性能和安全具有重要影响。

一、液压系统组成自卸汽车液压系统主要由以下部件组成：1.液压泵：将驱动装置提供的动力转化为液压能，提供能量给液压系统。

2.液压缸：将液压能转化为机械能，将卸载箱体提升并斜着倾卸。

3.液压阀：控制油液流动，保证机构的升降和倾卸。

4.油箱：存储液压油，供给液压泵使用。

5.油管：连接各液压元件，传递压力和流量。

6.过滤器：过滤液压油中的杂质，保护系统元件。

7.压力表：测量系统的压力值，保证液压系统工作在安全范围内。

自卸汽车液压系统采用液压原理实现自卸功能。

液压系统的能量转化和传递都依赖于液压油，在高压作用下，液压油产生一定的流量，将液压泵等元件中的活塞或柱塞带动，从而实现传递功效。

具体实现过程如下：1.自卸汽车液压系统的工作开始于油箱内的液压油。

液压泵通过吸油口从油箱中吸取液压油，通过驱动装置产生的动力来转动液压泵中的转子，从而产生压力和流量。

2.压力和流量传递至进口压力油管和回油口分别通过液压管路连接至液压阀组。

液压阀组中的各个阀功能不同，如配压阀、溢流阀、换向阀、电磁阀等，根据不同的控制信号和工作状态来控制液压油的流经和流量，使其他元件协调工作。

3.液压油进入液压缸腔，推动活塞使自卸罐体倾卸。

在倾倒进程中可以通过控制手柄控制升降高度。

4.液压系统中的安全阀起到保护作用，当液压系统油压过高时，安全阀开始工作，保证液压系统正常工作。

在液压系统控制方面采用的是手动控制，通过液压控制阀进行跨越控制。

自卸车的制动过程中，减速器的作用就体现出来了，液压系统的制动能让司机更加轻松地执行制动操作。

此外，液压系统具有很多优点，如下：1.传递能力强：液压系统可根据需要来调整系统中的压力和流量，可在多个执行机构上做功，实现集中控制。

摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。

因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。

本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。

液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。

尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。

本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。

最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。

关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计目录1 绪论 (1)1.1 自卸汽车的作用 (1)1.2 自卸汽车的分类 (1)1.3 常见自卸汽车分类举例 (2)1.4 自卸汽车的举升机构 (3)1.5 自卸汽车的结构特点 (3)1.6 小结 (4)2 液压系统设计 (5)2.1 液压概述 (5)2.1.1 液压技术的发展 (5)2.1.2 液压传动 (5)2.2 自卸汽车液压系统设计 (6)2.2.1 液压缸概述 (6)2.2.2 液压系统原理图 (7)2.2.3 液压系统图 (8)2.3 小结 (9)3 液压缸结构设计 (10)3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11)3.1.1 设计依据 (11)3.1.2 设计的一般原则 (12)3.1.3 设计的一般步骤 (12)3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13)3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14)3.2.2 液压缸内径D和外径D (16)13.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17)3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18)3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19)3.3.1 液压缸综合结构参数 (19)3.3.2 安全系数的选择 (19)3.4 液压缸底座结构设计 (21)3.5 缸体设计与计算 (22)3.5.1 缸筒设计 (23)3.5.2 缸头和油口设计 (26)3.6 活塞组件设计 (28)3.6.1 活塞杆设计 (28)3.6.2 活塞设计 (30)3.6.3 活塞与活塞杆的连接结构 (31)3.7 缸盖设计 (32)3.7.1缸盖材料和技术要求 (32)3.7.2 缸盖的结构设计 (33)3.8 焊接强度及螺纹连接计算 (34)3.8.1焊接强度计算 (32)3.8.2缸盖螺栓连接强度计算 (35)2.9 小结 (35)4 液压原件选择 (36)4.1 液压泵的确定 (36)4.2 阀类元件的确定 (37)4.2.1 选择阀类元件应注意的问题 (37)4.2.2 阀类元件的选择 (38)4.3 油箱的选择 (39)4.4 滤油器的选择 (39)4.5 管路的选择 (39)4.6 小结 (40)设计小结 (41)致谢辞 (42)参考文献 (44)1 绪论1.1 自卸汽车的作用自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使用高科技而开发的搬运器械。

目录1 安装油缸 (2)1.1油缸安装的总体要求 (2)1.2 安装油缸支撑梁 (3)1.2.1油缸支撑梁的要求 (3)1.2.2安装油缸支撑梁 (3)1.3 安装底盘支架 (3)1.4 油缸与底盘支架的连接 (4)1.4.1 吊装油缸 (4)1.4.2安全事项 (4)1.5 油缸与厢体的连接 (4)2.齿轮泵安装 (5)2.1 齿轮泵安装示意图 (5)2.2 油泵管路连接示意图 (5)3 安装液压油箱及附件 (6)3.1 安装油箱 (6)3.2 安装油箱附件 (6)3.3安装空气滤清器和回油滤清器 (6)4 安装举升阀 (7)4.1 举升阀连接 (7)5 气控阀安装 (8)5.1 气控阀的连接 (8)5.2 气控阀安装的注意事项 (8)6 限位阀安装 (9)6.1 固定方式 (9)6.2 安装方式： (9)6.2.1 限位阀安装在油缸上 (9)6.2.2 限位阀安装在支架上 (10)6.3 限位阀的连接 (10)6.4 限位阀调节步骤 (10)7 油管和接头的安装 (11)7.1高压油管的标准安装方法 (11)7.2 低压油管的标准安装方法 (11)7.3 管接头 (12)8 最终检查 (12)9 油缸喷漆 (12)10整车液压系统检测及调试 (12)10.1 检查液压系统 (12)10.2 测试液压系统 (13)自卸车液压系统的安装1 安装油缸1.1油缸安装的总体要求●油缸的安装位置取决于实际应用条件或车辆的安全和额定载荷。

● 油缸的应用要求(举升能力和举升角度)取决于车辆的轴荷分配和厢体的外形(如后悬、厢体长度、厢体高度、旋转点等)。

● 车辆的轴荷分配取决于当地法规或汽车制造商提供的技术参数。

● 额定举升重量=厢体容积（长×宽×高）×货物比重+厢体自重＋5%超载重量。

● 其他可能影响安装位置的因素如图1所示：①驾驶室间隙——确保油缸与驾驶室间留有足够空间，以便于驾驶室的翻转、举升过程中厢体的运动及安装区域内可接触到其它部件。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。

2005年专用汽车生产企业已经有628家，专用汽车品种已经达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。

作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。

本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。

接着，按照自卸汽车设计步骤，从车厢设计、举升机构的设计选型、液压系统的设计等方面对CA3071PK2AEA80自卸汽车进行总体设计，并对主车架、副车架进行了改装与设计。

对整个CA3071PK2AEA80自卸汽车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量、和轴载质量进行了相关的计算与设计。

关键字：专用汽车，自卸汽车，总体布置，举升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the national economic growth , China's auto market has entered a special rapid growth.2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628,Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000,Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck , has been found in a wide variety of types , of which the most common is backward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the CA1167PK2EA80 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole CA1167PK2EA80 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.KEY WORDS:Special Purpose Vehicle, Dump Truck, General layout ,Lifting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (5)1.1引言 (5)1.2国内外专用车辆的发展概况 (6)1.2.1国外专用车辆发展概况 (6)1.2.2我国专用汽车的发展状况 (7)1.3研究本课题的目的和意义 (8)1.3.1专用车辆在汽车工业中的地位和作用 (8)1.3.2自卸汽车研究的目的和意义 (8)1.4自卸汽车的概述 (9)第二章自卸汽车总体设计 (11)2.1总体设计方案确定 (11)2.2二类底盘的选择 (11)2.2.1汽车底盘总成的满足要求 (11)2.3车厢的设计 (12)2.3.1车厢材料的选择 (13)2.3.2车厢质量的初步计算 (14)2.4副车架的设计 (16)2.4.1副车架的形状、尺寸以及材料的确定 (17)2.5副车架与车架的安装方式 (18)2.6举升机构的设计 (18)2.6.1举升机构的结构选型 (18)2.6.2最大举升角的确定 (20)2.7举升机构的结构设计 (22)2.8液压系统的设计 (26)2.8.1液压系统的结构特点和工作原理 (26)2.8.2油缸的选型与计算 (28)2.8.3油泵的选型与计算 (29)2.8.4油缸容积与油管内径的计算 (30)第三章自卸汽车主要参数的确定 (31)3.1主要尺寸参数 (31)3.1.1外廓尺寸 (31)3.1.2轴距和轮距 (32)3.1.3前悬、后悬 (32)3.2 质量参数 (32)3.3轴载质量及质心位置的确定 (34)3.3.1轴载质量的计算 (34)3.3.2 轴载质量分配原则 (34)3.3.3 质心位置 (35)第四章自卸汽车的校核 (37)4.1稳定性计算校核 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.2自卸汽车部件运动干涉的校核 (37)4.2.1三角臂运动干涉的检验 (38)4.2.3 车厢与副车架运动干涉的检验 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (43)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1引言关于专用车辆术语世界各国尚无统一标准,国外所谓的专用车辆一般是指一种在许多特征上不同于基本型车辆或经过特殊改装之后,才能用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。

40 今日制造与升级Technology 技术1 自卸车发展相关背景及现状自卸车是一种能将货物从一个地方运送到另一个地方并进行货物卸载的车辆，俗称翻斗车，由底盘、液压举升机构、货箱和取力装置等部件组成。

自卸车能缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本。

自卸车的应用非常广泛，例如：房屋改迁、路段整修、大型搬运，一般配合挖掘机、装载机联合使用。

自卸车往往能够解决人力难以解决的大型工程，所以对于施工建设非常重要。

自卸车按照外形可分为单桥自卸车、双桥自卸车、双桥半挂自卸车等；按照行走机构形式可以分为轮式自卸车、履带式自卸车等；按照使用用途可分为农用自卸车、矿山自卸车、垃圾自卸车及煤炭运输自卸车等。

履带式自卸车是一种采用履带底盘，利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度卸下物料，并依靠车厢自重或液压缸收缩使车厢复位的专用车辆。

小型履带式自卸车具有价格低、效率高、作业半径小、操作方便、易于维护保养等特点，在欧洲和北美被广泛用于农场物料的运输。

由于我国在农业较少使用履带式车辆，因此小型履带式自卸车的应用并不广泛，仅有少数厂家在研制和开发履带式自卸车，部分用于出口。

随着我农业现代化进程的加速，小型履带式自卸车需求量不断增加。

举升系统是自卸车的重要组成部分，其传动效率的高低直接影响汽车的经济性和使用特性。

目前自卸车液压举升系统的传动方式主要是由多级液压缸提供，高压油经过分配阀、油管进入举升液压缸，对车厢进行举升。

本文所述HSC55P 自卸车，是一款小型履带式自卸车。

其最初的举升系统为普通的举升系统，功能比较单一，不具备高位举升功能，因此研制具有高位举升功能的履带式自卸车，对我国自卸车的发展有着重要意义。

目前，国外厂家设计的小型履带式自卸车载重量从不足0.5t 到15t 均有覆盖，种类齐全。

自卸车配备的各种主要元件例如发动机、液压元件一般均为世界著名厂家的产品，在质量上安全可靠，在操控方式上更加人性化。

液压举升机构的发展，提高了自卸车的工作效率，随着各种先进电子技术的应用，故障检测技术的不断提高，对于自卸车举升系统控制性能的要求大大提高。

2.6 举升机构的设计自卸汽车举升机构又称倾卸机构，包括车箱、车厢板锁紧机构、液压举升系统和举升连杆等组成。

其作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动倾卸下来，然后再使车厢降落到车架上。

2.6.1 自卸汽车举升机构的结构形式根据举升液压缸与车厢的连接形式的不同，分为直推式举升机构和连杆式举升机构两大类。

自卸汽车对举升机构的设计要求如下：（1）利用举升机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与主车架间的空间；（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；（3）完成倾卸后，要能够复位；（4）在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定斜货高度。

1．油缸直推式直推式举升机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上，示意图如图2.10所示。

图2.11 单杠直推式倾斜机构这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。

采用单缸时，容易实现三面倾斜。

另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。

但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。

连杆式倾卸机构的举升液压缸通过连杆作用在车厢底架上。

常用的连杆式倾卸结构有：油缸前推连杆式（马勒力举升臂式）、油缸后推连杆式（加伍德举升臂式）、油缸前推连杆式、油缸后推连杆式、油缸浮动连杆式、油缸俯冲连杆式。

表2-11自卸汽车举升机构特性比较结构型式车型举例性能特征结构示意图连杆组合式油缸前推连杆组合式五十铃TD50ALCQD、QD362横向刚度好、举升转动圆滑平顺举升力系数小，省力，油压特性好，但缸摆角大活塞行程稍大。

油缸后推连杆组合式五十铃TD50A-D、QD352、HF352转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短。

油缸后推连杆组合式日产PTL81SD举升力适中，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短，但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大。

油缸浮动连杆式YZ-300油缸进出油管活动范围大，油管长，举升力系数较小。

第1章绪论1.1 课题的提出自卸汽车又称翻斗车（tipper,dump car）,它是依靠自身动力驱动液压举升机构，使货箱具有自动倾卸货物的能力和复位功能的一种重要专用汽车。

自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、矿石、粮食、化肥和农产品等散装货物。

它具有以下多种分类方式:1、按用途分类：公路运输的普通自卸车；非公路运输的重型自卸车，主要用于矿区装卸作业与大中型土建工程。

2、按最大总质量级别分类：轻型自卸车（1.8-6吨）；中型自卸车（6吨-14吨）；重型自卸车（大于14吨）。

3、按传动类型分类：机械传动、液力机械传动和电力传动三种类型。

4、按卸货方式分类：有后倾式、侧倾卸式、三面卸式，以及货厢升高后倾式等多种形式。

其中以后倾式应用最广。

5、按倾卸机构分类：直推式与连杆举升式自卸车。

直推式又可细分为前置式、后置式等。

连杆式又可细分为液压缸前推连杆式、液压缸后推连杆式。

6、按车厢结构分类：一面开启式、三面开启式与无后栏板式。

自卸车在土木工程中，常与挖掘机、装载机、带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方，沙石、松散物料的装载运输。

由于自卸车的装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率、降低运输成本，并标明装载，是常用的运输机械。

自卸汽车自20世纪初出现以来，不断发展，日趋完善，已成为当今货物运输的主要车辆之一。

自卸汽车需求快速增长，销量超过载货汽车上升到第一位。

主要原因是固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了自卸车市场需求基础；自卸汽车品种增加，不仅适应和满足施工需求，同时向运输市场发展；自卸汽车保持较快发展，已成为公路运输的主力车型。

随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸汽车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持领先位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。

中型自卸车是随着我国农村经济的不断发展，上世纪80年代末发展起来的自卸⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧开合机构限位装置安全撑杆倾卸机构附件倾卸动力（取力）系统油泵、控制阀等油缸管路系统液压系统副车架车厢倾卸杆系机构倾卸机构二类底盘普通自卸汽车 倾卸装置 运输车辆，其最大总重量在6t-14t 之间。

举升机构系统的设计作者：高斌来源：《科教导刊·电子版》2016年第05期摘要本文分析了举升机构的主要分类，并对其液压系统的相关设计和注意事项进行了简单阐述。

关键词举升机构齿轮泵分配器中图分类号：TH21 文献标识码：A举升机构的动力传动装置一般从变速器总成的顶部或者侧面安装取力器输出动力，取力器直接带动齿轮泵产生液压驱动力。

1举升机构设计注意事项（1）举升机构实现货箱翻转，安装空间不能超过货箱底板和车架之间的空间；（2）机构要紧凑牢固，具有很好的动力传递功能；（3）完成卸货后可以完成复位；（4）最大举升角时，车箱后板最低点与车架保持一定距离。

2举升机构的分类举升机构分为两大类：直推式和连杆组合式。

2.1直推式直推式举升机构利用油缸直接举升货箱倾卸。

该机构布置简单、机构紧凑、举升效率高。

但是因油缸行程过长，油缸一般采用多级伸缩式套筒。

直推式举升机构以油缸与货箱连接位置不同分为前置式和后置式俩种。

2.2连杆组合式连杆组合式举升机构一般由三角臂、副车架、拉杆、油缸与货箱组合而成。

该机构举升平顺、油缸行程短、举升刚度好，油缸最大推力要求小、油压特性小等优点。

因而广泛应用于现代中、轻型自卸汽车。

常用的连杆组合式举升机构布置形式有俩种，油缸前推式（又称T式）和油缸后推式（又称D式），T式又称为马勒里式举升机构，D式又称为加伍德式举升机构。

综上所述，对于SY3044DLNH自卸车采用马勒里式举升机构。

3最大举升角的确定货箱的最大举升角是指当货箱举升至设计极限位置时，货箱底板与车架平面的夹角，它的选择取决于汽车常运货物的静态安息角的大小。

因SY3044DLNH自卸车主要运送沙子水泥等货物所以最大举升角51€奥闾跫；跸涞装逶谧畲缶偕嵌仁庇氤导茏罱憔嗬隠=7mm，货箱前栏板距驾驶室后围板距离C=196mm，货箱后栏板距离地面距离大于零。

油缸前推连杆组合式举升机构在设计中一般将作图法和解析法并用。

油缸选用E125€？50，首先用作图法初定各铰点支点坐标。

序言我们本次毕业设计课题是地下矿山自卸车工作、转向液压系统参数计算及轮边制动器的设计国外的地下矿山自卸汽车应用的比较好，技术也比较先进，因此我国大多使用进口地下自卸车，但价格比较高。

因此，CA—20地下矿山自卸汽车的开发对地下矿山设备国产化当起到极其重要的作用，具有重大意义。

20吨地下矿山自卸汽车是我国矿山应用较多的一种机型，它比较适合中型规模的地下矿山。

我国的20吨地下矿山自卸汽车目前还停留在研制阶段。

在整车设计中有我门机械工程学院的优秀老师指导，在这个课题开发过程中，我们可以更加系统全面的学习设计方法和专业知识。

在老师的指引下，我们首先花了一个月的时间认真学习了衡阳有色冶金总厂教授级高工高梦熊编著的《地下装载机结构设计与使用》及中国人民解放军工程兵机械学校编著的《工程机械构造（底盘）》、《工程机械修理（底盘）下册》三本书，对其有了一定了解。

在接下来的设计工作中，利用手中所有的资料来设计属于我国自己的地下自卸车。

在设计中令我难忘的是设计当中指导老师和我们一起共同进退，力求在规定的时间完成设计。

谢谢老师们的指导、帮助、教诲，谢谢老师们为我们所付出辛苦和操劳。

摘要：详细介绍了CA-20地下自卸汽车工作液压系统和转向液压系统的设计，为四个步骤：根据各个系统的功能和整车布置拟定液压系统原理图；根据翻倾及转向角度分别计算工作油缸的行程；根据各系统所受的最大作用力确定系统压力；根据各系统的系统压力和流量选定各系统的泵及其他液压元件。

实践CA-20地下自卸汽车液压系统是安全、可靠和高效的。

关键词：地下自卸汽车；工作液压系统；转向液压系统；泵；油缸；Abstract:In this paper the design of the hydraulic systems of working and steering for CA-20 Rear Dump Truck is introduced. The design include four steps. First of all according to the feature of each hydraulic system, we can draw the principle diagrams of the hydraulic systems of working and steering. Then we can calculate the travels of the dumping cylinders and steering cylinders by the angles of dumping and steering. And then we can decide the pressure of each hydraulic system through the maximal force on each system. At last may chose the pumps and other hydraulic parts according to the pressure and the flow of each hydraulic system, The fact has proved that the hydraulic system of the truck is safe, reliable and efficient.Key words: Rear dump truck Hydraulic system of working hydraulic system of steering Pump Cylinder目录一、绪论（一）立项背景 1 （二）国内外研究现状与发展趋势 3 （三）项目实施的主要内容、技术关键与创新点、预期目标 5 （四）应用或产业化前景与市场需求6（五）现有工作基础、条件和优势 7 二、液压系统参数计算（一）概述8（二）工作液压系统参数计算8（三）转向液压系统参数计算12 （四）变矩器与发动机优化匹配MATLAB程序的编制18 （五）液压缸装配、维护、修理工艺3037三、参考文献50谢辞51附页52一、绪论（一）立项背景：地下自卸汽车是实现无轨开采技术的主要运输设备，它具有机动灵活和经济的优越性，广泛用语条件适宜的地下矿山。

自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计1.机械系统设计：机械系统主要由举升臂、支撑杆、转动轴等部件组成，其设计主要考虑以下几个方面：（1）结构设计：自卸汽车举升机构采用多节臂伸缩式结构，一般由两节臂或三节臂组成。

臂的材料要求高强度、轻量化，一般采用高强度钢材，通过杆件之间的螺纹连接和液压缸的作用实现伸缩。

（2）稳定性设计：为了保证工作时机械系统的稳定性，举升臂的结构要具有足够的刚性和稳定性。

同时，支撑杆的设计也需要考虑稳定性，在各个工况下保证车厢的牢固。

（3）转动设计：机械系统需要考虑转动轴的设计，转动轴需具备足够的强度和可靠性，能够承受车厢的重量和转动力矩。

同时，转动轴还需要设计相应的轴承和密封装置，以保证转动的平稳和密封的可靠性。

2.液压系统设计：液压系统是自卸汽车举升机构的重要组成部分，主要由液压泵、液压缸、油箱、控制阀等组件组成。

液压系统设计主要考虑以下几个方面：（1）液压泵设计：液压泵的选用需要满足工作压力和流量的要求。

一般采用齿轮泵或柱塞泵，根据实际情况选择合适的类型和型号。

（2）液压缸设计：液压缸是完成举升和倾斜动作的关键部分，需要考虑活塞和缸体的尺寸、材料和密封方式等。

同时，还要考虑液压缸的工作压力和力矩，确保能够承受车厢的重量。

（3）油箱设计：油箱的设计需要考虑油液的容积和散热问题，要保证油液能够充分循环和散热，以保证液压系统的正常工作。

（4）控制阀设计：控制阀用于控制液压系统的流量和压力，通过控制阀的开启和关闭，实现举升和倾斜动作。

控制阀的设计需要考虑流量的大小、压力的稳定性和控制的精度。

综上所述，自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计需要综合考虑结构的稳定性、可靠性和操作的精准性，确保机械系统能够承受重载和持续工作，液压系统能够稳定工作并满足需要的力矩和动作要求。

设计过程中需要进行力学分析、材料选择、密封设计等方面的计算和评估，通过合理的设计使得举升机构能够安全、高效地工作。

高位自卸汽车设计说明书班级：车辆五班姓名：学号：指导老师：时间：2012年3月到6月摘要目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下，卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。

为实现这个目的，先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货，可以将车厢举升到任意高度后停止举升，然后车厢翻转以达到自动卸货。

高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。

在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。

为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。

车厢处于最大升程位置时，车厢后移量为a。

为保证车厢的稳定性，其最大后移量a不得超max过1.2a。

在举升过程中可在任意高度停留卸货。

在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。

举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。

结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。

为了实现高位自卸汽车的设计要求，再设计过程中主要考虑把工作分解，使用举升机构实现车厢的举升，在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度；使用翻转机构实现车厢翻转，车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。

就机构设计要实现的目的来看，机构上的点没有要求具体的运动轨迹，只要实现指定位置的机构的综合就可以了，这个设计主要是通过四杆机构来实现。

就机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。

关键词：高位举升翻转自卸目录一背景资料........................................................二设计题目........................................................2.1 设计简介和母的.............................................2.2 设计条件和设计要求.........................................三执行机构设计....................................................3.1 举升机构的设计.............................................3.2 翻转机构的设计 (10)3.3 厢门开合机构的设计 (13)四CATIA建模和运动仿真 (14)4.1 模型的建立与组装...........................................4.2 模型的运动仿真 (14)五设计总结........................................................5.1 机械设计的目的.............................................5.2 机械设计的步骤.............................................5.3 设计中需要注意的几个问题...................................5.4 机械设计的基本原则 (16)5.5 本次设计效果分析与改进意见 (17)5.6 设计心得体会 (17)六致谢 (17)七参考资料........................................................八附录 (19)一背景资料自卸汽车（dump truck）车厢配有自动倾卸装置的汽车。